JPH03118601A - 制御ユニット - Google Patents
制御ユニットInfo
- Publication number
- JPH03118601A JPH03118601A JP1256240A JP25624089A JPH03118601A JP H03118601 A JPH03118601 A JP H03118601A JP 1256240 A JP1256240 A JP 1256240A JP 25624089 A JP25624089 A JP 25624089A JP H03118601 A JPH03118601 A JP H03118601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- value
- control
- flag
- current value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Debugging And Monitoring (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、各種制御対象からの複数の信号を入力してユ
ーザ・プログラムまたは制御プログラムを実行して各種
制御対象へ制御信号を出力する制御ユニットに関し、特
に、内部に設定されるユーザ・プログラムと制御プログ
ラムとの間でその稼動状態を知ることができるように改
善するものである。
ーザ・プログラムまたは制御プログラムを実行して各種
制御対象へ制御信号を出力する制御ユニットに関し、特
に、内部に設定されるユーザ・プログラムと制御プログ
ラムとの間でその稼動状態を知ることができるように改
善するものである。
〈従来の技術〉
プロセス・オートメーション、ファクトす・ア−ｌ−メ
ーシシンの現場においては、各種センサ、シーケンサ等
からの信号を入力してユーザ・プログラム、制御プログ
ラムを実行して制御信号を出力する制御ユニットが設置
される。
ーシシンの現場においては、各種センサ、シーケンサ等
からの信号を入力してユーザ・プログラム、制御プログ
ラムを実行して制御信号を出力する制御ユニットが設置
される。
このような制御ユニットは、実際に信号を授受する入出
力カード、各種制御演算を行うＣＰＵカード、外部との
通信に関与する通信カード等がら構成される。
力カード、各種制御演算を行うＣＰＵカード、外部との
通信に関与する通信カード等がら構成される。
そして、ＣＰＵカードには、各種データの演算を行うユ
ーザ・プログラムがベーシック・プログラムで組み込ま
れ、その他、ＰＩＤ制御プログラム及びシーケンス制御
プログラム（以下「制御プログラム」という）が組み込
まれる。ここで、ベーシック・プログラムは当該ＣＰＵ
カードと人出力カードとの通信を行い、これを制御プロ
グラムのデータへ反映させ、また演算した制御データを
制御プログラムへ反映させる。
ーザ・プログラムがベーシック・プログラムで組み込ま
れ、その他、ＰＩＤ制御プログラム及びシーケンス制御
プログラム（以下「制御プログラム」という）が組み込
まれる。ここで、ベーシック・プログラムは当該ＣＰＵ
カードと人出力カードとの通信を行い、これを制御プロ
グラムのデータへ反映させ、また演算した制御データを
制御プログラムへ反映させる。
このように、ベーシック・プログラム（ユーザ・プログ
ラム）と制御プログラム（ＰＩＤ制御プログラム及びシ
ーゲンス制御プログラム）とは相互に密着した形で使用
される。
ラム）と制御プログラム（ＰＩＤ制御プログラム及びシ
ーゲンス制御プログラム）とは相互に密着した形で使用
される。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、ベーシック・プログラムはユーザが組めるよ
う、簡便であるが、他のシステムとの通信も行うなめ、
予め固定な制御プログラムと比較してエラーを発生する
可能性が高い。
う、簡便であるが、他のシステムとの通信も行うなめ、
予め固定な制御プログラムと比較してエラーを発生する
可能性が高い。
ベーシック・プログラムにエラーが発生して停止した場
合、接続される入出力部のデータ更新が途絶えるにもか
かわらず、制御プログラムがこのエラーに気付かずに制
御を続行することがあり、システム全体に悪い影皆を及
ぼすことがある。
合、接続される入出力部のデータ更新が途絶えるにもか
かわらず、制御プログラムがこのエラーに気付かずに制
御を続行することがあり、システム全体に悪い影皆を及
ぼすことがある。
本発明はこのような問題を解決することを課題とし、ベ
ーシック・プログラムの停止を制御プログラム側で認識
できるようにしてシステム全体の信頼性を向上させるこ
とを目的とする。
ーシック・プログラムの停止を制御プログラム側で認識
できるようにしてシステム全体の信頼性を向上させるこ
とを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
以上の課題を解決した本発明は、ベーシック・プログラ
ムにタイマ機能を付加して制御プログラム側から読み出
すようにするものであり、その具体的な構成は次の通り
である。
ムにタイマ機能を付加して制御プログラム側から読み出
すようにするものであり、その具体的な構成は次の通り
である。
即ち、各種制御対象からの信号を入力してユーザ・プロ
グラムまたは制御プログラムを実行して前記各種制御対
象へ制御信号を出力する制御ユニットにおいて、前記ユ
ーザ・プログラムがデータをセットするタイマ領域をメ
モリに設け、一定周期で前記タイマ領域内のデータを更
新しこのデータが一定値に達すると前記メモリにフラグ
をセットする定周期タスクを設定し、前記フラグのセッ
ト状態を前記ユーザ・プログラムの稼動状態として前記
制御プログラムに設定することを特徴とする制御ユニッ
トである。
グラムまたは制御プログラムを実行して前記各種制御対
象へ制御信号を出力する制御ユニットにおいて、前記ユ
ーザ・プログラムがデータをセットするタイマ領域をメ
モリに設け、一定周期で前記タイマ領域内のデータを更
新しこのデータが一定値に達すると前記メモリにフラグ
をセットする定周期タスクを設定し、前記フラグのセッ
ト状態を前記ユーザ・プログラムの稼動状態として前記
制御プログラムに設定することを特徴とする制御ユニッ
トである。
く作用〉
本発明の制御ユニットは、ベーシック・プログラムはタ
イマ領域にタイマ設定値を書き込み、定周期タスクは一
定周期毎にタイマ設定値を更新して一定値になると、フ
ラグをオフとする。一方、制御プログラムは常時このフ
ラグのセット状態を監視し、フラグ・オフを検出すると
エラー処理を開始する。
イマ領域にタイマ設定値を書き込み、定周期タスクは一
定周期毎にタイマ設定値を更新して一定値になると、フ
ラグをオフとする。一方、制御プログラムは常時このフ
ラグのセット状態を監視し、フラグ・オフを検出すると
エラー処理を開始する。
〈実施例〉
第１図は本発明の制御ユニットの要部を表わす図である
。
。
この図において、ベーシック・プログラム１はユーザが
その仕様を自由に設定するユーザ・プログラム、メモリ
２は当該制御ユニット内に設定されるものであり、制御
プログラム３はＰＩＤ制御１０グラム及びシーゲンス制
御プログラム、定周期タスク４はタイマ機能を実現する
プログラムであり実際は制御プログラム３のサブルーチ
ン・プログラムとして設定される。
その仕様を自由に設定するユーザ・プログラム、メモリ
２は当該制御ユニット内に設定されるものであり、制御
プログラム３はＰＩＤ制御１０グラム及びシーゲンス制
御プログラム、定周期タスク４はタイマ機能を実現する
プログラムであり実際は制御プログラム３のサブルーチ
ン・プログラムとして設定される。
また、メモリ２には、２ワードのタイマ領域２１と１ビ
ツトのフラグ領域２２とを設定する。このフラグ領域２
２はプログラムの仕様上、フラグ５Ｗ６５と呼ぶことに
する。
ツトのフラグ領域２２とを設定する。このフラグ領域２
２はプログラムの仕様上、フラグ５Ｗ６５と呼ぶことに
する。
ここで、ベーシック・プログラム１はタイマ領域２１に
予め定めたタイマ設定値を書き込み、定周期タスク４は
一定周期（例えば１秒）毎にこのタイマ設定値を１減算
してその値を監視し、“０”になるとフラグ領域２２に
フラグ５Ｗ６５を設定する。制御プログラム３は制御を
実行していく上でこのフラグ５Ｗ６５の設定状態をみて
、通常処理またはエラー処理を実行する。
予め定めたタイマ設定値を書き込み、定周期タスク４は
一定周期（例えば１秒）毎にこのタイマ設定値を１減算
してその値を監視し、“０”になるとフラグ領域２２に
フラグ５Ｗ６５を設定する。制御プログラム３は制御を
実行していく上でこのフラグ５Ｗ６５の設定状態をみて
、通常処理またはエラー処理を実行する。
さて、このような本発明の制御ユニット内の定周期タス
ク４の動作を第２図のフローチャートに表わす。
ク４の動作を第２図のフローチャートに表わす。
はじめに、初期設定としてベーシック・プログラム１は
タイマ領域２１にタイマ設定値を書き込む。
タイマ領域２１にタイマ設定値を書き込む。
尚、タイマ領域２２の１ワード目にこの設定値を書き込
むようにし、また、タイマｎ能を実現する上でこのタイ
マ設定値を１減ユしていくが、その減算結果（今回値）
を１ワード目に書き込んでいくようにする。２ワード目
は、１ワード目に書き込んだ減算前の値（前回値）を書
き込むようにする。
むようにし、また、タイマｎ能を実現する上でこのタイ
マ設定値を１減ユしていくが、その減算結果（今回値）
を１ワード目に書き込んでいくようにする。２ワード目
は、１ワード目に書き込んだ減算前の値（前回値）を書
き込むようにする。
さて、今回値が“０パでなり１場合、前回値も“０”で
なければ、今回値を前回値とし、（今回値）−１を今回
値とする。
なければ、今回値を前回値とし、（今回値）−１を今回
値とする。
今回値が“０”でなく前回値が“０″の場合は、初期設
定であり、フラグＳＷ６５をオンとする。
定であり、フラグＳＷ６５をオンとする。
今回値が“０”であり、前回値“０”の場合は何もしな
い。
い。
今回値が“０”であり、前回値“Ｏ”でない場合はタイ
ム・アップであり、フラグＳＷ６５をオフとし、前回値
を０”とする。
ム・アップであり、フラグＳＷ６５をオフとし、前回値
を０”とする。
制御プログラム３は、制御動作中にこのフラグ５Ｗ６５
のオフを検出すると、ベーシック・プログラム異常と判
断し、対応するエラー処理を開始する。
のオフを検出すると、ベーシック・プログラム異常と判
断し、対応するエラー処理を開始する。
第３図（ａ）、（ｂ）は本発明の制御ユニット１０を実
際に用いたシステムの概略を表わす図である。
際に用いたシステムの概略を表わす図である。
第３図（ａ）は正常動作を表わす図であり、第３図（ｂ
）はベーシック・プログラムに異常が発生した場合を表
わす図である。
）はベーシック・プログラムに異常が発生した場合を表
わす図である。
第３図（ａ）において、入出力部５からの通信情報はベ
ーシック・プログラム１を通じて制御プログラム３に送
られ、制御動作が実行される。
ーシック・プログラム１を通じて制御プログラム３に送
られ、制御動作が実行される。
このようなシステムには、通常、複数の制御ユニット１
０が接続されてこれらの制御ユニットを管理するオペレ
ータ・ステーション６が接続されており、このオペレー
タ・ステーション６は必要に応じて制御ユニット１０の
状態を読み出し、制御対象の表示その他の処理を実行し
ている。
０が接続されてこれらの制御ユニットを管理するオペレ
ータ・ステーション６が接続されており、このオペレー
タ・ステーション６は必要に応じて制御ユニット１０の
状態を読み出し、制御対象の表示その他の処理を実行し
ている。
第３図（ｂ）は、入出力部５１１１で何らかの異常が発
生し、これにより、ベーシック・プログラム１が停止し
た場合である。
生し、これにより、ベーシック・プログラム１が停止し
た場合である。
この時は、タイマ領域２２にデータ・セットがなく、定
周期タスク４によりタイム・アップし、フラグＳＷ６５
がオフ（Ｎ）とされ、制御プログラム３は制御動作実行
の際、このフラグ５Ｗ６５オフ（Ｎ）を検出し、ベーシ
ック・プログラム１の停止を知ることができる。
周期タスク４によりタイム・アップし、フラグＳＷ６５
がオフ（Ｎ）とされ、制御プログラム３は制御動作実行
の際、このフラグ５Ｗ６５オフ（Ｎ）を検出し、ベーシ
ック・プログラム１の停止を知ることができる。
制御プログラム３は、その後、ベーシック・プログラム
１停止に対応する、アラーム送信等のエラー処理（ＡＮ
； Ｙ）を開始する。
１停止に対応する、アラーム送信等のエラー処理（ＡＮ
； Ｙ）を開始する。
以上のようにして、制御プログラム３は、ベーシック・
プログラム１の停止を知る。
プログラム１の停止を知る。
尚、以上の実施例ではユーザ・プログラムとしてベーシ
ック・プログラムを採用したが、ベーシック・プログラ
ムに限らず、ユーザの特注タスク・プログラムであって
も良い。
ック・プログラムを採用したが、ベーシック・プログラ
ムに限らず、ユーザの特注タスク・プログラムであって
も良い。
〈発明の効果〉
以上述べたように、ユーザ・プログラムがメモリのタイ
マ領域へデータを設定し、定周期でこのデータ（タイマ
設定値）を更新してタイムアツプの際はフラグをオフと
し、制御プログラムはこのフラグの設定状態により、ユ
ーザ・プログラムの正常、異常を知ることができ、ユー
ザ・プログラム側で異常が発生してもシステムに悪影響
を及ぼずことはなく、システムの信頼性を向上すること
ができる。
マ領域へデータを設定し、定周期でこのデータ（タイマ
設定値）を更新してタイムアツプの際はフラグをオフと
し、制御プログラムはこのフラグの設定状態により、ユ
ーザ・プログラムの正常、異常を知ることができ、ユー
ザ・プログラム側で異常が発生してもシステムに悪影響
を及ぼずことはなく、システムの信頼性を向上すること
ができる。
第１図は本発明の制御ユニットの要部を表わす図、第２
図は本発明の制御ユニットにおける定周期タスクのフロ
ーチャート、第３図（ａ）、（ｂ）は本発明の制御ユニ
ットを用いた際の動作を説明するためのシステム概略図
である。 １・・・ベーシック・プログラム、２・・・メモリ、２
１・・・タイマ領域、２２・・・フラグ領域、３・・・
制御プログラム、４・・・定周期タスク、５・・・入出
力部、６・・・オペレータ・ステーション、１０・・・
制御ユニット。
図は本発明の制御ユニットにおける定周期タスクのフロ
ーチャート、第３図（ａ）、（ｂ）は本発明の制御ユニ
ットを用いた際の動作を説明するためのシステム概略図
である。 １・・・ベーシック・プログラム、２・・・メモリ、２
１・・・タイマ領域、２２・・・フラグ領域、３・・・
制御プログラム、４・・・定周期タスク、５・・・入出
力部、６・・・オペレータ・ステーション、１０・・・
制御ユニット。
Claims (1)
- （１）各種制御対象からの信号を入力してユーザ・プロ
グラムまたは制御プログラムを実行して前記各種制御対
象へ制御信号を出力する制御ユニットにおいて、前記ユ
ーザ・プログラムがデータをセットするタイマ領域をメ
モリに設け、一定周期で前記タイマ領域内のデータを更
新しこのデータが一定値に達すると前記メモリにフラグ
をセットする定周期タスクを設定し、前記フラグのセッ
ト状態を前記ユーザ・プログラムの稼動状態として前記
制御プログラムに設定することを特徴とする制御ユニッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1256240A JPH03118601A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 制御ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1256240A JPH03118601A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 制御ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03118601A true JPH03118601A (ja) | 1991-05-21 |
Family
ID=17289885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1256240A Pending JPH03118601A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 制御ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03118601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06131174A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Star Micronics Co Ltd | 処理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62281006A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS63126007A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-30 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1256240A patent/JPH03118601A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62281006A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS63126007A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-30 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06131174A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Star Micronics Co Ltd | 処理装置 |
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