JPH0716853Y2

JPH0716853Y2 - 水平循環式駐車装置

Info

Publication number: JPH0716853Y2
Application number: JP10334689U
Authority: JP
Inventors: 実池田
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1989-09-01
Filing date: 1989-09-01
Publication date: 1995-04-19
Anticipated expiration: 2004-09-01
Also published as: JPH0346666U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は水平循環式駐車装置に関する。

（従来の技術）駐車装置として、車両を載せる複数のパレットを、互い
に並設された２本の横移送路と、この両横移送路をその
両端部間で結ぶ２本の縦移送路とで矩形状に循環できる
ように構成した水平循環式のものは一般に知られている
（特開昭45-32568号公報参照）。この場合、上記横移送
路では、パレットを支持する一対の平行な横移送レール
を設け、この横移送レールを案内としてパレットを移送
するようになされている。また、縦移送路では、第５図
に示す如く、一対のスプロケットa,aに懸回したエンド
レスのコンベアチェーンｂに２本１組の移動レールc,d
を４組配設し、この２本１組の移動レールc,dにてパレ
ットｅを支持し、コンベアチェーンｂの走行により上記
両横移送路間でパレットｅを移送するようになされてい
るのが通常である。

すなわち、上記１組の移動レールc,dの間隔は横移送路
における一対の横移送レール間の間隔Ｗに対応するもの
である。そして、上記コンベアチェーンｂの走行により
縦移送路の１組の移動レールc,dを横移送レールに接続
してこの両移送路間でのパレットｅの移行を行なうよう
になっている。

ところで、上記水平循環式駐車装置でのパレットの循環
移送は、縦移送路のいずれか一方の端に空きスペースを
形成して行われる。つまり、その空きスペースに横移送
路からパレットｅを送り込むことにより、横移送路での
パレットｅの移送ができるものである。従って、コンベ
アチェーンｂのキャリヤ側に位置する上記１組の移動レ
ールc,dを一方の横移送レールに接続した状態から、他
方の横移送レールに接続した状態に移動させて空きスペ
ースを形成した際に、コンベアチェーンｂのリターン側
に位置していた１組の移動レールc,dが上記空きスペー
スで上記一方の横移送レールに接続する位置に停止する
ようにしなければならない。

この場合、上述の空きスペースを利用したパレットｅの
循環移動を可能にするために、相隣る組の移動レールは
同士の間隔は、並設された両横移送路間における相隣る
横移送レール間の間隔Ｓに対応するようすべて一定にし
なければならない。よって、コンベアチェーンｂの全長
は、４組の移動レールc,dをそれぞれ間隔Ｓだけ存して
配置する関係で４×（Ｗ＋Ｓ）、つまり、縦移送路で移
送すべきパレットの移送ストローク（Ｗ＋Ｓ）の４倍の
長さとなる。

（考案が解決しようとする課題）しかし、並設された２本の横移送路間における相隣る横
移送レール間の間隔Ｓが広い場合、それだけ横移送レー
ルからのスプロケットａの突出量（横移送レールへの接
続位置に停止している移動レールｄからスプロケットａ
までの距離）Ｌが大きくなる。つまり、キャリヤ側とリ
ターン側の各々の端部に位置する移動レールc,d間での
コンベアチェーンｂを張り状態にするために、上記スプ
ロケットａを上記接続位置の移動レールから大きく突出
させなければならない。

この場合、単純計算で、突出量Ｌ＝1/2・Ｓとなってし
まう。

そうして、上述の如く、突出量Ｌが大きいということ
は、１組の移動レールc,dにてパレットｅの両端部を支
持する場合に、縦移送路ではパレットｅの停止位置より
もスプロケットａが外側に大きく突出するということで
あり、それだけ駐車に寄与しない空間を余分にとらなけ
ればならなくなる。特に、水平循環式駐車装置を設置す
べく建物内に矩形状の駐車スペースを確保しても、この
スペースの角部では建物の柱が壁から突出していること
が多く、駐車装置の角部に位置することになる上記スプ
ロケットａと柱とが干渉し易くなる。よって、この干渉
を避けるために、実際には上記柱よりもかなり内側にし
か横移送レールを配置することができなくなり、駐車ス
ペースの利用効率が低くなっているのが実情である。

すなわち、本考案の課題は、上記突出量Ｌを小さくし
て、縦移送路の駆動部分をできるだけパレットの移動軌
跡の範囲内に収めることができるようにして、駐車スペ
ースの車両収容への利用効率を高めることができるよう
にすることにある。

（課題を解決するための手段）本考案は、このような課題に対して、移動レールを２本
１組にしてコンベアチェーン上に複数組配設するにあた
り、相隣る組の移動レール同士の間隔を１組の移動レー
ルにおけるレール間隔よりりも広くすることにより、３
組の移動レールでパレットの縦移送を行なうことができ
るようにするものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、互いに並設され、各々車両を載せるためのパレットを支
持してその移送を案内する一対の平行に横方向に延びる
横移送レールをそれぞれ備えた２本の横移送路と、上記両横移送路の端部の外側方間に上記横移送レールと
直交する縦方向に走行可能に配設されたエンドレスのコ
ンベアチェーンと、このコンベアチェーン上にその走行
方向に沿って配設され各々上記横移送レールと平行に延
びる複数本の移動レールとをそれぞれ備え、一定のレー
ル間隔をおいた２本１組の移動レールでパレットを支持
し、コンベアチェーンの走行により上記両横移送路の端
部間でパレットを移送せしめる２本の縦移送路とにより
パレットを循環せしめる矩形状の水平循環路が形成さ
れ、上記コンベアチェーンの走行により縦移送路の２本
１組の移動レールを横移送路の延長線上に位置せしめて
この両移送路間でのパレットの移送を行なうようにした
水平循環式駐車装置において、上記縦移送路のコンベアチェーンには、レール間隔が上
記パレットの縦移送方向の長さよりも短い３組の移動レ
ールが、相隣る組の移動レール間にそれぞれ上記レール
間隔よりも広い一定の間隔をあけて、且つ上記パレット
の縦移送方向の長さよりも長いピッチで配設されている
ことを特徴とする水平循環式駐車装置である。

この場合、一対の横移送レールのレール間隔と１組の移
動レールのレール間隔とは必ずしも同じにすることは要
さず、両レール間隔を異なるものにする場合には、パレ
ットに横移送レールに係合する横移送用車輪と、移動レ
ールに係合する縦移送用車輪とを設けることになる。

（作用）上記水平循環式駐車装置において、２本の横移送路の各
々の延長線上に相隣る２組の移動レールを位置せしめる
ためにコンベアチェーンのキャリヤ側に必要な長さは、
１組の移動レールのレール間隔をRG、相隣る組の移動レ
ール同志の間隔をＳとすると、２×RG＋Ｓであり、コン
ベアチェーン上には３組の移動レールがあるから、コン
ベアチェーンの残りの長さは２×Ｓ＋RGである。この場
合、Ｓ＞RGであるから、２×Ｓ＋RG＞２×RG＋Ｓとなり、コンベアチェーンの上記残りの長さで、両端の
スプロケットを懸回して上記キャリア側に匹敵するリタ
ーン側の長さを確保することができる。

そして、上記３組の移動レールは、縦移送路でのパレッ
トの移送ストロークに相当するピッチ、すなわち、上記
パレットの縦移送方向の長さよりも長いピッチで配設さ
れているから、コンベアチェーンのキャリア側に２組の
移動レールを位置せしめた状態から、コンベアチェーン
を移動レールの１ピッチ分走行せしめると、リターン側
にあった残り１組の移動レールがキャリア側に移動し、
先にキャリア側の後方位置にあった１組の移動レールが
キャリア側の前方位置に移動することになる。つまり、
２組の移動レールがキャリア側に位置することになり、
この状態でも一方の横移送路から一方の縦移送路にパレ
ットを移送すると同時に、この一方の縦移送路からから
他方の横移送路へパレットを移送できることになる。

しかして、上述の如く、コンベアチェーンの全長は、コ
ンベアチェーン上に３組の移動レールが縦移送路でのパ
レットの移送ストロークに相当するピッチで配設されて
いるから、上記移送ストロークの３倍の長さであり、４
倍の長さを必要とした従来のものよりも短くなり、それ
だけ、横移送コンベアチェーンの両端のスプロケット間
隔を狭くすることができる。

（考案の効果）従って、本考案によれば、縦移送路のコンベアチェーン
上にレール間隔が上記パレットの縦移送方向の長さより
も短い３組の移動レールが、相隣る組の移動レール間に
それぞれ上記レール間隔よりも広い一定の間隔をあけ
て、且つ上記パレットの縦移送方向の長さよりも長いピ
ッチで配設されているから、コンベアチェーンの走行に
よって２組の移動レールを２本の横移送路の各々に同時
に接続できるようにしながら、コンベアチェーンの全長
を短くすることができ、ひいては縦移送路の駆動部分を
パレットの移動軌跡の範囲内に収めて、駐車スペースの
車両収容率を高めることができるようになるとともに、
コンベアチェーンの全長が短くなることと、移動レール
の本数を減らすことができることにより、駐車装置の構
造が簡単になる。

（実施例）以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図には水平循環式駐車装置を上下２層
にして設けた駐車設備が示されている。

同図において、１は上層駐車装置、２は下層駐車装置で
あり、建物３の地下に設けられている。上層駐車装置１
は、車両を載せるためのパレット４を支持してその移送
を案内する一対の平行に横方向に延びる横移送レール5,
5をそれぞれ備え、互いに平行になるよう並設された第
１と第２の横移送路6,7と、この両横移送路6,7の両端部
の外側方間に設けられ、両横移送路6,7の端部間でパレ
ット４を移動させる第１と第２の両縦移送路8,9とによ
りパレット４を循環せしめる矩形状の水平循環路を構成
している。各横移送路6,7の中央位置にはパレット４を
横移動させる横移送手段10が設けられている。下層駐車
装置２も上層駐車装置１と実質的には同じ構成である。

まず、上記両横移送路6,7の各横移送レール5,5は、それ
ぞれ上記パレット４の下面の横移送用車輪4aを係合させ
てこのパレット４を横移動自在に支持するものであり、
地下フロア11に組み上げた支柱，梁等からなる支持体12
に固定して支持されている。そして、上記横移送手段10
は、駆動手段13にて垂直軸まわりに回転されるクランク
アーム14を備え、このクランクアーム14の両端に設けた
ローラをパレット４の下面設けた溝部材15に係合し、ク
ランクアーム14の回転によりパレット４を横移動させる
ようになっている。

一方、上記縦移送路8,9は、それぞれ第１横移送路６側
に位置する２つのスプロケット16,16と第２横移送路７
側に位置する２つのスプロケット17,17とに懸回して上
記横移送レール5,5と直交する縦方向に走行可能に配設
された２本のエンドレスのコンベアチェーン18,18を備
える。そして、この両コンベアチェーン18,18には、そ
れぞれ上記横移送レール５と平行に延び２本１組でパレ
ット４を移動可能に支持する３組の移動レール19a,19a,
19b,19b,19c,19cがこのコンベアチェーン18の走行方向
に沿って等ピッチＰで配置して固定されている。これら
移動レール19a〜19cはパレット４の下面に設けた縦移送
用車輪4b,4bを係合させてこのパレット４を支持するも
のである。

すなわち、第３図に示すように、上記各組の移動レール
19a〜19cのレール間隔RGは、横移送路6,7における一対
の横移送レール5,5間のレール間隔（パレット４の横移
送用車輪4a,4aの間隔に相当する）Ｗと相違してこれよ
りも狭く形成されている。このため、上記パレット４に
は横移送用の車輪4a,4aと、縦移送用の車輪4b,4bとが別
個に設けられているものである。

しかして、第４図に示すように、上記３組の移動レール
19a〜19cは、その相隣る組の隣り合う移動レール間に、
それぞれ上記レール間隔RGよりも広い一定の間隔Ｓをお
いて配設されている。そして、この３組の移動レール19
a〜19cの配設ピッチＰ、つまり、（RG＋Ｓ）は、上記横
移送路6,7間でのパレット４の移載のための縦移送路8,9
でのパレット４の縦移送ストロークに匹敵する長さに、
具体的には上記パレット４の縦移送方向の長さよりも長
い寸法に設定されている。これにより、上記コンベアチ
ェーン18の全長は、上記縦移送ストロークの３倍の長さ
になっているものである。

また、第３図に示すように、上記コンベアチェーン18の
両外側にはそれぞれガイドレール21,21が設けられてい
る。さらに、この両ガイドレール21,21の両外側には、
上記コンベアチェーン18の使用による伸びを考慮して、
横移送用車輪4a及び縦移送用車輪4bのための補正レール
22,23とストッパレール24,25とが支持部材26,26に支持
して設けられている。

上記ガイドレール21,21は、移動レール19a〜19cを水平
状態で移動せしめるためのものであり、各移動レール19
a〜19cの両端に設けたガイドローラー27,27を係合させ
て転動せしめるようになっている。

上記補正レール22,23は、横移送路6,7と縦移送路8,9と
の間に設けられている。すなわち、横移送用車輪4aの補
正レール22は、横移送レール５の延長線上に位置し、支
持部材26の上に横移送レール側を支点として枢支されて
いるとともに、中間部が長穴に調整ねじ（図示省略）を
適用して、コンベアチェーン18の伸び方向に適宜回動さ
せて固定できるようになっている。縦移送用車輪4bの補
正レール23は、横移送路6,7における縦移送用車輪4bの
移動軌跡の延長線上に位置し、上記補正レール22と同様
にして、横移送路6,7側を支点としてコンベアチェーン1
8の伸び方向に適宜回動させて固定できるようになって
いる。

上記ストッパレール24,25は、縦移送路8,9を挾んで上記
レール22,23と向かい合う位置にそれぞれ設けられ、補
正レール22,23の場合と同様にして、支持部材26にコン
ベアチェーン18の伸び方向に適宜回動させて固定できる
ようになっている。

また、上記第１縦移送路８を挾んで第１横移送路６の反
対側には、地上の車両の入出庫口30と上層と下層の駐車
装置1,2の三者間でパレット４を昇降せしめる昇降手段3
1が設けられている。昇降手段31は、パレット載置台32
をガイド33に係合し、モータ34で走行せしめるコンベア
チェーン（図示省略）に結合してなるものである。ま
た、各パレット４には隣り合うパレット４と連結可能な
連結器が設けられていて、この連結器はパレット４の縦
移送時に連結が解除するようになっている。

なお、上記縦移送路8,9には、スプロケット16,17間の長
さを調整してコンベアチェーン18に張力を付与する緊張
手段（図示省略）が設けられている。

従って、上記駐車設備の場合、車両は地上の入出庫口30
から昇降手段31のパレット４に移され、この昇降手段31
から上層駐車装置１もしくは下層駐車装置２へ移され
る。そして、各パレット４は、基本的には第１縦移送路
８から第１横移送路６に送られ、第２縦移送路9,第２横
移送路７を経て第１縦移送路９に至る循環を行なうよう
になっている。また、出庫にあたっては、該当する車両
を載せたパレット４が最短距離で上記昇降手段31の場所
に移動できるよう各パレット４が横移送路6,7及び縦移
送路8,9で適宜の方向に移送されるものである。この場
合の各パレット４の移送は、第１及び第２の縦移送路8,
9における第１横移送路６側あるいは第２横移送路７側
に空きスペースを形成して行われる。つまり、その空き
スペースに横移送路6,7からパレット４を送り込むこと
により、横移送路6,7でのパレット４の移送ができるも
のである。

しかして、上記横移送路6,7と縦移送路8,9との間でのパ
レット４の移送にあたっては、縦移送路8,9の３組の移
動レール19a〜19cのうちの２組を横移送路6,7に接続し
なければならない。この場合、３組の移動レール19a〜1
9cのうちの１組、例えば移動レール19a,19aが第１横移
送路６との接続位置にあるとき、移動レールのピッチＰ
は縦移送ストロークに対応しているから、その隣の組の
移動レール19b,19bが第２横移送路７との接続位置にく
ることになる。よって、横移送路6,7と縦移送路8,9との
間でのパレット４の移送を同時に行なうことができる。

また、コンベアチェーン18をさらに１ピッチ分走行せし
めると、例えば移動レール19a,19aがコンベアチェーン1
8のリターン側に回って、移動レール19b,19bが第１横移
送路６との接続位置にくるとともに、リターン側にあっ
た移動レール19c,19cがキャリア側に回って第２横移送
路７との接続位置にくることになり、結局、移動レール
19b,19bが第１と第２の各横移送路8,9に接続され、横移
送路6,7と縦移送路8,9との間でのパレット４の移送を同
時に行なうことができるものである。

そうして、上述の如く、コンベアチェーン18の全長は、
パレット４の縦移送ストロークの３倍の長さであるか
ら、縦移送ストロークの４倍の長さを必要とした従来の
ものに較べて、ストロークの長さだけ短くなる。よっ
て、両端のスプロケット16,17間の距離は１ストローク
分、つまりは1/2ストロークの長さだけ短くなるため、
この両端のスプロケット16,17及びその駆動部分を駐車
装置におけるパレット移動軌跡の範囲内に納めることが
できるようになり、仮に、建物３にその壁より出張った
柱があっても、スプロケット16,17との干渉を招くこと
なく、パレット４の移動軌跡を拡げ、駐車スペースの利
用効率を高めることができるようになる。

また、横移送路6,7と縦移送路8,9との間のパレット４の
移送は次の如くして行われる。

例えば、第１横移送路６から第１縦移送路８へのパレッ
ト４の移送においては、移送方向前側の横移送用車輪4a
が横移送レール５から補正レール22に移行すると同時
に、第１横移送路６で宙吊り状態にあった移送方向前側
の縦移送用車輪4bが補正レール23に乗り上げる。続い
て、横移送用車輪4aが第１縦移送路８において宙吊り状
態になっていく一方、縦移送用車輪4bが補正レール23か
ら移動レール19aに移行していく。そして、移送方向後
側の横移送用と縦移送用の両車輪4a,4bが上記前側の車
輪と同様に宙吊り状態になり、また、移動レール19aに
移行し、第１横移送路６から第１縦移送路８へのパレッ
ト４の移送が完了することになる。

第１縦移送路８から第２横移送路７へのパレット４の移
送は上記の移送と逆の態様になる。

そうして、上記コンベアチェーン18に伸びを生じた際に
は、緊張手段にてこのコンベアチェーン18に張力を付与
するとともに、このコンベアチェーン18の伸び量に対応
させて、補正レール22,23及びストッパレール24,25を回
動させて斜めにすることにより、上記横移送路6,7と縦
移送路8,9との間のパレット４の移送を円滑に行なうこ
とができるものである。

なお、上記実施例ではパレット４に横移送用のと縦移送
用との２組の車輪を設けたが、横移送レール5,5のレー
ル間隔Ｗを狭めて移動レールのレール間隔RGと同じに
し、１組の車輪を横移送と縦移送の両方に兼用するよう
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の実施例に関するもので、第
１図は駐車設備の横断面図、第２図は同じく縦断面図、
第３図は縦移送路の平面図、第４図は縦移送路とパレッ
トとの関係を示す側面図、第５図は従来例における第３
図に対応する図である。 1,2……駐車装置４……パレット５……横移送レール 6,7……横移送路 8,9……縦移送路 16,17……スプロケット 18……コンベアチェーン 19a〜19c……移動レールＰ……ピッチ RG……レール間隔Ｓ……相隣る組の移動レール同士の間隔

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】互いに並設され、車両を載せるためのパレ
ットを支持してその移送を案内する一対の平行に横方向
に延びる横移送レールをそれぞれ備えた２本の横移送路
と、上記両横移送路の端部の外側方間に上記横移送レールと
直交する縦方向に走行可能に配設されたエンドレスのコ
ンベアチェーンと、このコンベアチェーン上にその走行
方向に並設され各々上記横移送レールと平行に延びる複
数本の移動レールとをそれぞれ備え、一定のレール間隔
をおいた２本１組の移動レールでパレットを支持し、コ
ンベアチェーンの走行により上記両横移送路の端部間で
パレットを移送せしめる２本の縦移送路とによりパレットを循環せしめる矩形状の水平循環路が形
成され、上記コンベアチェーンの走行により縦移送路の
２本１組の移動レールを横移送路の延長線上に位置せし
めてこの両移送路間でのパレットの移送を行なうように
した水平循環式駐車装置において、上記縦移送路のコンベアチェーンには、レール間隔が上
記パレットの縦移送方向の長さよりも短い３組の移動レ
ールが、相隣る組の移動レール間にそれぞれ上記レール
間隔よりも広い一定の間隔をあけて、且つ上記パレット
の縦移送方向の長さよりも長いピッチで配設されている
ことを特徴とする水平循環式駐車装置。
【請求項２】一対の横移送レールのレール間隔と１組の
移動レールのレール間隔とが相違し、パレットには横移
送レールに係合する横移送用車輪と、移動レールに係合
する縦移送用車輪とが設けられている請求項（１）に記
載の水平循環式駐車装置。