JPH03118530A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、主にアナログ複写機やデジタル複写機など
に適用される画像読取装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、この種の読取装置は、原稿を載置するコンタクト
ガラスと、コンタクトガラス上の原稿面を照射する原稿
走査用の露光ランプと、コンタクトガラスの下方に設け
られた感光素子と、露光ランプによる原稿からの反射光
を原稿走査方向に対して平行に反射する第１ミラーと、
第１ミラーからの光を反射する第２ミラーと、第２ミラ
ーからの光を第１ミラーから第２ミラーへの光に対して
逆方向に反射する第３ミラーと、第３ミラーからの光を
前記感光素子上に結像するレンズと、露光ランプと第１
ミラーを搭載して原稿走査方向に移動可能な第１移動枠
と、第２及び第３ミラーを搭載して第１移動枠に追従し
て移動可能な第２移動枠と、第１及び第２移動枠をワイ
ヤを介して牽引する１つのモータを備え、コンタクトガ
ラスからレンズまでの光路長を一定に維持しながら原稿
画像光を感光素子に結像して、画像を読取るようにして
いる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来の画像読取装置において
は、第１および第２移動枠が共に牽引ワイヤを介して１
つのモータで駆動されるため、感光素子に受光される原
稿画像のピント合わせを行う場合には、第１移動枠と第
２移動枠との距離を変えるために、第１又は第２移動枠
と牽引ワイヤとの固定部をずらさなければならず、その
操作が面倒であるばかりでなく、ピント調整作業に熟練
と手間を要するという問題点があった。

この発明はこのような事情を考慮してなされたらので、
第１および第２移動枠を個別に移動さ仕る２つのステッ
ピングモータを備えることにより、ピント調整作業を容
易に行うことができる画像読取装置を提供するものであ
る。

（ニ）課題を解決するための手段 この発明は、原稿を載置するコンタクトガラスと、コン
タクトガラス上の原稿面を照射する原稿走査用の露光ラ
ンプと、コンタクトガラスの下方に設けられた感光素子
と、露光ランプによる原稿からの反射光を原稿走査方向
に対して平行に反射する第１ミラーと、第１ミラーから
の光を反射する第２ミラーと、第２ミラーからの光を第
１ミラーから第２ミラーへの光に対して逆方向に反射す
る第３ミラーと、第３ミラーからの光を前記感光素子上
に結像するレンズと、露光ランプと第１ミラーを搭載し
て原稿走査方向に移動可能な第１移動枠と、第２及び第
３ミラーを搭載して第１移動枠に追従して移動可能な第
２移動枠と、第１及び第２移動枠をそれぞれ移動させる
第１及び第２ステッピングモータと、第１および第２ス
テッピングモータにそれぞれ駆動パルスを印加する第１
および第２駆動手段と、第１および第２ステッピングモ
ータにそれぞれ印加した駆動パルス数を計数して第１お
よび第２移動枠の位置を演算する演算手段と、第１又は
第２ステッピングモータを駆動してコンタクトガラスか
らレンズまでの光路長を所望長さ調整する調整手段と、
調整された光路長を記憶する記憶手段と、調整された光
路長を維持しながら第１および第２移動枠が移動するよ
うに第１および第２駆動手段を制御する制御手段を備え
た画像読取装置である。

第１図は、この発明の要部構成図であり、１０１は第１
移動枠、１０２は第２移動枠、１０３は第１ステッピン
グモータ、１０４は第２ステッピングモータ、１０５は
第１ステッピングモータｌＯ３に駆動パルスを印加する
第１駆動手段、１０６は第２ステッピングモータ１０４
に駆動パルスを印加する第２駆動手段、１０７は第１ス
テッピングモータ１０３および第２ステッピングモータ
＋０４にそれぞれ印加した駆動パルス数を計数して第１
移動忰ｌｏｔおよび第２移動枠の位置を演算する演算手
段、１０８は第１ステッピングモータ１０３又は第２ス
テッピングモータ１０４を駆動してコンタクトガラスか
らレンズまでの光路長を所望長さに調整する調整手段、
１０９は調整されｒコ光路長を記憶する記憶手段、１１
０は調整された光路長を椎侍しながら第１移動枠ｌｏｔ
および第２移動忰１０２が移動するように第１駆動手段
１０５と第２駆動手段１０６を制御する制御手段である
。

（ホ）作用 第１図において、調整手段１０８により第１ステッピン
グモータ１０３又は第２ステッピングモータ１０４を駆
動し、第１移動枠１０１又は第２移動忰【０２を移動さ
仕て、コンタクトガラスからレンズまでの光路長を調整
して原稿画像が感光素子に結像されるようにピント合わ
仕を行う。演算手段１０７は各ステッピングモータ１０
３．ｔ０４に印加された駆動パルス数を計数して第１お
よび第２移動枠１０１．１０２の位置を演算し、ピント
調整時のそれらの位置関係から適正な光路長が記憶手段
１０９に記憶される。以後、制御手段１１０は調整され
た光路長（ピント）を推持しながら第１および第２移動
枠１０１，１０２を制御して原稿露光走査を行う。この
ようにして、容易にピント合わせを行うことができろ。

（へ）実施例 以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する
。これによってこの発明が限定されるものではない。

第２図はデジタル複写機に使用される画像読取装置の概
略構成図、第３図はその要部詳細構成図である。これら
の図において、ｌは画像読取装置本体、２は原稿３を載
置するコンタクトガラス、４は原稿走査用露光ランプ、
５は反射板、６はコンタクトガラス２の下方に設置され
原稿の画像を読み取るＣＣＤメモリ、７は露光ランプ４
による原稿からの反射光を原稿走査方向に対して平行に
反射する第１ミラー、８は第１ミラー７からの光を反射
する第２ミラー、９は第２ミラー８からの光を第１ミラ
ー７から第２ミラー８への光と逆方向に反射する第３ミ
ラー　１０は第３ミラーからの光をＣＣＤメモリ６に結
像するレンズである。

２は第１移動枠であり、露光ランプ４、反射板５、第１
ミラー７を搭載している。１２は第２移動枠であり、第
２ミラー８と第３ミラー９とを搭載している。

第３図に示すように、第１移動枠１１及び第２移動枠１
２は共に摺動シャフト１３によって摺動可能に支持され
、それぞれワイヤー１４及びワイヤー１５によって牽引
されて移動するようになっている。ｌｌａは第１移動枠
１１にワイヤ１４をビスで固定する固定具、１２ａは第
２移動枠１２にワイヤ１５をビスで固定する固定具であ
る。ワイヤー１４は従動ローラ１６、駆動ローラ１７及
び従動ローラ１８の間に張設され、またワイヤー１５は
従動ローラ１９、駆動ローラ２０及び従動ローラ２１の
間に張設されている。そして、駆動ローラＩ７はギア２
２及び２３を介して伝達されるステッピングモータ２４
の回転力によって駆動する。また、駆動ローラ２０はギ
ア２５及び２６を介して伝達されるステッピングモータ
２７の回転力によって駆動する。つまり、ステッピング
モータ２４が正転すると、第１移動枠１１が矢印Ａ方向
（原稿走査方向）に移動し、逆転すると矢印Ｂ方向に移
動する。また、ステッピングモータ２７が正転すると、
第２移動枠１２が矢印入方向に、逆転すると矢印Ｂ方向
に移動する。

２８．２９はそれぞれ第１移動枠１１および第２移動枠
１２に固定されたマグネット片、３０は装置本体１に固
定されマグネット片２８．３０が近接すると開閉して第
１移動枠１１および第２移動忰１２の位置を検出するリ
ードスイッチである。

第４図は第１図に示す画像読取装置の制御部のブロック
図であり、ＭＣはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ１０ボ
ートからなるマイクロコンピュータ、ＫＢは第１移動枠
１１および第２移動枠の移動指令、記憶指令、画像読取
の開始指令や画像読取の条件設定などを行うキーボード
、ＤＭはＣＣＤメモリ６に読み取られた画像データを記
憶する画像データメモリ、２４ａはステッピングモータ
２４に駆動パルスを印加するドライバー、２７ａはステ
ッピングモータ２７に駆動パルスを印加するドライバー
、４ａは露光ランプ４を点灯させるランプ用電源、ＬＤ
は第１移動枠１１および第２移動枠１２の移動量や画像
読取条件などを表示する表示器である。マイクロコンピ
ュータＭＣはキーボードＫＢ、リードスイッチ３０及び
ＣＣＤメモリ６からの出力を受けて、ドライバー２４１
、ドライバー２７ａ１ランプ用電源４ａ、表示器ＬＤ及
び画像データメモリＤＭに出力するようになっている。

このような構成における画像読取動作を次に説明する。

コンタクトガラス２に原稿を載置し、キーボードＫＢか
ら読取開始指令を人力すると、露光ランプ４が点灯し、
ステッピングモータ２４゜２７がそれぞれ起動して、第
１移動枠１１及び第２移動枠１２がホームポジション（
第２図の２点鎖線で示す位置）から矢印入方向に移動（
助走）を開始する。やがて、マグネット片２８がリード
スイッチ３０を作動させると、その時点（走査開始時点
）から露光ランプ４からの光は原稿面を照射して、その
反射光が第１ミラー７、第２ミラー８、第３ミラー９及
びレンズ１０を介してＣＯＤメモリ６に入射される。原
稿表面からの画像光がレンズｌＯによって丁度ＣＯＤメ
モリ６に結像されるようにコンタクトガラス２の上部表
面からレンズＩＯまでの所定の光路長を推持すめため、
第１移動枠１２は速度■で、第２移動伜１３は速度１／
２　Ｖで移動をする。こうして、予めキー人力された原
稿サイズに対応する距離だけ露光走査が行われて原稿全
体の画像がＣＯＤメモリ６に読取られると、露光ランプ
４は消灯され、第１および第２移動枠１１．１２はホー
ムボッジョンに復帰する。ＣＯＤメモリ６に読取られた
画像データは、画像データメモリＤＭに格納され、必要
に応じて外部の出力装置（たとえばレーザプリンタ）に
よって出力される。マイクロコンピュータＭＣは、第１
移動枠１１および第２移動枠１２の移動距離や位置をス
テッピングモータ２４．２７に出力した駆動パルス数を
計数することにより検知し、必要に応じてそれらの位置
を記憶する。また、第１および第２移動枠１１．１２の
各ホームボッンヨンは、それらが矢印Ｂ方向へ移動した
とき、マグネット片２８．２９がリードスイッチ３０を
作動させた後の移動距離（パルス数）として設定される
。

次に、ピント合わせの操作について、第５図および第６
図に示すフローチャートを用いて説明する。

（１）テレビを用いてピント合わせを行う場合この場合
には、第５図に示すように、まず、ワイヤ１４を従動ロ
ーラ１６、駆動ローラ１７および従動ローラ１８の間に
張設すると共に、ワイヤ１５を従動ローラ１９、駆動ロ
ーラ２０および従動ローラ２１の間に張設しくステップ
２０１）、適当な位置（リードスイッチ３０よりも矢印
Ｂ側に寄った位置）でワイヤ１４．１５をそれぞれ第１
および第２移動枠１１，１２に固定する（ステップ２０
２）。次に、キーボードＫＢの第１移動枠前進用のキー
を押すと、マイクロコンピュータＭＣはドライバー２４
ａにパルスを出力し、ドライバー２４ａはそれを駆動パ
ルスに変換してステッピングモータ２４を正転させる。

それによって、第１移動枠ｌ【は矢印入方向に移動し、
リードスイッチ３０がマグネット片２８によって作動す
ると、その作動位置から移動距離がステッピングモータ
２４に与えたパルス数で表示器ＬＤに表示される。その
表示が所定値になると、キーを放して第１移動枠１１を
停止させる。同様にして、キーボードＫＢの第２移動枠
前進用のキーを押すと、第２移動枠１２は矢印入方向に
移動し、リードスイッチ３０がマグネット片２９によっ
て作動すると、その作動位置からの移動距離が表示され
るので、その表示が所定値になるとキーを放して第２移
動枠を停止させる（ステップ２０３）。この操作により
、ピントはほぼあった状態になる。次に、コンタクトガ
ラス２上にピント調整用原稿を設置し、露光ランプを点
灯してＣＯＤメモリ６の位置に予め設置し几テレビカメ
ラで原稿画像を受像し、その受像された画像からピント
の合い具合を確認する。そして、ピントが合っていない
場合には、キー操作により第２移動枠を移動させ、ピン
トを合わせる（ステップ２０４）。次に、キーボードＫ
Ｂのホームボノノヨン復帰指令キーを操作すると、第１
移動枠１１と第２移動枠１２は、それぞれ速度Ｖと１／
２　Ｖで矢印Ｂ方向に進む。第２移動枠１２がマグネッ
ト片２９によりリードスイッチ３０を作動させた後、予
めホームボッジョン用として設定されているパルス数だ
けさらに進むと、マイクロコンピュータＭＣは第１移動
枠ＩＩと第２移動枠【２を同時に停止させる（ステップ
２０５）。この時、キーボードＫＢの操作により、第１
移動枠１１の停止位置がそのホームボッジョンとして記
憶される（ステップ２０６）。以上によってピント合わ
せ操作が終了する（ステップ２０７）。

（２）出力画像（コピー画像）によってピント合わ仕を
行う場合、 この場合には、第６図に示すように、前述と同様にワイ
ヤ１４．１５を張設しくステップ３０１）、各枠１１．
１２が共にリードスイッチ３０より矢印Ａ側に寄った位
置でワイヤ１４．１５を第１および第２移動枠１１．１
２にそれぞれ固定する（ステップ３０２）。そして、キ
ーボードＫＢのキー操作により、第１および第２移動枠
１１．１２を矢印Ｂ方向に後退させ、第１および第２移
動忰がリードスイッチ３０を作動させた後、それぞれ所
定パルス数だけ進んだところで停止させ（ステラ７’３
０３）、キー操作によってこの位置をホームポジション
として記憶させる（ステップ３０４）。

次に、コンタクトガラス２上にピント調整用原稿を設置
し、画像読取開始キーを押すと、原稿は露光ランプ４に
よって露光操作されて原稿画像はＣＣＤメモリ６によっ
て読取られ、画像データは画像データメモリＤＭに格納
される。格納された画像データを適当な外部の出力装置
（たとえばレーザプリンタ）によって記録紙に出力して
、記録紙に形成された画像と原稿画像とを比較してピン
トの合い具合を確認する（ステップ３０５，３０６）。

ピントが合っていない場合には、ピントのズレに応じて
キー操作によりホームポジションにおいて第１移動忰【
ｌを移動させ（ステップ３０７）、そのホームポジショ
ンを再設定して記憶させる（ステップ３０４）。

以下、ステップ３０４〜３０７に繰り返してピントが合
うと、ピント合わせ操作を終了する（ステップ３０８）
。

このようにして、第１および第２移動枠を個別に移動さ
せる２つのステッピングモータを備えることにより、ス
テッピングモータの駆動操作のみによるピント調整が可
能となり、ピント合わせ作業がきわめて簡略化される。

また、−度ピント合わせを行うと、第１および第２移動
枠の位置関係がマイクロコンピュータに記憶されている
ので、修理時に第１又は第２移動枠をワイヤから取りは
ずし宅も、再度、ピント合わせを行う必要がない。

なお、上記実施例においては、原稿画像をＣＣＤメモリ
を用いてデジタルデータに変換する場合について説明し
ｆこが、原稿画像を、たとえば感光体によって、いわゆ
るアナログデータに変換するものであってもよい。

（ト）発明の効果 この発明によれば、光学系のピント合わせ操作をきわめ
て簡単に又迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す画像読取装置の概略構成図、第
３図は第２図の要部構成説明図、第４図は第２図に示す
実施例の制御部のブロック図、第５図および第６図は第
２図に示す実施例におけるピント合わせ操作を説明する
フローチャートである。 ｌ・・・・・・本体、２・・・・・・コンタクトガラス
、３・・・・・・原稿、４・・・・・露光ランプ、５・
・・・・・反射板、６・・・・・・ＣＣＤメモリ、７・
・・・・・第１ミラー、８・・・・・・第２ミラー９・
・・・第３ミラー　１０・・・・・レンズ、Ｉｔ・・・
・・第１移動忰、１２・・・・・第２移動枠、２４．２
７・・・・・・ステッピングモータ、３０・・・・・リ
ードスイッチ、ＫＢ・・・・・・キーボード、２４λ、
２７ａ・・・・・・ドライバー、４ａ・・・・・電源、
ＬＤ・・・・・・表示器、ＤＭ・・・・・・画像データ
メモリ。 第 ４ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、原稿を載置するコンタクトガラスと、コンタクトガ
   ラス上の原稿面を照射する原稿走査用の露光ランプと、
   コンタクトガラスの下方に設けられた感光素子と、露光
   ランプによる原稿からの反射光を原稿走査方向に対して
   平行に反射する第１ミラーと、第１ミラーからの光を反
   射する第２ミラーと、第２ミラーからの光を第１ミラー
   から第２ミラーへの光に対して逆方向に反射する第３ミ
   ラーと、第３ミラーからの光を前記感光素子上に結像す
   るレンズと、露光ランプと第１ミラーを搭載して原稿走
   査方向に移動可能な第１移動枠と、第２及び第３ミラー
   を搭載して第１移動枠に追従して移動可能な第２移動枠
   と、第１及び第２移動枠をそれぞれ移動させる第１及び
   第２ステッピングモータと、第１および第２ステッピン
   グモータにそれぞれ駆動パルスを印加する第１および第
   ２駆動手段と、第１および第２ステッピングモータにそ
   れぞれ印加した駆動パルス数を計数して第１および第２
   移動枠の位置を演算する演算手段と、第１又は第２ステ
   ッピングモータを駆動してコンタクトガラスからレンズ
   までの光路長を所望長さ調整する調整手段と、調整され
   た光路長を記憶する記憶手段と、調整された光路長を維
   持しながら第１および第２移動枠が移動するように第１
   および第２駆動手段を制御する制御手段を備えた画像読
   取装置。