JPH031167A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、複写機等の画像形成装置に関するものであ
り、特に、用紙を供給する給紙タイミング制御の改良に
関するものである。

〈従来の技術〉 用紙に画像を記録する画像記録装置、たとえば電子写真
複写機では、収納部から順次用紙が繰り出されて１次給
紙され、レジストローラへ送うれ、レジストローラで用
紙は一旦停止された後、感光体上のトナー像と同期した
予め定めるタイミングで２次給紙されるようになってい
る。

ところが、最近の複写機は大型化、高速化等が図られ、
用紙収納部からレジストローラまでの搬送路が長くなっ
てきているので、連続コピー時には搬送路上に複数の用
紙が存在することになる。

このため、レジストローラで用紙を一旦停止させる際に
停止時間を変えると、搬送路上で用紙同士がぶつかった
り、ジャムしたりするので、停止時間を変えることはで
きない。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、複写モードが変わると、感光体の露光開始に
対するレジストローラの駆動開始タイミングを変更する
必要がある。たとえばマージンを確保するためのマージ
ンシフトコピーモードの場合、マージン量に合わせてレ
ジストローラの駆動開始タイミングを遅らせなければな
らない。また、拡大コピーモード等のように、光学系を
用紙の搬送速度に対して相対的に高速動作させなければ
ならない場合、光学系が動作を開始してから露文開始位
置に達するまでの立上り時間が長くなるので、その９露
光開始が遅れ、それに合わせてレジストローラの駆動開
始タイミングをずらせる必要がある。

このような問題を解消するための一つの方法としては、
たとえば特開昭５９−１１１６５１号公報に記載の給紙
制御方法がある。当該公報に提案されている給紙制御方
法は、レジストローラの駆動開始タイミングの変更に合
わせて、レジストローラに記録紙を送る給紙装置の紙繰
り出しタイミングを変更するものである。

ところが、上記特許公報に提案の方法では、レジストロ
ーラの駆動タイミングが変更した場合に、用紙収納部か
ら繰り出される用紙の繰り出しタイミングは変更するこ
とができても、既に繰り出されレジストローラに達する
までの優遇上に存在する用紙に対してはその給紙タイミ
ングを変更できないという欠点があった。

そこでこの発明は、画像形成モードが変わり、露光開始
時期が変化した場合でもレジストローラの駆動開始タイ
ミングを変更する必要をなくし、用紙の繰り出しおよび
レジストローラの駆動開始タイミングを常に一定に保っ
たまま、高速でかつ良好に画像形成処理を行うことので
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 この発明は１１画画像形成モードに応答して、原稿内容
を読取るために原稿を走査する走査手段と、前記走査手
段の出力に基づいて画像を形成する画像形成手段と、一
定の間隔で、順次、用紙を１次給紙するための１次給紙
手段と、１次給紙される用紙を一旦停止させ、前記走査
手段の走査開始と所定の関係を有する予め定めるタイミ
ングで、前記画像形成手段へ用紙を２次給紙するための
２次給紙手段と、画像形成モードの変更に応答して、前
記２次給紙手段の２次給紙タイミングを変えることなく
、前記走査手段の駆動開始時期をずらせることによって
、前記予め定めるタイミングを所望のタイミングに制御
するタイミング制御手段とを含むことを特徴とする画像
形成装置である。

く作用〉 タイミング制御手段は、画像形成モードの変更に応答し
て、走査手段の駆動開始時期をずらせる。

つまり、走査手段の駆動開始に合わせて２次給紙タイミ
ングを変更するのではなく、２次給紙タイミングをその
まま保ち、該２次給紙タイミングを基準にして走査手段
の駆動開始時期を変化させるのである。

〈実施例〉 以下には、図面を参照して、この発明の一実施例につい
て詳細に説明をする。

第２図は、電子写真複写機におけるこの発明の一実施例
に関係する部分の概略構成図を示す図である。

第２図において、コンタクトガラス１上には原稿２がセ
ットされる。コンタクトガラス１の下側には、原稿２を
照明走査するための光源３が設けられている。光源３は
図において左右方向へ移動可能にされている。そして、
光源３が予め定める停止位置すなわちホームポジション
にある場合には、ホームスイッチ４がオン状態になる。

また、光源３が駆動開始され、原稿２の照明走査を開始
する照明走査開始位置になったときにオンするタイミン
グスイッチ５が設けられている。これら２つのスイッチ
の出力により、光源３がホームポジションか否か、およ
び光源３が原稿２の照明走査開始位置を通過するタイミ
ングが検出できる。

光源３により原稿２が照明されると、その反射光は反射
鏡６，７．８で反射され、感光体ドラム］０へ与えられ
る。感光体ドラム１０は上記与えられる原稿２からの反
射光によって露光され、静電潜像を形成するためのもの
である。形成された静電潜像は、現像装置１１でトナー
像に現像される。

この複写機には、また、３つの用紙収納部１２゜］３１
４が備えられている。そして各用紙収納部１２，１３．
１４に対応して、それぞれ、前送りコロ１５，１６，１
７、給紙ローラ１８，１９゜′、２０、リタードコロ２
１，２２．２３および用紙検出スイッチ２４，２５．２
６が設けられている。

前送りコロ１５．１６．１７は、それぞれ対応する用紙
収納部１２，１３．１４に収納された用紙を上から順に
繰り出すためのものである。また、給紙ローラ１８，１
９．２０は、繰り出されてきた用紙を送り出すためのも
のである。一方、給紙ローラ１８，１９．２０と対をな
すように設けられたりタートコロ２１．２２．２３は、
対応する給紙ローラと逆の方向へ給紙ローラよりも弱い
トルクで回転し、給紙ローラ１８，１９．２０による用
紙の重送を防止するためのものである。通常、前送りコ
ロ、給紙ローラおよびリタードコロの各組は、それぞれ
、図示しない給紙クラッチによって同時に起動されたり
動作停止されたりするようになっていて、これらが１次
給紙手段を構成している。

各１次給紙手段で繰り出される用紙は、それぞれ、給紙
スイッチ２４．２５または２６で検出される。また、１
次給紙された用紙はフィードローラ２７，２８．２９に
よって搬送され、ループ用ローラ３０を介してレジスト
ローラ３１へ与えられる。ループ用ローラ３０の下流側
でレジストローラ３１の上流側にはレジストスイッチ３
２が設けられていて、このレジストスイッチ３２によっ
てレジストローラ３１へ与えられる用紙が検出できるよ
うになっている。レジストローラ３１は予め定めるタイ
ミングで用紙を感光体ドラム１０へ２次給紙する。レジ
ストローラ３１の上流側に設けられたループ用ローラ３
０は、搬送されてきた用紙の先端がレジストローラ３１
に当って停止した場合にもさらに用紙を進め、レジスト
ローラ３１の手前で用紙に一定のたわみ（ループ）生じ
させるためのものである。このように用紙にたわみを生
じさせると、用紙先端をレジストローラ３１に十分につ
き当てることができ、用紙の斜め送りを補正することが
できるのである。

レジストローラ３１によって２次給紙される用紙は、感
光体ドラム１０表面に密着され、転写チャージャ３３に
よってトナー像が転写される。

なおこれ以降の定着処理等についてはこの発明と直接関
係がなく、また公知でもあるので、これ以上の説明につ
いては省略する。

第３図は、第２図の機構を動作させるための電気回路の
構成を表わすブロック図である。電気回路は、第３図に
示すように、制御中枢としてのＣＰＵ３４、ＣＰＵ３４
の動作プログラムが格納されたＲＯＭ３５、データ等を
記憶するためのＲＡＭ３６および入出力インタフェイス
３７を含む構成になっている。また、ＲＡＭ３６には、
いわゆるソフトタイマとして機能する場合に必要な給紙
クラッチオフタイマエリア３６１、ループタイマエリア
３６２、光学モータオンタイマエリア３６３およびレジ
ストクラッチオンタイマエリア３６４が備えられている
。

上述したホームスイッチ４、タイミングスイッチ５、給
紙スイッチ２４，２５．２６およびレジストスイッチ３
２の出力は、いずれも入出力インタフェイス３７を介し
てＣＰＵ３４へ与えられるようになっている。また、Ｃ
ＰＵ３４から出力される制御信号は、入出力インタフェ
イス３７を介して光学モータ３８、給紙クラッチ３９，
４０゜４１、ループ用クラッチ４２およびレジストクラ
ッチ４３へ与えられるようになっている。

ここに、光学モータ３８は、光源３を移動させるための
ものである。給紙クラッチ３９，４０゜４１は、それぞ
れ、各１次給紙機構（前送りコロ１５、給紙ローラ１８
．リタードコロ２〕の組、前送りコロ１６．給紙ローラ
］９．リター　ドコロ２２の組および前送りコロ１７．
給紙ローラ２０゜リタードコロ２３の組）の動作／停止
を切換えるためのものである。ループ用クラッチ４２は
、ループ用ローラ３０の動作／停止を切換えるためのも
のである。レジストクラッチ４３は、レジストローラ３
１の動作／停止を切換えるためのものである。

第１図は、レジストローラ３１による２次給紙タイミン
グと光源３の動作タイミングとの関係を説明するための
図である。

図示のように、感光体ドラム１０上の露光位置をＡ１転
写位置（用紙がドラムに接する位置）をＢとすると、 図中に印した符号ｔｌ、ｔ２．ｔ３およびｔ４は、それ
ぞれ、次のような意義を有している。

ｔｌ：倍率１００％でコピーをする時に、光源３がホー
ムスイッチ４をオフしてから （ホームポジションからスタート後）タイミングスイッ
チ５をオンするまで（照明走査開始位置に達するまで）
の時間 ｔ２：露光位置Ａで露光されて形成された画像が転写位
置Ｂに移動するのに要する時間ｔ３ニレジストローラ３
１で２次給紙開始後、２次給紙された用紙の先端が転写
位置Ｂに達するまでの時間 ｔ４ニレジストスイッチ３２によって用紙先端が検出さ
れた後、その用紙の先端がレジストローラ３１に達す、
るまでの時間、である。

ところで、コピー動作中に必要な予め定める時間を、レ
ジストスイッチ３２のオンを基準としで、上述の時間ｔ
１〜ｔ４を用いて表わすと次のようになる。

（Ａ）　　通常コピーモード時： ■　ループクラッチ４２の動作時間； （ｔ４＋α） 但し、αは“たわみ”を作るのに必要な時間 ■　ループクラッチ４２がオンするよりも早くく光学モ
ータ３８がオンするまでの時間；（Ｂ） ■ ■ （Ｃ） ■ ■ （ｔｌ＋ｔ２）　　−（ｔ３＋ｔ４　＋α）マージンシ
フトコピーモード時二 ループクラッチ４２の動作時間； （ｔ４＋α） ループクラッチ４２がオンするより早く光学モータ３８
がオンするまでの時間； （ｔｌ＋ｔ２）−（ｔ３＋ｔ４＋α＋β）但し、βはマ
ージン量 （右マージンではβはマイナス値、左マージンではβは
プラス値） 変倍コピーモード時： ループクラッチ４２の動作時間； （ｔ４＋α） ループクラッチ４２がオンするより早く光学モータ３８
がオンするまでの時間； （（ｔ１＋γ）＋ｔ２＋ （ｔ３＋ｔ４＋α） 但し、γは変倍による光源３の立上り遅れ時間の変化分
、（縮小時はマイナス値、拡大時はプラス値） このように、コピーモードに応じて、コピー動作時に必
要な予め定める時間が変化するわけである。

この実施例では、このようにコピーモードに応じて変化
する各時間を、後述するようにタイマを用いて計時し、
該タイマのタイムアツプに基づいて動作制御に用いるの
である。

第４図は、第３図におけるＣＰＵ３４の制御動作を表わ
すフローチャートである。次に、第１図、第２図、第３
図および第４図を参照して、この実施例の動作について
説明をする。

コピースタート信号が与えられると（ステップＳｌ）　
、ＣＰＵ３４は３つの用紙収納部１２，１３．１４のう
ち選択されている用紙収納部に対応する給紙クラ、ツチ
３９．４０または４１をオンしくステップＳ２）、用紙
の１次給紙を開始させる。

そして、ＣＰＵ３４は、給紙スイッチ２４，２５または
２６のオン信号を検出することにより（ステップＳ３）
　、ＲＡＭ３６の給紙クラッチオフタイマエリア３６１
に予め定める時間を設定する（ステップＳ４）。この時
間は、１次給紙機構によって１枚の用紙が送り出される
のに必要十分な時間とされている。

次に、レジストスイッチ３２のオンを検出すると（ステ
ップＳ５）　、ＣＰＵ３４はＲＡＭ３６のループタイマ
エリア３６２に所定の時間を設定しくステップＳ６）、
また、光学モータオンタイマエリア３６３にも所定の時
間を設定する（ステップＳ７）。

ここに、所定の時間とは、第１図を参照して説明したコ
ピーモードごとに異なる時間であり、ループタイマエリ
ア３６２にはコピーモードに拘らず（ｔ４＋α）という
時間が設定され、また、光学モータオンタイマエリア３
６３には、通常コピーモード時には（ｔｌ＋ｔ２）−（
ｔ３＋ｔ４＋α）という時間が、マージンコピーモード
時には（ｔｌ＋ｔ２）−（ｔ３＋ｔ４＋α＋β）という
時間が、変倍コピーモード時には（（ｔ１＋７）＋ｔ２
１−　（ｔ３＋ｔ４＋α）という時間が、それぞれ、設
定される。

さらに、タイミングスイッチ５のオンを検出することに
より（ステップＳ８）　、ＣＰＵ３４はレジストクラッ
チオンタイマエリア３６４に予め定める時間を設定する
（ステップＳ９）。

この設定時間は、第１図を参照して説明したように、通
常コピーモードでは（ｔ２−ｔ３）という時間、マージ
ンコピーモード時には（ｔ２−（ｔ３＋β））という時
間、変倍コピーモード時には（ｔ２−ｔ３）という時間
である。

ＣＰＵ３４は、上述の制御動作と並行して、たとえば割
込み処理等によって、次に説明する第５図ないし第８図
の動作を行う。

具体的に説明すると、まず第５図を参照して、給紙クラ
ッチオフタイマエリア３６１に所定の時間が設定されて
いると（ステップ５４１）、その時間を減算していき（
ステップ５４２）、時間が“０”になると（ステップ３
４３）、ステップＳ２でオンした給紙クラッチ３９．４
０または４１をオフする（ステップ５４４）。

また、第６図を参照して、ループタイマエリア３６２に
時間が設定されていると（ステップ５６１）、その時間
を減算していき（ステップ５６２）、時間が０＃になっ
た場合（ステップ５６３）、第４図のステップＳ２でオ
ンしたループクラッチをオフする（ステップ５６４）。

さらに、第７図を参照して、光学モータオンタイマエリ
アに時間が設定されていると（ステップ５７１）、時間
を減算していき（ステップ５７２）その時間が“Ｏ“に
なった時（ステップ８７３）ＣＰＵ３４は光学モータ３
８をスタートさせる（ステップ５７４）。

さらに、第８図を参照して、レジストクラッチオンタイ
マエリア３６４に時間が設定されると（ステップ５８１
）、時間を減算して行き（ステップ５８２）、その時間
が“０“になった場合（ステップ８８３）、レジストク
ラッチおよびルプクラッチをオンして、２次給紙を開始
させる（ステップ５８４）。

この結果、レジストローラ３１による２次給紙タイミン
グを一定に保ったまま光学モータ３８の駆動開始時期を
調整することによって、複写モードが変っても、最適な
２次給紙を行えるのである。

以上の実施例におては、ループタイマエリア３６２、光
学モータオンタイマエリア３６３およびレジストクラッ
チオンタイマエリア３６４の設定時間は、全て、レジス
トスイッチ３２０オンを基準にして設定したが、これに
代え、いずれかの給紙スイッチ２４．２５または２６の
オンを基準に設定してもよい。

〈発明の効果〉 この発明は、以上のように構成されているので、画像形
成モードが変更された場合にも、該モード変更に応じて
２次給紙タイミングを変化させる必要はなく、用紙給紙
制御を常に一定のタイミングで行えばよい。よって、用
紙の給紙ミスや用紙の衝突が生じることが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例における２次給紙タイミ
ングと走査手段の動作との関係を説明するための図であ
る。 第２図は、この発明が備えられた複写機の主要部の構成
を示す概略図である。 第３図は、この発明の一実施例に係る電気回路の構成を
示すブロック図である。 第４図は、第３図の動作を示すメインフローチャートで
ある。 第５図、第６図、第７図および第８図は、タイマの動作
を説明するためのフローチャートである。 図において、３・・・光源、４・・・ホームスイッチ、
５・・・タイミングスイッチ、１２．１３．１４・・・
用紙収納部、３０・・・ループ用ローラ、３１・・・レ
ジストローラ、３２・・・レジストスイッチ、３４・・
・ＣＰＵ１３８・・・光学モータ、４２・・・ループ用
クラッチ、４３・・・レジストクラッチ、を示す。 ３２ニレジストスイツチ （ばか２名） 第 図 ３２ニレジストスイツチ 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成開始信号に応答して、原稿内容を読取るた
   めに原稿を走査する走査手段と、前記走査手段の出力に
   基づいて画像を形成する画像形成手段と、 一定の間隔で、順次、用紙を１次給紙するための１次給
   紙手段と、 １次給紙される用紙を一旦停止させ、 前記走査手段の走査開始と所定の関係を有する予め定め
   るタイミングで、前記画像形成手段へ用紙を２次給紙す
   るための２次給紙手段と、 画像形成モードの変更に応答して、前記２次給紙手段の
   ２次給紙タイミングを変えることなく、前記走査手段の
   駆動開始時期をずらせることによって、前記予め定める
   タイミングを所望のタイミングに制御するタイミング制
   御手段と、 を含むことを特徴とする画像形成装置。