JPH031156Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は極性固定磁石と極性変換磁石とが同心
円状に配設された丸形リングポール式永久磁石チ
ヤツクに関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

磁化の方向が固定化している極性固定磁石の他
に、磁化の方向を変換し得る極性変換磁石を設け
てチヤツクのON，OFFを行う永久磁石チヤツク
としては、従来はこれらの磁石を上下又は左右に
配設したものが一般的であつた。ところがこれら
永久磁石は硬質でもろく、曲げ加工が難しいた
め、円弧状あるいはリング状の磁石を得ることが
難しい。そのため従来の丸形永久磁石チヤツクの
磁極板の模様は例えば第５図に示すように、角形
チヤツクと同様の平行模様となつていた。なお、
第５図は従来装置の平面図で、磁極板１には平行
に分極板２が埋設されている。このため、丸形の
永久磁石チヤツクの構造が複雑化して組み立ても
面倒となるという問題点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、
構造が簡単でかつ磁極板の模様をリング状にした
丸形リングポール式永久磁石を提供することを目
的とする。

〔考案の概要〕

上記の目的を達成するため本考案は、リング状
に分極板を埋設した磁極板と底板との間に、保磁
力の大きな極性固定磁石を同心円状に配設すると
共に、この極性固定磁石の下側に保磁力の小さな
リング状の極性変換磁石を同心円状に配設し、極
性変換を行うコイルをリング状の各極性変換磁石
に巻回した丸形リングポール式永久磁石チヤツク
を提供するものである。ここで極性固定磁石とし
ては、可撓性の大きなフエライト系又は希土類系
のゴム状プラスチツク磁石を使用することで、任
意の径のリング状のものを容易に形作することが
できる。

〔考案の実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第４図を参照して
本考案のいくつかの実施例を説明する。なお、図
面の説明において同一の要素は同一の符号で示し
てある。

第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
はその平面図であり、第２図の右上四半部は第１
図のＡ−Ａ線断面を、右下四半部はＢ−Ｂ線断面
を示している。軟鉄等の磁性材からなる磁極板１
の周縁部と、断面が「コ」字形に形成された磁性
材からなる底板４の周縁部とが接合されており、
これらの間には所定の空間部が形成されている。
ここで、磁極板１の上面には適宜の間隔でリング
状の分極板（スペーサ）２が同心円状に埋設さ
れ、磁力線を磁極板１の上方に導く作用を行つて
いる。

磁極板１と底板４との空間部には、磁極板１の
下面と接するように同心円状の鉄心３が配設さ
れ、この鉄心３の間には保持力の大きな永久磁石
からなる極性固定磁石５ａが埋め込まれている。
この極性固定磁石５ａとしては可撓性の大きなフ
エライト系または希土類系のゴム状プラスチツク
磁石が使用されるが、これらは矩形状又は帯状に
成形したものが組立の段階で容易にリング状に変
形できるため、鉄心３間に埋め込み固定をするの
が容易である。かかる極性固定磁石５ａの配設に
あつては、隣接する磁石同士で同極が互いに対向
するようにしてある。

次いで、鉄心３の下面には保磁力の小さな永久
磁石からなる極性変換磁石５ｂが同心円状に配設
されている。すなわち、この極性変換磁石５ｂは
前記極性固定磁石５ａの間の下部に、鉄心３と接
するように設けられており、その磁極は鉄心３に
面している。このような極性変換磁石５ｂとして
は、例えばアルニコ系磁石が使用できる。そし
て、極性変換磁石５ｂのそれぞれの外周面にコイ
ル６を巻回して組み立てが完了する。このコイル
６は極性変換磁石５ｂを励磁して、鉄心３の下面
に接する磁極および底板４の上面に接する磁極を
Ｓ極からＮ極、Ｎ極からＳ極に変換するように作
用するものである。

次に、第１図および第２図に示す実施例の動作
を説明する。

第１図において、左半分は工作物７の吸着を行
うON状態を、右半分は釈放を行うOFF状態を示
している。

コイル６に電流を通すことにより極性変換磁石
５ｂを逆励磁すると、第１図右半分に示すよう
に、極性固定磁石５ａと対向する極性変換磁石５
ｂの磁極は該極性固定磁石の極性と異極になる。
従つて磁気回路はループＦ１のように、極性固定
磁石５ａ、極性変換磁石５ｂおよび底板４間で短
絡して磁極板１の上面に出ることがない。その結
果、工作物の釈放が可能となる。

これに対して、コイル６に通す電流を上記と逆
にして極性変換磁石５ｂを正励磁すると、第１図
左半分に示すように、極性固定磁石５ａと対向す
る極性変換磁石５ｂの磁極は該極性固定磁石５ａ
と同極になる。従つて、磁気回路は垂直方向とな
つて、ループＦ２のように極性固定磁石５ａ、極
性変換磁石５ｂ、底板４を経て、分極板２に導か
れて磁極板１上面から出る。このためON状態と
なり、工作物７の吸着が行われる。

第４図および第５図はそれぞれ本考案の他の実
施例の平面図である。すなわち、第４図の如く磁
極板の模様を楕円形のリングポール式にしてもよ
く、第５図に示す如く丸味を持たせた角形として
もよい。なお、これらの場合には、チヤツク内の
永久磁石は楕円のリング状あるいは丸味を持つた
角形無端状のものとなる。

〔考案の効果〕

上記の如く本考案では、リング状に分極板を埋
設した磁極板と底板との間に保磁力の大きな極性
固定磁石を同心円状に配設すると共に、この極性
固定磁石の下側に保磁力の小さなリング状の極性
変換磁石を同心円状に配設し、極性変換を行うコ
イルをリング状の各極性変換磁石に巻回したの
で、構造が簡単でかつ磁極板の模様がリング状の
丸形リングポール式永久磁石チヤツクが得られ
る。特に本考案では保磁力の大きな極性固定磁石
に可撓性の大きなプラスチツク磁石を使用できる
ので、極性固定磁石を任意の径のリング状に変形
することが容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第
２図はその一部破断平面図、第３図および第４図
は本考案の他の実施例の平面図、第５図は従来装
置の一例の平面図である。 １……磁極板、２……分極板、３……鉄心、４
……底板、５ａ……極性固定磁石、５ｂ……極性
変換磁石、６……コイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上面に分極板が同心円状に埋設された磁極板
   と、この磁極板との間に所定の空間部を形成する
   ように前記磁極板の下部に取り付けられた磁性材
   からなる底板と、 可撓性の大きな希土類系またはフエライト系の
   ゴム状プラスチツク磁石からなり、前記磁極板の
   上面と平行な方向に互いに同極が対向するよう
   に、前記空間部内に同心円状に配設された保磁力
   の大きな永久磁石からなる極性固定磁石と、 前記磁極板の下面に接するように、前記極性固
   定磁石の間に同心円状に設けられた鉄心と、 磁極面が前記鉄心および底板に接するように前
   記鉄心および底板の間に同心円状に配設された保
   磁力の小さな永久磁石からなる極性変換磁石と、 この極性変換磁石に巻回され、前記極性変換磁
   石の磁化の方向を切換えるコイルとをそなえた丸
   形リングポール式永久磁石チヤツク。