JPH03118532A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、主にアナログ複写機やデジタル複写機など
に適用される画像読取装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、この種の読取装置においては、コンタクトガラス
上に載置された原稿を露光走査してその画像光を結像レ
ンズを介して感光体やＣＯＤメモリなどの感光素子に投
射するようにしている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のこの種の画像読取装置においては
、コンタクトガラスに密着した原稿面の画像が感光素子
に結像されるように光路長が設定されているため、原稿
がコンタクトガラスから浮き上がった場合には、その光
路長が長くなり、原稿画像か感光素子に充分に結像され
ず、読み取られた画像が不鮮明になるという問題点があ
った。

この発明はこのような事情を考慮してなされたもので、
原稿がコンタクトガラスから浮き上かつてら、その画像
光が充分に感光素子に結像し、常に鮮明な画像を読み取
ることが可能な画像読取装置を搗供するものである。

（ニ）課題を解決するｆこめの手段 この発明は、原稿を載置するコンタクトガラスと、コン
タクトガラス上の原稿面を照射する原稿走査用の露光ラ
ンプと、コンタクトガラスの下方に設けられた感光素子
と、露光ランプによる原稿からの反射光を原稿走査方向
に対して平行に反射する第１ミラーと、第１ミラーから
の光を反射する第２ミラーと、第２ミラーからの光を第
１ミラーから第２ミラーへの光に対して逆方向に反射す
る第３ミラーと、第３ミラーからの光を萌記感光素子上
に結像するレンズと、露光ランプと第１ミラーを搭載し
て原稿走査方向に移動可能な第１移動枠と、第２及び第
３ミラーを搭載して第１移動枠に追従して移動可能な第
２移動枠と、第１及び第２移動枠をそれぞれ移動させる
第１及び第２モ７夕と、露光走査される原稿面とコンタ
クトガラスとの距離を測定する原稿距離測定手段と、第
１モータを駆動して原稿を露光走査すると共に測定され
た前記距離に対応して第２モータの駆動速度を制御し、
露光走査される原稿面からレンズまでの光路長を一定に
維持する制御手段を備えた画像読取装置である。

（ホ）作用 例えば、本のような原稿は、中央の綴じ込み部がコンタ
クトガラスから浮き上がる。このような原稿を読み取る
場合、制御手段が第１モータ及び第２モータを駆動し、
それによって第１及び第２移動枠を原稿走査方向に移動
させると、露光ランプが原稿面を照射して原稿面からの
反射光が第１゜第２及び第３ミラーとレンズを介して感
光素子上に結像され、感光素子が原稿画像を読み取うて
いく。原稿距離測定手段は露光走査されろ原稿面とコン
タクトガラスとの距離を測定しているので、コンタクト
ガラスから浮き上がった原稿（本）の綴じ込み部が露光
されるときには、制御手段は原稿距離測定手段によって
測定された距離だけコンタクトガラスからレンズまでの
光路長か短くなるように第２モータの駆動速度を増大す
る。それによって、露光走査される原稿面からレンズま
での光路長が一定に維持され、原稿画像が鮮明に感光素
子に読み取られる。

（へ）実施例 以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する
。これによってこの発明が限定されるものではない。

第１図はデジタル複写機に使用される画像読取装置の概
略構成図、第２図はその要部詳細構成図である。これら
の図において、■は画像読取装置本体、２は原稿３を載
置するコンタクトガラス、４は原稿走査用露光ランプ、
５は反射板、６はフンタクトガラス２の下方に設置され
原稿の画像を読み取るＣＯＤメモリ、７は露光ランプ４
による原稿からの反射光を原稿走査方向に対して平行に
反射する第１ミラー、８は第１ミラー７からの光を反射
する第２ミラー、９は第２ミラー８からの光を第１ミラ
ー７から第２ミラー８への光と逆方向に反射する第３ミ
ラー　１０は第３ミラーからの先をＣＣＤメモリ６に結
像するレンズ、１１は露光走査される原稿面とコンタク
トガラス２の上部表面との距離を測定する原稿距離測定
装置である。１２は第１移動枠てあり、露光ランプ４、
反射阪５、第１ミラー７、原稿距離測定装置１１を搭載
している。１３は第２移動枠てあり、第２ミラー８と第
３ミラー９とを搭載している。第１　）５動枠１２及び
第２移動枠１３は第２図に示すように、共に摺動ソヤフ
ト！４によって摺動可能に支持され、それぞれワイヤー
ＩＳ及びワイヤー１６によって牽引されて移動するよう
になっている。

ワイヤー１５は従動ローラ１７、駆動ローラ１８及び従
動ローラ１９の間に張設され、またワイヤー１６は従動
ローラ２０、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２の間に
張設されている。そして、駆動ローラ１８はギア２２及
び２３を介して伝達されるステッピングモータ２４の回
転力によって駆動する。また、駆動ローラ２１はギア２
５及び２６を介して伝達されるステッピングモータ２７
の回転力によって駆動する。つまり、ステッピングモー
タ２４が正転すると、第１移動枠１２が矢印Ａ方向（原
稿走査方向）に移動し、逆転すると矢印Ｂ方向に移動す
る。また、ステッピングモータ２７が正転すると、第２
移動忰１３が矢印Ａ方向に、逆転すると矢印Ｂ方向に移
動する。

第３図は原稿距離測定装置ＩＩの構成説明図であり、原
稿３の表面をコンタクトガラス２を介して照射するレー
ザーダイオードｌｌａと、原稿表面からの反射光を受光
するＣＯＤメモリｌｌｂを内蔵している。そして、レー
ザーダイオードｌｌａから出射されたレーザー光が原稿
表面に反射してＣＯＤメモリに受光されろ時、その受光
位置によってコンタクトガラス２から原稿３の表面まで
の距離を測定するようになっている。

第４図は第１図に示す画像読取装置の制御部のブロック
図であり、ＭＣはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ１０ポ
ートからなるマイクロコンピュータ、ＫＢは画像読取開
始の指令や画像読取条件の設定などを行うキーボード、
ＤＭはＣＣＤメモリ６に読み取られた画像データを記憶
する画像データメモリである。マイクロコンピュータＭ
ＣはキーボードＫＢ、ＣＯＤメモリｌｌｂ及びＣＣＤメ
モリ６からの出力を受けてステッピングモータ２４、ス
テッピングモータ２７、露光ランプ４及び画像データメ
モリＤＭに出力するようになっている。

このような構成における動作を次に説明する。

まず、第５図に示すようにコンタクトガラス２に原稿（
本のように綴じられた原稿）が載置され、キーボードＫ
Ｂから読取開始指令が入力されると、露光ランプ４が点
灯し、ステッピングモータ２４゜２７がそれぞれ駆動し
て、第り移動枠Ｉ２及び第２移動枠１３がボームポジシ
ョン（第１図の２点縦線で示す位置）から矢印Ａ方向に
移動を開始する。それによって、露光ランプ４からの光
は原稿面を照射して、その反射光が第１ミラー７、第２
ミラー８、第３ミラー９及びレンズｌＯを介してＣＣＤ
メモリ６に入射される。原稿表面からの画像光がレンズ
１０によって丁度ＣＯＤメモリ６に結像されるように、
コンタクトガラス２の上部表面からレンズＩＯまでの光
路長Ｓが第６図に示すように８１に設定される。そして
、その光路長Ｓｌを維持するために、第７図に示すよう
に第１移動枠１２は速度Ｖｌで、第２移動枠１３は速度
１／２Ｖｌで共に矢印Ａ方向に移動を開始する。原稿距
離測定装置１１は、原稿の綴じ込み部にさし掛かると、
原稿がコンタクトガラス２の表面から浮き上がった距離
を検出する。マイクロコンピュータＭＣはその距離に対
応する速度だけステッピングモータ２７の速度、すなわ
ち第２移動枠１３の移動速度を第７図に示すように増大
する。それによって、光路長Ｓ（コンタクトガラス２の
上部表面からレンズ１０までの光路長）が第６図に示す
ように原稿の浮き上がり距離だけ減少する。したがって
、実際の原稿表面からレンズ［０までの光路長ＳはＳｌ
に維持され、原稿画像は常にＣＣＤメモリ６に精度良く
結像される。このように、コンタクトガラスから原稿表
面が浮き上がる場合であってもその原稿画像は、ぼやけ
ることなく鮮明に読み取られることになる。

なお、上記実施例においては、原稿の浮き上かり距離に
対応して第２移動枠１３の速度のみを制御しているが、
コンタクトガラスから原稿面が離れるに従って第１移動
枠１２及び第２移動忰１３の速度を減速し、原稿の浮き
上がりによる画像歪みを補正するようにしてらよい。ま
ｒこ、上記実施例においては、原稿画像をＣＯＤメモリ
を用いてデジタルデータに変換する場合について説明し
たが、男稿画像を、たとえば感光体によって、いわゆる
アナログデータに変換するものであってもよい。

（ト）発明の効果 この発明によれば、コンタクトガラスからが浮き上がっ
た原稿に対しても、その画像を鮮明に読み取ることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の画像読取装置の概略構成図、第２図
は第１図の要部詳細構成図、第３図は第２図の要部構成
説明図、第・１図は第１図に示す実施例の制御部のブロ
ック図、第５図は第１図に示す実施例における原稿載置
状態を示す説明図、第６図は第５図に示す位置関係に対
応して変化する光路長を示すグラフ、第７図は第５図に
示す位置関係に対応して変化する第１移動枠及び第２移
動枠の速度を示すグラフである。 ｌ・・・・・本体、２・・・・・・コンタクトガラス、
３・・・・・・原稿、４・・・・・・露光ランプ、５・
・・・・反射板、６・・・・・・ＣＯＤメモリ、７・・
・・・・ｍｌミラー、８・・・・・・第２ミラー９・・
・・・・第３ミラー　ＩＯ・・・・・レンズ、１１・・
・・・・原稿距離測定装置、 １２・・・・・・第１移動枠、Ｉ３・・・・・・第２移
動枠、２４．２７・・・・・ステッピングモータ。 第 図 Ａ 第 ４ 図 イ立 ！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、原稿を載置するコンタクトガラスと、コンタクトガ
   ラス上の原稿面を照射する原稿走査用の露光ランプと、
   コンタクトガラスの下方に設けられた感光素子と、露光
   ランプによる原稿からの反射光を原稿走査方向に対して
   平行に反射する第１ミラーと、第１ミラーからの光を反
   射する第２ミラーと、第２ミラーからの光を第１ミラー
   から第２ミラーへの光に対して逆方向に反射する第３ミ
   ラーと、第３ミラーからの光を前記感光素子上に結像す
   るレンズと、露光ランプと第１ミラーを搭載して原稿走
   査方向に移動可能な第１移動枠と、第２及び第３ミラー
   を搭載して第１移動枠に追従して移動可能な第２移動枠
   と、第１及び第２移動枠をそれぞれ移動させる第１及び
   第２モータと、露光走査される原稿面とコンタクトガラ
   スとの距離を測定する原稿距離測定手段と、第１モータ
   を駆動して原稿を露光走査すると共に測定された前記距
   離に対応して第２モータの駆動速度を制御し、露光走査
   される原稿面からレンズまでの光路長を一定に維持する
   制御手段を備えた画像読取装置。