JPH03120451A - 異物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は異物検査装置に関し、より詳しくは容器内の充
填液中に異物が存在するか否かを検査する異物検査装置
に関する。

「従来の技術」 従来、異物検査装置として、回転体の周囲にそれぞれ回
転自在に設けられて容器を載置する複数の載置台と、上
記各載置台を正逆転させる回転機構と、上記回転体の外
部所定位置に設けられ、上記載置台の回転によって回転
された容器内の異物を検査する検査手段とを備え、上記
容器を正転させてから逆転させた検査状態で上記検査手
段による検査を行なうようにしたものが知られている（
特公昭４７−１０４６６号公報）。

この種の異物検査装置では、上記回転機構によって容器
を正転させた後に逆転させることにより、容器内の充填
液中に混入した異物を中心側に集合させて異物を発見し
やすい状態を作り出すようにしている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで従来、上記異物検査装置における回転機構は、
上記回転体の外部に設けられて載置台と接触し、該載置
台を正転させる正転用摩擦ベルトと、その摩擦ベルトの
下流側に設けられて載置台を逆転させる逆転用摩擦ベル
トとから構成するようにしていた。

そのため、充填装置やラベラ等の他の機械の運転速度の
変動等の原因で回転体の回転速度が変化すると、容器の
正転および逆転状態が変動してしまい、容器を予め定め
た所定の検査状態に維持することができず、正確な異物
検査が行なえなかった。

これをより具体的に述べると、上記正転回転数や逆転回
転数、或はそれらの回転時間や正逆転の間の停止時間等
は、容器の寸法や充填液の発泡性の程度、あるいは充填
液の粘度等によって異なるが、一般に最も望ましい検査
状態に対する許容検査状態は約３０％以内の変動である
。したがって、回転体の常用回転速度が例えば容器処理
本数で７００ｂｐｍである場合には、容器処理本数がほ
ぼ５００ｂｐｍ以下となると許容検査状態を逸脱してし
まい、検査不能の状態となる。

しかるに容器処理本数が７００ｂｐｍという高速ライン
では、通常２００〜７００ｂｐｍのラインスピード変化
が必要となるため、従来の異物検査装置ではその変化に
対応することができなかった。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した異物検査装置
において、上記回転機構を、上記回転体に設けられて上
記載置台な正逆転させる制御モータと、この制御モータ
を制御する制御装置と、上記回転体の回転速度を検出す
る検出器とから構成し、かつ上記制御装置は、上記検出
器からの信号により上記回転体の回転速度の変化を検出
するとともにその変化に応じて上記制御モータを制御し
、上記回転体の回転速度が変化しても容器を予め定めた
所定の許容検査状態に維持するようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、何等かの原因によって上記回転体の
回転速度が低下した場合には、例えば上記制御装置は容
器の正転開始位置や逆転開始位置を回転体の回転方向前
方側にずらして遅めに容器の正転と逆転とを行なわせる
ことにより、回転体の回転速度が低下しても容器を予め
定めた所定の許容検査状態に維持することができる。

このように、回転体の回転速度が・変化しても常に容器
を予め定めた所定の許容検査状態に維持することができ
れば、回転体の大幅な速度変化に拘らず常に正確な異物
検査を行なうことが可能となる。

また、容器の寸法や充填液の発泡性の程度、あるいは充
填液の粘度等が異なった際にも、容易に所定の許容検査
条件を設定することができ、さらにその許容検査条件を
選定する試験も容易となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、異物検査装置１は容器２内に充填した充填液中
に混入した異物を検査することができるようになってい
る。

内部に充填液が充填されて口部にキャップが取付けられ
た容器２（第２図参照）は、供給コンベヤ３から一對の
供給スターホイール４．５に順次受は渡され、供給スタ
ーホイール５から回転体６に設けた載置台７上に順次搬
入される。そして各載置台７上に供給された容器２は、
回転体６の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台
７の回転に伴って自転されるようになっている。

上記載置台７は、回転機構８とこれを制御する制御装置
９とによって、正転開始位置Ａがら第１図の時計方向に
所定時間ｔ、だけ所定回転数で回転され、次に停止位置
Ｂから所定時間ｔ２だけ一旦停止され、さらにその停止
時間ｔ２が経過すると逆転開始位置Ｃから反時計方向に
所定時間ｔ、だけ所定回転数で回転され、逆転された状
態で検査位置りに導入されるようになっている。そして
該検査位置りを通過する間に、２組の検査手段１０Ａ、
　ＩＯＢのそれぞれによつて容器２内の充填液中に異物
が混入しているか否かが検査される。

上記載置台７のより具体的な回転制御の一例を第４図に
ついて説明すると、載置台７が正転開始位置Ａから停止
位置Ｂへ移動するのに要する所定時間ｔ１は１秒、停止
位置Ｂから逆転開始位置Ｃへ移動するのに要する所定時
間ｔ、は０．５秒、さらに逆転開始位置Ｃから検査位置
りへ移動するのに要する所定時間ｔ、は０．３秒に設定
しである。

上記載置台７が正転開始位置Ａとなると、該載置台７は
予め定めた一定の回転加速度で静止状態から　１２０Ｏ
ｒｐｍまで約０．１〜０．１５秒間で増速され、その後
１２００ｒｐｍの一定速度で継続して回転される。

この状態のまま載置台７が停止位置Ｂとなると、該載置
台７は予め定めた一定の回転減速度で１２０Ｏｒｐｍか
ら静止状態まで約０．１−０．１５秒間で減速され、そ
の後静止状態が継続される。

次に、載置台７が逆転開始位置Ｃとなると、該載置台７
は予め定めた一定の回転加速度で静止状態から３０Ｏｒ
ｐｍまで約０．０５−０．１秒間で増速され、その後３
００ｒｐｍの一定速度で継続して回転されたまま検査位
置りを通過するようになる。

このように、上記載置台７を一方向に回転させて容器２
内の充填液を充分に回転させ、その状態で載置台７の回
転を停止させることによって充填液中の異物を容器の中
心に寄せることができ、さらに上記逆転によって回転停
止による異物の中心への移動時間の短縮を、図ることが
できる。

そして、２組の検査手段１０Ａ％ＩＯＢによる検査結果
が正常な容器２は、排出スターホイール１１を介して排
出コンベヤ１２に排出されるが、不良と判定された容器
２はリジェクト装置１３により排出スターホイール１１
の回転に伴って上記排出コンベヤ１２を越えた位置まで
搬送され、リジェクトホイール１４を介してリジェクト
コンベヤ１５へ不良品−として排出される。上記リジェ
クト装置１３は従来数に周知であるので、その具体的な
説明は省略する。

然して、上記回転体６の外周部円周方向等間隔位置に設
けた各載置台７は、第２図に示すように、回転体６に鉛
直方向に向けて軸支した中空回転軸１７の上端部に設け
ている。上記各載置台７は、上記中空回転軸１７の上端
に固定した筒状ホルダ１８と、このホルダ１８の軸部に
取付けられて上記容器２を載置する透明な支持板１９と
、中空回転軸１７の中空部に設けられた導光部材２Ｇと
を備えている。この導光部材２０は例えば透明アクリル
からなり、光源２１から照射された光を効率よ（容器２
に導くことができるようになっている。

上記載置台７を回転駆動する上述の回転機構８は、上記
回転体６に駆動軸２４ａを鉛直方向下方に向けて取付け
た制御モータ２４と、該制御モータ２４の駆動軸２４ａ
に取付けたベルト車２５と、上記中空回転軸１７の下端
部に取付けたベルト車２６と、さらに上記ベルト車２５
．２６間に掛渡したベルト２７とを備えている。このと
き、第１図に示すように、上記ベルト２７は隣接する２
つの載置台７のベルト車２丁に掛渡してあり、１台の制
御モータ２４によって２つの載置台７を同時に同一方向
に回転駆動できるようにしている。

上記各制御モータ２４は上述の制御装置９によってそれ
ぞれ運転制御され、上述した運転条件で載置台７を回転
駆動させるようになっている。この制御装置９は、上記
回転体６に連動させた制御モータ２８の運転も制御する
ようになっており、該制御装置９は上記回転体６を第１
図の時計方向に連続的に回転駆動するとともに、そのと
きの回転体６の回転位置を上記制御モータ２８に連結し
たロータリエンコーダ２９で、また回転体６の回転速度
をタコジェネレータ３０でそれぞれ検出することができ
るようなっている。なお、上記回転体６の回転位置と回
転速度とを１台の検出器で検出するようにしてもよいこ
とは勿論である。

次に、上記検査位置りに設けた２組の検査手段１０Ａ、
ＩＯＢは、上記回転体６の回転に伴って搬送される容器
２に追従して回転作動される追従ミラー３１Ａ、　３１
Ｂと、各追従ミラー３１Ａ、　３１Ｂを所定の開始位置
から上記容器２の移動に追従して第１図反時計方向に回
転作動させ、かつ所定の終了位置となったら時計方向に
逆回転させて上記開始位置に早戻りさせるミラー駆動手
段としての制御モータ３２Ａ、３２Ｂとを備えており、
上記各追従ミラー３１Ａ、　３１Ｂによる容器２の映像
をそれぞれビデオカメラ３３Ａ、　３３Ｂで撮影できる
ようになっている。

本実施例では、第３図に示すように、各追従ミラー３１
Ａ、　３１Ｂおよびビデオカメラ３３Ａ、　３３Ｂは、
容器を追従する間に３本の容器を４回撮影できるように
なっており、かつ各追従ミラー３１Ａ、３１Ｂが上述の
終了位置から開始位置に早戻りされて再び３本の容器２
を追従する際には、１本分だけ搬送方向後方に位置をず
らした３本の容器２を追従することができるようになっ
ている。

したがって一方の検査手段１０Ａにより、１本の容器２
に対して３回の追従作動が行なわれ、しかも各追従作動
毎に４回の撮影が行なわれるので、１２回分の映像を得
ることができる。これは他方の検査手段１０Ｂも同様な
ので、１本の容器２に対して合計２４回分の映像を得る
ことができる。

このとき、各追従ミラー３１Ａ、３１Ｂは１本の容器２
を追従するのと実質的に同一の追従区間で往復回転作動
されるので、例えば３本の容器を追従して合計１２回分
の映像を得た後、各追従ミラー３１Ａ、　３１・Ｂを開
始位置に早戻りさせて次の全てが新しい３本の容器を追
従させるようにした場合に比較して、各追従ミラー３１
Ａ、３１Ｂの追従区間を短くすることができ、したがっ
てその追従区間を長くすることに伴う映像の歪を低減す
ることができる。

さらに、上記ビデオカメラ３３Ａ、３３Ｂからの信号は
、それぞれ判定回路３４Ａ、３４Ｂ（第２図）に入力さ
れるようになっており、各判定回路３４Ａ、３４Ｂは、
上述したビデオカメラ３３Ａ、　３３Ｂからの信号と、
予め定めた基準値とを比較して、充填液中に異物が含ま
れているか否かを検出するようになっている。そして、
上記各判定回路３４Ａ、３４Ｂは、１本の容器２につい
て１２回の判定を行ない、１回でも異常が検出された場
合には、その異常検出信号に基づいて上記リジェクト装
置工３を作動させるようにしている。

以上の構成において、回転体６が常用運転速度で回転し
ている際には、２つ１組の載置台７はそれぞれ回転機構
８により上述した第４図の状態で運転制御されている。

この常用運転状態に対し、上記回転体６が低速で運転さ
れた際には、上記制御装置９はそのときの回転体６の回
転位置と回転速度とをロータリエンコーダ２９とタコジ
ェネレータ３０とを介して検出し、第４図の状態を確保
するため、新たに正転開始位置Ａ、停止位置Ｂおよび逆
転開始位置Ｃを回転体６の回転速度に応じて演算する。

この場合には、正転開始位置Ａ１停止位置Ｂおよび逆転
開始位置Ｃはそれぞれ回転体６が常用運転速度で運転さ
れた場合に比較して遅めとなり、つまり回転体６の回転
方向前方側に位置がずらされるようになり、各正転開始
位置Ａ、停止位置Ｂおよび逆転開始位置Ｃを適正に演算
することによって常用運転速度と同一の上記第４図の状
態な確保することができる。なおこの際、正転開始位置
Ａのみを演算算出し、停止位置Ｂおよび逆転開始位置Ｃ
は正転開始位置Ａからの経過時間を計測することによっ
て得るようにしてもよい。

また、回転体６が緊急停止してから運転を再開する際に
は、例えば検査位置りの直前で停止した容器については
、回転体６の運転を再開する以前に回転機構８により第
４図の状態を得るように載置台７を回転制御し、第４図
の状態が実現されるのとタイミングを合せて回転体６の
運転を再開させれば、検査不能によってリジェクトされ
る容器本数を低減することができる。

なお、上記制御モータ２４．２８．３２Ａ、　３２Ｂと
しては、サーボモータ、ステッピングモータ、或はブレ
ーキ付きインバータモータ等をそれぞれの用途に応じて
適宜選択使用することができる。また上記実施例では載
置台７の回転加速度や減速度を一定に維持しているが、
予め定めた所定の許容検査状態に維持できれば、それら
を変更できることは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明においては、回転体の回転速度を
検出する検出器からの信号によって上記回転体の回転速
度の変化を検出するとともに、その変化に応じて載置台
を正逆転させる制御モータを制御し、回転体の回転速度
が変化しても容器を予め定めた所定の許容検査状態に維
持するようにしているので、回転体の速度変化に拘らず
常に正確な異物検査を行なうことができ、さらに容器の
寸法や充填液の発泡性の程度、あるいは充填液の粘度等
が異なった際にも、容易に所定の許容検査条件を設定す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は追従ミラー３１Ａ、３１Ｂ
の追従動作を説明するための説明図、第４図は載置台７
の具体的な回転制御の一例を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　回転体の周囲にそれぞれ回転自在に設けられて容器を
   載置する複数の載置台と、上記各載置台を正逆転させる
   回転機構と、上記回転体の外部所定位置に設けられ、上
   記載置台の回転によって回転された容器内の異物を検査
   する検査手段とを備え、上記容器を正転させてから逆転
   させた検査状態で上記検査手段による検査を行なうよう
   にした異物検査装置において、 上記回転機構を、上記回転体に設けられて上記載置台を
   正逆転させる制御モータと、この制御モータを制御する
   制御装置と、上記回転体の回転速度を検出する検出器と
   から構成し、かつ上記制御装置は、上記検出器からの信
   号により上記回転体の回転速度の変化を検出するととも
   にその変化に応じて上記制御モータを制御し、上記回転
   体の回転速度が変化しても容器を予め定めた所定の許容
   検査状態に維持することを特徴とする異物検査装置。