JPH0311617B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、２枚の画成材を夫々コ字状に折曲
形成し、かつ両画成材を背中合わせに当接させる
ことによりＨ型被介挿部材を形成する新規な方法
に関するものである。

２枚の画成材を夫々コ字状に折曲形成してなる
Ｈ型の被介挿部材は、包装箱中に介挿されて包装
物品の中仕切や緩衝の用途に供されたり、この他
集合包装箱のように小分け包装する際の外装区画
材等の用途に好適に使用されている。この被介挿
部材１４は、例えば第８図ｃに示す如き形状をし
ている。すなわち第８図ａに示すように、矩形状
の画成材１０（これは段ボール、板紙、プラスチ
ツクその他発泡樹脂材等を材質とするシート状板
体からなる）に所定の平行間隔をもつて折線１
２，１２が刻設され、この折線１２において夫々
折曲することによりコ字状に形成された画成材１
０を、２枚背中合わせに当接させることによつ
て、前記Ｈ形被介挿部材１４が形成されるように
なつている。そして従来技術に係るＨ形被介挿部
材の形成方法では、前記２枚で一組とされる画成
材１０，１０の折線刻設面が、夫々反対方向を指
向するような姿勢で該画成材を垂直に多数集積す
るホツパーを２基設け、夫々のホツパーから画成
材１０を交互に供給する構造になつている。この
ように通常２基ホツパーの配設を必要とするとこ
ろから、段ボールケーサーやカートニングマシン
等の全自動製函装置では、そのホツパー設置スペ
ースを大きく占めて製造コストが嵩むと共に、設
備が複雑化して保守点検が繁雑になる等の欠点が
あつた。

本発明は、従来技術に係るＨ形被介挿部材の形
成方法に内在している前記欠点を解決するべく提
案されたものであつて、全自動製函装置において
ホツパーを配設するのに要する空間を、従来の約
半分にしてスペースの有効利用を図り、しかも製
造コストの大幅な低減および保守点検の容易化を
図ることを目的とする。

前記目的を達成するため本発明に係るＨ形被介
挿部材の形成方法は、所定の平行間隔で２本の折
線を刻設してなる画成材を、当該折線が同一方向
に指向するようにして多数集積し、その画成材集
積個所から該画成材を順次所定の折曲げ位置に向
けて供給し、その折曲げ位置において第１の画成
材は180°反転させると共に、第２の画成材は反転
させることなく最初の供給姿勢を保持させ、次い
で各画成材を前記折線において所要の方向に折り
曲げて背中合わせに当接させるようにしたことを
特徴とする。

次に本発明に係る方法につき、これを好適に実
施する装置との関係において、添付図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。第１図は本発明に係
る方法を実施する装置の概略構造を示す正面図で
あり、第２図は第１図の左側面図であつて、縦の
中心線ｌを基準として、左側は後述する反転ガイ
ド１６の左側部分を示し、右側は同じく後述する
固定ガイド１８の右側部分を示す。すなわち第２
図には半体部分しか表わされていないが、実際に
は前記縦の中心線ｌを基準として、反転ガイド１
６および固定ガイド１８は横方向に所定距離離間
して対をなすよう、対称配置されているものであ
る。

第１図において参照符号２０はホツパーを示
す。このホツパー２０は、水平に配設した枠体２
２上に位置し、該ホツパー２０の底部（枠体２２
の上方）に画成材搬送用のベルトコンベヤ２４が
水平走行可能に配設されている。このベルトコン
ベヤ２４は、プーリ群２６に巻掛けられて、モー
タ２８およびこれに接続する駆動ベルト３０によ
り駆動されるようになつている。前記ホツパー２
０におけるベルトコンベヤ２４上には、前記画成
材１０が多数垂直状態で集積貯留され、前記コン
ベヤ２４および押圧棒３２により押圧されて、ホ
ツパー２０の先端開口部近傍に配設したキツカー
３４に向け搬送されるようになつている（第１図
において左方向）。

キツカー３４は、第１図および第２図に示すよ
うに、一対の垂直板３４ａ，３４ａから構成され
ている。ホツパー２０の開口部上方に配置した水
平スパン３６の中央には、空気圧シリンダ３８が
立設され、該シリンダのピストンロツド４０下端
部に取付けた横部材３５の両端部に、前記一対の
垂直板３４ａ，３４ａが接続固定されて、前記シ
リンダ３８の付勢により所定ストロークだけ昇降
し得るようになつている。なおキツカー３４の昇
降経路を挾んでその両側には、一対のガイド棒４
２，４２が対向的に立設されていて、前記横部材
３５に摺動自在に挿通されてキツカー３４の案内
を行うようになつている。そしてキツカー３４の
上昇位置において、キツカー下端部がホツパー２
０の開口部最前方に位置する１枚の画成材１０の
上端縁を捕捉し、該キツカー３４の下降により画
成材１０を下方へ送り出すものである。

ホツパー２０の開口部における画成材繰出し位
置下方には、第２図に示すように下部水平スパン
４４の下面に所定距離離間して（但しこの距離
は、画成材１０の横寸法に略等しい）一対の定位
置ガイド４６，４６が配設されている。そしてこ
の定位置ガイド４６，４６の垂直下方位置を、前
記反転ガイド１６および固定ガイド１８が水平に
往復走行し得るようになつている。すなわち第１
図および第２図に示すように、下部水平スパン４
４の両側に立設固定された垂直フレーム４８，４
８の各下端部には、一対のガイドレール５０，５
０が水平に配設固定されており、この両ガイドレ
ール５０，５０に台車５２が走行自在に懸吊支持
されている。

この台車５２は、橋架部材５４を介して所定距
離離間配設された一対の平行な支持板５６，５６
と、この支持板５６，５６に夫々回転自在に設け
た一群の車輪５８とから基本的に構成される。そ
して第６図ａに明確に示すように、前記ガイドレ
ール５０を車輪群５８（図示の実施例では、一枚
の支持板５６当り３個）が上下方向から挾圧保持
することにより、台車５２は走行自在に懸吊支持
され、更に第１図に示す如く、水平枠体２２の下
面に配設した空気圧シリンダ６０により駆動走行
させられる。すなわち前記空気圧シリンダ６０
は、そのピストンロツド６２の自由端部を前記橋
架部材５４の中央部に固着しており、該シリンダ
６０を正逆何れかの方向に付勢することにより、
台車５２を前記ガイドレール５０，５０に沿つて
水平に走行駆動し得るようになつている。

第１図、第６図および殊に第９図に示すよう
に、台車５２の一対の支持板５６，５６に挟まれ
た内側における前方（第１図において左側）に
は、一対の反転ガイド１６，１６が、夫々同期的
に180°の回転角で反転および正転し得るように軸
支されている。例えば一方の反転ガイド１６に関
してのみ観察すれば、第２図および殊に第３図に
明確に示すように、台車５２の支持板５６にはス
リーブ６４が固着され、このスリーブ６４の中空
部に軸受６６，６６が配設されると共に、当該軸
受６６，６６中に中空回転軸６８が回転自在に挿
通支持されている。そしてこの中空回転軸６８の
台車内に臨む一方の端部には、取付部材７０およ
び複数のボルト７２を介して、前記反転ガイド１
６が固着されている。また前取付部材７０にはこ
れと同軸的に所定直径のピニオン７４が固定さ
れ、このピニオン７４は、第１図に示す如く前記
ガイドレール５０の下方に垂直な支持柱７６，７
６を介して水平固定したラツク７８と噛合するよ
うになつている。従つて、前記シリンダ６０の付
勢作用下に台車５２がガイドレール５０，５０に
懸吊支持された状態で走行駆動されれば、前記固
定側のラツク７８に噛合するピニオン７４が回転
駆動され、中空回転軸６８と共に前記反転ガイド
１６を回転させることが諒解されよう。なおこの
場合、ラツク７８およびピニオン７４は、第６図
のａ〜ｃに示すように、前記定位置ガイド４６の
直下にある反転ガイド１６の走行開始位置から走
行終了位置に至るまでの間に、前記反転ガイド１
６が反時計方向に180°反転させられるような歯数
に設定されている。

前記反転ガイド１６の形態は、第９図に示す如
きものであつて、その平面状態が第７図に示され
ている。すなわち個々の反転ガイド１６は、縦方
向に延在するコ字状の案内溝８０と、この案内溝
８０から延在して内方に傾斜収束する収束部８２
と、この収束部８２の垂直端縁部に折曲形成した
ストツパー片８４とから構成され、この反転ガイ
ド１６が横方向に所定距離離間して一対配置され
るようになつている。

また前記反転ガイド１６の後方（第１図におい
て右側）には、固定ガイド１８，１８がボルト群
８６を介して台車８２の支持板５６，５６に夫々
取付けられている。この個々の固定ガイド１８
は、第７図および第９図に示す如く、コ字状案内
溝８８と、これに対し内方へ傾斜収束させた収束
部９０とから構成され、この固定ガイド１８も横
方向に所定距離離間して一対配置されるようにな
つている。

そして前記反転ガイド１６，１６の対向し合う
案内溝８０，８０中に、前記キツカー３４の作用
により繰出し供給された画成材１０の両端部が案
内挿入されるようになつている。また固定ガイド
１８，１８も、同様に対向し合う案内溝８８，８
８中に、繰出し供給された画成材１０の両端部が
案内挿入されるようになつている。

反転ガイド１６，１６および固定ガイド１８，
１８は、前述しかつ第９図に示す位置関係で台車
５２に配設されているので、各ガイドの案内溝８
０，８０および案内溝８８，８８は前記定位置ガ
イド４６の直下を所定のストローク内で走行し得
るようになつている。また反転ガイド１６，１６
は前述した如くその走行時において180°反転する
が、その際に隣接する固定ガイド１８と干渉する
ことなく反転を許容し得るように、第６図ｂに示
す如く固定ガイド１８の収束部９０は円弧状に切
欠かれている（符号９２で示す）。

また第１図に示すように、台車５２の走行エリ
ア前後に位置して、前記画成材１０を折込むため
の当板９４，９４が、夫々所定位置に水平配置し
た空気圧シリンダ９６，９６のピストンロツド９
８先端に固定されている。前記当板９４は、第２
図に示す如く全体としてＨ形の形状をなし、両当
板９４，９４を接続する中間部材１００の中央に
前記ピストンロツド９８が固定されている。また
中間部材１００は、一対のガイド棒１０２，１０
２によつて水平に保持され、その回り止めがなさ
れると共に円滑な水平移動が許容されるようにな
つている。

前記反転ガイド１６，１６の対向し合う案内溝
８０，８０には、第７図に示す如く画成材１０の
各端部が挿通収納されるものであるが、夫々の前
記コ字状案内溝８０は、第４図に示すように画成
材１０の円滑な挿入を許容するため充分な溝幅が
与えられている。このため反転ガイド１６，１６
を反転させると、その反転の途次において前記画
成材１０が案内溝８０，８０から部分的に滑り出
して、円滑な反転を阻害することが懸念される。
それを防止するため、第３図〜第５図に示すよう
に、前記中空回転軸６８の端部には小型の空気圧
シリンダ１０４が固定され、このシリンダ１０４
によりクランパーを構成する一対の挾持部材１０
６，１０６を駆動して、当該溝８０中に挿入され
た画成材１０の端部を挾圧保持するようになつて
いる。このクランプ機構は、第６図ａにおいて正
規位置にある反転ガイド１６の溝８０中に画成材
１０が投入されたことを、適宜のセンサにより検
出し、前記シリンダ１０４に作動信号を送つてこ
れを付勢するようになつている。そして前記クラ
ンプ動作は、第６図ｃに示す如く少なくとも反転
ガイド１６がその反転を終了するまでは継続する
ようになつている。

なお第１図および第２図において、符号１０８
は台車５２の走行経路中に垂直に昇降侵入し得る
ように配設された押出し部材を示し、この押出し
部材１０８は、水平スパン４４に立設した空気圧
シリンダ１１０のピストンロツド１１２に接続し
て、本発明に係る方法により形成されたＨ形被介
挿部材１４を下方の図示しないコンベヤへ押出す
ようになつている。

次に、このように構成した一実施例に係る好適
な装置を使用して、本発明に係るＨ形被介挿部材
の形成方法を実施する際の作用および効果につい
て説明する。第１図に示すホツパー２０中には、
第８図ａおよびｂに示す画成材１０が、その折線
１２を後方（第１図において右側）に指向させて
多数貯留されており、ベルトコンベヤ２４の作用
により当該画成材１０を前方へ搬送するようにな
つている。このとき本発明に係る方法を実施する
一サイクル開始時における反転ガイド１６，１６
および固定ガイド１８，１８の位置関係は、第６
図ａに示す状態となつている。すなわち反転ガイ
ド１６，１６の互いに対向し合う一対のコ字状案
内溝８０，８０は、前記定位置ガイド４６の垂直
下方に位置しており、かつ空気圧シリンダ３８の
ピストンロツド４０はシリンダ中に最大限後退し
きつている。なお当板９４，９４を付勢するシリ
ンダ９６，９６は、何れも待機状態にあつて不作
動となつている。この状態において、第１図に示
すキツカー３４が作動して前記ホツパー２０から
画成材１０を１枚宛てずつ下方へ繰出すと、この
画成材１０は定位置ガイド４６，４６を介通過し
た後、下方に位置する一対の反転ガイド１６，１
６の案内溝８０，８０中に挿入される。このとき
画成材１０の折線１２は、第１図および第６図に
おいて右方に指向している。

次いで空気圧シリンダ６０を付勢してロツド６
２を延伸させれば、台車５２はガイドレール５
０，５０に懸吊されたまま矢印方向へ走行を開始
する。このとき夫々の反転ガイド１６のピニオン
７４は固定側のラツク７８に噛み合つているか
ら、第６図ｂに示すように、該反転ガイド１６，
１６は画成材１０を挾持したまま反時計方向に回
転し、最終的に第６図ｃに示す如く、最初のスタ
ート位置から180°反転した姿勢になつて停止す
る。このとき反転ガイド１６に挿入された前記画
成材１０の折線１２は、第６図および第７図に示
すように、図において左側を指向している。なお
この反転ガイド１６，１６の反転開始から終了ま
での間は、前述した如く前記クランプ機構が作動
して画成材１０を案内溝８０，８０中において安
定的に挾持している。従つてその反転の途次にお
いて、画成材１０が当該溝８０，８０から部分的
に滑り出して円滑な反転動作を妨げる虞れはな
い。

このように、第６図ｃで示す反転ガイド１６，
１６が180°反転した時点において、台車５２は所
定距離の走行を終了するが、この時定位置ガイド
４６の直下に、前記固定ガイド１８が位置するよ
うに設定されている。そしてこのタイミングをと
らえて前記キツカー３４が作動する。すなわち、
次の画成材１０をホツパー２０から繰出し、前記
定位置ガイド４６，４６を通過させた後、固定ガ
イド１８，１８の案内溝８８，８８中に落下供給
させる。このとき画成材１０の折線１２，１２が
刻設された側の面は、第６図ｃおよび第７図ａに
示すように、図において右側を指向している。

次いでこの第７図ａに示す位置において、前記
対向し合う当板９４，９４が各空気圧シリンダ９
６，９６の付勢作用下に相互に近接して、第６図
および第７図ｂに示す通り、反転ガイド１６，１
６および固定ガイド１８，１８に保持された夫々
の画成材１０，１０をその面部に対して垂直に押
圧するに至る。これにより夫々の画成材１０は、
各対応の収束部８２，９０に当接して夫々内方に
向かう押圧力が付与され、前記折線１２，１２に
おいて折曲される（但しこの時点では、画成材１
０は未だコ字状には折曲されていない）。また反
転ガイド１６，１６の各ストツパー片８４，８４
を挾んで、両画成材１０，１０は背中合わせに当
接させられる。その後に、第１図および第２図に
示す空気圧シリンダ１１０が作動して、押出し部
材１０８を垂直に下降させる。この押出し部材１
０８は、第７図ｂに示す２枚の画成材１０，１０
の背中合わせになつている部分を押圧することに
より、かくして形成されたＨ形被介挿部材を、図
示しない下方のコンベヤに向けて送り出す。この
場合、少なくとも押出し部材１０８による押出し
中は、前記空気圧シリンダ９６，９６が付勢状態
におかれていて、前記一対の当板９４，９４は２
枚の画成材１０，１０を軽く挾圧しているものと
する。

以上詳細に説明したように本発明に係る方法に
よれば、同一方向に刻設した折線を設けた画成材
を１枚ずつ供給し、第１の画成材は供給後反転さ
せると共に、第２の画成材は反転させることなく
そのままの供給姿勢とし、両画成材を前記折線に
おいてコ字状に折曲して、背中合わせにすること
によりＨ形被介挿部材を形成するものであり、従
来技術に係る装置のように画成材を貯留するホツ
パーを２組配設する必要がなくなるので、設置ス
ペースの大幅な省略と、製作コストの引下げおよ
び容易な保守管理を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法を実施する装置の概
略構造を示す正面図であり、第２図は第１図の左
側面図であつて、縦の中心線ｌを基準として左側
は反転ガイドの左側部分を示すと共に、右側は固
定ガイドの右側部分を示し、第３図はクランプ機
構の要部拡大断面図、第４図は画成材をクランプ
した状態の正面図、第５図は当該クランプ機構の
平面図、第６図は本発明に係る方法を実施する工
程の概略図、第７図は２つのガイドに収納された
画成材を折曲すると共に背中合わせに当接させる
状態を示す説明図、第８図は画成材の概略説明
図、第９図は本発明に係る方法を実施する装置の
主要構成部分を概略的に示す斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の平行間隔で２本の折線を刻設してなる
   画成材を、当該折線が同一方向に指向するように
   して多数集積し、その画成材集積個所から該画成
   材を順次所定の折曲げ位置に向けて供給し、この
   折曲げ位置において第１の画成材は180°反転させ
   ると共に、第２の画成材は反転させることなく最
   初の供給姿勢を保持させ、次いで各画成材を前記
   折線において所要の方向に折り曲げて背中合わせ
   に当接させるようにした ことを特徴とするＨ形被介挿部材の形成方法。