JPH03119158A

JPH03119158A - 経編機の緯糸マガジンの緯糸供給装置

Info

Publication number: JPH03119158A
Application number: JP2258792A
Authority: JP
Inventors: Friedrich Gille; フリードリッヒ　ジル; Rolf Dr Naumann; ロルフ　ナウマン; Gerhard Bergmann; ゲルハルト　ベルグマン
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1989-09-27
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1991-05-21
Also published as: JPH0368144B2; DE3932184C1; US5111672A; DE3932184C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、緯糸を挿入する緯糸挿入キャレッジが、挿入
、された緯糸をニッティングステーションに運ぶ２つの
長手方向コンベアの間を、駆動機構の働きにより、経編
機の主軸に対応して移動可能であるような、経編機の緯
糸マガジンの緯糸供給装置に関する。

（従来の技術、発明が解決しようとする問題点）この種
の周知の装置では、緯糸挿入キャレッジは機械的な駆動
機構（歯車伝達機構もしくは准カクランク機構）を介し
て主軸により駆動される。その運動様式は予め設定され
、通常は緯糸挿入キャレッジの正弦状の速度経過に相当
する。

これにより、クリールのスプールから繰り出される緯糸
に不均一な糸張力が発生する。しかも、例えば、糸群が
共通の、緯糸径路の上方に設けられた転換ローラーを介
して繰り出される場合、糸繰り出し速度は緯糸挿入キ＋
レッジ速度にしばしば合致しないことがある。

この理由により、冒頭に述べた方式の緯糸供給装置では
クリールのスプールと糸群との間に、駆動状態が、現時
点の緯糸挿入キャレッジの速度と位置により変化しうる
ような緯糸用ロール供給機構を設けることが知られてい
る（ＤＥ−ＯＳ３２３４８２７）。このロール供給機構
により、緯糸は、挿入時にも適用できるような速度で供
給されることが可能となる。この場合、供給機構の駆動
速度は、プログラムメモリーを備えるコンピュータによ
り緯糸挿入キャレッジの速度と位置に対応して予め設定
されることが可能である。

しかしながら、ロール供給機構を設けることは構造上余
分のコストを必要とすることになる。

更にまた、編機のヤーンガイドを特別のサーボモータ、
例えば空気圧シリンダ、油圧式転回用発生器、もしくは
デジタル化された直流モータにより駆動することが知ら
れている（　ＤＥ−０Ｓ２４５１７３１　）。糸張力の
減少のための方策はここでは設けられていない。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明の課
題は、ロール供給機構のようなものを使用しなくても、
緯糸の材料特性もしくは糸供給の与件を考慮に入れ、特
に緯糸を従来よりも小さい張力変化ないしは最大張力に
て供給することができるような、冒頭に述べた方式の緯
糸供給装置を提案することにある。

この課題は本発明により、駆動装置がコンピュータ及び
コンピュータにより制御されるサーボモータを有するこ
と、コンピュータに少なくとも一つの運動様式データを
受取するメモリーが接続されること、回転数と回転角位
置を含む主軸データの把握のためのセンサーが設けられ
ること、そしてコンピュータが主軸データ及び各予め設
定された運動様式のデータを考慮に入れながらサーボモ
ータの駆動速度を計算するこよにより解決される。

この構造においては、緯糸挿入キャレッジの往復運動は
以前と同じく、予め与えられたサイクル時間で行なわれ
ることが必要となるけれども、緯糸挿入キャレッジは、
挿入サイクルの各区間内で、それぞれ使用された緯糸に
最適である速度で駆動されることができる。特に、駆動
速度は、主軸と緯糸挿入キャレッジとの間の機械式駆動
機構により決定される一定の機能に設定されてしまうこ
とはない。むしろ、コンピュータ、特にデジタル式コン
ピュータの使用は、記憶された運動様式データと相関し
全く新しい状態の速度変化を設定することを可能にする
。

すなわち、初期段階では、つまり緯糸挿入キャレッジの
運動回帰の後では、正弦状のファンクション（正弦円弧
）と違って、加速されたもしくは遅延された変化を与え
ることが可能となる。

緯糸材料を交換する場合、新しい機能をキーボードのキ
ーから入力したり、また、既に記憶されている多くの機
能の一つを選んだりして、運動様式も変更することがで
きる。従って、別の緯糸への転換を行なうには簡単なキ
ー操作や、あるいは押しボタンを押すだけで充分という
ことになる。

重要なことは、緯糸挿入キャレッジの運動が経編機の作
動と正確に整合し、シンクロナイズされることである。

従来の経編機の主軸により駆動される駆動機構では自動
的に行なわれていた。今やこのシンクロナイゼーション
は同じようにコンピュータにより行なわれるのであって
、コンピュータはサーボモータへその命令を出すときに
、この目的のために把握される主軸データを考慮に入れ
るわけである。

全体としてこれらの方策により、より高い機械効率を達
成することができる。

更に優れた点は、緯糸挿入キャレッジの位置把握のため
に位置報知器が設けられ、コンピュータは位置報知器デ
ータを追加して考慮に入れながら計算をおこなうことで
ある。これにより、経編機との同期が更に改善される結
果となる。

同期の不均衡は駆動速度を僅かに変更することにより是
正される。優れているのは、位置報知器が路程距離計と
、緯糸挿入キャレッジが予め与えられた基準位置に来た
とき応答する基準信号発生器を有することである。基準
信号発生器の働きにより、測定距離のゼロ点がそれぞれ
設定されるので、各位置ザイクルにおける路程測定は高
い精度で行なわれる。

特に、コンピュータは緯糸挿入キャレッジの位置に対す
る制御回路の一部であり、主軸デー夕と運動様式データ
を考慮に入れながら位置目標値を計算し、その位置目標
値を位置報知器が算出した位置現在値と比較し、そして
制御誤差に応じて駆動速度を決定することができる。こ
れは高い精度を生み出すが、現代のコンピュータはこれ
らの機能を問題なく引き受けて（れるので、なんら追加
のコストを発生せしめない。

本発明は更に展開され、速度目標値によりコンピュータ
制御される駆動増幅器が設けられ、サーボモータに速度
現在値に対する発信器が接続され、そして駆動増幅器が
サーボモータ速度を制御誤差に応じて修正することがで
きるようになっている。これらの方策は、大きい荷重が
発生し、それ自体がサーボモータの遅速化を招く可能性
があるような場合でも、サーボモータが常に希望の速度
で作動することを確実にする。

これは、駆動出力の向上により駆動増幅器を介して調整
することができるのである。

特に簡単な実施型があるが、その特徴は、主軸データの
把握にセンサーが、緯糸挿入キャレッジの位置の把握に
位置報知器が、ないしは速度現在値に対する発信器が、
それぞれインパルス発生器を使用して形成されることで
ある。インパルス発生器は安価であるにもかかわらず精
度の高い構成部品である。インパルス発生器により発生
せしめられたインパルスは問題なくコンピュータで処理
され、評価されることができる。

特に優れた特徴としては、サーボモータが電動モータで
あることである。これにより希望の駆動速度をごく簡単
に得ることができる。電動モータはただ所定の周波数で
駆動するだけでよい。とくにサーボモータはりニアモー
タにしてよい。そうすれば回転運動をリニア運動に変換
する必要さえなくなる。

更に、リニアモータのロータで緯糸挿入キャレッジを形
成することができる。こうすれば極度に簡易な構造とな
る。

しかし、サーボモータはブラシ無しの直流モータもしく
は非同期モータにすることができる。

これは、例えば周波数変換器を使って、回転数を特に容
易に制御できる構造である。

いろいろな優れた実施型がある。それらによれば、サー
ボモータが、ボールねしスピンドル、タイミングベルト
、もしくはラックやビニオンを使って緯糸挿入キャレッ
ジを動かすものがある。

更に、緯糸挿入キャレッジに、制御装置により長手方向
コンベアに平行に移動可能であるような、ヤーンガイド
を支承するスレッドが設けられることが推奨される。こ
の平行移動により、緯糸を長手方向コンベアの保持エレ
メントの周りに挿入することがごく簡単に可能となる。

ある実施型では、制御装置がひとつのガイド片より成り
、そのガイド片に沿ってスレッドが案内されている。

制御装置が第二のサーボモータより成り、そのサーボモ
ータが同様にコンピュータにより制御される代替案があ
る。

（実施例および発明の効果）以下に本発明を図面に示された、特に優れた実施例によ
り詳しく説明する。

第１図は、図の平面（紙面）に対し垂直に伸びており、
止め具としてフック３ないしは４を有する、２つの長手
方向コンベア１及び２を示す。これらのフックの間にヤ
ーンガイド５のはたらきにより緯糸群６が挿入される。

これらの緯糸はコラムに設けられたクリールのスプール
７から繰り出され、挿入された緯糸のほぼ中央に設けら
れた方向転換ローラー８を介して導入される。ヤーンガ
イド５は方向矢印Ｓの方向に初期位置ａから中間位置す
を通って終端位置Ｃに移動する。そこにおいては、ヤー
ンガイドはフック４の周りを巡って挿入されることが可
能となるように、長手方向コンベア２に対して平行に移
動する。しかるのち、ヤーンガイド５は再び位ｆｌｌ−
ａにまで移動して戻る。そのとき部分ｄ−ｅの長さは変
化する。すなわち、左側から中央までの運動においては
既にａ　−−ｋ）、部分を含んでいる。　第２図は、ヤ
ーンガイド５が走行した路程Ｓを時間りに対して示した
ものである。

路程特性線ｓＯは、緯糸挿入キャレッジが駆動機構を介
して経腸機の主軸により駆動されるときに通常発生する
正弦曲線を示す。この路程関係に速度特性線ｖＯが対応
している。これに加え、第１図の実施例の場合に発生す
る緯糸繰り出し速度の特性線ｆｏが示される。大きい速
度変動はそれに対応した緯糸荷重をもたらす。

本発明により、特性線によって示される運動様式は自由
に選択可能である。他の路程特性綿Ｓを採用することに
決めると、緯糸挿入キャレッジ速度の特性線■が変更さ
れて生まれる。このことが再び緯糸繰り出し速度の特性
線ｒを変更された状態で導き出す。路程特性線Ｓ１によ
る運動様式は遅延した始動に対応し、路程特性線ｓ２に
よる運動様式は加速された始動状態を示す。ｓｌを選ん
だ場合、緯糸挿入キャレッジの比較的低い始動速度は、
緯糸の比較的低い始動速度にも対応する。このことは、
始動時に糸への荷重が少なくなるので、薄く、敏感なり
一部の場合には、望ましい。ただし、走行路程の終わり
の３分の１では緯糸速度はｆＯにおけるよりも大きい。

特性線Ｓ２は、第１図に示された、左側から中央までの
領域を比較的速く通過するために選択される。というの
は緯糸６の一部が区間ｄ−ｅで既に出てきているからで
ある。

緯糸挿入キャレッジは後半の路程において比較的ゆっく
りと動くので、緯糸繰り出し速度もこの領域では特性線
ｆＯにおけるよりも低い。

横座標における時間区分は主軸１回転中の各位置を示す
。例えば、主軸の１８回転は終端点ａと終端位置ことの
間のヤーンガイド５の動きに相当する。同時に１８本の
緯糸が挿入される。

第２図に、運動様式として通常の正弦曲線と遅延始動及
び加速始動を伴う正弦曲線が示される。これに代わり、
対称曲線もしくは非対称曲線を有するような、数学的理
論にもとすく他の運動様式も考えられる。そのような運
動様式は既に幾重にも標準化されて存在している。

第３図の実施型においては、ボールねしスピンドル１０
を駆動するサーボモータ９がブラシ無し整流モータの形
態で設けられ、そのボールねじスピンドル上において緯
糸挿入キャレッジ１１が矢印Ｓの方向に行き、また再び
帰ってくる運動が可能となっている。緯糸挿入ギヤレッ
ジ１工はスレッドＩ２を介してヤーンガイド５を支承し
ており、スレッドは第二のサーボモータ１３の働きによ
り双方向矢印Ｘの方向に向かって、運動径路のそれぞれ
の転換点において移動可能である。スピンドル１０と平
行に、架台に固定された緯糸挿入キャレッジガイド１４
が設けられている。サーボモータ９の制′４１■はコン
ピュータＭ及び駆動増幅器Ａの働きにより行なわれる。

コンピュータにはメモリーＳが配置されている。例えば
、操作キーと連結されているデータ人力口１５を介して
希望の運動様式のデータを入力することが可能である。

データ入力口１６を介して多くの運動様式のひとつを選
ぶことができる。

経腸機の主軸１７からはセンサー１８の機能により、回
転数、すなわち回転速度、及び回転角度、すなわち位置
を含むデータが取り出される。

この目的のためにセンサーはインパルス発生器１９を有
する。このインパルスはコンピュータＭにより位置デー
タ及び速度データに変換される。

緯糸挿入キャレッジ１１には位置報知器２０が設けられ
る。この位置報知器は路程距離測定計２１と基準信号発
生器２２を有する。更に、路程距離測定計はインパルス
発生器２３を有し、このインパルス発生器はボールねじ
スピンドル１０の回転により影響され、コンピュータＭ
と連絡して緯糸挿入キャレッジ１１が走行した数値を確
認することができる。基準信号発生器２２は、緯糸挿入
キャレッジ１１が一定の終端位置に到達すると応答する
。これにより、路程距離測定計２１により測定された路
程距離に対する基準点が確定される。

サーボモータには、タコゼネレータとして形成され、モ
ータ速度の現在値を把握するための発信器２４が設けら
れる。

運転にあたっては、コンピュータＭがメモリーＳから、
主軸１７の回転数により初期設定される速度をもった選
択された運動様式のデータを呼び出すが、そのときスタ
ート点は主軸１７の特定位置に対応している。このよう
にして緯糸挿入キャレッジ１１の位置状態目標値が生ま
れる。この位置状態目標値が、位置報知器２０により算
出される位置状態現在値と比較される。

制御誤差に対応して駆動速度が決定されるか、あるいは
修正される。

かくしてコンピュータの出力口２５を介して速度信号が
発信される。この信号は速度目標値として増幅器Ａに導
入され、増幅器Ａは例えば周波数トランスバータとして
形成されており、サーボモータ９に出力パス２６を通じ
て対応する周波数電圧を供給する。データがフィードバ
ック線２７を通じて増幅器Ａに伝達される現在値発信器
２４によりサーボモータの実際の速度が確認される。例
えばサーボモータに過剰に強い負荷がかけられたときな
ど、現在値と目標値とが互いに合致しないときは、増幅
器Ａにより調整される。

第二の出力口２９が、第二のサーボモータ１３をそれぞ
れの転換点において作動せしめる第二の増幅器２日に対
して作用する。

他の緯糸が使われ、その加工には別の運動様式を採用し
た方が適切である場合、押しボタンを押すだけで、その
運動様式を選択人力口１６を介して選択し、以降の運転
に適用することが可能となる。

第４図による実施型では、対応する部分に１（１０を加
えた引用記号が使用される。緯糸挿入キャレッジ１１１
はエンドレスタイミングベルト３０により矢印Ｓの方向
に往復運動せしめられる。このタイミングベルトは、一
方のフリーに動く転換ローラー３１と、他方のサーボモ
ータ１０９により駆動される転換ローラー３２の周りに
設けられる。矢印Ｘの方向へのスレッド１１２の駆動の
ためにガイド片３３があり、このガイド片はスレッド１
１２におけるガイドピン３４により挟まれて把持される
。ガイド片３３は、図示されていない手段、例えば周知
のカム円盤やレバーにより、あるいは第二のサーボモー
タにより矢印Ｘの方向に往復運動せしめられる。

第５図による実施型では対応部分に２（１０を加えた引
用記号が使用される。サーボモータ２０９が緯糸挿入キ
ャレッジ２１１に装着される。

サーボモータがラック３６上を転動するピニオン３５を
駆動する。

第６図及び第７図による実施型では対応部分に３（１０
を加えた引用記号が使用される。ここでは緯糸挿入キャ
レッジ３１１がリニアモータとして形成されたサーボモ
ータ３０９のロータ３７に一体化されている。このリニ
アモータは＝−０と４１との間に、リニアモータの誘導
子４３及び４４と共に機能するアンカー４２がある。

本発明は、以上のように、往復運動が可能であるヤーン
ガイド５により連続的に挿入される緯糸６を有する回帰
挿入マガジンを引用して説明された。しかし、本発明は
、緯糸が緯糸挿入キャレッジに設けられた掴みアームに
より把握され、そしてそれぞれ長手方向コンベアの間に
おける方向にのみ挿入され、挿入された緯糸区間は長手
方向コンベアに固着されるとクリールから分断される方
式の片道挿入マガジンにも適合するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は緯糸挿入方法の図解である。第２図は緯糸と緯糸キャレッジとの路程と速度とを時間
に対応させて線図で示す。第３図は本発明による緯糸挿入装置のひとつの実施型で
ある。第４図は一部を変更した実施型である。第６図は第四の実施型である。第７図は第６図による実施型の立体図である。（１）（２）・・・長手方向コンベヤ、（３）　（４）
・・・フック、（５）・・・ヤーンガイド、（６）・・
・緯糸群、（７）・・・スプール、（８）・・・方向転
換ローラ、（９）　（１０９）　（２０９）　（３０９
）・・・サーボモータ、ａＯ）・・・ボールねじスピン
ドル、（１１）（１１１）　（２１１）　（３１１）・
・・緯入挿入キャレッジ、（１２）　（１１２）・・・
スレッド、（１３）・・・第２サーボモータ、（１４）
・・・緯糸挿入キャレッジガイド、（１５）・・・デー
タ入力口、（Ｉ６）・・・選択データ入力口、（１７）
・・・主軸、（１８）・・・センサー、（１９）・・・
インパルス発生器、（２０）・・・位置報知器、（２１
）・・・路程長報知器、（２２）・・・基準信号発生器
、（２３）・・・インパルス発生器、（２４）・・・現
在値発信器、（２５）・・・出力口、（２６）・・・出
力バス、（２７）・・・フィードバック線、（２８）・
・・第２増幅器、（２９）・・・第２出力口、（３０）
・・・エンドレスタイミングベルト、（３１）　（３２
）・・・転換ローラ、（３３）・・・ガイド片、（３４
）・・・ガイドビン、（３５）・・・ビニオン、（３６
）・・・ラック、（３７）・・・ロータ、（３８）　（
３９）・・・・・・終端位置、（ｄ＝ｅ）・・・部分、
（１）・・・時間、（Ｓ）・・・路程、（ｖ）・・・速
度、（Ｓｏ）　（Ｓｌ）　（Ｓ２）・・・路程特性曲線
、（ｖＯ）・・・速度特性曲線、（ｆｏ）・・・緯糸繰
出し速度特性曲線、（×）・・・双方向矢印、（Ｍ）・
・・コンピュータ、（八）・・・駆動増幅器、（Ｓ）・
・・メモリー印、（ａ）・・・初期位置、（ｂ）・・・
中間位置、（Ｃ）呵１、璽や

Claims

【特許請求の範囲】

（１）緯糸を挿入する緯糸挿入キャレッジが、駆動装置
の働きにより、経編機の主軸に対応して、挿入された緯
糸を編成部に運ぶ２つの長手方向コンベアの間において
移動可能であるような経編機の緯糸マガジンの緯糸供給
装置において、その駆動装置がコンピュータ（Ｍ）と、
そのコンピュータにより制御されるサーボモータ（９；
１０９；２０９；３０９）を有すること、そのコンピュ
ータには少なくともひとつの路程特性曲線（ｓ０、ｓ１
、ｓ２）のデータを受取するメモリー（Ｓ）が配置され
ること、回転数及び回転角位置を含む主軸データの把握
のためのセンサー（１８）が設けられること、そしてコ
ンピュータはサーボモータの駆動速度を主軸データとそ
れぞれ予め与えられた運動様式のデータとを考慮に入れ
ながら算出することを特徴とする緯糸供給装置。
（２）位置報知器（２０）が緯糸挿入キャレッジ（１１
）の位置を把握するために設けられ、コンピュータ（Ｍ
）が駆動速度を位置報知器データを追加的に考慮しなが
ら算出することを特徴とする請求項１に記載の装置。
（３）位置報知器（２０）が路程距離計（２１）と、緯
糸挿入キャレッジ（１１）が予め与えられた基準位置に
来たとき応答する基準信号発生器（２２）を有すること
を特徴とする請求項２に記載の装置。
（４）コンピュータ（Ｍ）が緯糸挿入キャレッジの位置
に対する制御回路の一部であり、主軸データと運動様式
データを考慮に入れながら位置目標値を計算し、その位
置目標値を位置報知器（２０）が算出した位置現在値と
比較し、そして制御誤差に応じて駆動速度を決定するこ
とを特徴とする請求項２および３のいずれかに記載の装
置。
（５）速度目標値によりコンピュータ（Ｍ）制御される
駆動増幅器（Ａ）が設けられること、サーボモータ（９
）に速度現在値に対する発信器（２４）が接続されるこ
と、そして駆動増幅器がサーボモータ速度を制御誤差に
応じて修正することを特徴とする請求項１乃至４のいず
れかに記載の装置。
（６）主軸データの把握にセンサー（１８）が、緯糸挿
入キャレッジの位置の把握に位置報知器（２０）が、な
いしは速度現在値に対する発信器（２４）が、それぞれ
がインパルス発生器（１９、２３、２４）を使用して形
成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに
記載の装置。
（７）サーボモータ（９、１０９、２０９、３０９）が
電動モータであることを特徴とする請求項１乃至６のい
ずれかに記載の装置。
（８）サーボモータ（３０９）がリニアモータであるこ
とを特徴とする請求項７に記載の装置。
（９）リニアモータのロータ（３７）が緯糸挿入キャレ
ッジ（１１）を形成することを特徴とする請求項７に記
載の装置。
（１０）サーボモータ（９、１０９、２０９）はブラシ
無しの直流モータもしくは非同期モータであることを特
徴とする請求項７に記載の装置。
（１１）サーボモータ（９）が、ボールねじスピンドル
（１０）により緯糸挿入キャレッジ（１１）を駆動する
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
（１２）サーボモータ（１０９）がタイミングベルト（
３０）によって緯糸挿入キャレッジ（１１１）を駆動す
ることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
（１３）サーボモータ（２０９）がラック（３６）及び
ピニオン（３５）によって緯糸挿入キャレッジ（２１１
）を駆動し、このサーボモータが緯糸挿入キャレッジに
装架されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
（１４）緯糸挿入キャレッジ（１１；１１１；２１１：
３１１）に、制御装置により長手方向コンベア（１、２
）に平行に移動可能であるような、ヤーンガイド（５；
１０５；２０５；３０５）を支承するスレッド（１２；
１１２：２１２：３１２）が設けられることを特徴とする請
求項１乃至１３のいずれかに記載の装置。
（１５）その制御装置がひとつのガイド片（３３；２３
３）を有し、そのガイド片に沿ってスレッド（１１１；
２１１）が案内されていることを特徴とする請求項１４
に記載の装置。
（１６）その制御装置が第二のサーボモータ（１３）を
有し、やはり同様にコンピュータ（Ｍ）により制御され
ることを特徴とする請求項１４および１５のいずれかに
記載の装置。