JPH03117408A - い草移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、苗載台」二のい９萌を植込杆で１株づつ挟持
して圃場に植え付けるようにしたい草移植機に関する。

［従来の技術１ −１−記従来のい草移植機は、苗載台上の苗を掻取口に
移送する苗送り装置が専用のモータで駆動されていた。

［発明が解決１．ようとする課題］ このため、苗送り装置の駆動力は常に一定で、エンジン
回転数が上がって植付速度が速くなった場合に、苗送り
が不完全になることがあった。また、植付クラッヂレバ
ーの位置とは関係なく苗送り装置が作動１−たので、植
付停止Ｆ時に誤ってＷ送り装置を作動させ、苗を損傷さ
せることがあった。

本発明は上記問題点を解決することを課題と１７でいる
。

［課題を解決するための手段］ −１−記課題を解決するために、本発明は次のような構
成とした。

すなわち、本発明にかかるい草移植機は、い草苗が載置
される苗載台と、該苗載台Ｈの苗を苗載台の下部に設け
た掻取口の方向に移送する苗送り装置と、該掻取「１に
供給された苗を順次圃場面に植え込む植込杆とを備えた
い草移植機において。

前記苗送り装置と植込杆を駆動する動力が共通の駆動軸
から取り出されていることを特徴としている。

［作　川］ 苗送り装置と植込杆の動力が共通の駆動軸から取り出さ
れているので、常に植付速度に適した移送力で苗送り装
置が作動する。また、植付クラッチレバ−が「切」のと
きは苗送り装置が作動しないので、不注意による苗送り
装置の誤動作を防１Ｆできる。

［実施例］ ｉ１図乃至第９図は本発明にかかるい草移植機の１例を
あられすもので、このい草移植機１は、水田用走行車体
２の後部に設けた昇降式のリンク装置３にい草移植用の
作業機部分４を装着してなる。走行車体２には、操縦席
６とは別に、後向きの苗補給用補助席７が設けられてい
る。また、操縦席６の側方には、予備の苗を載せておく
予備苗・成金８，８が設けられている。

作業ｊａ、部分４は、走行車体側からＰＴＯ軸１０を介
して伝動される伝動ケース１１と、該伝動ケースから側
方に突出する伝動パイプ１２．１２と、伝動ケース１１
の中央背面部および伝動パイプ１２．１２の先端部から
後方に伸びる分岐ケース１３（Ｌ、Ｃ，Ｒ）とでフレー
ムが構成され、これに苗載台１４と植付条数（図示例は
４条）分の植込杆１５．・・・が取り付けられている。

苗載台１４は、フレームの上方に前部が上位となるよう
傾斜して設けられ、支持枠１７とレール１８によって左
右に滑動自在に支持されている。

後述する伝動ケース内の横送り機構によって苗載台１４
を左右に往復動させることにより、菌数台上の最下列の
苗が苗載台１４の下部に設けた受板２０の掻取口２１．
・・・に順次供給される。最下列の苗を全て掻取口２１
に供給し終えると、ベルトコンベア式の苗送り装置２２
が作動して苗を１列分下方に移送する。なお、受板２０
は第６図（ａ）のように前記支持枠１７に固着した目板
２４に取り付けられているが、場合によっては第６図（
ｂ）のように支持枠１７と目板２４の間に適当な厚みの
板２５を挾むことにより、受板２０の高さを調整するこ
とができる。

植込杆１５は、所定の軌跡を描いて上下運動を行ない、
先端部に設けた一対の爪１５ａ、１５ａで前記掻取口２
１に供給された苗を挾持しこれを圃場に植え込むように
なっている０図示例では、中央の分岐ケース１２（Ｃ）
の左右両側部と外側の各分岐ケース１２（Ｌ、Ｒ）の内
側部に、それぞれ１個づつ植込杆１５が設けられている
。

この作業機部分４は、リンク装置３の後端部にローリン
グ可能に装着されているとともに、フレームの下側に設
けたセンターフロート２７と左右一対のサイドフロー）
２８．２８によって圃場面」二に支持されている。

第４図および第５図は伝動ケース１１の内部をあられし
、ケース内には植込杆駆動軸３０、苗載台横送り用の横
送りカウンタ軸３１およびリードカム軸３２、苗縦送り
用の苗送リカウンタ軸３３および苗送り駆動軸３４がそ
れぞれ水平に設けられている。

植込杆駆動軸３０は、伝動ケース１１および左右の伝動
パイプｌ　２　、　ｌ　２．１貫通して設けられており
、ＰＴＯ軸ｌＯに接続した入力軸３６からベベルギヤ３
７．３８を介して回転動力が伝えられている。そして、
各分岐ケース１３．・・・の位置に植込杆駆動ギヤ３９
．・・・が取り付けられ、これに噛合するギヤ４０およ
びチェノ４１等を介して各植込杆１５．・・・に伝動さ
れている。

横送りカウンタ軸３１は植込杆駆動軸に取り付けたカム
４４と横送りカウンタ軸に取り付けたカムフォロア４５
とが互いに係合することにより植込杆駆動軸３０から伝
動されるが、第７図に示す如く、カム４４が外周部の１
個所に保合部４４ａが形成されているのに対し、カム７
オロア４５は前記保合部４４ａに係合する複数（Ｎ）の
係合部４５ａ、・・・が形成されているため、植込杆駆
動軸３０が１回転するごとに横送りカウンタ軸３１が間
歇的に（３６０／Ｎ）度づつ回転する。これら伝動用の
カム４４およびカムフォロア４５に並設したカム４６お
よびカムフォロア４７は空回り規制用で、カム４６は外
周部の一部に凹部４６ａが形成され、カムフォロア４７
はカム４６の外周面に摺接する摺接面４７ａ、・・・が
前記伝動用カムフォロア４５の係合部４５ａと回数形成
されており、伝動用のカム４４およびカムフォロア４５
がＷいに係合するときにカム４６の凹部４６ａがカムフ
（−ロア４７の摺接面４７ａの一つと対向するよう（＆
相が設定されている。このため、伝動用カム４４、カム
フォロア４５が介いに係合しているときは空回り規制用
カム４６、カムフォロア４７が７７１いに干渉せず植込
杆駆動＠３０から横送りカウンタ軸３１に伝動が行なわ
れるが、伝動用カム４４、カムフォロア４５がＷいに係
合していないときは規制用カム４６によって規制用カム
フォロア４．７の回転が拘束され、横送りカウンタ軸３
１が回転しないようになっている。

リードカム軸３２は、外周部に連続する螺旋状のリード
溝５０が形成された軸で、ギヤ５１゜５２を介して横送
りカウンタ軸３１から伝動される。

リードカム軸３２のＬ方に、両端部がケース外に突、出
し該ｌＴ４端部がＷ数台１４に一体化されている横移動
棒５４が左右に移動可能に設けられている。

そして、前記リード溝５０に係合する爪を有し、リード
カム軸３２に摺動自在に嵌合するリー　トメタル５６が
、この横移動棒５４に取り付けられている。したがって
、リードカム軸３２が一定方向に間歇的に回転すると、
リード溝５０に沿ってリードメタル５６の爪が移動し、
これと一体に動作する苗載台１４も左右方向に間歇動作
で往復動する。

苗送りカウンタ軸３３は植込杆駆動軸３０とＷ送り駆動
軸３４の間に設けられ、軸３０から軸３３へはギヤ６２
．６３によって、また軸３３から軸３４へは３段切持式
のギヤ６４．６５によって伝動されている。

苗送り駆動軸３４は１両端部がウース外に突出し該両端
部にクランク７０が取り伺けられている。

一方、前記菌送り装７ｊ　２２の駆動ローラ軸２２ａに
はアーム７１が固着されており、これらクランク７０と
アーム７１の先端部同士が苗送リロッド７２で連結５れ
ている。このため、苗送り駆動軸３４が回転することに
よりアーム７１が揺動するが、駆動ローラ軸２２ａとア
ーム７１の取付部７４はラチェッ］・機構として構成さ
れ、駆動ローラ軸２２ａは苗を下向きに送る方向にしか
回転１７ないようになっている。第８図（ａ）、（ｂ）
は増付部７４の詳細をあられす図で、アーム７１は駆動
ローラ軸２２ａに対し回動自在に取り付けられ、所定方
向に傾斜した歯７５ａ、・・・が外周部に連続形成され
たラチェットホイール７５が駆動ローラ軸２２ａに回転
不衡に取り付けられ、アー／、７１に取り付けた２枚の
ラチェツト爪７６．７６がスプリング７７．７７によっ
てラチェットホイール７５の外周部に押圧付勢されてい
る。同図（ａ）においてアーム７１が右回りに回動する
ときは、ラチェツト爪７６．７６とラチェー２トホイー
ル７５の歯７５ａが係合して駆動ローラ軸２２ａが右回
りに回転するが、アーム７１が左回りに回動するときは
、ラチェツト爪７６．７６がラチェットホイール７５の
外周に沿って空滑りし、駆動ローラ軸２２ａはいずれの
方向にも回転しない、すなわち、菌送り装置２２は、同
一周期で作動と非作動を訝り返すのである。

なお、第９図に示すように、両送すロッドを２木の部材
７２ａ　、７２ｂとばね７８等の緩衝体で構成すれば、
菌送り装置２２の起動・停止が滑らかに行なわれる。

移植作業時において、苗載台１４の左右移動行程中も苗
送り装置２ｚが間歇的に作動するようになっているため
、苗代台上における苗は移動が良好に行なわれるととも
に、苗と萌送りベルトのスリップが防止される。また、
この苗送り装置２２は植込杆１５．・・・と共通の駆動
軸（植込杆駆動軸３０）から動力が取られているため、
植込速度に比例して苗送り速度が増減し、常に適正な苗
送りが行なわれる。

［発明の効果］ 以」二に説明したように、本発明にかかるい草移植機は
、苗送り装置が常にそのときの植付速度に適した速度で
苗を移送するようになっているので、苗送り不足やスリ
ップが効果的に解消されるようになった。また、植付ク
ラッチレバ−が「切」のときは苗送り装置が作動しない
ので、不注意による苗送り装置の誤動作を防止できると
いう利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるい草移植機の１実施例の側面図
、第２図はその平面図、第３図は要部の側面図、第４図
は伝動ケースの側部断面図、第５図は第４図におけるＡ
−Ａ断面図、第６図（ａ）。 （ｂ）、第７図、第８図（ａ）、（ｂ）および第９図は
それぞれ要部の説明図である。 ｌ・・・い草移植機、２・・・走行車体、３・・・リン
ク装置、４・・・作業機部分、ｌｌ・・・伝動ケース、
１４・・・苗載台、１５・・・植込杆、２１・・・掻取
口、２２・・・苗送り装置、３０・・・植込杆駆動軸、
３２・・・リードメタル軸、３４・・・苗送り駆動軸、
５４・・・横移動棒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）い草苗が載置される苗載台と、該苗載台上の苗を
   苗載台の下部に設けた掻取口の方向に移送する苗送り装
   置と、該掻取口に供給された苗を順次圃場面に植え込む
   植込杆とを備えたい草移植機において、前記苗送り装置
   と植込杆を駆動する動力が共通の駆動軸から取り出され
   ていることを特徴とするい草移植機。