JPH03117534U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のロボツト用ハンドの縦断面図
、第２図は第１図の実施例のロボツト用ハンドを
下から見た平面図である。 １……シリンダ、２……ガイドブロツク、３…
…テーパ付プツシヤ、４……ベアリング、５……
スプリング、６……シヤフト、７……吸着パツト
、８……フツク、９……Ｔ字プレート、１０……
ストツパピン、１１……ガイドプレート、１２…
…ピン、１３……乾電池、１４……製品ケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品トレーから乾電池を取り出して製品ケース
   に仮置きする吸着パツトと、仮置きした乾電池の
   位置決めを行なうガイドプレートとから成る吸着
   部と、前記仮置きした乾電池を製品ケース内に挿
   入し押込む為に乾電池を横方向に押し付けるフツ
   クと、前記フツクにより製品ケースが横ずれする
   ことを防ぐストツパーピンと、前記フツクを左右
   にスライドさせるテーパ付プツシヤ及びスプリン
   グと、前記プツシヤを上下に駆動されるエアーシ
   リンダーとを備え、部品トレーに収納した乾電池
   を必要な製品ケースに組み込むことを特徴とする
   ロボツト用ハンド。