JPH031171A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１２図に示すものが知られている。

第１２図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、ｌ０ＩＣ，ＩＯＩＭ。

１０１Ｙ、１０１８にはそれぞれシアン、マゼンタ、イ
二ロー　ブラックの各色の画像を形成する画像形成ステ
ーションであり、各画像形成ステーション１０１ｃ、Ｉ
ＯＩＭ、ｌ０ＩＹ、１０１８にはそれぞれ感光ドラム１
０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８におよび光走査
手段１０３Ｃ，１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３Ｂｋさらに
は現像器、クリ−す等を有し、転写ベルト！！２によつ
て矢印Ａ方向に搬送される転写材Ｓ上に後述するシアン
、マゼンタ、イエロー、ブラックの画像１０４ｃ、１０
４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｂｋを順次転写してカラー画像
を形成している。ｌｌｌはマーク検出器で、画像形成ス
テーション１０１Ｂｋの下流側、すなわち感光ドラム１
０１８にの中心から搬送方向に距離１ａ　Ｃ１、＝１２
＝１ｍ　（ドラム間隔））程下流位置に配設され、各画
像形成ステーション１０１Ｃ，ＩＯＩＭ、ｌ０ＩＹ、１
０１８にの感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、
１０２８ｋにより順次形成され搬送ベルト１１２に転写
された位置ずれ検知画像となるレジストマークを順次検
出する。

このように、複数の画像形成ステーションｌ０ＩＣ。

１０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１Ｂｋを有する装置において
は同一の転写材Ｓの同一面上に順次具なる色の像を転写
するので、各画像形成ステーションにおける転写画像位
置が理想位置からずれると、例えば多色画像の場合には
異なる色の画像間隔のずれあるいは重なりとなり、また
、カラー画像の場合には色味の違い、さらに程度がひど
くなると色ずれとなって現われ、画像の品質を著しく劣
化させていた。

上記転写画像の位置ずれの種類としては第１３図（ａ）
に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中入方向）の位置
ずれ（トップマージン）。第１３図（ｂ）に示すような
走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフトマージン）
第１３図（Ｃ）に示すような斜め方向の傾きずれ、第１
３図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等があり、実際に
は上記位置ずれ個別に発生するのではな（、これらの位
置ずれが組合せ、すなわち４種類のずれが重畳したもの
が現われる。

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１３図（ａ）参照）の場合には、各画像形成ステ
ーションｌ０Ｉｃ、　　ＩＯＩＭ、　　ｌ０ＩＹ。

１０１８にの画像書き出しタイミングのずれに起因して
発生する。又レフトマージン（第１３図（ｂ）参照）の
場合には、各画像形成ステーションｌ０ＩＣ。

１０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１Ｂｋの各画像の書き込みタ
イミング、すなわち−本の走査線における走査開始タイ
ミングのずれに起因して発生する。又、斜め方向の傾き
ずれ（第１３図＜ｃ＞参照）の場合には、走査光学系の
取付は角度ずれθ□（第１４図（ａ）〜（ｃ）参照）ま
たは感光ドラム１０２ｃ、１０２Ｍ。

１０２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれθ２（第１５
図（ａ）〜（Ｃ）参照）に起因して発生する。又倍率誤
差によるずれ（第１３図（ｄ）参照）は、各画像形成ス
テーションｌ０Ｉｃ、　ＩＯＩＭ、　ｌ０ＩＹ、　１０
１Ｂｋの光走査光学系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２
Ｍ。

１０２Ｙ、１０２Ｂｋまでの光路長の誤差ΔＬによる、
すなわち走査線長さずれ２ｘδＳに起因（第１６図。

第１７図参照）して発生するものである。

そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、　１０２Ｙ。

１０２８にとを装置本体に取り付ける際の取付は位置お
よび取付は角度にずれがないように充分な位置調整を行
ってきた。

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムとの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）。感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによって調整を行ってきた。

しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８ｋまたは光ビーム
光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因する上記傾
きずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（１画素が６
２マイクロメートル）となり、非常に調整が困難である
という問題点があった。

さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。

例えば移動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行９
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位置ずれを発生するといった問題が各画像形成ステ
ーション毎に発生する。

また、画像形成装置組立時における感光体と光学系との
関係も、本体の整地場所移動等による搬送動作に伴って
歪が生じ、それぞれの感光体において、微妙な位置ずれ
が発生し、複雑、かつ困難な再調整を必要となる。

さらに、従来の電子写真装置としては比較にならないよ
うに高精度に画像を形成する。例えばレーザビームプリ
ンタのように、１　ｍ　ｍに１６ドツトの画素を形成す
るような装置においては、本体枠体の周囲温度による熱
膨張、熱収縮による色ずれ経時変化によっても色ずれが
発生するといった特殊な事情がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、各画像形成ステーションの画像位置ずれを精度
よく検出するために搬送体、例えば転写ベルト、中間転
写体、ロール紙、カット紙等の搬送体、例えば第７図に
示した搬送ベルト１１２に通常の画像形成処理に並行し
て転写される各画像ステーションで形成され転写された
レジストマークをマーク検出器１１１により順次検出し
、各感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、　　１０２Ｙ、　
　１０２Ｂｋの画像位置ずれを補正しているがマーク検
出器１１１が最下流側の感光ドラム１０２Ｂｋの回転軸
中心から距離１４程離れた位置に配設されているため、
搬送ベルト１１２に転写された各感光ドラム１０２Ｃ，
１０２Ｍ。

１０２Ｙ、１０２８ｋに対応するレジストマーク画像を
全て検出するまで、すなわち、感光ドラム１０２Ｃによ
り形成され搬送ベルト１１２に転写されたレジストマー
ク画像がマーク検出器１１１の配設位置に到達するまで
に搬送ベルト１１２の搬送速度をＰ（ｒｎｍ／秒）とす
ると、（Ｃ１ｒ　＋　１２　＋　ｌ　ａ　＋　１４）／
Ｐ１秒程の時間を要している。

このため、紙送り１枚毎に画像位置ずれを補正しようと
すると、少な（ともｃＩ！、＋ｚ、＋１！３＋１！４）
／Ｐだけの時間を開けて紙送りを実行しなければまらず
、コピースタートが著しく低下する。

また、レジストマークを検知する毎に画像位置ずれを補
正する場合、特に画像位置ずれを画像形成処理に並行し
て実行すると、各画像形成ステーションで順次重ねられ
る有色トナー画像間において、位置ずれが補正された転
写画像とそうでない画像とが混在した状態で多重転写さ
れるため、出力されるカラー画像の色相変化が発生して
非常に画質の低下したカラー画像となってしまう重大な
問題が発生する。

特に検出された画像位置ずれが光学走査ピッチずれであ
った場合、すなわちレフトマージンずれ等の場合、これ
を画像形成中に補正すると、１つのカラー画像内におけ
る光走査ピッチが変動するため、−様なハーフトーン画
像に著しいピッチ状のムラが発生し、致命的な画像欠陥
を引き起こしてしまう問題がある。

さらに、検出された画像位置ずれが走査線傾きや倍率誤
差であった場合には、物理的な配置構成を所定位置に移
動しなければならないが、この移動を画像形成中に実行
すると、その物理的な移動に伴つて発生する振動により
、上記のようなピッチムラと色相変化が重畳されるため
、なお−層面質の低下したカラー画像となってしまう問
題が発生する恐れがあワた。

本発明は上述した欠点を除去し、常に良好な画像を形成
することができる画像形成装置を提供することを目的と
する。

本発明の他の目的は、常に画像位置ずれが補正された状
態で画像シーケンスを開始でき、これにより、常に色ず
れのないカラー画像を形成できる画像形成装置を提供す
るものである。

又、本発明の更なる目的は画像形成稼動率を低下させる
ことな（、画像の位置ずれを補正できる画像形成装置の
提供を目的とする。

又、本発明の他の目的は所定枚数の画像形成の終了に応
じて画像の位置ずれを補正する画像形成装置を提供する
ものである。

更に本発明は画像形成の開始を指示するための入力手段
の入力に応じて画像の位置ずれを補正する画像形成装置
の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明によれば
、検出手段により検出される各画像形成ステーションに
おける画像位置ずれ情報に基づく位置ずれを各画像形成
ステーションにおける画像シーケンスと独立した所定の
タイミングで補正する補正手段を設け、各画像形成ステ
ーションにおける画像位置ずれ情報に基づく位置ずれが
検出手段により検出されると、補正手段が各画像形成ス
テーションにおける画像シーケンスと独立した所定のタ
イミングで位置ずれ補正を開始するものである。

又、上述した目的を達成するため本発明によれば画像信
号に基づき画像を形成する画像形成手段と、前記画像形
成手段により形成される画像の位置ずれを補正するため
の補正手段と、前記画像形成手段により形成される画像
の位置ずれの補正を装置の電源投入後ウオームアツプ終
了までの間に行うよう前記補正手段を制御する制御手段
とから構成される。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する斜視図であり、４ドラムフル力ラー方式の画
像形成装置の場合を示しである。

第１図に示す画像形成装置は前述第１１図で説明した如
く、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画像を同
一の転写材に各画像形成ステーションで順次転写するこ
とにより、フルカラーの画像を得るものである。

この図において、Ｉｃ、ＩＭ、ＩＹ、ｌＢｋはシアン、
マゼンタ、イエロー　ブラックの各色の曳像剤（トナー
）を備えた各画像形成ステーションにおける感光ドラム
である。これらの感光ドラムＩＣ。

ＬＭ、ＩＹ、ｌＢｋ　（所定間隔りをもって配設されて
いる）は図中矢印方向に回転するもので、これらの感光
ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢｋの周囲には、−様帯電
を施すための図示しない１次帯電器、画像信号に基づき
発生するレーザビームを走査し感光ドラムに潜像を形成
する走査光学装置３Ｃ，３Ｍ。

３Ｙ、３８に、潜像トナーで顕像化する現像器（図示し
ない）、クリーナ、転写帯電器が各々配設されている。

４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８には走査ミラーで、各画像形成
ステーション毎に設けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３
Ｙ、３８ｋから発射される光を各感光ドラムＩｃ、ＬＭ
、ＩＹ、ｌＢｋに結像させる。なお、走査ミラー４Ｃ，
４Ｍ、４Ｙ、４Ｂｋは後述するアクチュエータにより、
図中の水平方向および上下方向に移動することができる
。５は転写紙で、給紙ローラ５ａ、レジストローラ２の
駆動により本体に給紙され、搬送ローラ６ａ〜６ｃの駆
動により循環搬送する搬送ベルト７により矢印方向Ａに
搬送される。搬送ベルト７は、矢印方向Ａに一定速度Ｐ
（ｍｍ７秒）で搬送される。

なお、搬送体は、搬送ベルト７に限定されず、中間転写
紙、ロール紙、カット紙等であってもよい。

８はクリーナ部材で、搬送ベルト７に転写されたレジス
トマーク画像９Ｃ，９Ｍ、９Ｙ、９Ｂｋ、ＩＯｃ。

１０Ｍ、ＩＯＹ、１０８ｋを消去する。１１．　１２は
ＣＣＤ等の電荷結合素子で構成されるマーク検出器で、
ファクシミリ等で一般に使用される画像読取りセンサと
類似するもので、最終画像形成ステーションよりも下流
側に設定される。マーク検出器１１゜１２は、搬送ベル
ト７上の所定位置に転写されたレジストマーク画像を最
下流側で順次検出し、後述するコントローラ１５に検出
したレジストマーク画像データを送出する。１３はレジ
ストマークを照射するランプ、１４はマーク検出器１１
．１２へレジストマーク画像を結像するためのレンズで
ある。コントローラＩ５は、画像の位置ずれを補正する
補正手段を兼ねており、マーク検出器１１．　１２から
出力される各レジストマーク画像データとあらかじめＲ
ＯＭ１５ｂ記憶される基準レジストマーク画像データと
から各画像形成ステーション（画像ステーション）の位
置ずれ、倍率ずれ、走査傾きを補正する補正データを演
算し、後述するアクチュエータを駆動するドライバに駆
動指令を出力して各画像形成ステーションの位置ずれ、
倍率ずれ、走査線傾きを補正する。

なお、コントローラ１５は、装置全体を制御するＣＰＵ
１５ａ、制御プログラム及び画像の位置ずれ補正を演算
するための情報を格納したＲＯＭ１５ｂ、ワークエリア
として用いられるＲ　Ａ　Ｍ　ｌ　５　ｃ　、発振器１
５ｄ１力ウンタ回路１５ｅ等から構成され、マーク検出
器１１．１２から出力される各色のレジストマーク画像
データとＲＯＭ１５ｂに記憶される基準レジストマーク
画像データとを比較しながら各画像形成ステーションに
おける画像位置ずれを検出し、各画像形成ステーション
固有の位置ずれ補正量を演算する。

そして、この位置ずれ補正量に応じた位置ずれ補正処理
を各画像形成ステーションにおける画像シーケンスと独
立した所定のタイミング、例えば後述する電源投入時か
らウオームアツプ完了時間、画像シーケンス前、所定枚
数の画像シーケンス毎等に実行するように位置ずれ補正
機構、例えば後述するアクチュエータの駆動タイミング
およびトップマージン、レフトマージン調整開始タイミ
ングを制御する。特に、アクチュエータの駆動を伴う物
理的移動補正に関しては、各画像形成ステーションによ
る画像シーケンスが休止している状態の場合に限定して
実行する。

なお、レジストマーク画像９Ｃ，９Ｍ、９Ｙ、９８には
搬送ベルト７の端部に搬送方向に略平行で、かつ所定間
隔で転写される。

同様に、レジストマーク画像１０Ｃ，ＩＯＭ、　　ＩＯ
Ｙ。

１０８には、搬送ベルト７の端部に搬送方向に略平行で
、かつ所定間隔で転写される。

第２図は、第１図に示した走査ミラー４Ｃ，４Ｍ。

４Ｙ、４８にと光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３Ｂｋを
説明する斜視図であり、第１図と同一のものには同じ符
号を付しである。なお、第２図には１つの画像形成ステ
ーションに配置される走査ミラーと光学走査系を示すが
この構成と同一のものが各画像形成ステーション毎に設
けられている。

この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
により偏向されるレーザビーム（光ビーム）ＬＢを、例
えば感光ドラムＩＣに等速度で結像させる。２３は光学
箱で、上記２０〜２２を一体収容している。

なお、レーザ光源２２から発射されたレーザビームＬＢ
はｆθレンズ２０を介して開口部２３ａより出射される
。

２４ａは第１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａ
に略直角に対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂに
より第１図に示した走査ミラー４Ｃ，４Ｍ。

４Ｙ、４８ｋに対応する反射体２４が構成される。なお
、レーザ光源２２から発射されたレーザビームＬＢは、
第１反射ミラー２４ａ１第２反射ミラー２４ｂを介して
、例えば感光ドラムＩＣ，ＬＭ、ＩＹ、ｌＢｋに結像す
るように構成されている。

尚、レーザビームＬＢは不図示の画像読取装置で原稿を
読取ることにより得られた画像信号に基づき出力される
。

２５は例えばステッピングモータで構成されるリニアス
テップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントロ
ーラ１５から出力されるステップ量に応じて第１反射ミ
ラー２４ａ１第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反
射体２４を図中のａ方向に対して段階的に上下移動させ
る。２６．２７は例えばステッピングモータで構成され
るリニアステップアクチュエータ（アクチュエータ）で
、コントローラ１５から出力されるステップ量に応じて
第１反射ミラー２４ａ１第２反射ミラー２４ｂが一体支
持される反射体２４を図中のｂ方向にそれぞれ独立して
水平移動させる。

また、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７は
、ステッピングモータの出力軸を直線運動させるもので
あり、構造としてはモータローラ内部と出力軸に台形ネ
ジを形成したものであり、主にフロッピーディスク等の
ヘッド送り用として通常使用されているものに相応して
いる。なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜
２７に代えて、通常のステッピングモータの軸にリード
スクリュー（軸にネジを切ったもの）を固着したものと
、上記リードスクリューに対応してネジを形成した可動
部材を用いても同様に機能させることは可能である。

具体的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０
．５　（呼び径４　ｍ　ｍ　、ピッチＱ　、　５　ｍ　
ｍ　）、ステッピングモータのステップ角が４８ステッ
プ／１周である場合には、出力部の進み量ＤＳは、５Ｓ
＝０．５／４８＝１０．４２μｍ／ステップとなり、こ
の１０．４２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２
４を駆動制御可能となる。

２８Ｃはビーム走査ミラーで、画像領域直前に走査され
るレーザ光ＬＢをビームディテクタ２９Ｃに導く、ビー
ムディテクタ２９Ｃは、例えばシアン用の感光ドラムｌ
Ｃの主走査方向の書き出しを決定する水平同期信号ＢＤ
Ｃを発生させる。この水平同期信号ＢＤＣの送出タイミ
ングを調整することにより、レフトマージン調整を行う
ことができる。

次に第３図（ａ）〜（ｃ）を参照しながら第１図。

第２図に示したアクチュエータ２５〜２７の駆動動作に
ついて説明する。

第３図（ａ）〜（ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
入方向（搬送ベルト４の搬送方向）に搬送される。

ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬＢの発射方向であるａ１方向に駆動することによ
り、反射体２４はａ方向に略平行移動され、感光ドラム
ｌＣ上までの光路長を短（し、アクチュエータ２５をａ
２方向に駆動することにより、光路長を長く調整するこ
とができる。このように、光路長を調整することにより
、所定の広がり角を有する光ビームＬＢの感光ドラムＩ
ｃ上の走査線の長さを、例えば第３図（ａ）に示すよう
にｍ。（実！Ｉ）からｍ！　（破＃ｌ）に可変すること
ができる。

また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばｂ１方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ１方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行移動され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ０を走査１１ａ　ｒ
ｎ　２　（破ｍ＞の位置まで平行移動させることができ
る。また、アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を
駆動した場合、またはアクチュエータ２６をｂ１方向へ
、アクチュエータ２７をｂ２方向へ駆動させるような互
いに反対方向の駆動を与えた場合には、第３１Ｎ（Ｃ）
の走査線ｍ０を走査線ｍｓ（破線）のように傾きを可変
することができる。

このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラムＩＣまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６．２７により調整することに
よって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整
することができる。すなわち、ハの字形に配設された一
対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動すること
によって、感光ドラムＩＣ上に結像された走査線の位置
を変えることなく、光ビームＬＢの光路長のみを補正す
ることができ、また反射体２４をｂ方向に移動すること
によって光ビームＬＢの光路長を可変することな（、感
光ドラムＩＣ上の結像位置および角度の補正を行うこと
ができる。

なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構を個別にそれぞれ備え、
各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感光
ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ｌＢｋにおいて、走査線の傾
きおよび光路長差に基づく倍率誤差、トップマージン、
レフトマージンを個別に補正して、転写材Ｓに順次転写
される各色トナー間の色ずれを除去するように構成され
ている。

次に、第４図を参照し、画像位置ずれ補正処理を説明す
る。

第４図は、第１図に示したコントローラ！５による画像
位置ずれ補正処理を説明するブロック図であり、第１図
と同一のものには同じ符号を付しである。なお、説明上
シアンステーションを例にして説明するが、残るマゼン
タ、イエロー、ブラックに関しても同様の構成となる。

この図において、ＲＯＮはレジストローラ回転開始信号
（レジストローラ駆動信号）で、第１図に示したレジス
トローラ２の駆動開始時に出力される。

ＢＤＣはシアン用のＢＤ倍信号、ビームディテクタ２９
Ｃがビーム走査ミラー２８０を介して入射するレーザ光
ＬＢを検知した場合に出力される。

例えばシアンステーションのレーザ光源２２よりレーザ
光ＬＢがビームディテクタ２９Ｃに検知されると、ビー
ムディテクタ２９ＣよりＢＤ信号ＢＤＣがコントローラ
１５に出力され、このＢＤ信号ＢＤＣを基準として、レ
ーザ光ＬＢの感光ドラムＩｃに対する主走査方向への走
査を開始する。

そして、コントローラ１５のＲＯＮ５ｂに格納された制
御プログラムに基づいて、レジストマーク画１９９ｃ、
ＩＯＣを形成し、レジストローラ駆動信号ＲＯＮに応じ
て所定のタイミングで一定速度で搬送される搬送ベルト
７の所定領域に転写する。転写されたレジストマーク画
像９Ｇ、ＩＯＣは順次矢印方向Ａに搬送され、感光ドラ
ムｌＢｋの下流に設置されたマーク検出器１１．１２に
より読み取られる。なお、コントローラ１５には、読み
取り基準となるシアン用のレジストマーク画像データ（
第４図に示す破線の基準マークＭＣＩ、ＭＣ２）があら
かじめ記憶されている。

そして、コントローラ１５は、マーク検出器１１゜１２
により読み取られたレジストマーク画像９Ｃ。

１０Ｃ（例えば十字形で構成される）に関するレジスト
マーク画像データを、例えばシアン用の画像メモリに、
例えばレジストローラ駆動信号ＲＯＮの出力タイミング
から所定の基準タロツクに同期しながら記憶し、その主
走査方向の中心画素位置と副走査方向の中心画素位置を
求める。そして、求められた主走査方向の中心画素ＡＩ
、Ａ２と基準マークＭＣＩ、ＭＣ２との中心画素差分Ｄ
Ｉ、Ｄ２を求めるとともに、求められた副走査方向の中
心画素Ｂｌ。

Ｂ２と基準マークＭＣＩ、ＭＣ２との中心画素差分Ｄ３
゜Ｂ４を求める。

これにより、コントローラ１５は、レフトマージンずれ
量を中心画素差分Ｄ３と認識し、トップマージンずれ量
を中心画素差分ＤＩと認識する。そして、さらにコント
ローラ１５は、中心画素差分Ｄ２と中心画素差分ＤＩと
の減算値（Ｂ２−ＤＩ）から、走査線傾き量を認識する
とともに、中心画素差分Ｄ４と中心画素差分Ｄ３との減
算値（Ｂ４−Ｂ３）から、倍率誤差を認識できる。

そして、これらの中心画素差分ＤＩ、　Ｂ３、減算値（
Ｂ２−ＤＩ）、減算値（Ｂ４−Ｂ３）はＲＡＭ１５Ｃに
格納され、実際の画像形成の際レフトマージンを補正す
るために用いられる。すなわちレフトマージンを補正す
るため、ＢＤ信号ＢＤＣが入力されてから、中心画素差
分Ｄ３を相殺するようにレフトマージン制御出力ＤＥＬ
ＡＹＣを出力し、ビームディテクタ２９Ｃがレーザ光Ｌ
Ｂを検知してから、画像メモリに記憶されたシアン用の
画像データに関する画像書き込みタイミングを遅延調整
し、レフトマージン位置をあらかじめ設定された位置に
補正する。

また、トップマージンずれに関しては、中心画素差分Ｄ
Ｉに従ってアクチュエータ２６Ｃ，２７Ｃを駆動して、
トップマージンを基準マークＭＣＩの中心画素に調整す
るためのトップマージン制御出力ＴＣ（中心画素差分Ｄ
Ｉを相殺するステップ量）をステッピングモータアクチ
ュエータ駆動回路３０に出力する。これにより、アクチ
ュエータ２６Ｃ，２７Ｃが走査ミラー４Ｃを水平方向に
同一量前後移動して、トップマージンを補正する。

さらに、走査線傾きに関しては、減算値（Ｂ２−ＤＩ）
に従ってアクチュエータ２６Ｃ，２７Ｃを駆動して、走
査線傾きをあらかじめ設定された基準軸線に一致させる
ように、傾き制御出力１ｃ（減算値（Ｂ２−ＤＩ）を相
殺するステップ量）をステッピングモータアクチュエー
タ駆動回路ＤＲに出力する。これにより、アクチュエー
タ２６Ｃ，２７Ｃが走査ミラー４Ｃを水平方向に異なる
量前後移動して、走査線傾き補正する。

また、倍率誤差に関しては、減算値（Ｂ４−０３）に従
ってアクチュエータ２５Ｃを駆動して、画像倍率をあら
かじめ設定された倍率に一致させるように、倍率制御出
力ＲＣ（減算値（Ｂ４−Ｂ３）を相殺するステップ量）
をステッピングモータアクチュエータ駆動回路ＤＲに出
力する。これにより、アクチュエータ２５Ｃが走査ミラ
ー４Ｃを上下方向に移動させ、レーザ光源２２からの光
路長を調整して画像倍率を補正する。

次に第５図を参照しながら第４図の動作についてさらに
説明する。

第５図は、第４図の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

この図において、ＲＯＮはレジストローラ回転開始信号
で、このレジストローラ回転開始信号ＲＯＮに同期して
発振器１５ｄから出力される基準クロックＣＬＫのカウ
ントを開始する。ｔｃは例えばシアン用の検出期間を示
し、レジストローラ回転開始信号ＲＯＭから基準クロッ
クＣＬＫをカウントするカウンタ回路１５ｅのカウント
アツプ時点までの時間に相当し、この検出期間ｔｃ経過
後に、マーク検出器１１．　１２がレジストマーク画像
９Ｃ，ＩＯＣを検出した場合には、画像位置ずれが発生
していないこととなる。すなわち、レジストローラ回転
開始信号ＲＯＮしてから第４図に示す基準マークＭＣＩ
。

ＭＣ２を検出するまでの時間に対応する。Ｍｏｌはマー
ク検出出力で、マーク検出器１１がレジストマーク画像
９Ｃを読み取った場合に出力される。ＭＯ２はマーク検
出出力で、マーク検出器１２がレジストマーク画像１０
Ｃを読み取った場合に出力される。

この図から分かるように、例えば感光ドラムｌＣを有す
るシアン用の画像形成ステーションにおいて画像位置ず
れが発生していると、レジストローラ回転開始信号ＲＯ
Ｎ　Ｌでから検出期間ｔｃ経過後に第４図に示す架空の
基準マークＭＣＩ、ＭＣ２を検出することができず、マ
ーク検出器１１．　１２が実際にレジストマーク画像９
Ｃ，ＩＯＣを検出するタイミングは、第５図に示すよう
にばらつきが発生する。そこで、図中に示す時間差１．
．１２から第４図に示す中心画素差分ＤＩ、Ｄ２を演算
する。そして、この中心画素差分ＤＩ、Ｄ２から画像位
置ずれを補正する補正制御信号、例えばトップマージン
制御出力ＴＣをステッピングモータアクチュエータ駆動
回路３０に出力する。これにより、トップマージンが正
規の位置に補正配置される。

尚、第４図において３２は装置の電源を投入するための
ＮＲスイッチである。３１はインバータで電源スィッチ
３２が投入されると後述する信号ＢがＨｉｇｈレベルと
なる。３４は像形成開始を指示するためのスタートキー
である。３３はインバータでスタートキー３４が投入さ
れると後述する信号ＳＴＲがＨｉｇｈレベルとなる。３
５はレーザドライバでレーザビームを出力するレーザ光
源２２を制御するものである。

次に第４図〜第１３図を参照しながらこの発明による補
正処理開始制御動作について説明する。

〔第１の補正制御処理〕 第６図はこの発明による第１の補正処理動作を説明する
タイミングチャートであり、Ｂは第４図の電源スィッチ
３２が入力されたことを示し、ｖｅ　（ｃ）はシアンの
画像書き込み信号を示している。この画像書き込み信号
ｖｅ　（ｅ）の立ち上がりに同期してレーザドライバ３
５を駆動し、レジストマーク画像９Ｃ，ＩＯｃが感光ド
ラムｌＣに書き込まれ、所定時間経過後、搬送ベルト７
に転写される。

ＶＣ（Ｍ）はマゼンタの画像書き込み信号を示し、この
画像書き込み信号ＶＣ（Ｍ）の立ち上りに同期してレジ
ストマーク画像９Ｍ、ＩＯＭが感光ドラムＩＭに書き込
まれる。そして、所定時間経過後、搬送ベルト７に転写
される。

ｖｃ　（ｙ）は・イエローの画像書き込み信号を示し、
この画像書き込み信号ｖｃ　（ｙ）の立ち上りに同期し
てレジストマーク画像９Ｙ、ＩＯＹが感光ドラム１Ｙに
書き込まれる。所定時間経過後、搬送ベルト７に転写さ
れる。

ＶＣ（Ｂｋ）はブラックの画像書き込み信号を示し、こ
の画像書き込み信号ＶＣ（Ｂｋ）の立ち上りに同期して
レジストマーク画像９８に、１ＯＢｋが感光ドラムｌＢ
ｋに書き込まれる。そして、所定時間経過後、搬送ベル
ト７に転写される。

ＣＤＩはマーク検出出力信号を示し前述のレジストロー
ラ駆動信号ＲＯＮからＴｃ時間後にマーク検出器１１に
よりレジストマーク画＆９Ｃを検出する。

同様にｔｙ、　ｔｙ、　ｔａｋ（不図示）の夕、イミン
グで９Ｍ。

９Ｙ、９８ｋを順次検出する。

ＣＤ２はマーク検出出力信号を示し、ＣＤＩ同様マーク
検出器１２によりレジストマーク画像１０Ｃ，ＩＯＭ。

１０Ｙ、１ＯＢｋを順次検出する。

ＦＢ　（Ｃ）は補正開始のフィードバックタイミングを
示し、この補正開始のフィードバックタイミングＦＢ　
（Ｃ）の立ち上りに同期して、コントローラ１５が位置
ずれ補正制御信号ＴＣ，ＩＣ，ＲＣをアクチュエータ２
５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃ（第２図、第４図）に対して補正
駆動信号を送出するとともに、レフトマージン、トップ
マージンを決定する垂直および水平同期を調整し、フィ
ードバックタイミングＦＢ　（Ｃ）の立ち下りとともに
、補正処理を終了する。

ＦＢ　（Ｍ）は補正開始のフィードバックタイミング信
号を示し、この補正開始のフィードバックタイミング信
号ＦＢ　（Ｍ）の立ち上りに同期して、コントローラ１
５が位置ずれ補正制御信号を第２図に示した感光ドラム
ＩＭに対応するアクチュエータに対して補正駆動信号を
送出するとともに、レフトマージン、トップマージンを
決定する垂直および水平同期を調整し、フィードバック
タイミング信号ＦＢ　（Ｍ）の立ち下りとともに、補正
処理を終了する。

ＦＢ　（Ｙ）は補正開始のフィードバックタイミング信
号を示し、この補正開始のフィードバックタイミング信
号ＦＢ　（Ｙ）の立ち上りに同期してコントローラ１５
が位置ずれ補正制御信号を第２図に示した感光ドラムＩ
Ｙに対応するアクチュエータに対して補正駆動信号を送
出するとともに、レフトマージン、トップマージンを決
定する垂直および水平同期を調整し、フィードバックタ
イミング信号ＦＢ（Ｙ）の立ち下りとともに、補正処理
を終了する。

ＦＢ　（Ｂｋ）は補正開始のフィードバックタイミング
信号を示し、この補正開始のフィードバックタイミング
信号ＦＢ　（Ｂｋ）の立ち上りに同期してコントローラ
１５が位置ずれ補正制御信号を第２図に示した感光ドラ
ムＩＢｋに対応するアクチュエータに対して補正駆動信
号を送出するとともに、レフトマージン、トップマージ
ンを決定する垂直および水平同期を調整し、フィードバ
ックタイミング信号ＦＢ　（Ｂｋ）の立ち下りとともに
、補正処理を終了する。

ＲＤＹはレディ信号で、このレディ信号ＲＤＹが立ち上
がると、ウオームアツプが完了し、プリントスタート信
号ＳＴＲがスタートキー３４の入力によりＨＩＧＨレベ
ル（図中のｔ５時点）となつた時点で、通常の画像シー
ケンスが開始される。

以上第６図に示した、動作を第７図のフローチャートを
用いて説明する。尚このフローチャートはＲＯＭ１５ｂ
に格納されており、ＣＰ　Ｕ　１５　ａにより実行され
る。

まず、ステップＳｔでは電源入力信号ＢがＨｉｇｈレベ
ルか否かの判断を行う。即ち電源スィッチ３２が入力さ
れるとステップＳ２に進む。ステップＳ２ではレジスト
ローラ駆動信号がＨｉｇｈレベルか否かの判断を行う。

レジストローラ駆動信号ガＨｉｇｈレベルになるとステ
ップＳ３に進みカウンタ回路１５ｅをスタートさせ、発
振器１５ｄのクロックをカウントする。ステップＳ４で
はレジストマーク形成のための画像書込み駆動信号ＶＣ
（Ｃ）をＨｉｇｈレベルとする。これにより、レーザド
ライバ３５が駆動される。同様に画像書込み信号ＶＣ（
Ｍ）、ｖｃ　（ｙ）、ＶＣ（Ｂｋ）を順次Ｈｉｇｈレベ
ルとし、この画像書込み信号ＶＣ（Ｃ）、ＶＣ（Ｍ）、
ＶＣ（Ｙ）、ＶＣ（Ｂｋ）に同期して各画像形成ステー
ションの各感光ドラムＩｃ、ＬＭ、ＩＹ、ＩＢｋの所定
位置にレジストマーク画像９Ｃ，１０Ｃ，９Ｍ、ＩＯＭ
、９Ｙ、ＩＯＹ、９８ｋ。

１０８ｋがそれぞれ個別に書き込まれ、所定時間経過後
一定速度で搬送される搬送ベルト７に転写される。

ステップＳ５ではレジストローラ２の駆動開始から、ス
タートするカウンタ回路１５ｅのカウント値が９Ｃ，Ｉ
Ｏｃを検出するタイミングであるｔＣを経過したか否か
を判断する。ここでｔｃを経過していることを判断する
とステップＳ６にて、マーク検出器１１．　１２により
レジストマーク画像９Ｃ，ＩＯＣを検出する。同様に８
７〜Ｓ１２では各画像形成ステーションで形成されるレ
ジストマークを検出するタイミングになると、それぞれ
マークの検出が行われる。ステップＳ１３では前述ステ
ップ８５〜Ｓ１２で検出されたレジストマークの情報を
ＲＡＭ１５Ｃに記憶する。そしてステップＳ１４では各
画像形成ステーションの位置ずれ補正量が演算される。

ステップＳ１５では位置ずれ補正量（シアンの画像形成
ステーションではＴＣ，ＩＣ，ＲＣ）をドライバ回路３
０へ送る。

これにより、各画像形成ステーションでは位置ずれ補正
処理が実行される。（ＦＢ　（Ｃ）、ＦＢ　（Ｍ）。

ＦＢ　（Ｙ）、ＦＢ　（Ｂｋ））　　つまり、トップマ
ージンのずれ、走査線傾き、倍率ずれに関しては前述の
如（各画像ステーションに設けるアクチュエータに対す
る駆動信号を送出し、例えば走査ミーラ４Ｃ。

４Ｍ、４Ｙ、４Ｂｋを上下または水平方向に物理的に移
動して補正する。

ステップＳ１６では位置ずれ補正が終了したかの判断が
行われる。そして補正処理が終了したことを判断すると
ステップＳ１７でウオームアツプ完了信号ＲＤＹをＨｉ
ｇｈレベルにする。この時点でウオームアツプは終了す
る。

そして、さらにスタートキー３４が入力されプリントス
タート信号ＳＴＲがＨｉｇｈレベルとなった時点で、通
常の画像シーケンスを開始する（Ｓ１８゜５１９）。

尚、このプリント動作ステップＳ１９ではＲＡＭ１５Ｃ
に記憶された位置ずれ情報に°基づき、画像信号の出力
タイミングを制御し、レフトマージンに関するずれを補
正する。

このように、第１の補正制御処理によれば、画像位置ず
れ補正がウオームアツプ完了時点で終了しているので、
電源投入以前、すなわち前回の画像形成処理で発生した
装置の環境変動等により起因して発生する画像位置ずれ
を一括して補正可能となるため、画像ずれのない良好な
カラー画像が電源投入後のファーストプリントから出力
できる。

また、第１の補正制御処理によれば、画像位置ずれ補正
がウオームアツプ完了時点で終了しているので、画像位
置ずれ補正のための特別なシーケンスタイムを設ける必
要がな（、画像形成稼働率を低下させずに済む。

さらに、例えば前回の画像形成終了後、各画像形成ステ
ーションの各感光ドラムＩｃ、ＬＭ、ＩＹ。

ＩＢｋのうち、いずれか１つまたはそれ以上、ドラム交
換等を実施した場合には、取り付は作業に伴つて感光ド
ラム母線方向から交換ドラムの母線方向が所定角度傾い
て取り付けられても、必ず画像形成前に位置ずれを補正
して（れるのでζメインティナスの軽減が図れるととも
に、このような人為的な作業を伴って発生する画像位置
ずれまでも精度よく補正することができる。

〔第２の補正制御処理〕 第８図はこの発明の実施例による第２の補正処理動作を
説明するタイミングチャートであり、第６図と同一のも
のには同じ符号を付しである。

この図から分かるように、第２の補正処理においては、
スタートキー３４が投入されプリントスタート信号ＳＴ
Ｒが立ち上った時点（時点ｔ、）、から、必ず一定の画
像補正シーケンスを強制介入させる。

補正処理は前述の第１の補正制御処理と同じである。

第９図が第２の補正処理動作を示したフローチャートで
ある。

まずステップＳ２１ではプリントスタート信号ＳＴＲが
Ｈｉｇｂレベルか否かの判断を行う。即ちスタートキー
３４が入力されるとステップＳ２２に進む。ステップＳ
２２ではレジストローラ駆動信号がＨｉｇｈレベルか否
かの判断を行う。レジストローラ駆動信号ガＨ５ｇｈレ
ベルになるとステップＳ２３に進みカウンタ回路１５ｅ
をスタートさせ、発振器１５ｄのクロックをカウントす
る。ステップＳ２４ではレジストマーク形成のための画
像書込み信号ｖｃ　（Ｃ）をＨｉｇｈレベルとする。こ
れによりレーダドライバ３５が駆動される。同様に画像
書込み信号ＶＣ（Ｍ）。

ＶＣ（Ｙ）、ＶＣ（Ｂｋ）を順次Ｈｉｇｈ　Ｌ／ベベル
し、コノ画像書込み信号ＶＣ（Ｃ）、ＶＣ（Ｍ）、ＶＣ
（Ｙ）。

ＶＣ（Ｂｋ）に同期して各画像形成ステーションの各感
光ドラムＩｃ、ＩＭ、ＩＹ、ＩＢｋの所定位置にレジス
トマーク画像９Ｃ，ＩＯｃ、９Ｍ、ＩＯＭ、９Ｙ。

１０Ｙ、９８に、１ＯＢｋがそれぞれ個別に書き込まれ
、所定時間経過後一定速度で搬送される搬送ベルト７に
転写される。

ステップＳ２５では、レジストローラ２の駆動開始から
スタートするカウンタ回路１５ｅのカウント値が９Ｃ，
ＩＯｃを検出するタイミングであるｔｃを経過したか否
かを判断する。ここで１ｃを経過していることを判断す
るとステップＳ６にて、マーク検出器１１．　１２によ
りレジストマーク画像９Ｃ，ＩＯｃを検出する。同様に
Ｓ２７〜Ｓ３２では各画像形成ステーションで形成され
るレジストマークを検出するタイミングになると、それ
ぞれマークの検出が行われる。ステップＳ３３では前述
ステップ５２５〜Ｓ３２で検出されたレジストマークの
情報をＲＡＭ１５Ｃに記憶する。そしてステップＳ３４
では各画像形成ステーションの位置ずれ補正量が演算さ
れる。ステップＳ３５では位置ずれ補正量（シアンの画
像形成ステーションではＴＣ，ＩＣ，ＲＣ）をドライバ
回路３０へ送る。

これにより、各画像形成ステーションでは位置ずれ補正
処理が実行される（ＦＢ　（Ｃ）、ＦＢ　（Ｍ）。

ＦＢ　（Ｙ）、ＦＢ　（Ｂｋ））。

つまり、トップマージンのずれ、走査線傾き、倍率ずれ
に関しては前述の如く各画像ステーションに設けるアク
チュエータに対する駆動信号を送出し、例えば走査ミラ
ー４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８ｋを上下または水平方向に物
理的に移動して補正する。

ステップＳ１６では位置ずれ補正が終了したかの判断が
行われる。そして補正処理が終了したことを判断すると
通常の画像シーケンスを開始する（Ｓ３７）。

尚、このプリント動作ステップＳ３７ではＲＡＭ１５Ｃ
に記憶された位置ずれ情報に基づき、画像信号の出力タ
イミングを制御し、レフトマージンに関するずれを補正
する。

このように、第２の補正制御処理によれば、画像位置ず
れ補正がプリントスタート信号ＳＴＲが立ち上る毎に必
ず画像位置ずれシーケンスが通常の画像シーケンスに先
立って強制実施されるため、第１の補正制御処理による
効果と、電源投入後、前回の画像シーケンスで発生して
いる恐れのある画像位置ずれ、例えば前回の画像シーケ
ンス終了後、画像形成装置本体の設置場所を移動すると
いったように、環境変動が著しい態様で使用される場合
においては、このような環境変動に起因する画像位置ず
れも抑えることが可能となり、設置環境に左右されない
常に鮮明なカラー画像形成を出力できる。

〔第３の補正制御処理〕 第１Ｏ図はこの発明の実施例による第３の補正処理動作
を説明するタイミングチャートであり、第６図と同一の
ものには同じ符号を付している。

この図から分かるように、例えば１ｓの時点において、
上述した画像位置ずれ補正処理が完了し、次のプリント
スタート信号ＳＴＲが入力されるのを待機している。こ
の状態の下で、プリントスタート信号ＳＴＲが立ち上り
（ｔ　ｓ　（１））、設定された枚数分の画像形成を開
始し、その後待機状態に入るといったシーケンスをプリ
ントスタート信号ＳＴＨの立ち上り毎に繰り返す。

そして、予め決められた枚数の画像形成を行うとその画
像形成動作終了後、位置ずれ補正処理を実行する。尚、
所定枚数の画像形成終了後であっても、まだ設定された
枚数の像形成が終了していない時は、設定枚数の像形成
終了後に位置ずれ補正処理を実行する。

第１０図を参照して説明すると、任意のプリントスター
ト信号ＳＴＲ，例えば図中の時点ｔｇ（ｎ）から実行さ
れる画像形成中に、前回の補正処理終了時（ｔ、）から
の累積カウント値があらかじめ記憶された（または変更
可）値を越えた場合は、ｔｓ（ｎ）による画像形成終了
時（ｔｌ：）に画像位置ずれ補正を実行する。尚、画像
形成枚数のカウントは第４図のカウンタ回路１５ｅで行
われ予めＲＡ　Ｍ　ｌ　５　Ｃに格納されている値とＣ
ＰＵ１５ａで比較される。

以下に第１１図のフローチャートを用いて第３の補正制
御処理の動作を説明する。まず、ステップＳ４１では所
定枚数の像形成が終了し、位置ずれ補正処理が実行され
る。このステップＳ４１は前述第７図の５２−５１６、
又は第９図の３２２〜Ｓ３６と同じ処理である。尚、こ
のステップでカウンタ１５ｅのカウント値がリセットさ
れる。ステップＳ４２ではスタートキー３４が投入され
信号ＳＴＲがＨｉｇｈレベルになったか否かの判断を行
う。ＳＴＲがＨ３ｇｈレベルになつたことを判断すると
ステップＳ４３に進みプリント動作を実行する。そして
、プリント動作が１枚終了毎にステップＳ４４でカウン
タ回路１５ｅのカウント値を１つインクリメントする。

ステップＳ４５ではカウンタ回路１５ｅのカラン［・値
が位置ずれ補正を行うための基準となる所定の枚数にな
ったか否かの判断を行う。そして所定の枚数になかった
場合はステップＳ４６でフラグＦをＲＡＭ１５Ｃにセッ
トする。又、ステップＳ４５においてカウント値が位置
ずれ補正の基準となる所定の枚数になっていないと判断
するとフラグＦをセットすること無くステップ５４７１
に進む。ステップＳ４７ではステップＳ４２のスタート
キーの投入前にセットされた設定枚数のプリントを終了
したか否かの判断を行う。終了していない場合はステッ
プＳ４３に戻りプリント動作を実行する。終了の場合は
ステップＳ４８に進みフラグＦがセットされているか否
か判断する。ここでフラグＦがセットされていない時は
、また位置ずれ補正を行う必要がないのでステップＳ４
２へ戻り、スタートキー３４の入力を待つ。又、フラグ
Ｆがセットされている時は、ステップ４９にてフラグＦ
をリセットし、ステップＳ５０で位置ずれ補正処理を実
行する。

このように第３の補正制御処理によれば、画像形成枚数
をカウントし、そのカウント値に応じて所定枚数毎に画
像位置ずれシーケンスを画像形成待機中に実行するので
、連続した大量の画像形成を実行する位置ずれ補正を可
能となり、使用頻度の高い画像形成処理を実行しても、
稼働率を低下させることな（常に鮮明なカラー画像を形
成できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は検出手段により検出さ
れる各画像形成ステーションにおける画像の位置ずれを
画像シーケンスと独立した所定のタイミングで補正する
補正手段を設けたので、各画像形成ステーションにおけ
る画像シーケンス実行中は、画像位置ずれ補正処理実行
を制限でき、常に画像位置ずれが補正された状態で画像
シーケンスを開始できる。従って、色相のとれた鮮明な
カラー画像を形成できる。また、位置ずれ補正処理を通
常の画像シーケンス前に実行される所定の回転時、また
は画像形成待機中に実行できるため、画像形成稼働率を
低下させることなく、画像形成処理を実行できる等の優
れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する斜視図、第２図は第１図に示した走査ミラー
と光学走査系との配置構成を説明する斜視図、第３図（
ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する模式図、
第４図は本発明の一実施例を示す画像形成装置のブロッ
ク図、第５図はレジストマーク検出の際のタイミングチ
ャート、第６図、第８図、第１０図は画像位置ずれ補正
シーケンスを説明するタイミングチャート、第７図、第
９図、第１１図はそれぞれ第６図、第８図、第１０図の
動作を示す制御フローチャート、第１２図は４ドラムフ
ル力ラー式の画像形成装置の構成を説明する概略図、第
１３図は画像ずれの種別を説明する模式図、第１４図は
光走査系の位置ずれに起因する画像ずれを説明する模式
図、第１５図は感光ドラム軸の位置ずれに起因する画像
ずれを説明する模式図、第１６図は光ビームの光路長誤
差に起因する画像ずれを説明する模式図、第１７図は光
路長誤差に起因する倍率誤差を説明する模式図である。 図中、ＩＣ，ＬＭ、ＩＹ、ＩＢｋは感光ドラム、２はレ
ジストローラ、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８には走査光学装
置、４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８には走査ミラー９Ｃ，９Ｍ
、　９Ｙ、　９８に、　ＩＯＣ，ＩＯＭ、　ＩＯＹ、　
１０８にはレジストマーク画像、１１．　１２はマーク
検出器、１５はコントローラである。 Ａ （Ｃ） （ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）画像信号に基づき転写体に画像を形成する画像形
   成手段と、 上記転写体を搬送するための搬送手段に設けられた位置
   合わせのためのマークを検出する検出手段と、 上記検出手段の検出結果に従って画像の形成位置を補正
   する補正手段と、 上記画像形成手段における画像信号に基づく画像形成と
   は独立したタイミングで上記補正手段を制御する制御手
   段、 とを有することを特徴とする画像形成装置。 （２）上記画像形成手段は複数の画像担持体上に夫々異
   なる画像を形成する手段、上記複数の画 像担持体上の画像を前記搬送手段により搬送される同一
   の転写体に転写する転写手段からなる特許請求の範囲第
   （１）項記載の画像形成装置。 （３）上記マークは上記画像形成手段により上記搬送手
   段に形成されるマークであることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の画像形成装置。 （４）上記搬送手段は上記転写材を搬送するベルトを含
   み、上記画像形成手段は上記ベルト上に上記マークを転
   写することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の画像形成装置。 （５）上記画像形成手段は電子写真プロセスにより転写
   体上に画像を形成することを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の画像形成装置。 （６）上記補正手段は上記検出手段の検出結果に従って
   上記画像形成手段の主走査方向の位置ずれを補正するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形
   成装置。 （７）上記補正手段は上記検出手段の検出結果に従って
   、上記画像形成手段の副走査方向の位置ずれを補正する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像
   形成装置。（８）上記制御手段は装置の電源投入時点か
   らウオームアツプ完了までの間に上記補正手段による画
   像の形成位置の補正を実行することを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。 （９）上記制御手段は上記画像形成手段による画像形成
   の開始のための信号に応じて、上記補正手段による画像
   の形成位置の補正を実行することを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の画像形成装置。 （１０）更に、上記画像形成手段にて形成された画像の
   枚数をカウントする手段を有し、上記制御手段は上記カ
   ウント手段が所定枚数の画像をカウントするとそれに応
   じて上記補正手段による画像の形成位置の補正を実行す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画
   像形成装置。 （１１）画像信号に基づき画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段により形成される画像の位置ずれを補
   正するための補正手段と、 前記画像形成手段によって形成された画像の枚数をカウ
   ントするカウント手段と、 前記カウント手段のカウント値に応じて前記補正手段を
   制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成
   装置。 （１２）前記画像形成手段は、複数の画像担持体上に夫
   々異なる画像を形成する手段と、転写体を搬送する搬送
   手段と、上記複数の画像担持体上の画像を前記搬送手段
   により搬送される転写体に転写する転写手段を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第（１１）項記載の画像形
   成装置。 （１３）前記画像形成手段は夫々異なる画像を形成する
   複数の画像形成ステーションを有し、前記補正手段は前
   記複数の画像形成ステーションで形成される画像の位置
   合わせを行うことを特徴とする特許請求の範囲第（１１
   ）項記載の画像形成装置。 （１４）前記補正手段は前記画像形成手段により、位置
   合わせのためのマークを前記転写体に形成する手段と前
   記マークを検出する検出手段を有し、該検出手段の検出
   結果に従って画像の位置ずれを補正することを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１２）項記載の画像形成装置。 （１５）前記制御手段は前記カウント手段により所定数
   の画像の枚数をカウントするとその画像形成シーケンス
   終了後に前記画像形成手段により形成される画像の位置
   ずれを補正するよう前記補正手段を制御することを特徴
   とする特許請求の範囲第（１１）項記載の画像形成装置
   。 （１６）画像信号に基づき画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段により形成される画像の位置ずれを補
   正するための補正手段と、 前記画像形成手段により形成される画像の位置ずれの補
   正を装置の電源投入後ウォームアップ終了までの間に行
   うよう前記補正手段を制御する制御手段とを有すること
   を特徴とする画像形成装置。 （１７）画像信号に基づき画像を形成する画像形成手段
   と、 画像形成の開始を指示するための入力手段と、前記画像
   形成手段により形成される画像の位置ずれを補正するた
   めの補正手段と、 前記入力手段の入力に応じて前記画像の位置ずれを補正
   するよう前記補正手段を制御する制御手段とを有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。