JPH03117534U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03117534U JPH03117534U JP2639390U JP2639390U JPH03117534U JP H03117534 U JPH03117534 U JP H03117534U JP 2639390 U JP2639390 U JP 2639390U JP 2639390 U JP2639390 U JP 2639390U JP H03117534 U JPH03117534 U JP H03117534U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product case
- hook
- suction part
- cell battery
- dry cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案のロボツト用ハンドの縦断面図
、第２図は第１図の実施例のロボツト用ハンドを
下から見た平面図である。 １……シリンダ、２……ガイドブロツク、３…
…テーパ付プツシヤ、４……ベアリング、５……
スプリング、６……シヤフト、７……吸着パツト
、８……フツク、９……Ｔ字プレート、１０……
ストツパピン、１１……ガイドプレート、１２…
…ピン、１３……乾電池、１４……製品ケース。
、第２図は第１図の実施例のロボツト用ハンドを
下から見た平面図である。 １……シリンダ、２……ガイドブロツク、３…
…テーパ付プツシヤ、４……ベアリング、５……
スプリング、６……シヤフト、７……吸着パツト
、８……フツク、９……Ｔ字プレート、１０……
ストツパピン、１１……ガイドプレート、１２…
…ピン、１３……乾電池、１４……製品ケース。
Claims (1)
- 部品トレーから乾電池を取り出して製品ケース
に仮置きする吸着パツトと、仮置きした乾電池の
位置決めを行なうガイドプレートとから成る吸着
部と、前記仮置きした乾電池を製品ケース内に挿
入し押込む為に乾電池を横方向に押し付けるフツ
クと、前記フツクにより製品ケースが横ずれする
ことを防ぐストツパーピンと、前記フツクを左右
にスライドさせるテーパ付プツシヤ及びスプリン
グと、前記プツシヤを上下に駆動されるエアーシ
リンダーとを備え、部品トレーに収納した乾電池
を必要な製品ケースに組み込むことを特徴とする
ロボツト用ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2639390U JPH03117534U (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2639390U JPH03117534U (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117534U true JPH03117534U (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=31529289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2639390U Pending JPH03117534U (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03117534U (ja) |
-
1990
- 1990-03-14 JP JP2639390U patent/JPH03117534U/ja active Pending
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