JPH03115062A - 自動ワインダーの管糸投入供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 紡績工場で一般に利用されているコツプマガジン付き自
動ワインダー管糸を自動的に供給する装置で、特に供給
管糸を自動ワインダーの上方に配設したトレイ搬送レー
ルのトレイに搭載して供給すると共に管糸供給装置はこ
のトレイ搭載管糸を引き抜いて保留し、口糸引き出しを
行ない且つ個々に保持してコツプマガジンの多錘を検出
して供給するものである。

［従来の技術］ コツプマガジンを備えた自動ワインダーにおいて、マガ
ジンの供給貯留管糸に多錘ができると、これを検知して
管糸な自動的に補給する自動管糸供給装置は多種多様の
ものが提案されている。これらの管糸供給装置を大別す
ると、コツプマガジンに管糸取り込み手段を設けて、多
錘部が生ずると搬送中の供給管糸を受は入れたり、或は
コツプマガジン上に多数本の管糸を貯留する装置を個々
に設けておき、多錘ができると最下位の管糸から順次供
給する定置型と、多数の供給管糸を管糸供給装置に収容
貯留し、マガジンに沿って穆動しながら多錘を検知して
貯留保持管糸をマガジンへ供給する分配型に大別される
。

ところで前者の定置型は装置が大掛りとなる他、マガジ
ンの近傍に特別な部材が設置されるので操業を煩わせ且
つワインダーの保守管理が困難である。これらから最近
は分配型が注目されている。しかしながら分配型であっ
ても供給管系を多数本保持して走行する自動供給装置で
は、重量が増大して走行設備に問題が生ずると共に個々
の管糸を送り出す装置が必要である。これらから供給管
糸の搬送ラインを併設し、管糸供給装置はこの搬送管糸
を受は入れて特定本数保留して自動供給するものが開発
されている。本出願人は先にこのような分配型の管糸供
給装置を提案した。この装置は供給管糸搬送レールを平
ベルト型のベルトコンベアとすると共に自動管糸供給装
置は特定位置においてのみ多数の管糸を受は入れるもの
であり、且つ管糸供給装置は受は入れた管糸を段積みに
貯留するため、平ベルト移送で管糸を汚したり、糸層孔
れを発生し易い等の欠点が指摘され、且つマガジン投入
が円滑でない等の欠点が指摘された。

［発明が解決しようとする課題］ そこで本発明は、本出願人が提案した前記管糸供給装置
を改良して、供給装置内に保留する管系数を少なくする
と共に管糸を個々に設けた保持筒体内に保留するように
構成して順次下部側の保留筒体に投下するようにし、且
つこの管糸供給装置は、コツプマガジン列に沿って穆動
する範囲内において適時保留管糸を受は入れるようにす
ると共にこの供給管糸はトレイに挿設して搬送し、管糸
供給装置がトレイの管糸を必要時抜き取って保留するよ
うに構成したものである。

［課題を解決するための手段］ 即ち管糸投入供給装置は、トレイに挿設された管糸の抜
き取り装置と、この抜き取フた管糸を一時保留すると共
に口糸を引き出しながらこれを切断装置へ穆動案内する
口糸引き出し装置と、との口糸引き出し装置から投下さ
れた管糸を一時的に保留する保留装置と、この保留装置
から投下された管糸を滑降案内しその下部出口側に、滑
降管糸を一時係留し揺動して係留管糸を投下させる揺動
枠を設けた係留投入装置と、コツプマガジンの糸端吸引
口を開口させる開口操作装置と、コツプマガジンへ投入
された管糸の口糸をマガジンの糸端吸引口へ導く口糸案
内装置で構成したものである。

［作用］ 管糸投入供給装置はワインダー毎に設けられ、ワインダ
ーの上部に機台に沿って設けられた供給管糸搭載トレイ
搬送レールに沿って往復容動し、往復路の一方路におい
て管糸を供給する。そしてこの投入供給装置は、トレイ
の管糸を抜き取る装置と、抜き取った管糸を筒状体に一
時保留すると共にこの管糸の口糸を引き出して把持し切
断装置へ導く口糸引き出し装置と、口糸な引き出した管
糸を一時保留してその下部に設ける係留投入装置への投
入供給を待機させる係留装置と、この係留装置から投入
される管糸を一時係留し、マガジンの多錘を検出してこ
れをマガジンへ投入する係留投入装置から構成し、投入
供給に先立ってマガジン側の口糸吸引口を間口させ、且
つ投入供給された管糸の口糸を開口吸引口に導く装置を
備え、これらは一つの駆動軸の回転によって順次作動並
びに操作を行なうものである。

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の詳細な説明するが、図は本
発明の具体的な実施の一例を示すもので、本発明は図示
例に限定されず、前・後記の趣旨に沿って一部の構成を
変更したり或は一部の設計を変更しても同様に実施する
ことができる。

第１図（一部破断正面図）、及び第２図（第１図の右側
面図）は、本発明管系投入供給装置１を自動ワインダ−
３８に対設した状態を示したもので、自動ワインダーに
は複数の管糸を貯留するロータリーコツプマガジン３が
設けられている。

そしてこの没入供給装置１は、ワインダ−３ａに立設さ
れた支柱２ａと床に立設された支柱２ｂとに架設した梁
材２Ｃに吊設した案内レール２．２に沿って走行し、こ
れらの案内レール２はマガジン３列に沿って配設される
。一方没入供給装置１は、取り込んだ供給管糸を３段階
に保留、係留するように構成しており、最下段の係留管
糸をマガジンの多錘部へ投入することによって順次上段
側の保留部から没入されるようになっている。そして取
り込み供給管系は案内レール２に沿って設けられたトレ
イレール４によって移送されるトレイに搭載して運ばれ
、投入供給装置１がこの搭載管糸を抜き取って保留する
ようになっている。またこのトレイレール４は第３図（
第２図の一部拡大破断図）に示すように、案内レール２
の一方側にブラケット４ｂを介して４．４８の２列で構
成され、投入供給装置１に近接した側のトレイレール４
を管糸搭載トレイの通路とし、他方側４ａを空トレイ返
還レールとしている。即ち第４図（第３図の一部平面図
）に示すように、投入供給装置１は、自身が備える駆動
装置によって、滑車対ｌａ、ｌａのいずれか一対を積極
駆動輪とし案内レール２．２に沿って矢印Ａ−Ｂのごと
く往復移動する。そして投入装置１の駆動用電源及び後
述する作動装置の操作用加圧空気は案内レール２と平行
して設けたコードバイブガイドレール６に保持され、連
結部ＩＣから受は入れ接続されている。尚このガイドレ
ールとしては折り畳み自在な保護カバー（商品名キャッ
プフレックス）を利用する。尚ｔｂ、ｔｂは投入供給装
置１に設けた案内滑車である。一方管糸搬入トレイレー
ル４は管糸塔載トレイ５を白抜き矢印のごとく移送し、
投入供給装置１で管糸が抜き取られた空トレイ５ａは端
末部で矢印のごとく返還トレイレール４ａに導かれ黒矢
印のごとく管糸搭載装置部へ送られる。尚これらのトレ
イレールは案内レールの底側に配設した一部の丸形ベル
トにトレイが接触して移動されるようになっており、ト
レイは自由位置で規制部材で係止され後続移送トレイは
これに接して係留されベルトのみが移動を続けるように
なっている。そして投入供給装置１は往復移動のうち矢
印Ｂで示す方向、即ち管系搭載トレイ５の移動方向に対
向する矢印Ｂ方向に９動するとき、マガジン３の多錘を
検出して停止し、係留管糸を投入するようになっており
、矢印Ａ方向８勅は出発位置への帰還であって管糸の没
入は行なわない。

一方投入供給装置１は、第３図に示したように、取り込
んだ管糸を口糸引き出し装置８．待機保留装置９及び係
留投入装置１０の３段階で保留並びに係留するように構
成しており、これらの装置は第１１図（第３図の左側一
部拡大図）に示すように、はぼ垂直状で複列の保留ライ
ンを構成している。これはマガジンにおける多錘の形成
順序は一般に一部で図示例では右側の保留ラインのみで
供給できるが、投入供給移動の時期によっては一つのマ
ガジンに多錘が２個ある場合もあるので、本発明投入供
給装置は二錘分にも同時供給できるようにしている。ま
たこれらの保留、係留装置は個々の管糸を個々に保留、
係留するように構成しており、供給管糸同志が互いに接
触することがないようにしている。他方管糸取り込み装
置である管糸抜き取り装置７は、車列の管糸搭載トレイ
搬送路に対設させるため、一組で構成し、前記複列の保
留ラインにわたって移動し、必要保留ラインに管糸を投
入するようにしている（第２図参照）。

以下この管糸抜き取り装置７について述べる。

管糸抜き取り装置７は第６図（第３図の一部拡大図）及
び第７図（第６図の左側面図）に示すように、抜き取り
腕杆１４．係止杆１５０作動シリンダー１６及びシュー
ト１フが移動台１３に設けられており、この移動台１３
はフレームに移動自在に設けられ作動シリンダーｔ３ａ
によって左右（第７図において）の保留ラインへ移動す
る。尚この移動は後述する口糸引き出し装置８の保留管
糸が欠除したことを検知して移動し、管糸抜き取り供給
を行なうものである。そして抜き取り腕杆１４は第５図
（第６図の一部平面図）に示すように移動台１３上に設
けたブラケット１４ａにその一端を枢支し、そのほぼ中
央部に作動シリンダー１６のピストン１６ａが枢支され
ている。またその他端先端部には折り曲げ部１４ｂを形
成し、盲側にトレイ５の管糸挿設段部５ｂを嵌合する凹
溝１４ｄを形成している。尚この段部５ｂの外径は挿設
管糸ボビンの根元側外径より小径となっているため、抜
き取り腕杆１４の揺動によって管糸をトレイから抜き上
げることができる。そして抜き取り腕杆１４の待機位置
は前記折り曲げ部１４ｂが第６図のごとくトレイレール
４の上部で且つ高さはトレイ５の管糸挿設段部５ｂ位置
とする。一方この抜き取り腕杆１４の管糸トレイ進入側
には係止杆１５が進退できるように設けられており、こ
の係止杆１５は第５図に示すようにスライドブラケット
１５ａに摺動自在に設けられ、作動シリンダー１５ｂに
よって作動する。第５図は係止杆１５が突出した状態を
示している。即ち係止杆１５は抜き取り腕杆の折り曲げ
部１４ｂに進入されるトレイ５を規制係止し、その配置
部は係止を開放して進入したとき、第５図のごとく後続
トレイが進入トレイに当っている中間に位置している。

従って進入トレイの管糸が抜き取られて空トレイとなっ
て退出するとこの後続トレイは係止杆１５で係留され、
係止杆の後退作動毎にトレイを抜き取り腕杆側に送り込
む。

一方シュート１７は、第６．７図に示す様に角形筒の開
放筒体で形成し、移動台１３を傾斜して貫通させて設け
、その移動台より上部側は前側を開口させると共にその
両側壁は上方へ突出させて支え部１７ａを形成する。そ
して該支え部１７ａには枢軸１８ａを設けて揺動ガード
１８を枢支し、この揺動ガード１８は前記抜き取り腕杆
１４の作動ピストン１６ａ軸と連杆１６ｂでその一方側
を枢支している。またシュート１フの開口部内側には、
管糸の頂部高さ位置に対応させて規制子１７ｂを設けて
いる。従って抜き取り腕杆１４が第６図で時計方向に揺
動してトレイから管糸を抜き上げると、これと同時に揺
動ガード１８が反時計方向に揺動し、抜き上げた管糸を
積極的に掬うようにシュート１７の開口部に取り入れる
。このとき管糸はその頂部が規制子１７ｂに接触して、
その根元側をシュート１７側に指向させ確実に抜き取り
管糸をシュート１７に導くことができる。

シュート１７に導かれた管糸は、その直下に、シュート
１７と同じように傾斜した待機位置を保つ口糸引き出し
装置８の管糸保留受筒１９に投入される。

次いで口糸引き出し装置８．待機保留装置９及び係留投
入装置について述べるが、これらの装置は前記したよう
に複列で構成され、構造並びに作動も対称的で同様に個
々に行なわれるので以下の説明はいずれか一方のみにつ
いて説明する。

口糸引き出し装置８は、第６図及び第７図に示すように
揺動可能に軸支された受は筒１９と、その入口側横に設
けた口糸吸引把持案内装置２２で構成されている。そし
て受は筒１９としては８角型の貫通筒体とし、その前面
側（第７図で左側）にはスリット１９ｃを貫通させてい
る。またこの受は筒１９は取り付は枠１９ａに固設され
、該枠１９ａはフレームの両側に取り付けたブラケット
２０．２０にわたって取り付けた軸２０ａに軸支され、
その後側の一部に操作杆１９ｂの一端が枢支されている
。従って操作杆１９ｂの作動によって受は筒１９が揺動
する。そしてこの受は筒１９が待機位置（図示）を保持
しているとき、受は筒１９の下部に管糸支え台２１が配
設されており、この支え台２１はフレームに取り付けた
ブラケットに取り付けられている。またこの支え台２１
の支え面側には保留する管糸ボビンの根元部が納まる凹
部２１ａを形成しており、この凹部２１ａは前面側を開
放すると共にそのほぼ中央に、保留管糸ボビンの中空孔
に対応する通気孔２１ｂが設けられている。また支え台
２１の下面側にはブラケットを介して加圧空気導入パイ
プ（図示せず）が接続され、このパイプは通気孔２１ｂ
に接続されている。従って取り入れる管糸の口糸は既に
ボビンの天火に導入されているから、受は筒１９内へ投
入されて保留された管糸に、パイプを介して加圧空気を
導入すると、この口糸は管糸の天火から吹き出されるこ
ととなる。

一方前記口糸吸引把持案内装置２２は、第７図、第８図
（第３図の切断線■−■に沿う矢印方向一部平面図）及
び第９図（展開見取図）に示すように構成されている。

即ち口糸吸引把持案内装置２２は、前記ブラケット２０
の前方にコ字形ブラケット２２ａを介して吸引盤２３と
開閉板２４とが重なり合って枢軸２２ｃにより枢支され
ており、吸引盤２３の前側には透孔が形成されてこれに
吸引パイプ２３ｂが接続されている。また開閉板２４の
前側には薄膜部を形成しこの一方縁側に開口した凹部２
４ｂが形成されている。そしてこれらの吸引盤２３およ
び開閉板２４には第６図に示すような連杆２３ｃ、２４
ｃがそれぞれ接続され、これらの連杆はそれぞれ作動杆
２３ａ。

２４ａに連結されている。尚２２ｂは位置規制ストッパ
ーであり、吸引バイブ２３ｂに導入される吸引気流は加
圧空気を導入して噴気によって発生する吸引気流を導く
ようにしている。そしてこれらの吸引盤２３と開閉板２
４は前記作動杆によって第８図のように互いに重なり合
って前記管糸保留量は筒１９の上部に進入したり（第８
図の左側）、退出（右側）作動し、進入した位置におい
て吸引盤２３の透孔が受は筒１９内に保留した管糸の天
火部に対応するように構成されている。また開閉板２４
のみは別に作動して第１０図（第８図の一部作動説明図
）のように偏位するようになっており、この偏位によっ
て吸引気流を管系側に作用させる。即ち吸引盤２３と開
閉板２４が第８図のごとく重なり合っていると包は、吸
引盤２３の前記透孔が開閉板２４の薄膜部で閉塞されて
おり、第１０図のように開閉板２４が僅か旋動偏位する
と前記凹部２４ｂが透孔を開くことになり吸引気流が形
成される。従って第１０図の状態で保留管糸の夫人導入
口糸を吸引盤２３が吸引することができると共にこの吸
引を確実にするために前記支え台２１からの送気が併用
される。尚この開閉板２４の偏位作動は僅かの時間であ
り、第８図のごとく復帰して重なり合わせるか或は吸引
盤２３側を僅か旋動させて互いに重ね合わすと、開閉板
２４は吸引した口糸を把持することになり、互いに重な
り合って第８図の右側のように旋動すると吸引した口糸
は受は筒１９の前記スリットから取り出されることにな
る。尚この旋動によって吸引把持した口糸は後述する切
断装置４６（第１１図参照）の上方に案内され、保留管
糸の口糸が僅かｊｔ＝１戻されることになる。そして後
述する待機保留装置９の保留管糸が投下されると引き続
いて前記操作杆１９ｂが作動して受は筒１９を第６図で
時計方向に揺動させ、これによフて支え台２１で支えら
れていた保留管糸を待機保留装置の管糸保持筒２５内へ
投入する。また支え台２１の後側には受は筒１９内へ保
留管糸の存在を検知する検知装置１９ｇ（第６図）が設
けられており、この検知装置においては受は筒１９に形
成した窓孔（図示せず）から光電手段によって検知し、
保留管糸が存在しないと前記管糸抜討取り装置７を、そ
の保留ライン側へ移動させ或は移動していることを確認
して管糸の取り込み作動を行うようにしている。

一方待機保留装置９の前記管糸保持筒２５は、上方部を
前側に漸時拡大開口させた４角型の貫通筒体で形成し、
揺動枠２５ｃに固設されると共にその前側には上下にわ
たってスリット２５ａが形成されている。そしてこの揺
動枠２５ｃは、第１２図（第１１図の右側面図）及び第
１６図（第１２図の切断線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿う矢印方
向断面図）に示すように、フレームの両側にブラケット
を介して取り付けた軸２５ｂに枢支され、その一部に作
動杆２５ｄの一端が枢支されている。そして保持筒２５
は図示の状態で待機位置をほぼ垂直に保持しており、そ
の下部には第１１図の如くフレーム側に取り付けた受は
支え台２６が配設されている。この受は支え台２６にも
前記支え台２１と同じように管糸の根元を支持するため
の凹部２６ａが形成されている。そしてこの保持筒２５
に投入された管糸は、その日系が前記吸引把持案内装置
２２に一端を把持されて待機保留され、枠２５ｃが作動
杆２５ｄの作動によって時計方向に揺動されることによ
って、その下部に配設された投入係留装置１０へ投入さ
れる。この投入に当たって管糸の口糸はその一端が前記
吸引把持案内装置２２に把持されており、且つ切断装置
４６の上に案内されているので長く巻き戻されながら保
持筒のスリット２５ａから引き出される。

一方保持筒２５の前側には第１１図及び第１２図に示す
ような口糸切断装置４６が配設されており、この切断装
置４６は第１５図（第１２図の切断線ＸＩＦ−ＸＩ／に
沿う矢印方向断面図）に示すように、フレームに取り付
け、糸案内溝４７ａを形成したガイドブレート４７の上
に設けられている。

そして該装置は、案内溝４７ａを斜めに横切るように取
り付けた固定刃４６ａと、その一部に軸支した作動刃４
６ｂで構成され、作動刃４６ｂの一部に作動杆４４ａの
一端が枢支されている。第１５図は作動刃４６ｂが時計
方向に旋動されて切断装置が開放された状態を示してお
り、前記した保持筒２５の揺動によって係留投入装置１
０へ投下される管糸は、その日系がこの開放切断刃の間
に導かれることになる。

一方係留投入装置１０は、第１１図、第１２図及び第１
９図（第３図の一部拡大図）に示すように、傾斜させて
設けたシュート２７と、その下部投入側に揺動自在に設
けた揺動杆２８とで構成し、シュート２７はその底面を
凹溝として管糸を安定的に滑落させると共に係留姿勢を
保持するようにすると共にその前面側にはガード２７ｃ
を設けている。またこのシュート２７はその底裏面の片
側に支持プレート２７ｅを固設しており、該ブレート２
７ｅがフレームにブラケット２７ｆを介してシュート２
７が取り付けられている。そして該シュート２７の管糸
投出口２７ｂは後述するマガジン３の管糸投入部に指向
されている。他方揺動杆２８は管糸係留前壁２８ｂを形
成したコ字形枠で構成し、その上方下部をシュート２７
の底裏面に固設した枢軸２８ａに枢支すると共に片側壁
の一部に作動シリンダー２９のピストン２９ｂを枢支す
る。尚作動シリンダー２９はガード２７ｃの前面に取り
付けたブラケット２９ａにその一端を枢支している。よ
フてシュート２フに投下された管糸は滑落し、揺動杆２
８が図示位置にあるとき、この前壁２８ｂで係留される
。

一方支持プレート２７ｅには第１９図に示す管糸検知具
２７ｇ及び、２７ｈが設けられており、検知具２７ｇは
マガジン３の投入部における管糸を、検知具２７ｈはシ
ュート２７に係留されている管糸のそれぞれ存在を検出
するものである。即ち投入供給装置１は供給走行中マガ
ジン対応位置で、マガジンの空部を検知して停止するよ
うになっており、検知具２７ｇはこの空部を再確認する
ものであり、シュートの係留管糸の存在を検知して後述
する供給作動を開始するものである。尚検知具２７ｈは
第１８図（第１９図の左側一部側面図で一部を除いて示
す）に示すようにシュート２７に形成した窓孔２７ｄを
介して係留管糸を検知する。

一方マガジン３へ管糸を投入供給するに当たっては、引
き出して把持されている管糸の口糸を切断すること、マ
ガジン内へ投入された管糸の口糸をマガジンに既設され
ている口糸吸引保持装置に導くことと、これに先立って
口糸の吸引口を開いておく必要がある。よって本投入供
給装置１の前部には、マガジンの吸引口開口操作装置１
１及び口糸案内装置１２が設けられている。即ち開口操
作装置１１は、第１８図及び第１９図に示すように、押
え腕１１ｅの一端が腕杆ｌｉｄの先端に直交して取り付
けられ、この腕杆ｌｉｄは旋動腕杆１１ｃに調整自在に
取り付けられている。またこの旋動腕杆１１ｃはその他
端をフレームに取り付けたブラケットｌｌａの下部端に
枢支しており、そのほぼ中央部に作動シリンダーｆｌｂ
のピストンを枢支している。また作動シリンダー１１ｂ
の他端はブラケット１１ａの上部に枢支されている。よ
って作動シリンダー１１ｂが作動すると、押え腕ｌｉｅ
は第１９図の矢印で示す方向に移動し、マガジン３に設
けられ一方向に付勢変位されている口糸ガイド吸引盤３
ｂを付勢に抗して変位させる。即ち第２０図（第１９図
の切断線Ｘｘ−ｘｘに沿う矢印方向断面図）に示すよう
に、ガイド盤３ｂの口糸吸引口３ｄをガイド盤３ｂの裏
側に配設開口している吸引口３ｅと合致させて口糸吸引
口３ｄに吸引気流を形成させる。尚第１９図に示すｌｌ
ｆは旋動腕杆１１ｃの作動規制ストッパーで、吸引口３
ｅと口糸吸引口３ｄとを合致させる。また腕杆１１ｄと
しては弾性材で形成したり或は弾性材を被装することが
好ましい。そして前記係留投入装置１０はマガジンの吸
引盤３ｂを変位させて吸引口３ｄに吸引気流を構成して
から、前記作動シリンダー１１ｂを作動させて揺動杆２
８を矢印（第１９図）のごとく時計方向に揺動させ、そ
の前壁２８ｂに係留していた管糸をマガジン３へ投下供
給する。この投下供給と同じ若しくは僅かに遅れて前記
切断装置４６が作動し、口糸が切断される。尚切断され
た口糸の端側は吸引把持装置２２に把持されており、切
断と僅かに遅れて開閉板２４のみが第１０図のように偏
位することによって切断端は吸引盤２３の吸引パイプ２
３ｂを介して吸引される。

他方口糸案内装置１２は、第１９図及び第２０図に示す
ように、フレームの前面側にブラケット１２ａを介して
支持板１２ｂが設けられ、この支持板１２ｂの一端側に
軸支部が形成される。モして該軸支部には軸が貫通して
遊支され、該軸の上部端に腕板４８ａの一端が、下部端
には長い腕杆４８の一端がそれぞれ不回転に取り付けら
れている。モして腕杆４８の先端側には口糸導入案内溝
４８ｂを形成すると共に長い口糸案内杆４８ｃが取り付
けられている。また腕板４８ａの他端には作動シリンダ
ー１２ｄのピストンが枢支され、この作動シリンダーの
他端は支持板１２ｂの一端側に形成した合板部１２ｃに
枢支されている。尚図示位置は腕杆４８が退避した待機
状態を示しており、マガジン３内の回動チューブクリー
ル３ｃで形成され、管糸投入多錘部３ｇ或は３ｆと３ｇ
への管糸役人を阻害しないようにしている。そしてこれ
らの多錘部に投入供給される管糸は、投入に先立って前
記口糸切断装置４６が作動して口糸が一定長さに切断さ
れており、管糸が投入されてから作動シリンダー１２６
が作動する。この作動によって腕杆４８は４５度時計方
向に旋回され、投入された１条若しくは２条の管糸口糸
を案内溝４８ｂに導包入れながら吸引盤３ｂの開口吸引
口３ｄに導ぎ、吸引気流によって口糸を吸引し、押え腕
ｌｉｅの復帰によって吸引盤３ｂも復帰位置となり没入
供給管糸の口糸が把持されて管糸の没入供給を完了する
。

次ぎに投入供給装置１の作動並びにこれに設けられてい
る前記各装置の作動手段について述べる。投入供給装置
１は、その上部裏側の一部に設けた検知装置１ｉ１ｄが
、ガイドレール２に設けた位置決め検出具２ｄ（いずれ
も第３図参照）と合うことによって、後述する検知具が
作動するようになっている。そしてマガジンの空部は第
２０図に示すブラケット１２ａの裏側（マガジン対応面
）に破線で示す１２ｅ、１２ｆの光電式検知具で検出す
る。即ち検知具１２ｅはマガジンの多錘部分３ｆを、検
知具１２ｆは多錘部分３ｇの空部を検出する。そしてこ
れらの検知具のいずれか一つが空部を検知すると投入供
給装置１は走行速度を減じ、供給装置側に設けた位置決
め検知具がガイドレールの検知具２ｄと合うことによっ
て、係留保持装置のシュート２７をマガジンの多錘部に
対応させて停止する。また前記検知具２７ｇ。

２７ｈもこねらの空部を再確認して投入供給を開始する
。

一方投入供給装置１における作動機構は、第１１図及び
第１２図に示すごとく、垂直状に設けた駆動軸３１と、
これと平行に配設した支軸４１で構成し、これらの軸は
フレームに形成した合板にそれぞれ遊支される。そして
駆動軸３１はその下部にカップリング３０ａを介して駆
動モータ３０に連結されている。そしてこの駆動軸３１
には上から多数のカム３２，３３，３４，３５゜３６及
び３７〜４０が取り付けられると共に支軸４１には、夫
々カム３２に対応してレバー４２゜カム３３に対応して
レバー４３．カム３４に対応してレバー４４．カム３５
に対応してレバー４５、カム３６に対応してレバー４６
°がそれぞれ位置決めして遊支されている。そしてこれ
らのレバーにはそれぞれカムボールを設は且つ引きばね
を介してボールをカムに当接させている。また駆動軸３
１に設ける前記カム３７〜４０は、それぞれ−群に設け
られた切換弁操作スイッチ３７ａ〜４０ａに対設されて
いる。そして駆動軸３１は正しく１回転することによっ
て係留管糸の投入、保留管糸の投下、口糸切り出し装置
の作動及び口糸の切断等を行なうようになっており、こ
の駆動軸３１の頂部には、回転検知腕杆３１ａが取り付
けられ、支持台板側に設けた近接スイッチ３１ｂと対応
してモータ３０の一回転を規制している。

そしてカム３２とレバー４２は第１３図（第１２図の切
断線廼−■に沿う矢印方向断面）に示すように、吸引把
持案内装置２２における開閉板２４の作動杆２４ａと連
結杆で接続し、カム３２の回転によって開閉板２４を摺
動させる。またカム３３とレバー４３は第１４図（第１
２図の切断線層−窟に沿う矢印方向断面図）に示すよう
に、吸引把持案内装置２２における吸引盤２３の作動杆
２３ａと連結杆を介して接続し、これらの作動杆２４ａ
及び２３ａはそれぞれフレームに取り付けたブラケット
２２ｃにその下端が軸支され（第１２図参照）、その頂
部側にそれぞれ連結杆を枢支して開閉板２４．吸引盤２
３と連結している。

よってカム３２．３３の一回転によって、吸引把持案内
装置２２は第８図の左右に示すように受は筒１９の上部
と、切断装置４６の上部との間を移動し、開閉板２４の
みは吸引盤２３より早く偏位作動して口糸を吸引し、互
いに重なり合って口糸を把持して切断装置の上方へ導く
。

次ぎにカム３４とレバー４４は第１５図に示すように、
前記口糸切断装置４６を作動し、レバー４４の先端に前
記した作動杆４４ａの他端側か枢支されている。よって
カム３４が一回転すると作動刃４６ｂが旋動して、案内
溝４７ａにある日系を切断する。カム３５とレバー４５
は第１６図に示したように前記待機保留装置９の保持筒
２５を揺動作動し、作動杆２５ｄの他端がこのレバー４
５の先端に枢支されている。よってカム３５の一回転中
に保持筒２５を時計方向に揺動させて保留管糸をシュー
ト２７へ投下する。カム３６とレバー４６°は第１７図
（第１２図の切断線Ｘ■−Ｘ■に沿う矢印方向断面図）
に示すように、レバー４６°の先端に枢支した連結杆１
９ｆの他端を、前記保持筒２５を取り付けた揺動杆２５
ｃ支持軸２５ｂに遊支したスイングレバー１９ｅの一端
に枢支し、スイングレバーの他端側に前記口糸用き出し
装置８における受は筒１９の取り付は枠１９ａを揺動さ
せる操作杆１９ｂの他端側を枢支する。よりてカム３６
が一回転すると受は筒１９が揺動し、保留して口糸な引
き出した管糸を保持筒２５に投下する。

一方駆動軸３１に設けたカム３７〜４０に対応している
操作スイッチ３７ａ〜４０ａは各作動シリンダーに連結
されている加圧空気、パイプ（図示せず）の切換弁を操
作するもので、スイッチ３７ａは、受は筒１９内に保留
された管糸の口糸を吹き上げる空気送りを操作し、支え
台２１に形成した通気孔２１ｂに通気する。スイッチ３
８ａは吸引盤２３に取り付けた吸引バイブ２３ｂの吸引
気流を導入し、保留管糸の口糸を、開閉板２４と偏位作
動して吸引する。スイッチ３９ａは口糸案内装置１２の
作動シリンダー１２ｄを作動させ、揺動腕４８を旋動し
て口糸をマガジンの糸端ガイド盤３ｂに導き、スイッチ
４０ａは係留投入装置１０における作動シリンダー２９
を作動させて、係留管糸をマガジンへ投入供給させると
共に開口操作装置１０の作動シリンダーｔｉｂを作動さ
せて、マガジンの吸引盤３ｂを開口させて口糸吸引気流
を形成させる。そしてこれらの順序は駆動軸３工の一回
転によって先ず、口糸引き出し装置８の糸端吸引把持装
置２２が切断装置４６の上部待機位置にあフて、吸引盤
２３の吸引パイプの吸引気流を導入し且つ開閉板２４を
偏位させて吸引気流を形成する０次いで係留投入装置１
０に係留している管糸を投入供給すると共にマガジン側
の糸端ガイド盤３ｂを変位させて吸引気流を形成する。

次いで口糸案内装置１２が作動して口糸をガイド盤３ｂ
に導き、次いで切断装置４６が作動してガイド盤に導か
れた口糸・を吸引させる９次いで糸端吸引把持装置２２
は開閉板２４を偏位させたまま（吸引を作用させたまま
）受は筒１９の上部へ移動させると共に支え台２１の通
気孔２１ｂに加圧空気を導入する。次いで揺動して投入
開放されたままにある係留没入装置１０の揺動杆２８を
管糸係留位置（図示）に戻すと共に、口糸案内装置１２
の揺動腕４８も待機位置（図示）に戻す、次いで切断し
たままで閉じている切断装置４６を開放状態（図示）に
戻す、次いで待機保留装置９を作動させて保留した管糸
をシュート２７へ投下させて係留投入装置１０に係留さ
せる。次いで糸端吸引把持装置２２を待機位置へ戻すと
共に開閉板２４を吸引盤２３と重ね合わせて吸引気流を
閉ざすと共に支え台２１側に導入した加圧空気を遮断す
る０次いで口糸引き出し装置８の受は筒１９を揺動させ
て、保留している管糸を待機保留装置９の保持筒２５へ
投入させ、次いで吸引盤２３に取り付けた吸引バイブ２
３ｂの吸引気流を遮断して一巡操作を終了する。

［発明の効果］ 本発明管糸供給装置は、このように供給管糸をトレイ搬
送を利用して受は入れ、供給装置はこれを取り込みなが
ら個々の管糸を別々に保留し、しかもこの保留は複数段
で構成して保留するようにし、口糸を引き出して順次下
段側へ移しながらマガジンへ供給するように構成したか
ら、管糸の接触が少なく汚れが発生しない。また管糸同
士が互いに接触することがないので、糸搦みがなく円滑
にマガジンへ供給することができる。またこれらの駆動
は一つの軸を一回転させて各装置を作動させるように構
成したから、作動が順序よく関連して作動し、故障も少
なく保守管理も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部破断正面図、第２図は第１図の右側面図、
第３図は第２図の一部拡大破断図、第４図は第３図の一
部平面図、第５図は第６図の一部平面図、第６図は第３
図の一部拡大図、第７図は第６図の左側面図、第８図は
第３図の切断線■−■に沿う矢印方向一部平面図、第９
図は展開見取図、第１０図は第８図の一部作動説明図、
第１１図は第３図の右側一部拡大図、第１２図は第１１
図の右側面図、第１２図は第１１図の右側面図、第１３
図、第１４図、第１５図、第１６図及び第１７図は、い
ずれも第１２図における切断線ｍ−Ｘ［ＩＩ、　ＸＩＶ
−ＸＩＶ、　ＸＶ−ＸＶ、　ＸＶＩ−ＸＶＩ及びｘｖｎ
−ｘ■に沿う矢印方向断面図、第１８図は第１９図の左
側一部側面図、第１９図は第３図の一部拡大図、第２０
図は第１９図の切断線ｘｘ−ｘｘに沿う矢印方向断面図
である。 １・・・本発明管糸投入供給装置 ２・・・案内レール　　　３・・・マガジン４・・・ト
レイレール　　５・・・管糸搭載トレイ６・・・ガイド
レール　　７・・・管糸抜き取り装置８・・・口糸引き
出し把持装置 ９・・・待機保留装置　　１０・・・係留投入装置１１
・・・開口操作装置　　１２・・・口糸案内装置１３・
・・移動台　　　　　１４・・・抜き取り腕杆１５・・
・係止杆　　　　　１６・・・作動シリンダー１７・・
・シュート１８・・・揺動ガード１９・・・受は筒　　
　　　２０・・・ブラケット２１・・・支え台　　　　
　２２・・・糸端吸引把持装置２３・・・吸引盤　　　
　　２４・・・開閉板２５・・・保持筒　　　　　２６
・・・受は支え台２７・・・シュート２８・・・揺動枠 ２９・・・作動シリンダー　３０・・・モータ３１・・
・軸　　　　　　　３２〜４０・・・カム４１・・・支
軸　　　　　　４２〜４５．４６’・・・レバー４６・
・・切断装置　　　　４７・・・ガイド板４Ｂ・・・揺
動腕 第１７図 第１８図 第１９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）コップマガジンを備えた自動ワインダーの上方に
   配設した管糸搭載トレイ搬送レールに沿って移動し、管
   糸を抜き取って保持しながらこれをコップマガジンの空
   錘部へ自動的に供給する装置であって、トレイ管糸の抜
   き取り装置と、抜き取った管糸を一時保留すると共に口
   糸を引き出してこれを把持しながら切断装置へ移動案内
   するようにした口糸引き出し装置と、該口糸引き出し装
   置から投下された管糸を一時的に保留する保留装置と、
   該保留装置から投下された管糸を滑降案内し、その下部
   出口側に滑降管糸を一時係留し揺動して係留管糸を投下
   させる揺動枠を設けた係留投入装置と、コップマガジン
   の糸端吸引口を開口させる開口操作装置と、コップマガ
   ジンへ投入された管糸の口糸をマガジンの糸端吸引口へ
   導くようにした口糸案内装置とで構成したことを特徴と
   する自動ワインダーの管糸投入供給装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のトレイ管糸の抜き取
   り装置は、一組で構成し、複列で構成した口糸引き出し
   装置に対応して移動させるように構成したものである自
   動ワインダーの管糸投入供給装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の口糸引き出し装置に
   設ける口糸引き出し把持手段は、吸引バイブに連通して
   吸引口を設けた上側旋動板と、該旋動板の下面に接して
   別操作で旋動し且つ上側旋動板の吸引口に対応して凹部
   を形成した下側旋動板で構成したものである自動ワイン
   ダーの管糸投入供給装置。