JPH0368144B2

JPH0368144B2 -

Info

Publication number: JPH0368144B2
Application number: JP2258792A
Authority: JP
Inventors: Jiru Furiidoritsuhi; Nauman Rorufu; Beruguman Geruharuto
Original assignee: KAARU MAIYAA TEKUSUTEIRU MAS FAB GmbH
Current assignee: KAARU MAIYAA TEKUSUTEIRU MAS FAB GmbH
Priority date: 1989-09-27
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1991-10-25
Also published as: DE3932184C1; US5111672A; DE3932184C2; JPH03119158A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、緯糸を挿入する緯糸挿入キヤレツジ
が、挿入された緯糸をニツテイングステーシヨン
に運ぶ２つの長手方向にコンベアの間を、駆動機
構の働きにより、経編機を主軸に対応して移動可
能であるような、経編機の緯糸マガジンの緯糸供
給装置に関する。

（従来の技術、発明が解決しようとする問題点）この種の周知の装置では、緯糸挿入キヤレツジ
は機械的な駆動機構（歯車伝達機構もしくは推力
クランク機構）を介して主軸により駆動される。
この運動様式は予め設定され、通常は緯糸挿入キ
ヤレツジの正弦状の速度経過に相当する。これに
より、クリールのスプールから繰り出される緯糸
に不均一な糸張力が発生する。しかも、例えば、
糸群が共通の、緯糸径路の上方に設けられた転換
ローラーを介して繰り出される場合、糸繰り出し
速度は緯糸挿入キヤレツジ速度にしばしば合致し
ないことがある。

この理由により、冒頭に述べた方式の緯糸供給
装置ではクリールのスプールと糸群との間に、駆
動状態が、現時点の緯糸挿入キヤレツジの速度と
位置により変化しうるような緯糸用ロール供給機
構を設けることが知られているい（DE−
OS3234827）。このロール供給機構により、緯糸
は、挿入時にも適用できるような速度で供給され
ることが可能となる。この場合、供給機構の駆動
速度は、プログラムメモリーを備えるコンピユー
タにより緯糸挿入キヤレツジの速度と位置に対応
して予め設定されることが可能である。

しかしながら、ロール供給機構を設けることは
構造上余分のコストを必要とすることになる。

更にまた、編機のヤーンガイドを特別のサーボ
モータ、例えば空気圧シリンダ、油圧式転回角発
生器、もしくはデジタル化された直流モータによ
り駆動することが知られている。（DE−
OS2451731）。糸張力の減少のための方策はここ
では設けられていない。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明の課題は、ロール供給機構のようなもの
を使用しなくても、緯糸の材料特性もしくは糸供
給の与件を考慮に入れ、特に緯糸を従来よりも小
さい張力変化ないしは最大張力にて供給すること
ができるような、冒頭に述べた方式の緯糸供給装
置を提案することにある。

この課題は本発明により、駆動装置がコンピユ
ータ及びコンピユータにより制御されるサーボモ
ータを有すること、コンピユータに少なくとも一
つの運動様式データを受収するメモリーが接続さ
れること、回転数と回転角位置を含む主軸データ
の把握のためのセンサーが設けられること、そし
てコンピユータが主軸データ及び各予め設定され
た運動様式のデータを考慮に入れながらサーボモ
ータの駆動速度を計算することにより解決され
る。

この構造においては、緯糸挿入キヤレツジの往
復運動は以前と同じく、予め与えられたサイクル
時間で行なわれることが必要となるけれども、緯
糸挿入キヤレツジは、挿入サイクルの各区間内
で、それぞれ使用された緯糸に最適である速度で
駆動されることができる。特に、駆動速度は、主
軸と緯糸挿入キヤレツジとの間の機械式駆動機構
により決定される一定の機能に設定されてしまう
ことはない。むしろ、コンピユータ、特にデジタ
ル式コンピユータの使用は、記憶された運動様式
データと相関し全く新しい状態の速度変化を設定
することを可能にする。すなわち、初期段階で
は、つまり緯糸挿入キヤレツジの運動回帰の後で
は、正弦状のフアンクシヨン（正弦円弧）と違つ
て、加速されたもしくは遅延された変化を与える
ことが可能となる。緯糸材料を交換する場合、新
しい機能をキーボードのキーから入力したり、ま
た、既に記憶されている多くの機能の一つを選ん
だりして、運動様式も変化することができる。従
つて、別の緯糸への転換を行なうには簡単なキー
操作や、あるいは押しボタンを押すだけで充分と
いうことになる。

重要なことは、緯糸挿入キヤレツジの運動が経
編機の作動と正確に整合し、シンクロナイズされ
ることである。従来の経編機の主軸により駆動さ
れる駆動機構では自動的に行なわれていた。今や
このシンクロナイゼーシヨンは同じようにコンピ
ユータにより行なわれるのであつて、コンピユー
タはサーボモータへその命令を出すときに、この
目的のために把握される主軸データを考慮に入れ
るわけである。

全体としてこれらの方策により、より高い機械
効率を達成することができる。更に優れた点は、
緯糸挿入キヤレツジの位置把握のために位置報知
器が設けられ、コンピユータは位置報知器データ
を追加して考慮に入れながら計算をおこなうこと
である。これにより、経編機との同期が更に改善
される結果となる。同期の不均衡は駆動速度を僅
かに変更することにより是正される。優れている
のは、位置報知器が路程距離計と、緯糸挿入キヤ
レツジが予め与えられた基準位置に来たとき応答
する基準信号発生器を有することである。基準信
号発生器の働きにより、測定距離のゼロ点がそれ
ぞれ設定されるので、各位置サイクルにおける路
程測定は高い精度で行なわれる。

特に、コンピユータは緯糸挿入キヤレツジの位
置に対する制御回路の一部であり、主軸データと
運動様式データを考慮に入れながら位置目標値を
計算し、その位置目標値を位置報知器が算出した
位置現在値と比較し、そして制御誤差に応じて駆
動速度を決定することができる。これは高い精度
を生み出すが、現代のコンピユータはこれらの機
能を問題なく引き受けてくれるので、何ら追加の
コストを発生せしめない。

本発明は更に展開され、速度目標値によりコン
ピユータ制御される駆動増幅器が設けられ、サー
ボモータに速度現在値に対する発信器が接続さ
れ、そして駆動増幅器がサーボモータ速度を制御
誤差に応じて修正することができるようになつて
いる。これらの方策は、大きい荷重が発生し、そ
れ自体がサーボモータの遅速化を招く可能性があ
るような場合でも、サーボモータが常に希望の速
度で作動することを確実にする。これは、駆動出
力の向上により駆動増幅器を介して調整すること
ができるのである。

特に簡単な実施型があるが、その特徴は、主軸
データの把握にセンサーが、緯糸挿入キヤレツジ
の位置の把握に位置報知器が、ないしは速度現在
値に対する発信器が、それぞれインパルス発生器
を使用して形成されることである。インパルス発
生器は安価であるにもかかわらず精度の高い構成
部品である。インパルス発生器により発生せしめ
られたインパルスは問題なくコンピユータで処理
され、評価されることができる。

特に優れた特徴としては、サーボモータが電動
モータであることである。これにより希望の駆動
速度をごく簡単に得ることができる。電動モータ
はただ所定の周波数で駆動するだけでよい。とく
にサーボモータはリニアモータにしてよい。そう
すれば回転運動をリニア運動に変換する必要さえ
なくなる。

更に、リニアモータのロータで緯糸挿入キヤレ
ツジを形成することができる。こうすれば極度に
簡易な構造となる。

しかし、サーボモータはブラシ無しの直流モー
タもしくは非同期モータにすることができる。こ
れは、例えば周波数変換器を使つて、回転数を特
に容易に制御できる構造である。いろいろな優れ
た実施型がある。それらによれば、サーボモータ
が、ボールねじスピンドル、タイミングベルト、
もしくはラツクやピニオンを使つて緯糸挿入キヤ
レツジを動かすものがある。

更に、緯糸挿入キヤレツジに、制御装置により
長手方向コンベアに平行に移動可能であるよう
な、ヤーンガイドを支承するスレツドが設けられ
ることが推奨される。この平行移動により、緯糸
を長手方向コンベアの保持エレメントの周りに挿
入することがごく簡単に可能となる。ある実施型
では、制御装置がひとつのガイド片より成り、そ
のガイド片に沿つてスレツドが案内されている。
制御装置が第二のサーボモータより成り、そのサ
ーボモータが同様にコンピユータにより制御され
る代替案がある。

（実施例および発明の効果）以下に本発明を図面に示された、特に優れた実
施例により詳しく説明する。

第１図は、図の平面（紙面）に対し垂直に伸び
ており、止め具としてフツク３ないしは４を有す
る、２つの長手方向コンベア１及び２を示す。こ
れらのフツクの間にヤーンガイド５のはたらきに
より緯糸群６が挿入される。これらの緯糸はコラ
ムに設けられたクーリルのスプール７から繰り出
され、挿入された緯糸のほぼ中央に設けられた方
向転換ローラー８を介して導入される。ヤーンガ
イド５は方向矢印ｓの方向に初期位置ａから中間
位置ｂを通つて終端位置ｃに移動する。そこにお
いては、ヤーンガイドはフツク４の周りを巡つて
挿入されることが可能となるように、長手方向コ
ンベア２に対して平行に移動する。しかるのち、
ヤーンガイド５は再び位置ａにまで移動して戻
る。そのとき部分ｄ−ｅの長さは変化する。すな
わち、左側から中央までの運動においては既にａ
−ｂ部分を含んでいる。第２図は、ヤーンガイド
５が走行した路程ｓを時間ｔに対して示したもの
である。路程特性線ｓ０は、緯糸挿入キヤレツジ
が駆動機構を介して経編機の主軸により駆動され
るときに通常発生する正弦曲線を示す。この路程
関係に速度特性線ｖ０が対応している。これに加
え、第１図の実施例の場合に発生する緯糸繰り出
し速度の特性線ｆ０が示される。大きい速度変動
はそれに対応した緯糸荷重をもたらす。

本発明により、特性線によつて示される運動様
式は自由に選択可能である。他の路程特性線ｓを
採用することに決めると、緯糸挿入キヤレツジ速
度の特性線ｖが変更されて生まれる。このこのが
再び緯糸繰り出し速度の特性線ｆを変更された状
態で導き出す。路程特性線ｓ１による運動様式は
遅延した指導に対応し、路程特性線ｓ２による運
動様式は加速された始動状態を示す。ｓ１を選ん
だ場合、緯糸挿入キヤレツジの比較的低い始動速
度は、緯糸の比較的低い始動速度にも対応する。
このことは、始動時に糸への荷重が少なくなるの
で、薄く、敏感なヤーンの場合には、望ましい。
ただし、走行路程の終わりの３分の１では緯糸速
度はｆ０におけるよりも大きい。特性線Ｓ２は、
第１図に示された、左側から中央までの領域を比
較的速く通過するために選択される。というのは
緯糸６の一部が区間ｄ−ｅで既に出てきているか
らである。緯糸挿入キヤレツジは後半の路程にお
いて比較的ゆつくりと動くので、緯糸繰り出し速
度もこの領域では特性線ｆ０におけるよりも低
い。横座標における時間区分は主軸１回転中の各
位置を示す。例えば、主軸の18回転は終端点ａと
終端位置ｃとの間のヤーンガイド５の動きに相当
する。同時に18本の緯糸が挿入される。

第２図に、運動様式として通常の正弦曲線と遅
延始動及び加速始動を伴う正弦曲線が示される。
これに代わり、対称曲線もしくは非対称曲線を有
するような、数学的理論にもとずく他の運動様式
も考えられる。そのような運動様式は既に幾重に
も標準化されて存在している。

第３図の実施型においては、ボールねじスピン
ドル１０を駆動するサーボモータ９がブラシ無し
整流モータの形態で設けられ、そのボールねじス
ピンドル上において緯糸挿入キヤレツジ１１が矢
印ｓの方向に行き、また再び帰つてくる運動が可
能となつている。緯糸挿入キヤレツジ１１はスレ
ツド１２を介してヤーンガイド５を支承してお
り、スレツドは第二のサーボモータ１３の働きに
より双方向矢印ｘの方向に向かつて、運動径路の
それぞれの転換点において移動可能である。スピ
ンドル１０と平行に、架台に固定された緯糸挿入
キヤレツジガイド１４が設けられている。サーボ
モータ９の制御はコンピユータＭ及び駆動増幅器
Ａの働きにより行なわれる。コンピユータにはメ
モリーＳが配置されている。例えば、操作キーと
連結されているデータ入力口１５を介して希望の
運動様式のデータを入力することが可能である。
データ入力口１６を介して多くの運動様式のひと
つを選ぶことができる。経編機の主軸１７からは
センサー１８の機能により、回転数、すなわち回
転速度、及び回転角度、すなわち位置を含むデー
タが取り出される。この目的のためにセンサーは
インパルス発生器１９を有する。このインパルス
はコンピユータＭにより位置データ及び速度デー
タに変換される。

緯糸挿入キヤレツジ１１には位置報知器２０が
設けられる。この位置報知器は路程距離測定計２
１と基準信号発生器２２を有する。更に、路程距
離測定計はインパルス発生器２３を有し、このイ
ンパルス発生器はボールねじスピンドル１０の回
転により影響され、コンピユータＭと連絡して緯
糸挿入キヤレツジ１１が走行した数値を確認する
ことができる。基準信号発生器２２は、緯糸挿入
キヤレツジ１１が一定の終端位置に到達すると応
答する。これにより、路程距離測定計２１により
測定された路程距に対する基準点が確定される。
サーボモータには、タコゼネレータとして形成さ
れ、モータ速度の現在値を把握するための発信器
２４が設けられる。

運転にあたつては、コンピユータＭがメモリー
Ｓから、主軸１７の回転数により初期設定される
速度をもつた選択された運動様式のデータを呼び
出すが、そのときスタート点は主軸１７の特定位
置に対応している。このようにして緯糸挿入キヤ
レツジ１１の位置状態目標値が生まれる。この位
置状態目標値が、位置報知器２０により算出され
る位置状態現在値と比較される。制御誤差に対応
して駆動速度が決定されるか、あるいは修正され
る。

かくしてコンピユータの出力口２５を介して速
度信号が発信される。この信号は速度目標値とし
て増幅器Ａに導入され、増幅器Ａは例えば周波数
トランスバータとして形成されており、サーボモ
ータ９に出力パス２６を通じて対応する周波数電
圧を供給する。データがフイードバツク線２７を
通じて増幅器Ａに伝達される現在値発信器２４に
よりサーボモータの実際の速度が確認される。例
えばサーボモータに過剰に強い負荷がかけられた
ときなど、現在値と目標値とが互いに合致しない
ときは、増幅器Ａにより調整される。

第二の出力口２９が、第二のサーボモータ１３
をそれぞれの転換点において作動せしめる第二の
増幅器２８対して作用する。

他の緯糸が使われ、その加工には別の運動様式
を採用した方か適切である場合、押しボタンを押
すだけで、その運動様式を選択入力口１６を介し
て選択し、以降の運転に適用することが可能とな
る。

第４図による実施型では、対応する部分に１０
０を加えた引用記号が使用される。緯糸挿入キヤ
レツジ１１１はエンドレスタイミングベルト３０
により矢印ｓの方向に往復運動せしめられる。こ
のタイミングベルトは、一方のフリーに動く転換
ローラー３１と、他方のサーボモータ１０９によ
り駆動される転換ローラー３２の周りに設けられ
る。矢印ｘの方向へのスレツド１１２の駆動のた
めにガイド片３３があり、このガイドスレツド１
１２におけるガイドピン３４により挟まれて把持
される。ガイド片３３は、図示さていない手段、
例えば周知のカム円盤やレバーにより、あるいは
第二のサーボモータにより矢印ｘの方向に往復運
動せしめられる。

第５図による実施型では対応部分に２００を加
えた引用記号が使用される。サーボモータ２０９
が緯糸挿入キヤレツジ２１１に装着される。サー
ボモータがラツク３６上を転動するピニオン３５
を駆動する。

第６図及び第７図による実施型では対応部分に
３００を加えた引用記号が使用される。ここでは
緯糸挿入キヤレツジ３１１がリニアモータとして
形成されたサーボモータ３０９のロータ３７に一
体化されている。このリニアモータはガイドブツ
シユ３８及び３９によりガイドバー４０及び４１
に案内されている。ガイドバー４０と４１との間
に、リニアモータの誘導子４３及び４４と共に機
能するアンカー４２がある。

本発明は、以上のように、往復運動が可能であ
るヤーンガイド５により連続的に挿入される緯糸
６を有する回帰挿入マガジンを引用して説明され
た。しかし、本発明は、緯糸が緯糸挿入キヤレツ
ジに設けられた掴みアームにより把握され、そし
てそれぞれ長手方向コンベアの間における方向に
のみ挿入され、挿入された緯糸区間は長手方向コ
ンベアに固着されるクリールから分断される方式
の片道挿入マガジンにも適合するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は緯糸挿入方法の図解である。第２図は
緯糸と緯糸キヤレツジとの路程と速度とを時間に
対応させて線図で示す。第３図は本発明による緯
糸挿入装置のひとつの実施型である。第４図は一
部を変更した実施型である。第５図は第三の実施
型である。第６図は第四の実施型である。第７図
は第６図による実施型の立体図である。１，２……長手方向コンベヤ、３，４……フツ
ク、５……ヤーンガイド、６……緯糸群、７……
スプール、８……方向転換ローラ、９，１０９，
２０９，３０９……サーボモータ、１０……ボー
ルねじスピンドル、１１，１１１，２１１，３１
１……緯入挿入キヤレツジ、１２，１１２……ス
レツド、１３……第２サーボモータ、１４……緯
系挿入キヤレツジガイド、１５……データ入力
口、１６……選択データ入力口、１７……主軸、
１８……センサー、１９……インパルス発生器、
２０……位置報知器、２１……路程長報知器、２
２……基準信号発生器、２３……インパルス発生
器、２４……現在値発信器、２５……出力口、２
６……出力バス、２７……フイードバツク線、２
８……第２増幅器、２９……第２出力口、３０…
…エンドレスタイミングベルト、３１，３２……
転換ローラ、３３……ガイド片、３４……ガイド
ピン、３５……ピニオン、３６……ラツク、３７
……ロータ、３８，３９……ガイドブツシユ、４
０，４１……ガイドバー、４２……アンカー、４
３，４４……誘導子、Ｓ……方向矢印、ａ……初
期位置、ｂ……中間位置、Ｃ……終端位置、ｄ〜
ｅ……部分、ｔ……時間、Ｓ……路程、ｖ……速
度、Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２……路程特性曲線、Ｖ０…
…速度特性曲線、ｆ０……緯系繰出し速度特性曲
線、ｘ……双方向矢印、Ｍ……コンピユータ、Ａ
……駆動増幅器、Ｓ……メモリー。

Claims

【特許請求の範囲】１緯糸を挿入する緯糸挿入キヤレツジが、駆動
装置の働きにより、経編機の主軸に対応して、挿
入された緯糸を編成部に運ぶ２つの長手方向コン
ベアの間において移動可能であるような経編機の
緯糸マガジンの緯糸供給装置において、その駆動
装置がコンピユータＭと、そのコンピユータによ
り制御されるサーボモータ９；１０９；２０９；
３０９を有すること、そのコンピユータには少な
くともひとつの路程特性曲線ｓ０，ｓ１，ｓ２の
データを受収するメモリーＳが配置されること、
回転数及び回転角位置を含む主軸データの把握の
ためのセンサー１８が設けられること、そしてコ
ンピユータはサーボモータの駆動速度を主軸デー
タとそれぞれ予め与えられた運動様式のデータと
を考慮に入れながら算出することを特徴とする緯
系供給装置。２位置報知器２０が緯糸挿入キヤレツジ１１の
位置を把握するため設けられ、コンピユータＭが
駆動速度を位置報知器データを追加的に考慮しな
がら算出することを特徴とする請求項１に記載の
装置。３位置報知器２０が路程距離計２１と、緯糸挿
入キヤレツジ１１が予め与えられた基準位置に来
たとき応答する基準信号発生器２２を有すること
を特徴とする請求項２に記載の装置。４コンピユータＭが緯糸挿入キヤレツジの位置
に対する制御回路の一部であり、主軸データと運
動様式データを考慮に入れながら位置目標値を計
算し、その位置目標値を位置報知器２０が算出し
た位置現在値と比較し、そして制御誤差に応じて
駆動速度を決定することを特徴とする請求項２お
よび３のいずれかに記載の装置。５速度目標値によりコンピユータＭ制御される
駆動増幅器Ａが設けられること、サーボモータ９
に速度現在値に対する発信器２４が接続されるこ
と、そして駆動増幅器がサーボモータ速度を制御
誤差に応じて修正することを特徴とする請求項１
乃至４のいずれかに記載の装置。６主軸データの把握にセンサー１８が、緯糸挿
入キヤレツジの位置の把握に位置報知器２０が、
ないしは速度現在値に対する発信器２４が、それ
ぞれがインパルス発生器１９，２３，２４を使用
して形成されることを特徴とする請求項１乃至５
のいずれかに記載の装置。７サーボモータ９，１０９，２０９，３０９が
電動モータであることを特徴とする請求項１乃至
６のいずれかに記載の装置。８サーボモータ３０９がリニアモータであるこ
とを特徴とする請求項７に記載の装置。９リニアモータのロータ３７が緯糸挿入キヤレ
ツジ１１を形成することを特徴とする請求項７に
記載の装置。１０サーボモータ９，１０９，２０９はブラシ
無しの直流モータもしくは非同期モータであるこ
とを特徴とする請求項７に記載の装置。１１サーボモータ９が、ボールねじスピンドル
１０により緯糸挿入キヤレツジ１１を駆動するこ
とを特徴とする請求項１０に記載の装置。１２サーボモータ１０９がタイミングベルト３
０によつて緯糸挿入キヤレツジ１１１を駆動する
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。１３サーボモータ２０９がラツク３６及びピニ
オン３５によつて緯糸挿入キヤレツジ２１１を駆
動し、このサーボモータが緯糸挿入キヤレツジに
装架されることを特徴とする請求項１０に記載の
装置。１４緯糸挿入キヤレツジ１１；１１１；２１
１；３１１に、制御装置により長手方向コンベア
１，２に平行に移動可能であるような、ヤーンガ
イド５；１０５；２０５；３０５を支承するスレ
ツド１２；１１２；２１２；３１２が設けられる
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに
記載の装置。１５その制御装置がひとつのガイド片３３；２
３３を有し、そのガイド片に沿つてスレツド１１
１；２１１が案内されていることを特徴とする請
求項１４に記載の装置。１１６その制御装置が第二のサーボモータ１３を
有し、やはり同様にコンピユータＭにより制御さ
れることを特徴とする請求項１４および１５のい
ずれかに記載の装置。