JPH03114646A - ラドル給湯装置におけるラドル傾動角度自動設定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ラドル卸動角度自動設定方法および装置に
係り、さらに詳しくは、溶湯保持炉内でラドルを傾動し
て給湯量を計量し、ダイカストマシンの射出スリーブ上
にラドルを待機して、射出スリーブに注湯するラドル給
湯装置におけるラドル傾動度自動設定方法および装置に
関する。

［従来の技術］ 従来、ラドル給湯装置におけるラドル傾動角度自動設定
装置は、複数種のラドルの夫々に対するラドル傾動角度
α（第１図に示ず如く、溶湯保持炉２７内でラドル１４
の傾動角度をαとしたＡの状態で溶湯を汲上げ、Ｂの状
態でラドル１４内の溶湯をオーバーフローさせて給湯量
を計量するときのラドルの傾斜角度）と、給湯量Ｗとの
関１系を予め計測して対比表を作成し、これを参照しな
からラドル傾動角度αを同設定装置のプリセットカウン
タのディジタルスイッチで設定し、ラドルの傾動角度を
検出するパルス発生器のパルス数と比較して、前記設定
値に達したときラドル傾動停止信号を出力して駆動装置
を停止するようにしていた。

この場合、前記対比表は、複数種のラドルの夫、マに対
し溶湯を一杯に汲上げたときの溶湯の重量をｌａｇで表
し、１　ｋｇ用シラドル５　ｋｇ用シラドル１０に＋＝
用シラドルで称呼し、ラドル傾動角度αは、例えば３０
度、４５度、５０度のようにして第７図のような対比表
を作成する。

第７図は使用ラドルの種類として１．　ｋｇ用シラドル
場合の対比表を示し、ラドル傾動角度３０度では給湯量
は０．８ｋｇで、ラドル傾動角度σを設定するグリセ１
ヘカウンタのパルス数は６００である。同様にラドル傾
動角度４５度、５０度に対しては給湯量が０．５ｍｒ、
０．４ｋｇて゛プリ七ツ１〜カウンタのパルス数は９０
０および１０００が設定される。このように複数種類の
ラドルに対する・前記の対比表を作成しておいて、その
時に使用するラドルに対する前記対比表からプリ七ツＩ
〜カウンタのディジタルスイッチで設定するものである
。

また、射出スリーブ上でラドルを傾動待機する場合のラ
ドルの傾動待機角度β（第１図に示す如く、射出スリー
ブ上でラドルから溶湯が流出する寸前の傾斜角度）の設
定は、タイマあるいはリミットスイッチによる設定であ
り、ラドルの種類毎にその都度設定されていた。

［発明か解決しようとする課題］ このような従来のラドル傾動角度の設定装置は、複数種
類のラドルの夫・々に対するラドル傾動角度αと給湯量
Ｗとの関係を予め計測して対比表を作成し、この対比表
を参照しなからラドル傾動角度αを同設定装置のプリセ
ラ１〜カウンタのディジタルスイッチて゛設定するもの
であるが、前記対比表のラドル傾動角度は５度、１０度
飛びの給湯量を表しており、その中間の給湯量について
はその都度見当を付けて設定し、試鋳によって給湯量を
確認して設定値を修正する必要があった。また、ラドル
の種類は２０種類に達する場合がありその設定は複雑を
極めていた。

一方、射出スリーブ上にラドルを傾動待機させる場合の
傾動待機角度βの設定においても、複数種のラドル■ｒ
と、給湯量Ｗ毎にその都度タイマあるいはリミットスイ
ッチの位置を移動してラドル傾動角度を調整し、ラドル
内の溶湯が流出する寸前の状態に設定するものであり、
その設定が複雑でかつ多くの時間を要していた。

従って、本発明の目的は、ラドルを傾斜して給湯量を設
定する傾斜角度αの設定と、射出スリーブ上のラドルを
傾動待機させる場合のラドル傾動待機角度βの設定を自
動化することにより、設定操作が容易となり設定時間を
短縮することのできるラドル傾動度自動設定方法および
装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため、ラドル傾動角度自動設定方
法においては、溶湯保持炉の溶湯をラドルを傾動してそ
の溶湯量を計量し、ダイカストマシンの射出スリーブ上
にラドルを傾動待機して射出スリーブに注湯するラドル
給湯装置におけるラドル傾動角度設定方法において、 複数のラドルの種類（Ｗ）に対する給湯量（ｗ）とラド
ルの傾動角度（α）との関係を定める第１の関数式を設
定し、 複数のラドルの種類（Ｗ）に対する給湯量（ｗ　）とラ
ドルの傾動待機角度（β）との関係を求める第２の関数
式を設定し、 ラドルの傾動手段の動作に伴いラドルの傾動する角度と
比例するパルスを出力するパルス発生手段と、このパル
ス数をカラン１〜して前記第１の関数式と第２の関数式
に基づくラドルの傾動角度をそれぞれ演算する演算手段
とを設け、 ラドルの種類（Ｖ、’　）と給湯量（ｗ）とを選択設定
することにより、ラドルの傾動角度（α）と傾動待機角
度（β）とを演算し、前記パルス発生手段により出力さ
れるパルスがラドルの傾動角度（α）またはラドル傾動
待機角度（β）に一致した際ラドルの傾動手段を停止す
るよう設定することを特徴とする。

この場合、ラドルの種、類（Ｗ）と給湯量（ｗ）とを選
択設定する手段は、それぞれラドルの種類と給湯量とを
数値表示する表示部とパルスカウンタとからなるディジ
タルスイッチと、ラドルの水平設定を行うリセットボ０ タンとから構成ずｔしは好適である。

また、ラドルの種類（Ｗ）と給湯量（ｗ　）とを設定す
る手段は、数値表示する表示部と、ラドルの種類または
給湯量の設定を行う選択キーおよび選択表示ランプと、
前記表示部に数値の設定を行うアップ・ダウンキーと、
前記表示部に設定された数値をラドルの種類または給湯
量として設定するセラ１へキーとから構成することもで
きる。

また、本発明のラドル傾動角度設定方法を実施する装置
としては、溶湯保持炉の溶湯をラドルを傾斜してその給
湯量を計量し、ダイカストマシンの射出スリーブ上にラ
ドルを傾動待機して射出スリーブに注湯するラドル給湯
装置におけるラドル傾動角度設定装置において、 複数のラドルの種類（Ｗ）に対する給湯量（ｗ　）とラ
ドルの傾動角度（α）との関係を求める第１の開数式と
、複数のラドルの種類（Ｗ）に対する給湯量（ｗ）とラ
ドルの傾動１ 待機角度（β）との関係を求める第２の関数式とを記憶
する手段と、 ラドルの種類（Ｗ）と給湯ｆＬＯへｒ）とを選択設定す
る手段と、 ラドルの傾動手段の動作に伴いラドルの傾動する角度と
比例するパルスを出力するパルス発生手段と、 選択設定されたラドルの種類　（Ｗ　）と給湯量（ｗ）
とからラドルの傾動角度（α）と傾動待機角度（β）と
を演算し、前記パルス発生手段により出力されるパルス
数かラドルの傾動角度（α）またはラドル傾動待機角度
（β）に一致した際ラドルの傾動手段を停止するよう信
号を出力する比較演算を行う演算手段とを備えることを
特徴とする。

この場合、ラドルの種￥’ｊ（Ｗ＞と給湯量（ｗ）とを
選択設定する手段は、それぞれラドルの種類と給湯量と
を数値表示する表示部とパルスカウンタとからなるディ
ジタルスイッチと、ラドルの水平設定を行うリセッ１〜
ボ２ タンとから構成すれば好適である。

また、ラドルの種類（Ｗ）と給湯量（ｗ　）とを選択設
定する手段は、数値表示する表示部と、ラドルの種類ま
たは給湯量の設定の選択を行う選択キーおよび選択表示
ランプと、前記表示部にＲ値の設定を行うアップ・ダウ
ンキーと、前記表示部に設定された数値をラドルの種類
または給湯量として設定する七ツ１〜キーとから構成す
ることもできる。

［作用コ 本発明に係るラドル傾動度自動設定方法によれば、ラド
ルの種類Ｗに対する給湯量Ｗとラドルの傾動角度αおよ
び゛傾動待機角度βとの関係をそれぞれ定める第１・第
２の関数式を設定し、ラドルの傾動角度に比例してパル
ス発生手段から出力されたパルス数を前記第１・第２の
開数式を基にそれぞれ演算手段により演算し、これがラ
ドルの傾動角度αまたは傾動待機角度βに一致した際ラ
ドルの傾動手段を停止するよう設定することができる。

３ また、その装置によれば、ラドルの種類に対する給湯量
とラドルの傾動角度αおよび傾動待機角度βの関「系を
それぞれ定める第１・第２の関数式を記憶する記憶手段
と、ラドルの種類Ｗと給湯量Ｗとを選択設定する手段と
、ラドルの傾動角度に比例してパルスを出力するパルス
発生手段と、選択設定されたラドルの種類Ｗと給湯Ｊｉ
　ｗとからラドルの傾動角度σと傾動待機角度βを演算
し、これがう１ぐルの傾動角度αまなは傾動待機角度β
に一致した際ラドルの傾動手段を停止させる信号を出力
すべく比較演算を行う演算手段とを備えることにより、
ラドルを傾動して給湯量を計量する場合のラドル傾動角
度αと、射出スリーブ上でラドルを傾動待機する場合の
ラドルの傾動待機角度βを使用ラドルの種類として例え
ばＷ　ｋｇ、給湯量としてＷ　ｋｇ：を入力するだけで
自動的に設定することができる。

［実施例］ 次に、本発明に係るラドル給湯装置におけ　４ るラドル傾動度自動設定方法につき、この方法を実施す
る装置との関係において、添付図面を参照しながら以下
詳細に説明する。

第１図は本発明のラドル傾動角度自動設定方法を実施す
る装置の一実施例を示すものである。

図において、参照符号１０はラドル給湯装置でリンク方
式を採用したものを示しているが、これはリンク方式に
限定されるものではなく、レール方式を採用したもので
もよいことは勿論である６ 参照符号１２はアームを示し、このアーム１２の先端に
は一端にラドル１４を画定した回動軸１６の他端が回動
自在に支承されている。

そして、この回動軸１６は傾動駆動手段としての電動機
２０により駆動される駆動軸１８、アーム１２および回
動軸１６の所要箇所に不図示のスプロケットを配設し、
前記スプロケットに不図示のチェーンを懸架することに
よって駆動され（例えば特開昭６２−１４８０７０号５ 公報）、回動軸１６の回動によって傾動されるラドル１
４の傾動角度は前記電動機２０に設けられたパルス発生
手段としてのロータリエンコータなどのパルス発生器２
２で計測される。

一方、参照符号２４はラドル１４走行用の電動機を示し
、この電動機２４は駆動軸２６を駆動してリンク２８を
作動させてアーム１２を移動するするよう構成されてい
る。

ここで参照符号Ａはラドル１４を後述する本発明のラド
ル傾動角度自動設定装置により自動的に傾動角度をαに
設定して溶湯保持炉２７の溶湯２９内に浸漬しな状態を
示し、前記アーム１２側面に備えられた湯面センサ３０
で検出される所定位置までラドル１４を沈めて炉中待機
する。

次に、ラドル１４は給湯信号によりアーム１２を作動さ
せて傾動角度αを維持した状態のままで上昇しＢの状態
を保持し過剰な溶湯はラドル１４からオーバーフローし
て給湯量が計量される。つづいて、仮想線で示すＣの状
態に６ ラドル１４の傾動を戻し、水平状態を維持する。

なお、電動機２４を駆動してラドル給湯装置を走行させ
る駆動装置については公知であるため、その詳細の説明
は省略するが、ラドル１４は前記駆動軸２６に設けられ
た不図示のリミッ）〜スイッチおよび湯面センサ３０に
より、それぞれの状態が制御されるように構成されてい
る。

すなわち、ラドル１４は炉中待機（Ａの状態）、炉上停
止（Ｂの状態）および回動軸１６の中心を仮想線３２で
示す軌跡上を走行させ、射出スリーブ３４の注湯口３５
上に停止（Ｄの状態）するようにそれぞれ位置制御され
る。

ここで、Ｄの状態はラドル１４をラドル傾動待機角度β
に制御して停止した状態を示し、ラドル１４をこのラド
ル１４内の湯面Ｅを溶湯が流出する寸前の状態となるよ
う保持し、注湯信号で直ちに注湯が開始できるようにし
てサイクルタイムの短縮を図っている。

次に、制御装置につき第１図を参照しなが７ ら以下説明する。

すなわち、参照符号３６はマイクロコンピュータ内蔵の
制御装置を示し、この制御装置３６は、外部に対する信
号の入出力を行う入出力装置３８と、これら信号の演算
処理を行う中央処理装置４０と、ラドル傾動角度および
第１、第２の関数式をそれぞれ記憶する記憶装置４２と
、パルス発生器２２で検出されたラドル傾動角度と予め
設定記憶されている各ラドル傾動角度とを比較演算する
比較器４５で構成されている。

この場合、前記中央処理装置４０は、ラドル１４の種ｇ
　Ｗ　ｋ（＜に対する給湯量ｗ　ｋｇとラドル傾動角度
αとの関係を示す第１の関数式を基に求められる、関係
曲線としてのα−Ｗ関係曲線からラドル傾動角度αの演
算処理を行うと共に、ラドルの種類Ｗ　ｋｇに対する給
湯量Ｗ　ｋｇとラドル傾動待機角度βとの関係を示す第
２の関数式を基に、関係曲線としてのβ−Ｗ関係曲線か
らラドル傾動待機角度βの演算処理　８ を行う。

また、参照符号４８はラドル傾動駆動装置を示し、この
ラドル傾動駆動装置４８は、ラドルの種類Ｗｋｇと給湯
量Ｗ　ｋｇを入力すべく前記入出力装置３８に接続され
た入力手段４６と、電動機２０に対し駆動指令を与える
増幅装置５０とで構成されている。

すなわち、この増幅装置５０は、前記電動機２０の回転
をロータリエンコーダ等のパルス発生器２２で検出して
前記入出力装置３８から入力したフィードバック信号５
２に対し、中央処理装置（ＣＰＵ）４０で演算したラド
ル傾動角度αおよびラドル傾動待機角度βを比較器４５
で比較し、これか等しくなるまで電動機２０を回転駆動
し、これらか一致したとき出力される電動機停止信号で
停止するまでラドルを傾動制御するものである。そして
、これにより決定された傾動角度は記憶装置４２に記憶
され、それぞれ所定の傾動角度が設定される。

また、第２図はラドルの種類Ｗｈｇに対する１つ 給湯量ｗ　ｋｇとラドル傾動角度αとの関係曲線Ｘを表
す関係線図で、このような関係曲線Ｘをラドルの種類毎
に作成する。同様にして第３図に示すようなラドルの種
類Ｗ　ｋｇに対する給湯ｊｔ　ｗ　ｋｇとラドル傾動待
機角度βとの関係曲線）′をラドルの種類毎に作成し、
これらの関係曲線をそれぞれ記憶手段４２に記憶さぜる
。

第４図は、給湯量設定盤の外観図であり、ラドルの種類
Ｗｋｚと給湯量Ｗ　ｋ［を選択設定する手段としての入
力手段４６の一実施例を示す。

この給湯量設定盤５４の内部には中央処理装置４０、記
憶装置４２およびディジタルスイッチ５Ｇａ、　５６ｂ
に接続されている入出力装置３８が内蔵されている。

さらに、給湯量設定盤５４には、使用ラドルの種類およ
び給湯量を設定すべくそれぞれにパルスカウンタを備え
たディジタルスイッチ５６ａ、　５６ｂと、リセット押
ボタン５８が配設されている。

これらディジタルスイッチ５６ａ、　５６ｂは例え０ ば使用ラドルが２０　ｋｇの場合は２０．０と設定し、
また給湯量が１２ｋｇの場合は１２．０と設定する。な
お、給湯量はｋ［の代わりに％で入力してもよい。また
、前記リセッＩ〜押ボタン５８は零設定ずなわちラドル
を水平状態に設定する。そして、この給湯量設定盤５４
は前記制御装置３６に備えられている。

しかるに前記給湯量設定盤５４のディジタルスイッチ５
６ａ、　５６ｂから使用ラドルＷｋｇと給湯量Ｗ　ｋｇ
をそれぞれ入力すると、記・憶装置４２に予め記憶され
ているデータを読出し、ラドル傾動角度αとラドル傾動
待機角度βをそれぞれ算出することが゛できる。

そこで、電動機２０に設けたロータリエンコータなどの
パルス発生器２２からのフィードバックパルス信号５２
と、前記ラドル傾動角度αと傾動待機角度βとを比較器
４５でそれぞれ比較し、これらが一致したときに電動機
停止信号Ｓαと同信号Ｓβが出力される。

さらに、前記給湯量設定盤５４のリセット押１ ボタン５８を押すことにより、ラドル１４の傾動角度を
水平状態に＠設定され、設定後は制御装置３６からの零
設定信号Ｏの出力によりラドルの傾動角度を自動的に水
平状態に停止させる。

また、第５図は給湯量設定盤の外観図であり、ラドルの
種類ＷｂＩｒと給湯量ｗ　ｋｇを選択設定する手段とし
ての入力手段の他の実施例を示す。

すなわち、この給湯量設定盤６０には、使用ラドルの種
類Ｗｋ１（を表示する発行ダイオード（ＬＥＤ）からな
る選択表示ランプ６２と、給湯量Ｗ　ｋｇを表示する発
行タイオード（ＬＥＤ）からなる選択表示ランプ６４と
、７セグメントの必要桁数の発行ダイオード（ＬＥＤ）
とからなる表示部６６と、使用ラドルの種類Ｗｋｇまた
は給湯量Ｗ　ｋｇを入力するときに選択する選択キー６
８と、入力数値を加算するアップキー７２と、入力数値
を減算するタウンキー７４と、前記７セグメントＬＥＤ
などの表示部６６に表２ 示された数値を前記制御装置３６に入力する設定キー７
０とが配設されている。そして、この給湯量設定盤６０
も前述と同様の中央処理装置４０、記憶装置４２および
入出力装置３８が内蔵されている。

つぎに、第６図のフローチャー１〜につき以下詳細に説
明する。

スタートによりステップ１で使用ラドルの種ＭＷと給湯
量Ｗを入力手段４６から入力し、ステップ２でラドル傾
動角度αとラドル傾動待機角度βを演算して記憶する。

ステップ３でラドル炉中待機ののち、ステップ４でラド
ル炉中待機でラドルの傾動制御が開始される。

次に、ステップ５で傾動制御されるラドルの傾動角度と
予め記憶されているラドル傾動角度αとか比較され、こ
れが一致しない場合は一致するまで繰返し、一致したと
きステップ６でラドル傾動制御を停止する。続いて、給
湯信号が入力されると、ステップ７でラドル１４を上昇
し第１図に示すラドルＢの状態で３ 溶湯をオーバーフローさせて給湯量Ｗｋｇを針足し、次
のステップ８における零設定信号０によるラドル傾動戻
りでラドルを水平状態に停止させる。

そこで、ステップ９でラドル給湯装置１０が走行を開始
し、第１図の仮想線３２で示される軌跡で走行し、ステ
ップ１０でラドル１４を射出スリーブ３４の注湯口３５
上に停止する。次にステップ１１でラドル１４の傾動制
御を開始し、・ステップ１２で傾動制御されるラドルの
傾動待機角度と予め記憶されているラドル傾動待機角度
βとが比較され、これが一致しない場合は一致するまで
繰返し、一致したときラドル傾動待機角度βを保持して
待機する。

続いて、注湯信号によりステップ１３でラドル１４を傾
動して直ちに注湯を開始してこれを完了させたのち、ス
テップ１４でラドルを回動して元の状態に戻し、ラドル
給湯装置１０の走行の開始で前記軌跡３２上を走行して
元の溶湯保持炉上に戻り、このラドル１４を溶湯保持炉
　４ ２７の溶湯２９内に浸漬して炉中待機し、ここでサイク
ルが完了し、次のサイクルが継続される。

このようにして、ラドル傾動角度の設定操作を容易に行
うができ、設定時間の短縮を実現することができる。

［発明の効果］ 前述した実施例から明らかなように、本発明のラドル給
湯装置におりるラドル傾動度自動設定方法によれば、複
数のラドルの種類（Ｗ＞に対する給湯ｉ（ｗ）とラドル
の傾動角度（α）との関係を定める第１の関数式を設定
し、複数のラドルの種類（Ｗ＞に対する給湯量（ｗ）と
ラドルの傾動待機角度（β）との関係を求める第２の関
数式を設定し、ラドルの傾動手段の動作に伴いラドルの
傾動する角度と比例するパルスを出力するパルス発生手
段と、このパルス数をカウントして前記第１の関数式と
第２の関数式に基づくラドルの傾動角度をそれぞれ演算
する演算手段とを５ 設け、ラドルの種類＜　Ｗ　）と給湯量（Ｗ）とを選択
設定することにより、ラドルの傾動角度（α）と傾動待
機角度（β）とを演算し、前記パルス発生手段により出
力されるノ（ルスがラドルの傾動角度（α）またはラド
ル傾動待機角度（β）に一致した際ラドルの傾動手段を
停止するよう設定することかできる。

また、このラドル傾動度自動設定方法を実施する装置に
よれば、複数のラドルの種類（Ｗ＞に対する給湯量＜　
ｗ　）とラドルの傾動角度（α）との関係を求める第１
の関数式と、複数のラドルの種類（Ｗ　）に対する給湯
量（Ｗ）とラドルの傾動待機角度（β）との関係を求め
る第２の関数式とを記憶する手段と、ラドルの種類（Ｗ
）と給湯量（ｗ）とを選択設定する手段と、ラドルの傾
動手段の動作に伴いラドルの傾動する角度と比例するパ
ルスを出力するパルス発生手段と、選択設定されたラド
ルの種類（Ｗ）と給湯量（Ｗ）とからラドルの傾動角度
（α）と顛動待機角度６ （β）とを演算し、前記パルス発生手段により出力され
るパルス数がラドルの傾動角度（α）またはラドル傾動
待機角度（β）に−致した際ラドルの傾動手段を停止す
るよう信号を出力する比較演算を行う演算手段とを皓え
ることにより、使用ラドルの種類と、給湯量を入力する
たけで、ラドル傾動角度αとラドル傾動待機角度βを自
動的に設定することができるため、設定操作が容易とな
り設定時間を大幅に短縮することができる等の優れた効
果を奏する。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、この
ラドル傾動角度自動設定装置は前述の実施例に限定され
ることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すラドル給湯装置の説明
図、第２図は使用ラドルの種類Ｗｋｇに対する給湯ｉ　
ｗ　ｋｇとラドル傾動角度α７ の関係線図、第３図は使用ラドルの種類Ｗｋｇに対する
給湯量Ｗ　ｋｇとラドル傾動待機角度βの関係線図、第
４図は入力手段の一実施例を示す給湯量設定盤の外観図
、第５図は入力手段の他の実施例を示す給湯ｉ設定盤の
外観図、第６図はラドルによる給湯制御のフローチャー
１・、第７図は従来の使用ラドルの種類ＷｂＨに対する
給湯量Ｗｌａｇとラドル傾動角度αの関係を示し、ラド
ルの種類として１　ｋｇ用シラドル場合の対比表である
。 １０・・・ラドル給湯装置 １４・・・ラドル １８・・・駆動軸 ２２・・・パルス発生器 ２７・・・溶湯保持炉 ２９・・・溶湯 ３６・・・制御装置 ４０・・・中央処理装置 ４５・・・比較器 １２・・・アーム １６・・・回動軸 ２０２４・・・電動機 ２６・・・駆動軸 ２８・・・リンク ３０・・・湯面センサ ３８・・・入出力装置 ４２・・・記ｌ憶装置 ４６・・・入力手段 　８ ４８・・・ラドル傾動駆動装置 ５０・・・増幅装置 ５２・・・フィードバック信号 ５４．６０・・・給湯量設定盤 ５６ａ、　５６ｂ・・・ディジタルスイッチ５８・・・
リセッｌ−押ボタン ６２６４・・・選択表示ランプ ６６・・・表示手段　　　　６８・・・選択キー７０・
・・設定キー　　　　７２・・・アップキー７４・・・
ダウンキー　　　Ｗ・・・使用ラドルの種類Ｗ・・・給
湯量　　　　　α・・・ラドル傾動角度β・・・ラドル
傾動待機角度 Ｓα、Ｓβ・・・電動機停止信号 Ｏ・・・零設定信号 Ｘ・・・ラドルＷに対するα−Ｗ関係曲線Ｙ・・・ラド
ルＷに対するβ−Ｗ関係曲線２つ Ｆ ■ − ′２ →α ■ − →β ■ − ４ ８ ０ ７ ｌｌ Ｆ ■ − 手 続 補 正 書 （方式） ％式％ １、事件の表示 平成 １年 特許願第２５２０３４号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶湯保持炉の溶湯をラドルを傾動してその溶湯量
   を計量し、ダイカストマシンの射出スリーブ上にラドル
   を傾動特撮して射出スリーブに溶湯するラドル給湯装置
   におけるラドル傾動角度設定方法において、 複数のラドルの種類（Ｗ）に対する給湯量（ｗ）とラド
   ルの傾動角度（α）との関係を求める第１の関数式を設
   定し、 複数のラドルの種類（Ｗ）に対する給湯量（ｗ）とラド
   ルの傾動待機角度（β）との関係を求める第２の関数式
   を設定し、 ラドルの傾動手段の動作に伴いラドルの傾動する角度と
   比例するパルスを出力するパルス発生手段と、このパル
   ス数をカウントして前記第１の関数式と第２の関数式に
   基づくラドルの傾動角度をそれぞれ演算する演算手段と
   を設け、 ラドルの種類（Ｗ）と給湯量（ｗ）とを選択設定するこ
   とにより、ラドルの傾動角度（α）と傾動待機角度（β
   ）とを演算し、前記パルス発生手段により出力されるパ
   ルスがラドルの傾動角度（α）またはラドル傾動待機角
   度（β）に一致した際ラドルの傾動手段を停止するよう
   設定することを特徴とするラドル給湯装置におけるラド
   ル傾動度自動設定方法。
2. （２）ラドルの種類（Ｗ）と給湯量（ｗ）とを選択設定
   する手段は、それぞれラドルの種類と給湯量とを数値表
   示する表示部とパルスカウンタとからなるディジタルス
   イッチと、ラドルの水平設定を行うリセットボタンとに
   より動作させてなる請求項１記載のラドル傾動角度自動
   設定方法。
3. （３）ラドルの種類（Ｗ）と給湯量（ｗ）とを設定する
   手段は、数値表示する表示部と、ラドルの種類または給
   湯量の設定を行う選択キーおよび選択表示ランプと、前
   記表示部に数値の設定を行うアップ・ダウンキーと、前
   記表示部に設定された数値をラドルの種類または給湯量
   として設定するセットキーとにより動作させてなる請求
   項１記載のラドル傾動角度自動設定方法。
4. （４）溶湯保持炉の溶湯をラドルを傾斜してその給湯量
   を計量し、ダイカストマシンの射出スリーブ上にラドル
   を傾動待機して射出スリーブに注湯するラドル給湯装置
   におけるラドル傾動角度設定装置において、 複数のラドルの種類（Ｗ）に対する給湯量（ｗ）とラド
   ルの傾動角度（α）との関係を求める第１の関数式と、
   複数のラドルの種類（Ｗ）に対する給湯量（ｗ）とラド
   ルの傾動待機角度（β）との関係を求める第２の関数式
   とを記憶する手段と、 ラドルの種類（Ｗ）と給湯量（ｗ）とを選択設定する手
   段と、 ラドルの傾動手段の動作に伴いラドルの傾動する角度と
   比例するパルスを出力するパルス発生手段と、 選択設定されたラドルの種類（Ｗ）と給湯量（ｗ）とか
   らラドルの傾動角度（α）と傾動待機角度（β）とを演
   算し、前記パルス発生手段により出力されるパルス数が
   ラドルの傾動角度（α）またはラドル傾動待機角度（β
   ）に一致した際ラドルの傾動手段を停止するよう信号を
   出力する比較演算を行う演算手段とを備えることを特徴
   とするラドル傾動角度自動設定装置。
5. （５）ラドルの種類（Ｗ）と給湯量（ｗ）とを選択設定
   する手段は、それぞれラドルの種類と給湯量とを数値表
   示する表示部とパルスカウンタとからなるディジタルス
   イッチと、ラドルの水平設定を行うリセットボタンとか
   ら構成してなる請求項４記載のラドル給湯装置における
   ラドル傾動角度自動設定装置。
6. （６）ラドルの種類（Ｗ）と給湯量（ｗ）とを選択設定
   する手段は、数値表示する表示部と、ラドルの種類また
   は給湯量の設定の選択を行う選択キーおよび選択表示ラ
   ンプと、前記表示部に数値の設定を行うアップ・ダウン
   キーと、前記表示部に設定された数値をラドルの種類ま
   たは給湯量として設定するセットキーとから構成してな
   る請求項４記載のラドル給湯装置におけるラドル傾動角
   度自動設定装置。