JPH0253148B2 - - Google Patents

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JPH0253148B2
JPH0253148B2 JP57096803A JP9680382A JPH0253148B2 JP H0253148 B2 JPH0253148 B2 JP H0253148B2 JP 57096803 A JP57096803 A JP 57096803A JP 9680382 A JP9680382 A JP 9680382A JP H0253148 B2 JPH0253148 B2 JP H0253148B2
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pouring
pattern
molten metal
pressure
hot water
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JP57096803A
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JPS58212857A (ja
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Shizuo Hayashi
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/501,158 priority patent/US4730755A/en
Priority to DE19833320435 priority patent/DE3320435A1/de
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Publication of JPH0253148B2 publication Critical patent/JPH0253148B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D37/00Controlling or regulating the pouring of molten metal from a casting melt-holding vessel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D39/00Equipment for supplying molten metal in rations
    • B22D39/06Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by controlling the pressure above the molten metal

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は加圧注湯式の自動注湯炉に関する。
〔従来の技術〕
加圧注湯式の自動注湯炉は第1図に示すよう
に、金属等を誘導加熱によつて溶融し、その溶湯
Aを貯湯室1に貯留し、一方貯湯室1に所定圧の
空気を供給して、溶湯Aを、スロート2を介して
注湯チヤンバ3に押し上げて、せき4を越えた溶
湯を出湯口5から注出するようにしたものであ
る。なお、10は制御系を示す。
この自動注湯炉の出湯方法は、第2図aのよう
にまずベース圧力pを貯湯室1に供給しておき、
注湯チヤンバ3内の溶湯レベルをせき4付近のこ
れよりも低い所定のプリレベルl1まで押し上げて
おく。次に出湯時には第2図bに示すようにシヨ
ツト圧Δpを所定時間印加して、注湯チヤンバ3
内の溶湯レベルを出湯レベルl2まで押し上げて、
せき4を越えた溶湯を出湯口5から注出し、所定
量の溶湯を鋳型に注湯するようにしている。
なお、出湯する毎に炉体内の溶湯量が減少して
ゆくので、注湯チヤンバ内の溶湯面を所定のプリ
レベルl1に一定に保つためには、第3図に示すよ
うにベース圧力pを出湯する毎に漸増させる。こ
のベース圧力pの漸増制御系は、炉体内の溶湯量
を示す重量検出器7の圧力に応じて制御されるよ
うになつている。
一方、この種の自動注湯炉は、複数台の鋳型枠
を順次、注湯炉の出湯口の直下に送つて、所定の
タイミングで上述のシヨツト圧を所定時間貯湯室
に印加することにより、鋳型に溶湯を注出する。
シヨツト圧およびその印加時間は鋳型の種類に応
じて適正な値が選択され、従つて鋳型の種類毎に
異なるシヨツト圧とシヨツト圧の印加時間でなる
注湯パターンが設定されることになる。
従来は、1注湯毎に一定のシヨツト圧力とその
印加時間でなる注湯パターン(以下この注湯パタ
ーンでの注湯を1段シヨツト方式という)、すな
わち一定の注湯速度で出湯が行われているのが普
通である。例えば特開昭53−102228号公報に見ら
れる出湯口湯面の上昇速度を勾配をもつて制御す
るものも、基本的にはこの1段シヨツト方式であ
る。また特開昭55−97866号公報や特公昭52−
23887号公報に見られるこの種の自動注湯炉では、
シヨツト圧を所定時間印加して注湯する際、注湯
中に湯量の減少に応じてベース圧力を補正上昇さ
せることにより、注湯湯面(出湯レベルl2)を一
定させて設定された注湯量を正確に維持するよう
にしているが、シヨツト圧およびその印加時間と
しては1注湯において一定に設定されるものであ
る、したがつてこれらの場合も、1段シヨツト方
式である。
〔発明が解決しようとする問題〕
ところで、鋳型への注湯動作を考察すると、第
4図に示す如く鋳型にはスプールカツプ8が設け
られており、該スプールカツプ8から注湯が行わ
れる。特に注湯初期では溶湯がスプールカツプ8
を一杯に満たすようにシヨツト圧をできるだけ大
きくして早い注湯速度で注湯し、外方から空気が
溶湯中へ混入しないよう考慮しなければならな
い。この状態で溶湯は自重で鋳型の空洞内へ緩や
かに流下する。しかしながらスプールカツプ8を
満たすような早い注湯速度のままで所定量の注湯
を行うと、溶湯の空洞内への流下状況如何によつ
てはスプールカツプ8より溶湯が外方へ溢出して
しまう恐れがある。かかる点ベース圧力にシヨツ
ト圧力が加算された注湯圧力を一定のまま、つま
り一定の注湯速度で所定時間を出湯する前述の1
段シヨツト方式ではしばしば溶湯が鋳型より溢出
し、その分鋳型への注湯量が不足するなどの鋳造
失損が生じていた。そうかといつて、溶湯の溢出
が生じない低い注湯速度にすると注湯時間がかか
り過ぎるという不都合がある。
例えば、注湯量が19Kg、スプールカツプを一杯
に満たし得る注湯速度が2.9Kg/秒の鋳型(以下、
鋳型Mという)の場合、2.9Kg/秒の一定した注
湯速度で注湯を行うと6.5秒で注湯を終えること
ができるが、溶湯が鋳型より溢出する問題があ
る。これを1段シヨツト方式の事例1とする。こ
れに対し、同じ鋳型Mで注湯速度を2Kg/秒以下
にすると溶湯の溢出はなくなるが、2Kg/秒の一
定した低い注湯速度では、溶湯の溢出はなくなる
かわりに、注湯時間が9.5秒と長くかかつてしま
う。これを1段シヨツト方式の事例2とする。こ
こで、注湯速度2.9Kg/秒および2Kg/秒はそれ
ぞれシヨツト圧を0.138Kg/cm2および0.069Kg/cm2
とすることにより得られる(ノズル径=20mm、粘
性系数=0.68、比重=6.9において)。なお、前記
した1段シヨツト方式の事例1、事例2とこの発
明の実施例との比較を後述する。
この問題の他に従来は注湯パターンの設定が手
動操作によつて行われており、特に同一の注湯炉
で小量多種の鋳型に注湯する場合には、注湯パタ
ーンの設定操作を頻繁に行わなければならず、自
動化の妨げとなつており、かつ作業能率が低いと
いう欠点があつた。
そこで、この発明は、溶湯の溢出がなくかつ比
較的短時間に鋳型への注湯が行えるとともに、注
湯パターンの複数種を記憶する記憶装置から鋳型
の種類に対応する注湯パターンを読み出して自動
設定するようにすることにより、多種小量の鋳型
に簡単に対応できる加圧式自動注湯炉を提供する
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するためにこの発明は、第11
図に示すように、貯湯室と、スロートを介してこ
の貯湯室に連通する注湯チヤンバと、注湯チヤン
バに連通する出湯口とを有し、貯湯室に溶湯を貯
留する一方、所定のベース圧の空気を印加して、
溶湯を上記注湯チヤンバのプリレベルまで押し上
げ、注湯時にはさらにシヨツト圧を貯湯室に印加
して、所定の量の溶湯を出湯口から注出するよう
にした加圧式自動注湯炉において、次のように構
成される。
すなわち、第11図に示すように、各種の鋳型
に対応した第1の時間に第1のシヨツト圧と第2
の時間に第1のシヨツト圧より低い第2のシヨツ
ト圧とからなる注湯パターンを複数種記憶する記
憶手段103と、前記複数種の注湯パターンを設
定するための設定手段101と、該設定手段によ
り設定された前記注湯パターンを前記記憶手段に
書き込む書込手段201と、鋳型に対応する注湯
パターンを選択する選択手段102と、該選択手
段により選択された注湯パターンを前記記憶手段
の記憶内容より読み出す読出手段202と、該読
出手段により読み出した注湯パターンに応じて注
湯を行う信号を供給する制御手段203と、該制
御手段からの制御信号により圧力制御バルブ10
5を駆動するバルブ駆動手段104とを備えるよ
うにしたものである。
〔作用〕
上記手段に基づくこの発明の加圧式自動注湯炉
によれば、シヨツト圧は前段で高く後段で低い2
段シヨツト方式となるので、注湯の前段では早い
注湯速度でスプールカツプを一杯に満たして空気
の混入を良好に防止するとともに、後段では鋳型
のスプールカツプから空洞中へ緩やかに流下する
溶湯に対応してスプールカツプへの注湯速度を緩
やかに制御する。したがつて溶湯の溢出を防止し
つつかつ比較的短時間で注湯を終えることができ
る。しかも、複数種の注湯パターンを記憶してい
るので、鋳型に対応する注湯パターンを簡単に選
択して設定できるようになる。
〔実施例〕
以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明
する。なお、自動注湯炉は第1図に示したものに
ついて説明する。
まず、この発明の注湯パターンは第5図に示す
ように、第1のシヨツト圧Δp1とその印加時間
T1、および第1のシヨツト圧Δp1よりも低い第2
のシヨツト圧Δp2とその印加時間T2を組み合わせ
てなる。すなわち、注湯時のシヨツト圧の大きさ
を、1注湯におけるシヨツト圧の総印加時間
(T1+T2)の前段(T1)で大きくして注湯速度
を速くする一方、後段(T2)で小さくして注湯
速度を遅くするように定められる。このように1
注湯においてシヨツト圧を2段階に変化させた注
湯パターン(2段シヨツト方式という)とするこ
とにより、注湯炉から出湯されて鋳型へ注湯され
る溶湯は、注湯の前段ではスプールカツプ8(第
4図)を一杯に満たして空気の混入を良好に防止
するとともに、後段では鋳型の空洞中へ緩やかに
流下する溶湯に対応してスプールカツプ8への注
湯速度が緩やかに制御されるから、溶湯の溢出を
防止ししつつ比較的短時間に鋳型への注湯を行う
ことができる。なお第5図の注湯パターンは後述
する運転モード1となる。
ここで例えば、前述した鋳型Mの場合には、
Δp1=0.136Kg/cm2、T1=5.2秒、Δp2=0.069Kg/
cm2、T2=2秒にそれぞれ設定される。したがつ
て、総印加時間(T1+T2)は7.2秒となる。これ
を前述した1段シヨツト方式の事例1および事例
2と比較すると、注湯時間は事例1よりみ0.7秒
ほど長くなるが、事例2よりは2.3秒だけ短縮で
きる。すなわち、溶湯の溢出がなくかつ比較的短
時間に鋳型への注湯が行える。
次に自動注湯炉の制御装置を第7図に基づき説
明する。第7図において、20は自動注湯炉の空
気圧制御系の圧力制御バルブに制御信号を供給す
る制御装置であり、たとえばマイクロコンピユー
タが用いられる。21はCPU、22は制御プロ
グラムを記憶しているROM、23が制御用のデ
ータならびに、注湯パターンに必要なデータを記
憶するRAM、24は表示装置、25,26はそ
れぞれI/Oポートである。27は注湯パターン
設定用のデジスイツチ、29は貯湯室1内の溶湯
量を検出する重量検出器7の出力アナログ信号を
デイジタル信号に変換するアナログデイジタル変
換器、30は注湯パターン選択スイツチであり、
たとえば「1」位置に切り換えると後述する注湯
パターン1が選択され「2」の位置に設定される
と同様に後述する注湯パターン2が選択され、ま
たEXT位置に設定されると、外部ラインからの
信号の内容に応じて注湯パターン1か2のどちら
かが自動的に選択される。31は注湯パターンを
設定するときオンされる設定スイツチである。上
記各要素はI/Oポート26に入力される。
32は下記の2つの運転モード、モード1又は
モード2のいずれかを選択する運転モード選択ス
イツチである。
モード1は前述したように第5図に示すこの発
明の2段シヨツト方式の注湯パターンでなり、第
1のシヨツト圧Δp1の印加時間T1および第2のシ
ヨツト圧Δp2の印加時間T2が、それぞれタイマ等
により設定された固定時間により制御される運転
モードである。これに対し、モード2は第6図に
示すように第2のシヨツト圧Δp2の印加時間が固
定されたものではなく、シヨツト圧Δp2の終期
TEが溶湯の出湯量検出手段等の外部信号により
制御される運転モードである。
ここで注湯パターン1および注湯パターン2に
ついて第9図、第10図で説明する。注湯パター
ン1は第9図で示すように第1のシヨツト圧
Δp11とその印加時間時間T11、および第2のシヨ
ツト圧Δp12とその印加時間T12を組み合わせてな
り、また注湯パターン2は第10図に示すように
第1のシヨツト圧Δp21とその印加時間T21、およ
び第2のシヨツト圧Δp22とその印加時間T22を組
み合わせてなる。すなわち注湯パターン1と2と
は鋳型の種類に応じてそれぞれの設定値を異なら
せてなる。
第7図に戻り、I/Oポート25には、どの注
湯パターンを選択するかを示す信号SOが鋳型の
供給装置から印加される。またCPU21から出
力されるベース圧p、シヨツト圧Δp、追加シヨ
ツト圧Δp′(後述)を示す信号はリミツタ35を
介してドライバー36に印加され、ドライバー3
6の出力は貯湯室1に空気を供給する圧力制御バ
ルブ(図示せず)に印加される。
RAM23には注湯パターン(第9図)に対す
る第1のシヨツト圧Δp11とその印加時間T11、お
よび第2のシヨツト圧Δp12とその印加時間T12
記憶する記憶エリアと、注湯パターン2(第10
図)に対する第1のシヨツト圧Δp21とその印加
時間T21、および第2のシヨツト圧Δp22とその印
加時間T22を記憶する記憶エリアとが設けられて
いる。
次に、上記の装置において注湯パターンの設定
操作時にはまず設定スイツチ31をオンする。そ
して注湯パターン1を設定する場合は、注湯パタ
ーン選択スイツチ30「1」の位置に切り換えて
おき、まずデジスイツチ27に、第9図に示す第
1のシヨツト圧Δp11を設定する。この設定値
Δp11は表示装置24に表示される。そして書き
込みスイツチ33をオンとすると、カウンタ38
の内容はNは「1」となり、第8図に示すステツ
プが選択されて、注湯パターン1に対応する
RAM23の記憶エリアに設定値Δp11が書き込ま
れ記憶される。
そしてステツプに進み、カウンタの内容Nが
4以下か否か判断され、N<4ならばステツプ
に戻る。
次にデジスイツチ27に第1の印加時間T11
設定し、書き込みスイツチ33をオンするとカウ
ンタ38の内容Nは「2」となり第8図のステツ
プ、が選択され、時間T11がRAM23の記
憶エリアに書き込まれ記憶される。
以下同様にして、注湯パターン1の第2のシヨ
ツト圧Δp12、時間T12が、それぞれ、RAM23
の記憶エリアに書き込まれ記憶される。
以上のようにして注湯パターン1が記憶される
とカウンタ38の内容Nが「4」になりステツプ
に進んで設定モードか実行モードかが判定さ
れ、設定モードであれば、すなわちRAM23の
注湯パターン記憶エリアが空いていれば注湯パタ
ーン2の設定のためのステツプに戻る。
注湯パターン2を設定する場合には選択スイツ
チ30を「2」の位置に切り換えるとともに、第
10図に示す第1のシヨツト圧Δp21、第1の印
加時間T21、第2のシヨツト圧Δp22、第2の印加
時間T22が、それぞれ、上述の注湯パターン1の
場合と同様にして、RAM23の記憶エリアに書
き込まれ記憶される。
次に上記装置における運転操作および動作を説
明する。
まず、鋳造ラインに注湯パターン1に対応した
鋳型(鋳型Aという)が流れる場合には、選択ス
イツチ30をパターン1の位置に設定することに
より、RAM23に記憶されている注湯パターン
1のデータ、Δp11,T11 Δp12,T12がそれぞれ読
み出されて、この値によりドライバー36が空気
制御系のバルブを制御して、貯湯室1には、第9
図に示す第1のシヨツト圧Δp11とその印加時間
T11、および第2のシヨツト圧Δp12とその印加時
間T12のパターンで空気が供給され、鋳型Aに適
した状態で溶湯が出湯され注湯が行われる。
また、鋳造ラインに注湯パターン2に対応した
鋳型(鋳型Bという)が流れる場合には、選択ス
イツチ30をパターン2の位置に設定することに
より、RAM23の記憶エリアから、注湯パター
ン2のデータ、Δp21,T21 Δp22,T22がそれぞれ
読み出され、上述と同様に、空気制御装置のバル
ブが制御され、貯湯室1には、第10図に示す第
1のシヨツト圧Δp21とその印加時間T21、および
第2のシヨツト圧Δp22とその印加時間T22のパタ
ーンで空気が供給され、鋳型Bに適した状態で溶
湯が出湯され注湯が行われる。
次に、鋳造ラインに鋳型Aと鋳型Bとが混在し
て流れる時は、選択スイツチ30をEXTの位置
に切り換えておき、鋳型の供給装置から、次に送
られる鋳型が鋳型Aつまり注湯パターン1である
旨の信号SOがI/Oポート25に供給されると、
注湯パターン1がCPU21で選択されてこのパ
ターン1で注湯が行われる。そして後続の鋳型B
が注湯パターン2の鋳型である旨の信号SO′が
I/Oポート25に印加されると、CPU21は
パターン2を選択してこのパターン2で注湯が行
われる。
なお、モード設定スイツチ32をモード2(第
6図)に設定しておけば、たとえば、パターン1
が選択されたときは、シヨツト圧Δp11で時間T11
の間空気が貯湯室1に供給されるとともにT11
過後はシヨツト圧Δp12となり、所定量の溶湯が
鋳型に供給された旨を示す信号を受信するとシヨ
ツト圧Δp12での供給を終える。
また、注湯炉の使用開始時のように、注湯炉自
体の温度が比較的低い場合にはシヨツト圧補正回
路39からシヨツト圧Δp1に圧力Δp′を追加する
ようにしてもよい。
なお、第11図に示したクレーム対応図と第7
図に示したブロツク図との対応関係は次のように
なる。
第11図における設定手段101は第7図にお
けるデジスイツチ27に対応する。同様に選択手
段102は注湯パターン選択スイツチ30又は信
号SO、記憶手段103は制御装置20内のRAM
23、バルブ駆動手段104はドライバー36、
書込手段201,読出手段202及び制御手段2
03は制御装置20内のROM22に記憶された
プログラムに従つた処理を実行するCPU21に
対応する。
〔発明の効果〕
以上詳述したように、この発明は貯湯室に空気
のシヨツト圧を供給して、溶湯を所定量ずつ切り
出して鋳型に供給するようにした加圧式自動注湯
炉において、各種の鋳型に対応した第1の時間に
第1のシヨツト圧と第2の時間に第1のシヨツト
圧より低い第2のシヨツト圧とからなる注湯パタ
ーンを複数種記憶する記憶手段と、前記複数種の
注湯パターンを設定するための設定手段と、該設
定手段により設定された前記注湯パターンを前記
記憶手段に書き込む書込手段と、鋳型に対応する
注湯パターンを選択する選択手段と、該選択手段
により選択された注湯パターンを前記記憶手段の
記憶内容より読み出す読出手段と、該読出手段に
より読み出した注湯パターンに応じて注湯を行う
信号を供給する制御手段と、該制御手段からの制
御信号により圧力制御バルブを駆動するバルブ駆
動手段とを備え、鋳型に応じて2段シヨツト方式
での所定の注湯パターンを自動的に読み出してそ
の注湯パターンにしたがつて注湯を行うようにし
たから、スプールカツプより溶湯を溢出させるこ
となく比較的短時間に鋳型への注湯を行うことが
でき、しかも各種鋳型に対する注湯パターンを機
械的に選択することが可能となり、多種の鋳型を
用いる鋳造作業において、最適の注湯パターンの
選択作業が能率よく行われ、実用上の効果が極め
て大きい。
【図面の簡単な説明】
第1図は加圧式自動注湯炉の一例を示す断面
図、第2図aとbは注湯動作を説明する図、第3
図は第1図の注湯炉において出湯毎に漸増するベ
ース圧の変化を示すグラフ、第4図は鋳型の一例
を示す断面図、第5図はこの発明の注湯パターン
(運転モード1)を示すグラフ、第6図は運転モ
ード2を示すグラフ、第7図はこの発明の加圧式
自動注湯炉に用いられる制御装置のブロツク図、
第8図は第7図の制御装置における注湯パターン
の記憶方式を示すフローチヤート、第9図および
第10図は注湯パターン1および2を示すグラ
フ、第11図はこの発明のクレーム対応図であ
る。 1……貯湯室、3……注湯チヤンバ、5……出
湯口、20……制御装置、21……CPU、23
……RAM、Δp11,Δp12,Δp21,Δp22……シヨツ
ト圧、T11,T12,T21,T22……時間。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 貯湯室と、スロートを介してこの貯湯室に連
    通する注湯チヤンバと、注湯チヤンバに連通する
    出湯口とを有し、貯湯室に溶湯を貯留する一方、
    所定のベース圧の空気を印加して、溶湯を上記注
    湯チヤンバのプリレベルまで押し上げ、注湯時に
    はさらにシヨツト圧を貯湯室に印加して、所定の
    量の溶湯を出湯口から注出するようにした加圧式
    自動注湯炉において、 各種の鋳型に対応した第1の時間に第1のシヨ
    ツト圧と第2の時間に第1のシヨツト圧より低い
    第2のシヨツト圧とからなる注湯パターンを複数
    種記憶する記憶手段と、 前記複数種の注湯パターンを設定するための設
    定手段と、 該設定手段により設定された前記注湯パターン
    を前記記憶手段に書き込む書込手段と、 鋳型に対応する注湯パターンを選択する選択手
    段と、 該選択手段により選択された注湯パターンを前
    記記憶手段から読み出す読出手段と、 該読出手段により読み出した注湯パターンに応
    じて注湯を行わすための制御信号を出力する制御
    手段と、 該制御手段からの制御信号により圧力制御バル
    ブを駆動するバルブ駆動手段と、 を備えたことを特徴とする加圧式自動注湯炉。
JP57096803A 1982-06-05 1982-06-05 自動注湯炉 Granted JPS58212857A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57096803A JPS58212857A (ja) 1982-06-05 1982-06-05 自動注湯炉
KR1019830002410A KR870001941B1 (ko) 1982-06-05 1983-05-31 자동주탕로
US06/501,158 US4730755A (en) 1982-06-05 1983-06-06 Automatic pouring furnace
DE19833320435 DE3320435A1 (de) 1982-06-05 1983-06-06 Automatischer giessofen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57096803A JPS58212857A (ja) 1982-06-05 1982-06-05 自動注湯炉

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58212857A JPS58212857A (ja) 1983-12-10
JPH0253148B2 true JPH0253148B2 (ja) 1990-11-15

Family

ID=14174771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57096803A Granted JPS58212857A (ja) 1982-06-05 1982-06-05 自動注湯炉

Country Status (4)

Country Link
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