JPH03119146A

JPH03119146A - 給糸体の解舒糸センサ装置

Info

Publication number: JPH03119146A
Application number: JP25749889A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Azuma; 聡東; Tatsuo Takehana; 竹鼻　達夫
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1989-10-02
Filing date: 1989-10-02
Publication date: 1991-05-21
Anticipated expiration: 2013-09-10
Also published as: JP2796857B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明は、複数の給糸体から糸を解舒する過程で、給糸
体の切り換わり状態および糸切れ状態を検出するための
糸センサ装面に関する。

〔従来の技術〕

織布工場の省力化のために、特開昭６１−４７８４９号
や特開昭６３−２６４９４９号の発明のように、給糸体
から測長貯留装置までの間で糸切れが発生したとき、新
しい給糸体から糸を自動的に引き出す装置が利用されて
いる。このような自動給糸装置の使用にあたり、糸切れ
時に、次に引き出すべき給糸体を特定するため、糸切れ
発止時点で、糸切れ状態の給糸体を判断する必要がある
。

そこで、出願人は、特願昭６３−２５５３４５号の「給
糸体の解舒糸センサ」の発明で、複数の給糸体から糸を
解舒する過程で、これらの糸をリング状のガイド部内に
異なる方向から導入することにより、各給糸体の糸ごと
に固有のバルーンを形成させ、そのバルーンの形成位置
をセンサで検出することによって、給糸体の位置を特定
することを提案している。上記従来技術は、糸切れ時の
給糸体を特定するために利用されるが、この給糸体の特
定機能のほかに糸切れ発生の有無を検出する機能も当然
に必要になる。この糸切れ検出機能は、給糸体からの特
定のセンサの信号を利用して、センサからの信号の発生
周期と監視時間と比較し、センサからの信号の発生周期
が監視時間よりも長くなったときに糸切れ状態であると
判断することによって具体化できる。

〔従来技術の課題〕ところが、給糸体の切り換わり時に、糸が一方のバルー
ンの形成領域から他方のバルーンの形成領域へ移動する
間に、センサの監視領域の死角すなわち監視領域外に入
り、糸信号が発生せず、方のバルーンの形成領域で糸信
号が発生した時点から他方のバルーンの形成領域で糸信
号が発生するまでに、かなりの時間がかかる。このセン
サ信号の不連続状態を誤って糸切れ状態と判断してしま
わないために、糸切れの監視時間を長く設定していた。

こうすると、通常の糸切れ監視も当然長い監視時間で行
うことになるので、実際に糸切れが発生してから、糸切
れ状態が判断されるまでに長時間を有し、織機の停止動
作も遅れてしまう。

特に高速織罐の場合、あるときには、この間に切れた糸
端が織布に織り込まれてしまい、よこ入れ不良によって
、織機が停止する。こうなると、新しい給糸体から糸を
引き出す作業に加え、不良糸除去の作業も行わなくては
ならない。

この理由から、糸切れ監視時間をできるだけ短く設定し
、早く糸切れ状態を検出し、可能な限り織機を瞬時に停
止すべき要求がでてくる。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、給糸体を特定するための
センサの糸信号を利用し、給糸体の特定機能のほか、糸
切れ検知機能を実現するために、監視時間をできるだけ
短く設定し、糸切れ状態を速やかに検出できるようにす
ることである。

〔発明の解決手段〕

そこで、本発明は、複数の給糸体から糸を解舒し、リン
グ状のガイド部材の内部に案内する過程で、給糸体の糸
ごとに異なる領域でバルーンを形成させ、それぞれのバ
ルーンの領域で糸を専用のバルーンセンサによって検出
するとともに、給糸体の切り換わり時に、一方の領域か
ら他方の領域に変移する糸を変移センサによって渣出し
、これらのバルーンセンサの糸信号および変移センサの
糸信号を信号処理部に送り込んで、それらの糸信号の発
生周期を監視時間と比較することによって、糸切れ状態
を判断するようにしている。

〔発明の作用〕

糸がある給糸体から解舒されているとき、その糸に対応
するバルーンセンサは、ガイド部材の内部で糸のバルー
ンを検出することによって、パルス状の糸信号を継続的
に発生している。このパルス状の糸信号の発生周期が監
視時間よりも短ければ、糸切れ状態でないことが確認で
きる。

現在の給糸体の糸が消費され、新たな給糸体から糸が解
舒される過程で、糸は、現在のバルーン形成の領域から
他のバルーン形成の領域へと移動していく。この変移過
程でも、変移センサは、糸のバルーンを検出することに
よって、パルス状の糸信号を発生し、信号処理部に送り
込んでいる。

したがって、給糸体の切り換わり過程でも変移センサか
らパルス状の糸信号が継続的に入力されるため、糸切れ
のための監視時間が可及的に短くでき、これによって糸
切れ状態が速やかに検出できることになる。

〔実施例１　（第１図ないし第４図）〕本発明の解舒糸
センサ装置１は、第１図および第２図に示すように、糸
２ａ、２ｂを４人するためのリング状のガイド部材４、
バルーンセンサ５ａ、５ｂおよび変移センサ７および信
号処理部９によって組み立てられている。なお、５ａ、
５ｂおよび８は投光器である。

２つの糸２ａ、２ｂは、巻き終わりと巻き始めの端部間
で結ばれており、それぞれ給糸体３ａ、３ｂから解舒さ
れ、異なる方向からリング状のガイド部材４の内部に導
入される。この導入過程で、第２図に示すように、糸２
ａは、ガイド部材４の内部で領域Ａの範囲で、バルーン
を形成しながら通過していく。また、同様に糸２ｂは、
ガイド部材４の内部の領域Ｂの範囲でバルーンを形成し
ながら通過していく。これらのバルーン形成の領域Ａ、
Ｂは、通常、だ円状であり、互いに干渉しない状態とな
っている。

そして、バルーンセンサ５ａ、５ｂ、および投光器６ａ
、６ｂは、同一光軸上で光学的に対向した状態で、それ
ぞれの領域Ａ、Ｂの長軸方向に配置されており、また変
移センサ７および投光器８は、同様に光学的に対向し、
領域Ａ、Ｂの範囲外で対向している。給糸体３ａから糸
２ａが解舒されているとき、バルーンセンサ５ａは、糸
２ａによって遮光されたことを検出することによってパ
ルス状の糸信号を発生している。同様に、給糸体３ｂか
ら糸２ｂが解舒されているとき、バルーンセンサ５ｂは
、パルス状の糸信号を発生している。

また、例えば給糸体３ａについての糸２ａが消費された
後、新たに給糸体３ｂから糸２ｂが引き出されるとき、
その切り換わり過程で、糸２ａ、２ｂは、領域Ａから領
域Ｂに円状軌跡を描きながら移動し、投光器８からの光
を遮光することによって、変移センサ７に糸信号を発生
させる。

そして、これらの糸信号は、信号処理部９の入力となり
、第３図および第４図に示すように、信号処理部９の内
部のオアゲート１０を経て時間軸上で合成され、リトリ
ガブルバイブレーク１１を連続的にトリガすることによ
って、′Ｈ”レベルの出力を継続的に発生させていく。

このリトリガブルバイブレーク１１の″Ｈ″レベルの出
力は、ノット回路１４によって反転され、“Ｌ”レベル
の出力となっている。しかし、糸切れ発生などによって
、それらの糸信号の発生周期が長くなると、リトリガブ
ルバイブレーク１１の出力が監視時間Ｔの後に“Ｌ”レ
ベルになり、ノット回路１４に“Ｈ″レベル出力として
織機停止信号が現れる。

これにより、織機制御系は、直ちに織機を停止させる。

なお、監視時間Ｔは、リトリガブルバイブレーク１１の
時定数として設定器１９によって調節され、通常の正常
な動作でのパルス状の糸信号の発生周期よりも少し大き
く設定される。したがって、糸２ａ、または糸２ｂがそ
れぞれ給糸体３ａまたは給糸体３ｂから継続的に解舒さ
れておれば、糸信号の発生周期は、巻径の変化によって
多少変化するものの、はとんど同じパルス周期で継続的
に発生している。しかも、給糸体３ａ、３ｂからの解舒
が切り換えられたときにも、変移センサ７から糸信号が
信号処理部９に人力されるため、これらの合成信号すな
わちオアゲート１０の出力は、切り換わりの前後で少し
大きなパルス周期となるが、全体として監視時間Ｔを越
えない発生周期で発生していることになる。したがって
、監視時間Ｔは、切り換わりの前後の発生周期よりも大
きい範囲で、従来の監視時間すなわち切り換わり中の時
間よりも短く設定できることになる。

一方、バルーンセンサ５ａからの糸信号は、時定数Ｔ１
のリトリガブルバイブレータ１３をトリガすることによ
って、フリップフロップ１５をセット状態とすることに
より、その出力Ｑから、領域Ａからの引き出し中である
ことの信号を出力している。また、給糸切り換わりによ
って、バルーンセンサ５ｂから糸信号が発生すると、時
定数Ｔｂのリトリガブルバイブレーク１２は、フリップ
フロップ１５をリセット状態とし、反転出力Ｑから、領
域Ｂでの引き出し中であることの信号を出力する。この
ようにして、フリップフロップ１５の出力端子からの糸
信号のレベル状態に応じて、現在引き出し中の給糸体３
ａ、３ｂが特定できることになる。

なお、変移センサ７および投光器８の配置位置は、領域
Ａ、Ｂの間を通る直径線上でなく、第２図で想像線で示
すように、積極的にそれらの領域Ａ、、Ｂを横断する領
域に設定することもできる。

この場合、給糸切り換わり時に、糸２ａ、２ｂは、バル
ーンを形成しながら変移センサ７の光軸を横切り、隣の
領域へ変移する。したがって、糸２ａ、２ｂが変移する
過程で、糸信号が得られない領域を小さくできる。これ
によって監視時間も小さく設定できることになる。

ちなみに、第２図で実線で示すように、変移センサ７を
いずれの領域にもまたがらないように、設けた場合に、
糸２ａ１２ｂは、変移し始めてから変移センサ７の光軸
に到達するまでの期間および変移センサ７の光軸から外
れてから隣の領域に到着するまでの期間は、糸信号が得
られない死角の領域になる。よって、監視時間Ｔは、こ
の死角の領域を通過するのに要する時間を考慮して、そ
れよりも大きく設定しなければならない。

〔実施例２（第５図ないし第７図）〕この実施例は、一方のバルーンセンサ５ｂの機能を変移
センサ７によって兼用し、センサの数を少なくする例で
ある。

すなわち、変移センサ７の光軸は、第５図のように、２
つの領域Ａ、Ｂをまたがって設けられている。したがっ
て、変移センサ７は、２つの領域Ａ、Ｂを同時に監視す
ることになる。そして、他のバルーンセンサ５ａは、領
域Ａのみを監視し、この監視結果によって、他方の領域
Ｂとを区別する。

変移センサ７の糸信号および必要に応じバルーンセンサ
５ａの糸信号は、オアゲート１０からリトリガブルバイ
ブレーク１１を駆動し、前記と同様に、第６図および第
７図に示すように、監視時間１゛と発生周期との比較に
より糸切れ状態を検出し、織機停止信号となる。一方、
バルーンセンサ５ａからの糸信号は、リトリガブルハイ
ブレーク１３の入力となる。そして、２つのリトリガブ
ルハイブレーク１１．１３の出力は、アンドゲート１６
の入力となり、このアンドゲート１６の出力は、立ち上
がりによって第１のワンショット回路Ｉ７を駆動し、フ
リップフロップ１５をセット状態とし、また立ち下がり
時点で第２のワンショット回路１８を駆動し、フリップ
フロップ１５をリセット状態とする。糸切れが発生した
ときに、ワンショット回路１７．１８から出力がでない
ようにするため、Ｔ、＞’［’とし、リトリガブルバイ
ブレータ１１がオンのときにのみ、ワンショット回路１
７．１８が動作するようになっている。

〔実施例３（第８図および第９図）〕この実施例は、３つの給糸体３ａ、３ｂ、３Ｃと対応し
、３つの領域Ａ、Ｂ、、Ｃごとのバルーンセンサ５ａ、
５ｂ、５ｃで変移センサ７を兼用し、センサの個数を少
なくする例である。

現在、領域Ａで糸２ａがバルーンを形成しているものと
し、ここで給糸体３ａの切り換わりが発生したとき、領
域已に対応する給糸体３ｂから新たな糸２ｂが引き出さ
れ、領域Ｂで糸２ｂがバルーンを形成するものとする。

この２つの領域Ａ、Ｂについてみれば、バルーンセンサ
５ａが変移センサ７に相当し、バルーンセンサ５ｂおよ
び／またはバルーンセンサ５Ｃが領域Ａ、Ｂを識別する
。

同様に、２つの領域Ｂ、Ｃについてみれば、バルーンセ
ンサ５ｂが変移センサ７に相当し、バルーンセンサ５ａ
、５ｃが領域Ｂ、Ｃを識別する。同様に２つの領域Ｃ，
Ａについてみれば、バルーンセンサ５Ｃが変移センサ７
に相当し、バルーンセンサ５ａ、５ｂが各領域Ａ、Ｃと
対応している。

このように、糸２ａ、２ｂ、２ｃの引き出しに応じて、
それぞれのバルーンセンサ５ａ、５ｂ、５Ｃは、本来の
機能のほか、変移センサ７の機能をも営む。

また、第９図の実施例は、ガイド部材４の内周で、それ
ぞれの領域のほぼ中間位置に反射鏡２０．２１を配置し
、１組の変移センサ７と投光器８によって、領域Ａ、Ｂ
、Ｃの境界域を検出するとともに、領域Ｃについてバル
ーンセンサ５Ｃの機能を兼用する例である。これによっ
ても、センサの数が少なくなる。

〔発明の効果〕本発明では、バルーン領域の境界部分でも変移センサに
よって糸の有無が検知できるため、バルーンセンサおよ
び変移センサからの糸信号の発生周期が給糸体の切り換
わり前後でも大きくならず、したがって糸信号の発生周
期の監視時間が可及的に短（設定でき、これによって糸
切れ状態が早く検出でき、織機の停止動作が速やかに実
行できる状態となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は解舒糸センサ装置の斜面図、第２図は実施例１
のセンサ部分の正面図、第３図は実施例１の信号処理部
のブロック線図、第４図は実施例１のタイムチャート図
、第５図は実施例２のセンサ部分の正面図、第６図は実
施例２の信号処理部のブロック線図、第７図は実施例２
のタイムチャート図、第８図および第９図は実施例３の
セッサ部分の正面図である。１・・給糸体の解舒糸センサ装置、２ａ、２ｂ、２ｃｍ
−糸、３ａ、３ｂ、’３ｃｍ−給糸体、４・・ガイド部
材、５ａ、５ｂ、５ｃ・・バルーンセンサ、６ａ、６ｂ
、６ｃ・・投光器、７・・変移センサ、８・・投光器、
９・・信号処理部、１０・　・オアゲート、Ｉｌ、１２
、Ｉ３・　・リトリガブルバイブレーク、１４・・ノッ
ト回路、１５・・・フリップフロップ、１６・・アンド
ゲート、Ｉｌ、１８・・ワンシゴント回路、１９・・設
定器、２０．２１・・反射鏡。第４図第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の給糸体から解舒される糸を給糸体ごとに異
なる方向から導入し異なる領域でバルーンを形成させる
リング状のガイド部材と、それぞれのバルーンの領域で
糸を検知するバルーンセンサと、給糸体の切り換わり時
に２つの領域間を変移する糸を検知する変移センサと、
上記バルーンセンサおよび変移センサからの糸信号の発
生周期が監視時間よりも長いときに糸切れ状態と判断し
織機停止信号を出力する信号処理部とからなることを特
徴とする給糸体の解舒糸センサ装置。
（２）給糸体の切り換わりの前後で形成される２つのバ
ルーンの領域にまたがった状態で、上記変移センサを配
置することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の給
糸体の解舒糸センサ装置。
（３）上記バルーンセンサを上記変移センサで兼用する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載の給糸体の解舒糸センサ装置。
（４）上記変移センサの検知域を反射鏡により２以上の
バルーン形成の領域にまたがらせることを特徴とする特
許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載の給糸体
の解舒糸センサ装置。