JPH03117769A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH03117769A JPH03117769A JP1254812A JP25481289A JPH03117769A JP H03117769 A JPH03117769 A JP H03117769A JP 1254812 A JP1254812 A JP 1254812A JP 25481289 A JP25481289 A JP 25481289A JP H03117769 A JPH03117769 A JP H03117769A
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- Japan
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- drive load
- load
- speed change
- deltatvo
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は変速特性を適宜変更するようにした自動変速機
の変速制御装置に関するものである。
の変速制御装置に関するものである。
（従来技術）
最近の自動変速機においては、変速特性を適宜変更し得
るようにしたものが一般的となっている。このような自
動変速機においては、通常、あらかじめ例えばエコノミ
モードの変速特性と、該エコノミモードよりも変速ライ
ンが高車速側に設定されたパワーモードの２つの変速特
性が用意されて、例えばマニュアル選択によっていずれ
か所望の変速特性でもって変速制御が行なわれるように
なっている。
るようにしたものが一般的となっている。このような自
動変速機においては、通常、あらかじめ例えばエコノミ
モードの変速特性と、該エコノミモードよりも変速ライ
ンが高車速側に設定されたパワーモードの２つの変速特
性が用意されて、例えばマニュアル選択によっていずれ
か所望の変速特性でもって変速制御が行なわれるように
なっている。
上述のように変速特性を複数有するものにおいて、変速
特性をエンジン負荷に応じて自動的に変更するものも提
案されている。特公昭５７−８９８３号公報には、常時
はエコノミモードに基づいて変速制御を行なう一方、エ
ンジン負荷が所定の基準値以上、例えばスロットル開度
が３／４以上となったときは、パワーモードに基づいて
変速制御を行なうものが開示されている。すなわち、エ
ンジン負荷がある基準値以上であるということは、大き
なエンジン出力（トルク）を要求しているときであると
して、パワーモードを自動選択するものである。
特性をエンジン負荷に応じて自動的に変更するものも提
案されている。特公昭５７−８９８３号公報には、常時
はエコノミモードに基づいて変速制御を行なう一方、エ
ンジン負荷が所定の基準値以上、例えばスロットル開度
が３／４以上となったときは、パワーモードに基づいて
変速制御を行なうものが開示されている。すなわち、エ
ンジン負荷がある基準値以上であるということは、大き
なエンジン出力（トルク）を要求しているときであると
して、パワーモードを自動選択するものである。
また、特公昭５１−２２６９８号公報には、アクセルを
急激に踏込んだとき、すなわちエンジン負荷の変化率が
所定の基準値以上となったときに、パワーモードへ切換
えるようにしたものも提案されている。
急激に踏込んだとき、すなわちエンジン負荷の変化率が
所定の基準値以上となったときに、パワーモードへ切換
えるようにしたものも提案されている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記公報記載のものでは、パワーモード
に切換えるときの前記基準値というものがある一定の値
に設定されているため、必ずしも適切な変速特性を選択
し得ないものとなる。
に切換えるときの前記基準値というものがある一定の値
に設定されているため、必ずしも適切な変速特性を選択
し得ないものとなる。
この点をより具体的に説明すると、先ず、運転者は、所
望の車速あるいは加速感が得られるようにアクセル操作
を行なうものであるが、車両の駆動負荷が相違すると、
同じアクセル操作をしても得られる加速感等が相違する
ことになる。したがって、ある所定の駆動負荷に応じて
変速ライン変更用の基準値を最適設定しても、駆動負荷
が上記所定の駆動負荷よりも小さいときは変速ラインの
変更が過敏に行なわれて、すなわち運転者の要求しない
不必要な加速が行なわれてしまうことになる。
望の車速あるいは加速感が得られるようにアクセル操作
を行なうものであるが、車両の駆動負荷が相違すると、
同じアクセル操作をしても得られる加速感等が相違する
ことになる。したがって、ある所定の駆動負荷に応じて
変速ライン変更用の基準値を最適設定しても、駆動負荷
が上記所定の駆動負荷よりも小さいときは変速ラインの
変更が過敏に行なわれて、すなわち運転者の要求しない
不必要な加速が行なわれてしまうことになる。
したがって、本発明の目的は、エンジン負荷またはエン
ジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったときに変
速ラインを高車速側に変更するようにしたものを前提と
して、より適切な変速特性とすることができるようにし
た自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。
ジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったときに変
速ラインを高車速側に変更するようにしたものを前提と
して、より適切な変速特性とすることができるようにし
た自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。
（発明の構成）
前述の目的を達成するため、本発明にあっては次のよう
な構成としである。すなわち、エンジン負荷またはエン
ジン負荷の変化率がが所定の基準値以上となったときに
変速ラインを高車速側に変更するようにした自動変速機
において、 車両の駆動負荷を検出する駆動負荷検出手段と、 前記駆動負荷検出手段で検出され′る駆動負荷の大きさ
に応じて前記基準値を変更する基準値変更手段と、 を備えた構成としである。
な構成としである。すなわち、エンジン負荷またはエン
ジン負荷の変化率がが所定の基準値以上となったときに
変速ラインを高車速側に変更するようにした自動変速機
において、 車両の駆動負荷を検出する駆動負荷検出手段と、 前記駆動負荷検出手段で検出され′る駆動負荷の大きさ
に応じて前記基準値を変更する基準値変更手段と、 を備えた構成としである。
（発明の作用、効果）
このように、本発明では、車両の実際の駆動負荷に応じ
て変速ライン変更用の基準値を変更するので、変速ライ
ンの設定をより適切なものとして、運転者の意志に反し
た変速特性が自動選択されてしまうような機会を防止あ
るいは大幅に抑制することができる。
て変速ライン変更用の基準値を変更するので、変速ライ
ンの設定をより適切なものとして、運転者の意志に反し
た変速特性が自動選択されてしまうような機会を防止あ
るいは大幅に抑制することができる。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
。
。
第１図において、１はオツトー式のエンジンで、該エン
ジン１の出力（トルク）は、自動変速機２を介して図示
を略す駆動軸へと伝達される。
ジン１の出力（トルク）は、自動変速機２を介して図示
を略す駆動軸へと伝達される。
自動変速機２は、実施例では、ロックアツプクラッチ３
Ａを備えたトルクコンバータ３と、前進４段、後進１段
の多段変速歯車機構４とから構成されている。この自動
変速機２は油圧作動式とされて、その油圧回路に組込ま
れたソレノイド５の励磁と消磁とを切換えることにより
、ロックアツプクラッチ３Ａの断続が行なわれる。また
、上記油圧回路に組込まれた複数のソレノイド６の励磁
と消磁との組み合わせを変更することにより、多段変速
歯車機構４の変速が行なわれる。
Ａを備えたトルクコンバータ３と、前進４段、後進１段
の多段変速歯車機構４とから構成されている。この自動
変速機２は油圧作動式とされて、その油圧回路に組込ま
れたソレノイド５の励磁と消磁とを切換えることにより
、ロックアツプクラッチ３Ａの断続が行なわれる。また
、上記油圧回路に組込まれた複数のソレノイド６の励磁
と消磁との組み合わせを変更することにより、多段変速
歯車機構４の変速が行なわれる。
第１図中Ｕはマイクロコンピュータを利用して構成され
た変速制御用の制御ユニットで、該制御ユニットＵには
、センサあるいはスイッチ２１〜２５からの信号が入力
される一方、制御ユニットＵからは前記ソレノイド５．
６に出力される。
た変速制御用の制御ユニットで、該制御ユニットＵには
、センサあるいはスイッチ２１〜２５からの信号が入力
される一方、制御ユニットＵからは前記ソレノイド５．
６に出力される。
上記センサ２１はスロットル開度を検出するものである
。センサ２２は車速を検出するものである。スイッチ２
３は、変速特性を選択するものであり、実施例では、マ
ニュアル操作式とされて、第２図に示すエコノミモード
の選択と、第３図に示すパワーモードの選択と、該両モ
ードのいれかを自動選択させる自動（自動切換）モード
の選択と、ホールドモードの選択との４種類の選択がな
される。なお、実施例では、スイッチ２３によりエコノ
ミモードが選択されたとき、あるいはパワーモードが選
択されたときは、当該選択された変速特性に固定されて
その変更が行なわれない。
。センサ２２は車速を検出するものである。スイッチ２
３は、変速特性を選択するものであり、実施例では、マ
ニュアル操作式とされて、第２図に示すエコノミモード
の選択と、第３図に示すパワーモードの選択と、該両モ
ードのいれかを自動選択させる自動（自動切換）モード
の選択と、ホールドモードの選択との４種類の選択がな
される。なお、実施例では、スイッチ２３によりエコノ
ミモードが選択されたとき、あるいはパワーモードが選
択されたときは、当該選択された変速特性に固定されて
その変更が行なわれない。
また、ホールドモードは、既知のように、Ｄレンジのと
きは３速固定、２レンジのときは２速固定、ルンジのと
きはｌ速固定とされる。そして、自動モードのときが本
発明の対象となるもので、常時はエコノミモードを選択
する一方、エンジン負荷が所定の基準値以上になるとパ
ワーモードを選択する切換えを行なう。なお、スイッチ
２３によりエコノミモードを選択しているときに、本発
明を適用することもできる。スイッチ２４はエアコンの
ＯＮ、ＯＦＦを切換操作するスイッチで、駆動負荷検出
用＆され−るー。センサ２５は路面勾配を検出するもの
で、駆動負荷検出用とされる。
きは３速固定、２レンジのときは２速固定、ルンジのと
きはｌ速固定とされる。そして、自動モードのときが本
発明の対象となるもので、常時はエコノミモードを選択
する一方、エンジン負荷が所定の基準値以上になるとパ
ワーモードを選択する切換えを行なう。なお、スイッチ
２３によりエコノミモードを選択しているときに、本発
明を適用することもできる。スイッチ２４はエアコンの
ＯＮ、ＯＦＦを切換操作するスイッチで、駆動負荷検出
用＆され−るー。センサ２５は路面勾配を検出するもの
で、駆動負荷検出用とされる。
制御ユニットＵによる制御の概略は次の通りである。先
ず、スイッチ２３により自動モードが選択されているこ
とを前提として、基本的には、第２図に示すエコノミモ
ードが選択されて、当該エコノミモードに基づ（変速制
御が行なわれる。
ず、スイッチ２３により自動モードが選択されているこ
とを前提として、基本的には、第２図に示すエコノミモ
ードが選択されて、当該エコノミモードに基づ（変速制
御が行なわれる。
エンジン負荷の変化率を示すスロットル開度変化率△Ｔ
ＶＯが所定の基準値以上になると、エコノミモードから
パワーモードへと切換えられて、パワーモードに基づい
て変速制御が行なわれる。
ＶＯが所定の基準値以上になると、エコノミモードから
パワーモードへと切換えられて、パワーモードに基づい
て変速制御が行なわれる。
上記パワーモードへ切換えるための上記基準値△ＴＶＯ
は、基本的には、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰと
をパラメータとして設定されたマツプ値によって決定さ
れる。第４図、第５図には、基準値（マツプ値）として
の△ＴＶＯとパラメータとしてのスロットル開度、車速
との対応傾向を示しである。このような基準値△ＴＶＯ
は、車両の駆動負荷に応じても変更される。第６図には
、駆動負荷としてのエアコンの作動状態と基準値△ＴＶ
Ｏとの対応傾向を示してあり、第７図には路面勾配と基
準値△ＴＶＯとの対応傾向を示しである。
は、基本的には、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰと
をパラメータとして設定されたマツプ値によって決定さ
れる。第４図、第５図には、基準値（マツプ値）として
の△ＴＶＯとパラメータとしてのスロットル開度、車速
との対応傾向を示しである。このような基準値△ＴＶＯ
は、車両の駆動負荷に応じても変更される。第６図には
、駆動負荷としてのエアコンの作動状態と基準値△ＴＶ
Ｏとの対応傾向を示してあり、第７図には路面勾配と基
準値△ＴＶＯとの対応傾向を示しである。
本実施例では、基準値△ＴＶＯの設定に際しては、駆動
負荷を所定のしきい値以上であるが否かを境として、ス
ロットル開度と車速とをパラメータとして設定されるマ
ツプ（基準値△ＴＶＯ設定用）を２種類設定しである。
負荷を所定のしきい値以上であるが否かを境として、ス
ロットル開度と車速とをパラメータとして設定されるマ
ツプ（基準値△ＴＶＯ設定用）を２種類設定しである。
勿論、マツプ値は、駆動負荷が大きいときに基準値ΔＴ
ＶＯが小さくなるように設定されている。上記駆動負荷
が所定のしきい値以上であるか否かは、例えばエアコン
ＯＮ用とＯＦＦ用との２種類のマツプを用意して、各マ
ツプ毎に路面勾配に応じた駆動負荷の設定を行ない、こ
の設定された駆動負荷が上記しきい値以上であるか否か
を判別することにより行なわれる。
ＶＯが小さくなるように設定されている。上記駆動負荷
が所定のしきい値以上であるか否かは、例えばエアコン
ＯＮ用とＯＦＦ用との２種類のマツプを用意して、各マ
ツプ毎に路面勾配に応じた駆動負荷の設定を行ない、こ
の設定された駆動負荷が上記しきい値以上であるか否か
を判別することにより行なわれる。
上述のようにしてパワーモードへ切換えらえてから再び
エコノミモードに復帰させるのは、実施例では、パワー
モードへ切換えられた時点から所定時間経過した後とし
である。なお、この所定時間は、エンジン負荷等に応じ
て変更してもよい。
エコノミモードに復帰させるのは、実施例では、パワー
モードへ切換えられた時点から所定時間経過した後とし
である。なお、この所定時間は、エンジン負荷等に応じ
て変更してもよい。
次に、制御ユニットＵによる制御の詳細について、第８
図のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下
の説明でＰはステップを示す。
図のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下
の説明でＰはステップを示す。
先ず、Ｐｌにおいて、センサ類２１〜２５からの信号が
読込まれる。次いで、Ｐ２において、現在の駆動負荷が
大きいか否か（所定のしきい値以上であるか否か）が判
別される。このＰ２の判別のＮＯのときは、Ｐ３におい
て、通常ゲインα（基準値△ＴＶＯ）がマツプから読込
まれる。Ｐ４では、スロットル開度を微分することによ
り（前回サンプリングされたスロットル開度との偏差を
求める）、スロットル開度の変化率△ＴＶＯが算出され
る。
読込まれる。次いで、Ｐ２において、現在の駆動負荷が
大きいか否か（所定のしきい値以上であるか否か）が判
別される。このＰ２の判別のＮＯのときは、Ｐ３におい
て、通常ゲインα（基準値△ＴＶＯ）がマツプから読込
まれる。Ｐ４では、スロットル開度を微分することによ
り（前回サンプリングされたスロットル開度との偏差を
求める）、スロットル開度の変化率△ＴＶＯが算出され
る。
Ｐ５では、Ｐ４で算出された変化率△ＴＶＯが、Ｐ３で
読込まれた基準値α以上であるか否がか判別される。こ
のＰ５の判別でＮｏのときは、Ｐ６において、変速特性
としてエコノミモードが選択される。また、Ｐ５の判別
でＹＥＳのときは、Ｐｌにおいてパワーモードが選択さ
れる。このパワーモードが選択されたときは、Ｐ８にお
いて所定時間経過するのを待った後（パワーモード継続
） リターンされる（Ｐ６へ移行してもよい）。
読込まれた基準値α以上であるか否がか判別される。こ
のＰ５の判別でＮｏのときは、Ｐ６において、変速特性
としてエコノミモードが選択される。また、Ｐ５の判別
でＹＥＳのときは、Ｐｌにおいてパワーモードが選択さ
れる。このパワーモードが選択されたときは、Ｐ８にお
いて所定時間経過するのを待った後（パワーモード継続
） リターンされる（Ｐ６へ移行してもよい）。
前記Ｐ２の判別でＹＥＳのときは、ｐＨ移行の処理が行
なわれる。このｐＨ移行の処理は、駆動負荷が大きいと
きで、前記Ｐ３移行の処理に対応しているのでその重複
した説明は省略する。
なわれる。このｐＨ移行の処理は、駆動負荷が大きいと
きで、前記Ｐ３移行の処理に対応しているのでその重複
した説明は省略する。
ただし、前記Ｐ３に対応するαの代りにβが用いられる
が、このβはαよりも大きいものとな（第６図、第７図
参照）。
が、このβはαよりも大きいものとな（第６図、第７図
参照）。
以上実施例について説明したが、パワーモードへの切換
えるための基準値としては、エンジン負荷の変化率に代
えてエンジン負荷そのものを用いるようにしてもよい。
えるための基準値としては、エンジン負荷の変化率に代
えてエンジン負荷そのものを用いるようにしてもよい。
また、変速ラインの変更は、一部の変速ラインのみ、例
えば２速と３速との間の変速用のみとしてもよい。
えば２速と３速との間の変速用のみとしてもよい。
第１図は本発明の一実施例を示す全体系統図。
第２図はエコノミモードの変速特性の一例を示す図。
第３図はパワーモードの変速特性の一例を示す図。
第４図、第５図はスロットル開度および車速とパワーモ
ードセット用の基準値との対応傾向を示す図。 第６図、第７図は駆動負荷とパワーモード設定用の基準
値との対応傾向を示す図。 第８図は本発明の制御例を示すフローチャート。 Ｕ：制御ユニット １：エンジン ２：自動変速機 ３：トルクコンバータ ４：多段変速歯車機構 ６：ソレノイド（変速用） ２１：センサ（スロットル開度） ２２：センサ（車速） ２３：スイッチ（変速特性選択用） ２４：スイッチ（エアコン用） ２５：センサ（路面勾配用） 第２図 第３ 図 第４ 図 ＶＯ （六回・ント１し間Ａ） 第６ 図 第５ 図 ＳＰ （１遁） 第７ 図 り紀
ードセット用の基準値との対応傾向を示す図。 第６図、第７図は駆動負荷とパワーモード設定用の基準
値との対応傾向を示す図。 第８図は本発明の制御例を示すフローチャート。 Ｕ：制御ユニット １：エンジン ２：自動変速機 ３：トルクコンバータ ４：多段変速歯車機構 ６：ソレノイド（変速用） ２１：センサ（スロットル開度） ２２：センサ（車速） ２３：スイッチ（変速特性選択用） ２４：スイッチ（エアコン用） ２５：センサ（路面勾配用） 第２図 第３ 図 第４ 図 ＶＯ （六回・ント１し間Ａ） 第６ 図 第５ 図 ＳＰ （１遁） 第７ 図 り紀
Claims (1)
- （１）エンジン負荷またはエンジン負荷の変化率が所定
の基準値以上となったときに変速ラインを高車速側に変
更するようにした自動変速機において、 車両の駆動負荷を検出する駆動負荷検出手段と、 前記駆動負荷検出手段で検出される駆動負荷の大きさに
応じて前記基準値を変更する基準値変更手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254812A JP2823129B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254812A JP2823129B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117769A true JPH03117769A (ja) | 1991-05-20 |
| JP2823129B2 JP2823129B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=17270226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1254812A Expired - Fee Related JP2823129B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2823129B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4240762A1 (en) * | 1991-12-03 | 1993-06-09 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | Automatic gearbox control for motor vehicle - uses vehicle wt. calculator, output torque estimator and stored gear setting tables to select gear taking into account required acceleration |
| JP2005164000A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2010127140A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Iseki & Co Ltd | トラクタ |
| US8313414B2 (en) | 2007-10-22 | 2012-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control device and shift control method for automatic transmission |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1254812A patent/JP2823129B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4240762A1 (en) * | 1991-12-03 | 1993-06-09 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | Automatic gearbox control for motor vehicle - uses vehicle wt. calculator, output torque estimator and stored gear setting tables to select gear taking into account required acceleration |
| US5510982A (en) * | 1991-12-03 | 1996-04-23 | Hitachi, Ltd. | Automatic automobile transmission with variable shift pattern controlled in response to estimated running load |
| USRE39134E1 (en) | 1991-12-03 | 2006-06-13 | Hitachi, Ltd. | Automatic transmission control system for an automobile |
| JP2005164000A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| US8313414B2 (en) | 2007-10-22 | 2012-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control device and shift control method for automatic transmission |
| JP2010127140A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Iseki & Co Ltd | トラクタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2823129B2 (ja) | 1998-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |