JPH03119271A - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は水平循環式駐車装置に関する。

（従来の技術） 駐車装置として、車両を載せる複数のパレットを、互い
に並設された２本の横移送路と、この両横移送路を結ぶ
２本の縦移送路とで循環できるように構成した水平循環
式のものは一般に知られている（特公昭４５−３１０２
３号公報参照）。この場合、上記横移送路では、パレッ
トを支持する一対の平行な横移送レールを設け、この横
移送レールを案内としてパレットを移送するようになさ
れている。また、縦移送路では、第９図に示す如く、一
対のスプロケットａ、ａに懸回したエンドレスのコンベ
アチェーンｂに２本１組の移動レールｃ、　　ｄを複数
組配設し、この２本１組の移動レールｃ、ｄにてパレッ
トｅを支持し、コンベアチェーンｂの走行により上記両
横移送路間でパレットｅを移送するようになされている
のが通常である。

すなわち、上記１組の移動レールｃ、　　ｄの間隔は横
移送路における一対の横移送レール間の間隔Ｗに対応す
るものである。そして、上記コンベアチェーンｂの走行
により縦移送路の１組の移動レールｃ、　ｄを横移送レ
ールに接続してこの両移送路間でのパレットｅの移行を
行なうようになっている。

ところで、上記水平循環式駐車装置でのパレットの循環
移送は、縦移送路のいずれか一方の端に空きスペースを
形成して行われる。つまり、その空きスペースに横移送
路からパレットｅを送り込むことにより、横移送路での
パレットｅの移送ができるものである。従って、コンベ
アチェーンｂのキャリヤ側に位置する上記１組の移動レ
ールＣ１ｄを一方の横移送レールに接続した状態から、
他方の横移送レールに接続した状態に移動させて空きス
ペースを形成した際に、コンベアチェーンｂのリターン
側に位置していた１組の移動レールＣ１ｄが上記空きス
ペースで上記一方の横移送レールに接続する位置に停止
するようにしなければならない。

この場合、上記２本１組の移動レールを複数組配設する
方式では、上述の空きスペースを利用したパレットｅの
循環移動を可能にするために、隣り合う組の移動レール
同士の間隔は、並設された両横移送路間における相隣る
横移送レール間の間隔Ｓに対応するようすべて一定にし
なければならない。よって、コンベアチェーンｂの長さ
は４組の移動レールｃ、　　ｄをそれぞれ間隔Ｓだけ存
して配置する関係で（４Ｗ＋４Ｓ）になる。

また、水平循環式駐車装置として、横移送レールと縦移
送レールとを交差させて設けるとともに、パレットに横
移送用の車輪と縦移送用の車輪とを別個に設け、さらに
縦移送レールを一部切り欠いてそこに横移送方向に回転
可能な補助ローラを設けておき、横移送レールから縦移
送レールへのパレットの移行にあたって、縦移送用の車
輪を上記補助ローラに一旦乗り上げさせることにより、
この縦移送用の車輪が縦移送レールを円滑に走行できる
ようにしたものもある（特開昭６４−６４７３号公報参
照）。また、このものでは、パレットの縦移送はこのパ
レットに係止する係止部材を備えたコンベアチェーンの
走行によって行なうようになっている。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記コンベアチェーンと移動レールとを用いた
パレット縦移送手段においては、並設された２つの横移
送路間における相隣る横移送レール間の間隔Ｓが広い場
合、それだけ横移送レールからのスプロケットａの突出
量（横移送レールへの接続位置に停止している移動レー
ルｄからスプロケットａまでの距離）Ｌが大きくなる。

つまり、キャリヤ側とリターン側の各々の端部に位置す
る移動レールｃ、ｄ間でのコンベアチェーンｂを張り状
態にするために、上記スプロケットａを上記接続位置の
移動レールから大きく突出させなければならない。この
場合、単純計算で、Ｌ　−１７２・Ｓとなってしまう。

そうして、上述の如く、突出量りが大きいということは
、１組の移動レールｃ、ｄにてパレットｅの両端部を支
持する場合に、縦移送路ではパレットｅの停止位置より
もスプロケットａが外側に大きく突出するということで
あり、それだけ駐車に寄与しない空間を余分にとらなけ
ればならなくなる。特に、水平循環式駐車装置を設置す
べく建物内に矩形状の駐車スペースを確保しても、この
スペースの角部では建物の柱が壁から突出していること
が多く、駐車装置の角部に位置することになる上記スプ
ロケットａと柱とが干渉し易くなる。

よって、この干渉を避けるために、実際には上記柱より
もかなり内側にしか横移送レールを配置することができ
なくなり、駐車スペースの利用効率が低くなっているの
が実情である。

また、上述のコンベアチェーンと移動レールとを用いる
縦移送手段の場合、コンベアチェーンのリターン側での
移動レールの走行スペースを確保する必要があって、縦
移送手段の高さ、ひいては駐車装置全体の高さが高くな
る。

一方、横移送レールと縦移送レールとを交差させたもの
では゛、上述の問題は解消されるものの、縦移送用の車
輪、横移送レールから縦移送レールへの移行のための補
助ローラ、並びに縦移送用のコンベアチェーンを別途必
要とするとともに、縦移送用の車輪の方が横移送用の車
輪よりも位置が高くなるような寸法誤差があったり、横
移送レールに縦移送レールよりも高さが高くなるような
撓みがあると、上記補助ローラを用いた横移送から縦移
送への移行を行なうことができない。

これに対して、縦移送用の車輪を横移送用の車輪よりも
低くすることが考えられるが、上記補助ローラへの乗り
上げを考慮すると、上記側車輪の高低差を大きくするに
も限度があり、結局、駐車装置を構成する各部の寸法精
度を高める必要があるとともに、レールやパレット、そ
の他、駐車装置の支持構造部材の撓みが少なくなるよう
な難しい設計を要することになる。

すなわち、本発明の第１の課題は、駐車装置に対する寸
法精度の要求を特に厳しくすることなく、縦移送路の駆
動部分をパレットの移動軌跡の範囲内に比較的簡単に収
めることができるようにして、駐車スペースの車両収容
への利用効率を高めることができるようにするとともに
、駐車装置全体の高さも低くできるようにすることにあ
る。

本発明の第２の課題は、横移送路を３本以上並設する場
合に、上述の第１の課題を解決しながら、以下の問題を
解決することにある。

まず、従来の縦移送路の移動レールは全て同時に移動す
るため、この縦移送路上に２以上のパレットを配置する
ことができない。つまり、これらのパレットは上記移動
レールの移動により同時に縦移送されることになるから
、例えば縦移送路の端にパレットがある場合、そのパレ
ットが縦移送路から脱落する等の不具合がある。

また、例えば、３本の横移送路を並設する場合において
、第１横移送路と第２横移送路との間隔と、第２横移送
路と第３横移送路との間隔とが異るときには、第９図に
示す対応する移動レールの組同士の間隔Ｓが一定ではパ
レットの縦移送を行なうことができない。従って、上記
間隔の相違に対応できるように１本のコンベアチェーン
に多数の移動レールを配設する必要がある。

本発明の第３の課題は、横移送路を３本以上並設する場
合に、上述の第１の課題を解決しながら、両端の横移送
路を除く中間の横移送路において縦移送されてきたパレ
ットが当該横移送路をそのまま通過することがないよう
にすることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記第１の課題に対して、縦移送路でのパレ
ットの移送をローラにて行なうことにより、上述のエン
ドレスのコンベアチェーンを用いることによる不具合を
解消するものであり、さらに、パレットを横移送から上
記ローラを用いた縦移送への移行を円滑にするために、
パレットの縦移送高さを横移送高さよりも高くし、偏心
ローラを用いてパレットを持ち上げながら縦移送状態に
移すことができるようにするものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、各々横方向に延
びる複数本の互いに並設された横移送路と、この複数本
の横移送路の一端部同士及び他端部同士をそれぞれ結ぶ
ように上記横方向と直交して縦方向に延びる２本の縦移
送路とによリ、車両を載せる複数のパレットを循環せし
める循環路が形成された水平循環式駐車装置であって、
上記各縦移送路には、相隣る横移送路間の該横移送路と
交差していない中間部位に、パレットを横移送路でのパ
レット支持高さよりも高い位置に支持して縦移送する駆
動ローラが配設されているとともに、この各縦移送路と
横移送路との交差部位に、ローラ中心に対して回転中心
が偏心し回転によりパレット支持高さが横移送路でのパ
レット支持高さよりも低い位置と高い位置との間で上下
動し交差部位の横移送路と上記中間部位の駆動ローラと
の間でパレットを持ち上げながら移行させる偏心ローラ
が配設されていることを特徴とするものである。

また、上記第２の課題を解決する手段は、横移送路が３
本以上設けられている水平循環式駐車装置において、縦
移送路と横移送路との各交差部位に設けた偏心ローラに
、それぞれ互いに独立して駆動する個別の駆動手段を設
けたことを特徴とするものである。

上記第３の課題を解決する手段は、横移送路が３本以上
設けられている水平循環式駐車装置において、両端の横
移送路間に配設されている中間の横移送路には、その両
隣の横移送路のうちの一方の横移送路から縦移送された
パレットに当接して当該パレットが他方の横移送路へ移
送されるのを阻止する阻止位置と、当該パレットの上記
他方の横移送路への移送を許容するよう上記阻止位置か
ら退避した退避位置との間で移動可能な可動ストッパが
設けられていることを特徴とするものである。

（作用） 上記第１の課題を解決する手段においては、縦移送路と
横移送路との交差部位に横移送されたパレットは、偏心
ローラの回転により、横移送路での支持高さよりも高く
持ち上げられながら縦移送を開始し、中間部位の駆動ロ
ーラに乗り上げる。

そして、この駆動ローラの回転により隣の交差部位に縦
移送され、この隣の交差部位では、中間部位の駆動ロー
ラから偏心ローラに降ろされたパレットがこの偏心ロー
ラの回転により当交差部位の横移送路上に移されること
になる。

すなわち、パレットを縦移送せしめる手段としての上記
駆動ローラと偏心ローラとは、相隣る横移送路の中間部
位と、縦移送路と横移送路との交差部位とにあってパレ
ットを下から支えるものであるから、パレットの縦移送
のための手段がパレットの移動軌跡よりも食み出すこと
はない。

また、上記駆動ローラと偏心ローラとを配設するために
必要なスペースは、従来のコンベアチェーンと移動レー
ルとによるものよりも上下に狭いものでもよいから、縦
移送手段の高さも低くすることができる。

また、縦移送手段である偏心ローラがパレットを上下動
せしめることになり、別に上下動手段を設ける必要がな
い。

しかして、縦移送路は基本的にはローラで構成されてい
るから、従来のような横移送路と縦移送路との高低差゛
に縦移送レールの撓みが悪影響を及ぼすということはな
く、しかも上記高低差に変動があっても偏心ローラの偏
心量を予め大きくしておくことによって対処することが
できる。

次に、上記第２の課題を解決する手段においては、各交
差部位の偏心ローラが互いに独立して駆動されるから、
縦移送路上に複数のパレットが配置されていても、各パ
レットを独立させて縦移送することができ、例えば縦移
送路の端に位置するパレットが縦移送路から脱落するよ
うなことはない。また、駆動ローラと偏心ローラとを用
いた縦移送手段の場合、相隣る横移送路の間隔に大小が
あっても、その大小に応じて駆動ローラの配置数を増減
するだけでよく、縦移送手段の構成が複雑になることは
ない。

次に、上記第３の課題を解決する手段においては、可動
ストッパによってパレットの縦移送範囲を規制すること
ができ、パレットを−の横移送路から所望の横移送路へ
と縦移送することができるようになる。

（発明の効果） 従って、第１の課題を解決する手段によれば、駆動ロー
ラと偏心ローラとによってパレットの縦移送手段を構成
したから、駐車装置の構造を複雑にしたり、高い寸法精
度を要求されることなく、パレットを横移送路と縦移送
路との間で円滑に移行せしめることができるとともに、
縦移送手段をパレットの移動軌跡の範囲内に納めて駐車
スペースの利用効率を高めることができる。

また、第２の課題を解決する手段によれば、駆動ローラ
と偏心ローラとを用いて縦移送手段を構成しているから
、３本以上の横移送路を並設する場合において、相隣る
横移送路の間隔に大小があっても縦移送手段の構造を複
雑にすることがないとともに、各交差部位の偏心ローラ
を互いに独立させて駆動するようにしたから、各縦移送
路上に複数のパレットを配置することが可能になって、
駐車台数を増やすことができるようになる。

また、第３の課題を解決する手段によれば、可動ストッ
パを設けたから、パレットの縦移送範囲を規制してパレ
ットを所望の横移送路に円滑に送ることができるように
なる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

〈実施例１〉 本例の水平循環式駐車装置は、第１図に示すように、各
々横方向に延びる互いに並設された第１と第２の横移送
路１，２と、この２本の横移送路１１．２の一端部同士
及び他端部同士をそれぞれ結ぶように上記横方向と直交
する縦方向に延びる第１と第２の縦移送路３，４とによ
り、車両を載せる複数のパレット５を一定の向きにして
循環せしめる矩形状の循環路が形成されたものである。

この駐車装置は、建物の地下に設けられるものであって
、上記第１縦移送路３を挾んで第１横移送路１の反対側
に車両の入出庫部、つまり入出庫部（地上）と地下の駐
車階とを連絡する車両昇降手段（図示−省略）が設けら
れている。

上記両横移送路１．２は、複数のパレット５を支持して
その横移送を案内する一対の平行に横方向に延びる横移
送レール６．６と、パレット５を横移送せしめるための
横移送手段７．７とをそれぞれ備えている。すなわち、
パレット５の下面には上記横移送レール６．６を転勤す
る片鍔付き車輪８が四隅に設けられているとともに、両
側には横方向に隣り合うパレット５と連結可能な連結器
９．９が設けられており、横移送路１，２では複数のパ
レット５が連結−された状態で横移送されるものである
。

この連結器９は相隣るパレット５．５の相対的な縦移送
及び上下動により外れるようになっている。横移送手段
７は、公知のクランクアーム方式のものである。つまり
、垂直軸回りに回転するクランクアームの両端に設けた
ローラをパレット５の下面に設けたパレット長手方向の
溝部材に係合し、クランクアームの回転によってパレッ
ト５を横移送せしめるものである。また、上記横移送レ
ール６は第２図に示すように地下のフロア１０の上に固
定されている。

一方、縦移送路３，４においては、第２図にも示すよう
に、横移送路１，２と交差していない部位、つまり２本
の横移送路１．２の中間部位Ａに複数の駆動ローラ１１
が配設され、横移送路１゜２と縦移送路３，４との交差
部位Ｂに複数のフリーローラ１２と複数の偏心ローラ１
３とが配設されている。これらのローラ１１〜１３はい
ずれも軸心を横移送方向にし、縦移送方向に間隔をおい
て且つ左右２列になって配設されている。

すなわち、上記中間部位Ａの駆動ローラ１１は、パレッ
ト５を横移送路１，２でのパレット支持高さよりも高い
位置に支持して縦移送するものであって、各列に３個ず
つ設けられている。上記交差部位Ｂのフリーローラ１２
は、パレット５を横移送路１，２でのパレット支持高さ
よりも低い位置に支持可能なものであり、各列に４個ず
つ設けられている。そして、偏心ローラ１３は、上記フ
リーローラ列の前側と後側、つまり、上記交差部位Ｂの
縦移送方向の前後両端に左右１個ずつ配設されている。

この各偏心ローラ１３は、ローラ中心に対して回転中心
が偏心していて、回転によりパレット支持高さが横移送
路１，２でのパレット支持高さよりも低い位置と高い位
置との間で上下動するようになっている。

上記３種類のローラ１１，１２．１３の高さ関係は第３
図に具体的に示されている。すなわち、同図において、
基準線ｇは、横移送路１，２を移送されるパレット５の
下面の高さを示すものであり、偏心ローラ１３はその下
死点で上記フリーローラ１２と同じ高さになり、そして
、上死点で上記駆動ローラ１１と同じ高さになるように
設定されている。

また、上記偏心ローラ１３は、第４図及び第５図に示す
ように、ローラ本体１３ａにゴムやプラスチックによる
リング１３ｂを回転方向に摺動可能に外嵌し、このリン
グ１３ｂをローラ本体１３ａの側面に固定したフランジ
１３Ｃ，１３ｃにて両側から挾んで保持したものである
。そして、上記ローラ本体１３ａに、ローラ中心Ｒｅに
対して回転中心Ｄｃが所定量ｅだけ偏心するように回転
軸１３ｄが一体に設けられている。

従って、この偏心ローラ１３の場合、ローラ本体１３Ｈ
の回転により、これに追従してリング１３ｂが回転する
が、リング１３ｂはパレット５の下面に接触した状態で
は、このパレット５との間の摩擦力により、ローラ本体
１３ａの外周面を若干滑ることが可能で、縦移送時にお
いてパレット５に対して過大な前進駆動力を与えない。

本実施例の場合、第１図に示すように、左右２列の駆動
ローラ１１及び偏心ローラ１３は、１個の駆動モータ１
４にて同期して回転駆動されるようになっている。すな
わち、縦移送路３，４の一端の偏心ローラ１Ｂ、１Ｂは
横移送方向の駆動シャフト１５の両端に結合され、この
駆動シャフト１５に上記駆動モータ１４の出力軸がギヤ
を介して連結されている。他の各列の駆動ローラ１１及
び偏心ローラ１３は、上記駆動シャフト１５にベベルギ
ヤを介して連結した縦移送方向の回転シャフト１６にベ
ベルギヤを介して連結されている。

なお、上記各ベベルギヤについての図示は省略している
。

また、縦移送路３，４の両端には垂直軸回りに回転自在
の規制ローラ１７がそれぞれ２個ずつ設けられている。

すなわち、この規制ローラ１７は、交差部位Ｂに横移送
されてくるパレット５の前もしくは後の側面に当接して
その横移送を案内するとともに、交差部位Ｂに縦移送さ
れてくるパレット５の前もしくは後の側面に当接してそ
のオーバランを防止するものである。

第６図はパレット５の縦移送速度を示すグラフであり、
上記駆動ローラ１１と偏心ローラ１３とは、一方の交差
部位Ｂから離れるにつれて移送速度が速くなる加速運転
状態と、中間の定速運転状態と、他方の交差部位Ｂに近
付くにつれて移送速度が遅くなる減速運転状態とが得ら
れるように回転制御されるようになっている。

次に、上記駐車装置の作動を説明する。

−パレットの循環− この駐車装置においては、４つの交差部位Ｂのうちの対
角位置にある２つ交差部位Ｂにパレットが存在しない空
きスペースを形成してパレット５の循環が行われるもの
である。つまり、２つの空きスペースを利用して両横移
送路１，２での互いに逆方向の横移送を同時に行ない、
また、２つの空きスペースを利用して両線移送路３，４
での互いに逆方向の縦移送を同時に行なうという動作を
繰り返すことにより、所望のパレット５を入出庫部横の
交差部位Ｂに移動させ、次に入出庫部方向への横移送に
より、当交差部位Ｂのパレット５が入出庫部に搬出され
ることになる。入出庫部から循環路へのパレット５の搬
入は搬出の場合の逆方向の横移送により行なうことがで
きる。

−横移送から縦移送への移行− パレット５が一方の交差部位Ｂに横移送されると、駆動
ローラ１１及び偏心ローラ１３が回転駆動される。これ
により、パレット５は、まず、前後の偏心ローラ１３，
１３の回転により、第４図に示すように横移送レール６
から持上げられながら、縦移送を開始する。この場合、
パレット５はその車輪８の鍔８ａが横移送レール６の側
面に当接するから、この鍔８ａが横移送レール６に乗り
上げるまでは縦移送されない。これに対しては、偏心ロ
ーラ１３のリング１３ｂは、ローラ本体１３ａの外周面
を摺動することにより、単にパレット５を持上げる作用
を主として行ない、パレット５には過大な縦移送力を与
えないため、上記車輪８や偏心ローラ１３の損傷、ある
いはパレット５の下面と偏心ローラ１３との間の摩耗の
問題は生じない。

また、上記偏心ローラ１３は、当初の回転が第６図に示
すように遅いため、パレット５を持上げる際にこのパレ
ット５に大きな衝撃を与えることはなく、また、車輪８
の鍔８ａを横移送レール６の側面に大きな力でもって衝
突せしめることもない。

しかして、パレット５は、車輪８の鍔８ａが横移送レー
ル６に乗り上げた後は、偏心ローラ１３の回転によりそ
のまま縦移送されて中間部位Ａの駆動ローラ１１に乗り
、この駆動ローラ１１と上記偏心ローラ１３との回転に
より、上記一方の交差部位Ｂから他方の交差部位Ｂに縦
移送される。

その際、パレット５は縦移送方向の後端部に位置する偏
心ローラ１３から離れると、後端部がフリーローラ１２
に支持されることになり、パレット５の縦移送には支障
はない。

一縦移送から横移送への移行− パレット５は、中間部位Ａから上記他方の交差部位Ｂに
縦移送されてくると、その前端部が当交差部位Ｂの手前
側の偏心ローラ１３に乗る。従って、この偏心ローラ１
３と駆動ローラ１１との回転により、パレット５の縦移
送が続行され、パレット５の前端部は上記手前側の偏心
ローラ１３からフリーローラ１２に乗り、このフリーロ
ーラ１２の上をさらに縦移送されていく。

そうして、パレット５はその前端部が向こう側の偏心ロ
ーラ１３の上に乗り、後端部は駆動ローラ１１から離れ
て手前側の偏心ローラ１３に乗ることになる。そして、
この向こう側と手前側の両偏心ローラ１３，１３の回転
により、パレット５はさらに上下動しながら縦移送され
てその前方の規制ローラ１７に当接し、当交差部位Ｂの
横移送レール６に乗り上げることになる。この場合、偏
心ローラ１３は、第６図に示すように減速駆動されてい
るから、パレット５を規制ローラ１７等に大きな力で衝
突せしめることなく、横移送レール６に円滑に乗せる。

よって、その後はパレット５は横移送手段７の作動によ
り、横移送状態に移すことができる。

〈実施例２〉 本例の駐車装置は第７図及び第８図に示されており、３
本の横移送路２０，２１．２２を並設し、この第１乃至
第３の横移送路２０〜２２間でパレット５を縦移′送す
る縦移送路２３．２４を設けたものである。

第１横移送路２０と第２横移送路２１との間隔は狭く（
この両横移送路２０．２１間の縦移送ストロークは短く
）、第２横移送路２１と第３横移送路２２との間隔は広
く（この両横移送路２１゜２２間の縦移送ストロークは
長く）設定されている。縦移送路２３．２４においては
、横移送路２０〜２２と縦移送路２３．２４との各交差
部位、つまり第１乃至第３の各交差部位Ｂ、、Ｂ２．Ｂ
３のローラ構成は実施例１と同じであるが、上記間隔の
広狭に対応して、第１横移送路２０と第２横移送路２１
との第１中間部位Ａ１には各列２個の駆動ローラ１１が
設けられ、第２横移送路２１と第３横移送路２２との第
２中間部位Ａ２には各列３個の駆動ローラ１１が設けら
れている。

そうして、上記第１乃至第３の各交差部位の偏心ローラ
１３は互いに独立して駆動されるようになっている。

すなわち、まず、第１中間部位Ａ１の１組の駆動ローラ
１１，１１、同部位の他の１組の駆動ローラ１１，１１
、並びに第２中間部位Ａ２の中央の組の駆動ローラ１１
．１１は、それぞれ第１乃至第３の駆動モータ２５，２
６．２７にて回転駆動される第１乃至第３の駆動シャフ
ト２８，２９゜３０の両端に結合されている。そして、
第１交差部位Ｂ１の偏心ローラ１３は上記第１駆動シヤ
フト２８に連結した回転シャフト３１に、第２交差部位
Ｂ２の偏心ローラ１３は第２中間部位Ａ２の１組の駆動
ローラ１１．１１と共に第２駆動シャフト２９に連結し
た回転シャフト３２に、第３交差部位Ｂ３の偏心ローラ
１３は第２中間部位Ａ２の残り１組の駆動ローラ１１，
１１と共に第３駆動シヤフト３０に連結した回転シャフ
ト３３に、それぞれ連結されてい名。

そして、上記縦移送路２３．２４において、中央の第２
横移送路２１（第２交差部位Ｂ２）の両側には、縦移送
されてくるパレット５の移送範囲を規制する第１と第２
の可動ストッパ３４．３５が設けられている。すなわち
、第１可動ストツパ３４は、第１′横移送路２０（第１
交差部位Ｂ＋）から縦移送されたパレット５に当接し当
該パレットの第３横移送路２２（第３交差部位Ｂ３）へ
の移送を阻止する起立位置（阻止位置）と、この第２横
移送路２１と第３横移送路との間でのパレット５の縦移
送を許容する倒伏位置（退避位置）との間で起伏できる
よう、フロア１０上に支持されている。第２可動ストツ
パ３５は、第３横移送路から縦移送されてくるパレット
５の第１横移送路２０への縦移送を阻止する起伏位置と
、第１と第２の両横移送路２０．２１間での縦移送を許
容する倒伏位置との間で第１可動ストツパ３４と同様に
起伏可能に設けられている。

また、上記可動ストッパ３４．３５のパレット５との当
接部は、垂直軸回りに回転自在に支持したローラにて構
成されていて、第２横移送路２１を横移送されてくるパ
レット５の両側面に当接してその横移送を案内するよう
にもなっている。

そうして、本実施例の駐車装置においては、循環路全体
で、２つの空きスペースができるようにパレット５が配
置されている。

従って、上記駐車装置においては、例えば、第１横移送
路２０と第１縦移送路２３との交差部位Ｂ１の隣に入出
庫部がある場合、搬出すべきパレット５が第１横移送路
２０と第２横移送路２１のいずれかにあるときは、この
第１と第２の両横移送路２０．２１と縦移送路２３．２
４とで構成される矩形状循環路を利用して、実施例１と
同様にパレット５の循環移動を行えばよい。つまり、こ
の循環路の対角位置の交差部位に空きスペースを設けて
上記循環移動を行なうことができる。この場合、第１と
第２の駆動モータ２５，２６を作動せしめて第３駆動モ
ータ２７は休止せしめ、第１交差部位Ｂ、と第２交差部
位Ｂ２との間でのパレット５の縦移送のために第１可動
ストツパ３４を倒伏位置とし、第２交差部位Ｂ２から第
３交差部位Ｂ３へのパレット５の移動を阻止すべく、第
２可動ストツパ３５を起立位置にすることになる。

一方、第３横移送路２２に搬出すべきパレット５がある
ときには、まず、第２横移送路２１と第３横移送路２２
と縦移送路２３．２４とで構成される矩形状循環路を利
用してパレット５の循環移動を行なう。この場合は、第
１可動ストツパ３４を起立位置とし、第２可動ストツパ
３５を倒伏位置とした状態で、第２と第３の駆動モータ
２６゜２７を作動せしめるようにするものであり、上記
循環移動により、当パレット５を第１縦移送路２３側の
第２交差部位Ｂ２に移動させる。次に、第１可動ストツ
゛バ３４を倒伏位置とし、第２可動ストツパ３５を起立
位置とした状態で、第１横移送路２０と第２横移送路２
１との間での１つの空きスペースを利用したパレット５
の単列送りにより当パレット５を入出庫部横の第１交差
部位Ｂ１に移動させればよい。この場合は、第１と第２
の駆動モータ２５．２６を作動せしめることになる。

なお、第１乃至第３の各横移送路間隔が等しいときには
、第３横移送路からのパレットの搬出にあたって、第１
と第３の横移送路と縦移送路とで構成される矩形状の循
環路を利用してパレットの循環移動を行なうようにして
もよい。つまり、この場合には、可動ストッパを全て倒
伏位置とし、第１乃至第３の駆動モータを同期して作動
せしめることにより、縦移送路においては、２つのパレ
ットをそれぞれ隣の横移送路へ同時に縦移送することに
なる。

また、本発明が横移送路を４本以上並設した場合にも適
用できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の実施例１に係るもので、第
１図は駐車装置の平面図、第２図は同駐車装置を一部断
面で且つローラの駆動機構を省略して示す側面図、第３
図はローラの高さ関係を示す説明図、第４図は偏心ロー
ラの作動を示す側面図、第５図は偏心ローラの断面図、
第６図はパレットの縦移送速度の推移を示すグラフ、第
７図は本発明の実施例２の駐車装置の平面図、第８図は
同側の駐車装置を一部断面で且つローラの駆動機構を省
略して示す側面図、第９図は従来の縦移送手段を示す側
面図である。 １、　２．　２０〜２２・・・・・・横移送路３．４，
２３．２４・・・・・・縦移送路５・・・・・・パレッ
ト ６・・・・・・横移送レール ７・・・・・・横移送手段 ８・・・・・・車輪 １１・・・・・・駆動ローラ １２・・・・・・フリーローラ １３・・・・・・偏心ローラ １４．２５〜２７・・・・・・駆動モータ３４．３５・
・・・・・可動ストッパ Ａｓ　ＡＩ　＋　Ａ２・・・・・・中間部位Ｂ、Ｂｌ〜
Ｂ３・・・・・・交差部位 ほか２る

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々横方向に延びる複数本の互いに並設された横
   移送路と、この複数本の横移送路の一端部同士及び他端
   部同士をそれぞれ結ぶように上記横方向と直交して縦方
   向に延びる２本の縦移送路とにより、車両を載せる複数
   のパレットを循環せしめる循環路が形成された水平循環
   式駐車装置であって、 上記各縦移送路には、相隣る横移送路間の該横移送路と
   交差していない中間部位に、パレットを横移送路でのパ
   レット支持高さよりも高い位置に支持して縦移送する駆
   動ローラが配設されているとともに、この各縦移送路と
   横移送路との交差部位に、ローラ中心に対して回転中心
   が偏心し回転によりパレット支持高さが横移送路でのパ
   レット支持高さよりも低い位置と高い位置との間で上下
   動し交差部位の横移送路と上記中間部位の駆動ローラと
   の間でパレットを持ち上げながら移行させる偏心ローラ
   が配設されていることを特徴とする水平循環式駐車装置
   。
2. （２）横移送路は３本以上設けられていて、縦移送路と
   横移送路との各交差部位に設けられた偏心ローラには、
   それぞれ互いに独立して駆動する個別の駆動手段が設け
   られている請求項（１）に記載の水平循環式駐車装置。
3. （３）横移送路は３本以上設けられていて、両端の横移
   送路間に配設されている中間の横移送路の両側には、当
   該中間の横移送路の両隣の横移送路のうちの一方の横移
   送路から縦移送されたパレットに当接して当該パレット
   が他方の横移送路へ移送されるのを阻止する阻止位置と
   、当該中間の横移送路と上記他方の横移送路との間での
   パレットの縦移送を許容するよう上記阻止位置から退避
   した退避位置との間で移動可能な可動ストッパがそれぞ
   れ設けられている請求項（１）または（２）に記載の水
   平循環式駐車装置。