JPH03116407U - - Google Patents

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JPH03116407U
JPH03116407U JP2388990U JP2388990U JPH03116407U JP H03116407 U JPH03116407 U JP H03116407U JP 2388990 U JP2388990 U JP 2388990U JP 2388990 U JP2388990 U JP 2388990U JP H03116407 U JPH03116407 U JP H03116407U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の具体的な一実施例に係る数値
制御装置を用いた主軸台送り装置の構成を示した
ブロツクダイヤグラム。第２図はその主軸台送り
装置を用いた工作機械の構成図。第３図、第４図
及び第５図は本実施例装置で使用されているＭＰ
Ｕ１の処理手順を示したフローチヤート。第６図
はＮＣプログラムの一例を示した説明図。第７図
はそのＮＣプログラムによる送り制御工程を示し
た説明図。第８図は本考案の概念を示したブロツ
クダイヤグラムである。 Ａ……数値制御装置、Ｂ……絶対位置検出装置
、１，６……マイクロプロセツサユニツト（ＭＰ
Ｕ）、２……ＲＯＭ、４……ＲＡＭ、８……駆動
回路、９……サーボモータ、１０……主軸台、１
１……送りねじ、１３……第１のレゾルバ、１５
……第２のレゾルバ、１９……絶対位置演算回路
、２０……シーケンスコントローラ、２１……キ
ーボード、２４……ベツド、２５……工作物、３
０……ストツパ、３１……当接部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 可動軸を駆動するサーボモータの駆動電流を制
    限する電流制限回路を制御し、前記可動軸の送り
    を数値制御する数値制御装置において、 最終到達位置の手前の第１の位置で前記サーボ
    モータを電流制限モードで駆動することを指令す
    る電流制限モード指令手段と、 前記電流制限モード指令手段によりモード設定
    された前記可動軸の送り制御中に、前記電流制限
    モード指令手段で指令された前記第１の位置を通
    過した時に送りを電流制限モードとする電流制限
    モード実行手段と、 前記電流制限モード指令手段で指令された前記
    第１の位置からやや先の前記最終到達位置の手前
    で前記第１の位置から所定の時間内に通過が期待
    できる第２の位置の通過を判定する通過チエツク
    位置判定手段と、 前記電流制限モード実行手段により電流制限モ
    ードにて前記可動軸の送り制御中に、前記通過チ
    エツク位置判定手段にて前記第２の位置の通過が
    前記所定の時間内に確認されない時のみ前記可動
    軸の送りが前記最終到達位置に到達できないとす
    る到達位置判定手段と を備えたことを特徴とする数値制御装置。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53139075A (en) * 1977-05-10 1978-12-05 Toshiba Corp Protection method of automatic positioning control
JPS63157207A (ja) * 1986-12-22 1988-06-30 Toyoda Mach Works Ltd 数値制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53139075A (en) * 1977-05-10 1978-12-05 Toshiba Corp Protection method of automatic positioning control
JPS63157207A (ja) * 1986-12-22 1988-06-30 Toyoda Mach Works Ltd 数値制御装置

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