JPH031148Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は円筒状をし、その内周面に等ピツチの
歯を有し、かつ、この歯の歯面両端部がテーパ面
となつた円筒状ワークの位相合せ装置に関するも
のである。

従来の技術 第５図及び第６図に示す如く、円筒状をし、そ
の内周面に等ピツチの歯Ｂを有し、かつ、この歯
Ｂの歯面両端部がテーパ面Ｃとなつた円筒状ワー
クＡの内周面に、例えばブローチ盤等を用いて内
歯加工を行う場合、ブローチの切刃と円筒状ワー
クＡの歯Ｂとの位相が合つていないと、ブローチ
の切刃を破損したり、装置全体に損傷をあたえた
りする。従つて、従来内周面に歯Ｂを有する円筒
状ワークＡの内歯加工を行う場合、作業者が手作
業で円筒状ワークＡをブローチ盤にセツトし、こ
の時、ブローチの切刃と円筒状ワークＡの歯Ｂと
の位相合せを行うことにより、加工中にトラブル
が発生しないようにしている。

考案が解決しようとする問題点 上記した如く、ブローチ盤等の工作機械によつ
て内周面に歯Ｂを有する円筒状ワークＡの内歯加
工を行う時、工作機械の切刃と円筒状ワークＡの
歯Ｂとの位相合せを手作業で行なつていると、円
筒状ワークＡの工作機械へのセツトに時間がかか
ると同時に装置全体の自動化に支障を来すといつ
た問題があつた。

問題点を解決するための手段 円筒状ワークの位置合せ装置を円筒状をし、そ
の内周面に等ピツチの歯を有し、かつ、この歯の
歯面両端部がテーパ面となつた円筒状ワークを回
転自在、かつ、昇降自在に支持するリング状をし
た回転テーブルと、回転テーブルの上方に昇降自
在に配置した円柱状をした上部マスター爪と、回
転テーブルの下方に固設した円柱状をした下部マ
スター爪とによつて構成し、上記上部マスター爪
及び下部マスター爪の外周に、上記円筒状ワーク
の歯に設けたテーパ面と対応するテーパ面を有
し、かつ、円筒状ワークの歯と噛合可能な歯を設
け、かつ、上部マスター爪に設けた歯と下部マス
ター爪に設けた歯との位相が若干ずれた状態とな
るようにしたものである。

作 用 上記した如く、位相が若干ずれた状態で配置さ
れた上部マスター爪と下部マスター爪との間に、
円筒状ワークを回転自在かつ昇降自在に配置し、
この状態で上部マスター爪を下降させ、上部マス
ター爪の歯を円筒状ワークの歯に確実に噛合させ
ることにより、円筒状ワークの位相合せを行うも
のである。

実施例 第１図は本考案に係る円筒状ワークの位相合せ
装置を示すものであり、図中１は基台、２は基台
１を貫通する複数本のシヤフト３と、基台１とシ
ヤフト３との間に圧入したスプリング４とによ
り、基台１の上方に昇降自在に支持されたリング
状をした昇降台である。５は昇降台２にベアリン
グ６を介して回転自在に支持されたリング状をし
た回転テーブルであり、この回転テーブル５の内
径は、回転テーブル５上に載置される円筒状ワー
クＡの内径より大きく、かつ、外形より小さくな
るようにしてある。７は回転テーブル５の上方に
昇降自在かつ水平方向に旋回自在に配置された支
持アーム、８は支持アーム７に固設した円柱状を
した上部マスター爪、９は先端が回転テーブル５
内に位置するようにして基台１に固設した円柱状
をした下部マスター爪であり、この上部マスター
爪８、回転テーブル５及び下部マスター爪９は同
軸上に並ぶようにしてある。又両マスター爪８，
９の外周面には、円筒状ワークＡの内周面に設け
た歯Ｂと噛合する歯８ａ，９ａがそれぞれ設けて
ある。この歯８ａ，９ａの円筒状ワークＡの内周
面に設けた歯Ｂと接触する側の歯面端部は、第２
図乃至第４図に示す如くテーパ面８ｂ，９ｂとな
つており、又歯８ａと歯９ａとの位相は、円筒状
ワークＡの内周面に設けた歯Ｂのピツチの約1/4
ピツチに相当する量だけ位相がズレた状態となる
ようにしてある。尚、この実施例の場合、上部マ
スター爪８の歯８ａは全周に３歯設けておき、又
下部マスター爪９の歯９ａは、円筒状ワークＡに
設けた歯Ｂと同数設けておく。１０は昇降台２の
側方に突出させたドグ、１１はドグ１０と対向す
る位置に設置したリミツトスイツチであり、この
リミツトスイツチ１１は、昇降台２に支持された
回転テーブル５上に円筒状ワークＡが載置された
状態に於いて、昇降台２が上昇端に位置する時に
ONするようにしてある。

上記構成に於いて、本考案に係る円筒状ワーク
の位相合せ装置により、円筒状をし、その内周面
に等ピツチの歯Ｂを有し、かつ、この歯Ｂの歯両
面端部がテーパ面Ｃとなつた円筒状ワークＡの位
相合せを行うには、シユート〔図示せず〕によつ
て搬送されて来る円筒状ワークＡを、シリンダ及
びシリンダのピストンロツドの先端に固着した爪
部材からなる搬入装置等によつて回転テーブル５
上に搬入する。この時、回転テーブル５と円筒状
ワークＡの軸心が略一致するようにしておく。次
に、円筒状ワークＡの上方に位置する上部マスタ
ー爪８を、支持アーム７を下降させることによつ
て下降させ、上部マスター爪８の歯８ａを円筒状
ワークＡの歯Ｂに噛合させることにより、円筒状
ワークＡの位相合せを行う。この時、第２図に示
す如く、上部マスター爪８の歯８ａのテーパ面８
ｂが、円筒状ワークＡの歯Ｂのテーパ面Ｃと接触
すると、このテーパ面同士の接触により、円筒状
ワークＡに回転方向の力が働くため、円筒状ワー
クＡは回転テーブル５と共に回転し、第４図に示
す如く円筒状ワークＡの歯Ｂが上部マスター爪８
の歯８ａと噛合し、円筒状ワークＡの位置合せが
行われる。又第３図に示す如く、上部マスター爪
８の歯８ａの端部が、円筒状ワークＡの歯Ｂの端
部と当接した場合は、上部マスター爪８の下降に
共なつて円筒状ワークＡも下方に押圧されるた
め、円筒状ワークＡは回転テーブル５を支持して
いる昇降台２と共に下降する。すると回転テーブ
ル５の下方には上部マスター爪８と位相が若干ズ
レた状態で固設された下部マスター爪９が位置す
るため、この下部マスター爪９の歯９ａのテーパ
面９ｂが、円筒状ワークＡの歯Ｂのテーパ面Ｃと
接触することになる。すると、このテーパ面同士
の接触により、円筒状ワークＡに回転方向の力が
働くため、円筒状ワークＡは回転テーブル５と共
に回転する。そして、円筒状ワークＡの歯Ｂが上
部マスター爪８の歯８ａと噛合すると、スプリン
グ４の弾性力により円筒状ワークＡを支持してい
る回転テーブル５は昇降台２と共に元の位置まで
上昇し、第４図に示す如く円筒状ワークＡと上部
マスター爪８との噛合は終了する。又上部マスタ
ー爪８の下降時、上部マスター爪８の歯８ａと円
筒状ワークＡの歯Ｂが直接噛合した時は、円筒状
ワークＡが回転したり下降したりすることはな
い。このようにして、上部マスター爪８が下降端
に達した時、上部マスター爪８の歯８ａと円筒状
ワークＡの歯Ｂが確実に噛合し、回転テーブル５
を支持している昇降台２が上昇端に達しているこ
とをリミツトスイツチ１１のON動作によつて検
出すると、円筒状ワークＡが噛合した状態にある
上部マスター爪８を支持アーム７により水平方向
に所定量移動させ、円筒状ワークＡを加工ステー
シヨンに移動させる。そして、上部マスター爪８
と噛合している円筒状ワークＡの外周を加工ステ
ーシヨン上でチヤツクし、円筒状ワークＡの位相
が狂わないようにした後、円筒状ワークＡから上
部マスター爪８を引き抜き、この状態で円筒状ワ
ークＡの内周面に加工を施せばよい。

又、上部マスター爪８が下降端に達した時、上
部マスター爪８の歯８ａが円筒状ワークＡの歯Ｂ
と噛合せず、上部マスター爪８の下降に共なつて
昇降台２が下降し、上部マスター爪８が下降端に
達した時点でリミツトスイツチ１１がONしない
場合は、一旦上部マスター爪８を上昇させた後、
上記動作を再度繰返す。そして再度上部マスター
爪８が下降端に達した時、リミツトスイツチ１１
がやはりONしない場合は円筒状ワークＡのワー
ク不良を検出し、装置の作動を停止させる。

考案の効果 上記した如く、本考案に係る円筒状ワークの位
相合せ装置は、円筒状をし、その内周面に等ピツ
チの歯を有し、かつ、この歯の歯面両端部がテー
パ面となつた円筒状ワークの位相合せを、回転テ
ーブル上に搬入した円筒状ワークの上方に位置す
る上部マスター爪を下降させるといつた簡単な動
作で確実、かつ、自動的に行えるようにしたか
ら、位相合せを必要とする円筒状ワークの工作機
械への搬入作業を自動化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る円筒状ワークの位相合せ
装置の要部を示す断面図、第２図乃至第４図は円
筒状ワークの位相合せ時の各歯の噛合状態を示す
図面、第５図は円筒状ワークの正面図、第６図は
円筒状ワークの内周面に形成された歯の形状を示
す図面である。 Ａ……円筒状ワーク、Ｂ……歯、Ｃ……テーパ
面、５……回転テーブル、８……上部マスター
爪、８ａ……歯、８ｂ……テーパ面、９……下部
マスター爪、９ａ……歯、９ｂ……テーパ面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円筒状をし、その内周面に等ピツチの歯を有
   し、かつ、この歯の歯面両端部がテーパ面となつ
   た円筒状ワークを回転自在、かつ、昇降自在に支
   持するリング状をした回転テーブルと、回転テー
   ブルの上方に昇降自在に配置した円柱状をした上
   部マスター爪と、回転テーブルの下方に固設した
   円柱状をした下部マスター爪とからなり、上記上
   部マスター爪及び下部マスター爪の外周に、上記
   円筒状ワークの歯に設けたテーパ面と対応するテ
   ーパ面を有し、かつ、円筒状ワークの歯と噛合可
   能な歯を設け、かつ、上部マスター爪に設けた歯
   と下部マスター爪に設けた歯との位相が若干ずれ
   た状態となるようにしたことを特徴とする円筒状
   ワークの位相合せ装置。