JPH0695078B2 - 異物検査装置 - Google Patents
異物検査装置Info
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- JPH0695078B2 JPH0695078B2 JP25738289A JP25738289A JPH0695078B2 JP H0695078 B2 JPH0695078 B2 JP H0695078B2 JP 25738289 A JP25738289 A JP 25738289A JP 25738289 A JP25738289 A JP 25738289A JP H0695078 B2 JPH0695078 B2 JP H0695078B2
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は異物検査装置に関し、より詳しくは容器内の充
填液中に異物が存在するか否かを検査する異物検査装置
に関する。
填液中に異物が存在するか否かを検査する異物検査装置
に関する。
「従来の技術」 従来、異物検査装置として、回転体の周囲にそれぞれ回
転自在に設けられて容器を載置する複数の載置台と、上
記各載置台を正逆転させる回転機構と、上記回転体の外
部所定位置に設けられ、上記載置台の回転によって回転
された容器内の異物を検査する検査手段とを備え、上記
容器を正転させてから逆転させた検査状態で上記検査手
段による検査を行なうようにしたものが知られている
（特公昭47−10466号公報）。
転自在に設けられて容器を載置する複数の載置台と、上
記各載置台を正逆転させる回転機構と、上記回転体の外
部所定位置に設けられ、上記載置台の回転によって回転
された容器内の異物を検査する検査手段とを備え、上記
容器を正転させてから逆転させた検査状態で上記検査手
段による検査を行なうようにしたものが知られている
（特公昭47−10466号公報）。
この種の異物検査装置では、上記回転機構によって容器
を正転させた後に逆転させることにより、容器内の充填
液中に混入した異物を中心側に集合させて異物を発見し
やすい状態を作り出すようにしている。
を正転させた後に逆転させることにより、容器内の充填
液中に混入した異物を中心側に集合させて異物を発見し
やすい状態を作り出すようにしている。
「発明が解決しようとする課題」 ところで従来、上記異物検査装置における回転機構は、
上記回転体の外部に設けられて載置台と接触し、該載置
台を正転させる正転用摩擦ベルトと、この摩擦ベルトの
下流側に設けられて載置台を逆転させる逆転用摩擦ベル
トとから構成するようにしていた。
上記回転体の外部に設けられて載置台と接触し、該載置
台を正転させる正転用摩擦ベルトと、この摩擦ベルトの
下流側に設けられて載置台を逆転させる逆転用摩擦ベル
トとから構成するようにしていた。
そのため、充填装置やラベラ等の他の機械の運転速度の
変動等の原因で回転体の回転速度が変化すると、容器の
正転および逆転状態が変動してしまい、容器を予め定め
た所定の検査状態に維持することができず、正確な異物
検査が行なえなかった。
変動等の原因で回転体の回転速度が変化すると、容器の
正転および逆転状態が変動してしまい、容器を予め定め
た所定の検査状態に維持することができず、正確な異物
検査が行なえなかった。
これをより具体的に述べると、上記正転回転数や逆転回
転数、或はそれらの回転時間や正逆転の間の停止時間等
は、容器の寸法や充填液の発泡性の程度、あるいは充填
液の粘度等によって異なるが、一般に最も望ましい検査
状態に対する許容検査状態は約30％以内の変動である。
したがって、回転体の常用回転速度が例えば容器処理本
数で700bpmである場合には、容器処理本数がほぼ500bpm
以下となると許容検査状態を逸脱してしまい、検査不能
の状態となる。
転数、或はそれらの回転時間や正逆転の間の停止時間等
は、容器の寸法や充填液の発泡性の程度、あるいは充填
液の粘度等によって異なるが、一般に最も望ましい検査
状態に対する許容検査状態は約30％以内の変動である。
したがって、回転体の常用回転速度が例えば容器処理本
数で700bpmである場合には、容器処理本数がほぼ500bpm
以下となると許容検査状態を逸脱してしまい、検査不能
の状態となる。
しかるに容器処理本数が700bpmという高速ラインでは、
通常200〜700bpmのラインスピード変化が必要となるた
め、従来の異物検査装置ではその変化に対応することが
できなかった。
通常200〜700bpmのラインスピード変化が必要となるた
め、従来の異物検査装置ではその変化に対応することが
できなかった。
「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した異物検査装置
において、上記回転機構を、上記回転体に設けられて上
記載置台を正逆転させる制御モータと、この制御モータ
を制御する制御装置と、上記回転体の回転速度を検出す
る検出器とから構成し、かつ上記制御装置は、上記検出
器からの信号により上記回転体の回転速度の変化を検出
するとともにその変化に応じて上記制御モータを制御
し、上記回転体の回転速度が変化しても容器を予め定め
た所定の許容検査状態に維持するようにしたものであ
る。
において、上記回転機構を、上記回転体に設けられて上
記載置台を正逆転させる制御モータと、この制御モータ
を制御する制御装置と、上記回転体の回転速度を検出す
る検出器とから構成し、かつ上記制御装置は、上記検出
器からの信号により上記回転体の回転速度の変化を検出
するとともにその変化に応じて上記制御モータを制御
し、上記回転体の回転速度が変化しても容器を予め定め
た所定の許容検査状態に維持するようにしたものであ
る。
「作用」 上記構成によれば、何等かの原因によって上記回転体の
回転速度が低下した場合には、例えば上記制御装置は容
器の正転開始位置や逆転開始位置を回転体の回転方向前
方側にずらして遅めに容器の正転と逆転とを行なわせる
ことにより、回転体の回転速度が低下しても容器を予め
定めた所定の許容検査状態を維持することができる。
回転速度が低下した場合には、例えば上記制御装置は容
器の正転開始位置や逆転開始位置を回転体の回転方向前
方側にずらして遅めに容器の正転と逆転とを行なわせる
ことにより、回転体の回転速度が低下しても容器を予め
定めた所定の許容検査状態を維持することができる。
このように、回転体の回転速度が変化しても常に容器を
予め定めた所定の許容検査状態に維持することができれ
ば、回転体の大幅な速度変化に拘らず常に正確な異物検
査を行なうことが可能となる。
予め定めた所定の許容検査状態に維持することができれ
ば、回転体の大幅な速度変化に拘らず常に正確な異物検
査を行なうことが可能となる。
また、容器の寸法や充填液の発泡性の程度、あるいは充
填液の粘度等が異なった際にも、容易に所定の許容検査
条件を設定することができ、さらにその許容検査条件を
選定する試験も容易となる。
填液の粘度等が異なった際にも、容易に所定の許容検査
条件を設定することができ、さらにその許容検査条件を
選定する試験も容易となる。
「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、異物検査装置１は容器２内に充填した充填液中
に混入した異物を検査することができるようになってい
る。
おいて、異物検査装置１は容器２内に充填した充填液中
に混入した異物を検査することができるようになってい
る。
内部に充填液が充填されて口部にキャップが取付けられ
た容器２（第２図参照）は、供給コンベヤ３から一対の
供給スターホイール４、５に順次受け渡され、供給スタ
ーホイール５から回転体６に設けた載置台７上に順次搬
入される。そして各載置台７上に供給された容器２は、
回転体６の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台
７の回転に伴って自転されるようになっている。
た容器２（第２図参照）は、供給コンベヤ３から一対の
供給スターホイール４、５に順次受け渡され、供給スタ
ーホイール５から回転体６に設けた載置台７上に順次搬
入される。そして各載置台７上に供給された容器２は、
回転体６の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台
７の回転に伴って自転されるようになっている。
上記載置台７は、回転機構８とこれを制御する制御装置
９とによって、正転開始位置Ａから第１図の時計方向に
所定時間t1だけ所定回転数で回転され、次に停止位置Ｂ
から所定時間t2だけ一旦停止され、さらにその停止時間
t2が経過すると逆転開始位置Ｃから反時計方向に所定時
間t3だけ所定回転数で回転され、逆転された状態で検査
位置Ｄに導入されるようになっている。そして該検査位
置Ｄを通過する間に、２組の検査手段10A、10Bのそれぞ
れによって容器２内の充填液中に異物が混入しているか
否かが検査される。
９とによって、正転開始位置Ａから第１図の時計方向に
所定時間t1だけ所定回転数で回転され、次に停止位置Ｂ
から所定時間t2だけ一旦停止され、さらにその停止時間
t2が経過すると逆転開始位置Ｃから反時計方向に所定時
間t3だけ所定回転数で回転され、逆転された状態で検査
位置Ｄに導入されるようになっている。そして該検査位
置Ｄを通過する間に、２組の検査手段10A、10Bのそれぞ
れによって容器２内の充填液中に異物が混入しているか
否かが検査される。
上記載置台７のより具体的な回転制御の一例を第４図に
ついて説明すると、載置台７が正転開始位置Ａから停止
位置Ｂへ移動するのに要する所定時間t1は１秒、停止位
置Ｂから逆転開始位置Ｃへ移動するのに要する所定時間
t2は0.5秒、さらに逆転開始位置Ｃから検査位置Ｄへ移
動するのに要する所定時間t3は0.3秒に設定してある。
ついて説明すると、載置台７が正転開始位置Ａから停止
位置Ｂへ移動するのに要する所定時間t1は１秒、停止位
置Ｂから逆転開始位置Ｃへ移動するのに要する所定時間
t2は0.5秒、さらに逆転開始位置Ｃから検査位置Ｄへ移
動するのに要する所定時間t3は0.3秒に設定してある。
上記載置台７が正転開始位置Ａとなると、該載置台７は
予め定めた一定の回転加速度で静止状態から1200rpmま
で約0.1〜0.15秒間で増速され、その後、1200rpmの一定
速度で継続して回転される。
予め定めた一定の回転加速度で静止状態から1200rpmま
で約0.1〜0.15秒間で増速され、その後、1200rpmの一定
速度で継続して回転される。
この状態のまま載置台７が停止位置Ｂとなると、該載置
台７は予め定めた一定の回転減速度で1200rpmから静止
状態まで約0.1〜0.15秒間で減速され、その後静止状態
が継続される。
台７は予め定めた一定の回転減速度で1200rpmから静止
状態まで約0.1〜0.15秒間で減速され、その後静止状態
が継続される。
次に、載置台７が逆転開始位置Ｃとなると、該載置台７
は予め定めた一定の回転加速度で静止状態から300rpmま
で約0.05〜0.1秒間で増速され、その後300rpmの一定速
度で継続して回転されたまま検査位置Ｄを通過するよう
になる。
は予め定めた一定の回転加速度で静止状態から300rpmま
で約0.05〜0.1秒間で増速され、その後300rpmの一定速
度で継続して回転されたまま検査位置Ｄを通過するよう
になる。
このように、上記載置台７を一方向に回転させて容器２
内の充填液を充分に回転させ、その状態で載置台７の回
転を停止させることによって充填液中の異物を容器の中
心に寄せることができ、さらに上記逆転によって回転停
止による異物の中心への移動時間の短縮を図ることがで
きる。
内の充填液を充分に回転させ、その状態で載置台７の回
転を停止させることによって充填液中の異物を容器の中
心に寄せることができ、さらに上記逆転によって回転停
止による異物の中心への移動時間の短縮を図ることがで
きる。
そして、２組の検査手段10A、10BBによる検査結果が正
常な容器２は、排出スターホイール11を介して排出コン
ベヤ12に排出されるが、不良と判定された容器２はリジ
ェクト装置13により排出スターホイール11の回転に伴っ
て上記排出コンベヤ12を越えた位置まで搬送され、リジ
ェクトホイール14を介してリジェクトコンベヤ15へ不良
品として排出される。上記リジェクト装置13は従来既に
周知であるので、その具体的な説明は省略する。
常な容器２は、排出スターホイール11を介して排出コン
ベヤ12に排出されるが、不良と判定された容器２はリジ
ェクト装置13により排出スターホイール11の回転に伴っ
て上記排出コンベヤ12を越えた位置まで搬送され、リジ
ェクトホイール14を介してリジェクトコンベヤ15へ不良
品として排出される。上記リジェクト装置13は従来既に
周知であるので、その具体的な説明は省略する。
然して、上記回転体６の外周部円周方向等間隔位置に設
けた各載置台７は、第２図に示すように、回転体６に鉛
直方向に向けて軸支した中空回転軸17の上端部に設けて
いる。上記各載置台７は、上記中空回転軸17の上端に固
定した筒状ホルダ18と、このホルダ18の軸部に取付けら
れて上記容器２を載置する透明な支持板19と、中空回転
軸17の中空部に設けられた導光部材20とを備えている。
この導光部材20は例えば透明アクリルからなり、光源21
から照射された光を効率よく容器２に導くことができる
ようになっている。
けた各載置台７は、第２図に示すように、回転体６に鉛
直方向に向けて軸支した中空回転軸17の上端部に設けて
いる。上記各載置台７は、上記中空回転軸17の上端に固
定した筒状ホルダ18と、このホルダ18の軸部に取付けら
れて上記容器２を載置する透明な支持板19と、中空回転
軸17の中空部に設けられた導光部材20とを備えている。
この導光部材20は例えば透明アクリルからなり、光源21
から照射された光を効率よく容器２に導くことができる
ようになっている。
上記載置台７を回転駆動する上述の回転機構８は、上記
回転体６に駆動軸24aを鉛直方向下方に向けて取付けた
制御モータ24と、該制御モータ24の駆動軸24aに取付け
たベルト車25と、上記中空回転軸17の下端部に取付けた
ベルト車26と、さらに上記ベルト車25、26間に掛渡した
ベルト27とを備えている。このとき、第１図に示すよう
に、上記ベルト27は隣接する２つの載置台７のベルト車
26に掛渡してあり、１台の制御モータ24によって２つの
載置台７を同時に同一方向に回転駆動できるようにして
いる。
回転体６に駆動軸24aを鉛直方向下方に向けて取付けた
制御モータ24と、該制御モータ24の駆動軸24aに取付け
たベルト車25と、上記中空回転軸17の下端部に取付けた
ベルト車26と、さらに上記ベルト車25、26間に掛渡した
ベルト27とを備えている。このとき、第１図に示すよう
に、上記ベルト27は隣接する２つの載置台７のベルト車
26に掛渡してあり、１台の制御モータ24によって２つの
載置台７を同時に同一方向に回転駆動できるようにして
いる。
上記各制御モータ24は上述の制御装置９によってそれぞ
れ運転制御され、上述した運転条件で載置台７を回転駆
動させるようになっている。この制御装置９は、上記回
転体６に連動させた制御モータ28の運転も制御するよう
になっており、該制御装置９は上記回転体６を第１図の
時計方向に連続的に回転駆動するとともに、そのときの
回転体６の回転位置を上記制御モータ28に連結したロー
タリエンコーダ29で、また回転体６の回転速度をタコジ
ェネレータ30でそれぞれ検出することができるようなっ
ている。なお、上記回転体６の回転位置と回転速度とを
１台の検出器で検出するようにしてもよいことは勿論で
ある。
れ運転制御され、上述した運転条件で載置台７を回転駆
動させるようになっている。この制御装置９は、上記回
転体６に連動させた制御モータ28の運転も制御するよう
になっており、該制御装置９は上記回転体６を第１図の
時計方向に連続的に回転駆動するとともに、そのときの
回転体６の回転位置を上記制御モータ28に連結したロー
タリエンコーダ29で、また回転体６の回転速度をタコジ
ェネレータ30でそれぞれ検出することができるようなっ
ている。なお、上記回転体６の回転位置と回転速度とを
１台の検出器で検出するようにしてもよいことは勿論で
ある。
次に、上記検査位置Ｄに設けた２組の検査手段10A、10B
は、上記回転体６の回転に伴って搬送される容器２に追
従して回転作動される追従ミラー31A、31Bと、各追従ミ
ラー31A、31Bを所定の開始位置から上記容器２の移動に
追従して第１図反時計方向に回転作動させ、かつ所定の
終了位置となったら時計方向に逆回転させて上記開始位
置に早戻りさせるミラー駆動手段としての制御モータ32
A、32Bとを備えており、上記各追従ミラー31A、31Bよる
容器２の映像をそれぞれビデオカメラ33A、33Bで撮影で
きるようになっている。
は、上記回転体６の回転に伴って搬送される容器２に追
従して回転作動される追従ミラー31A、31Bと、各追従ミ
ラー31A、31Bを所定の開始位置から上記容器２の移動に
追従して第１図反時計方向に回転作動させ、かつ所定の
終了位置となったら時計方向に逆回転させて上記開始位
置に早戻りさせるミラー駆動手段としての制御モータ32
A、32Bとを備えており、上記各追従ミラー31A、31Bよる
容器２の映像をそれぞれビデオカメラ33A、33Bで撮影で
きるようになっている。
本実施例では、第３図に示すように、各追従ミラー31
A、31Bおよびビデオカメラ33A、33Bは、容器を追従する
間に３本の容器を４回撮影できるようになっており、か
つ各追従ミラー31A、31Bが上述の終了位置から開始位置
に早戻りされて再び３本の容器２を追従する際には、１
本分だけ搬送方向後方に位置をずらした３本の容器２を
追従することができるようになっている。
A、31Bおよびビデオカメラ33A、33Bは、容器を追従する
間に３本の容器を４回撮影できるようになっており、か
つ各追従ミラー31A、31Bが上述の終了位置から開始位置
に早戻りされて再び３本の容器２を追従する際には、１
本分だけ搬送方向後方に位置をずらした３本の容器２を
追従することができるようになっている。
したがって一方の検査手段10Aにより、１本の容器２に
対して３回の追従作動が行なわれ、しかも各追従作動毎
に４回の撮影が行なわれるので、12回分の映像を得るこ
とができる。これは他方の検査手段10Bも同様なので、
１本の容器２に対して合計24回分の映像を得ることがで
きる。
対して３回の追従作動が行なわれ、しかも各追従作動毎
に４回の撮影が行なわれるので、12回分の映像を得るこ
とができる。これは他方の検査手段10Bも同様なので、
１本の容器２に対して合計24回分の映像を得ることがで
きる。
このとき、各追従ミラー31A、31Bは１本の容器２を追従
するのと実質的に同一の追従区間で往復回転作動される
ので、例えば３本の容器を追従して合計12回分の映像を
得た後、各追従ミラー31A、31Bを開始位置に早戻りさせ
て次の全てが新しい３本の容器を追従させるようにした
場合に比較して、各追従ミラー31A、31Bの追従区間を短
くすることができ、したがってその追従区間を長くする
ことに伴う映像の歪を低減することができる。
するのと実質的に同一の追従区間で往復回転作動される
ので、例えば３本の容器を追従して合計12回分の映像を
得た後、各追従ミラー31A、31Bを開始位置に早戻りさせ
て次の全てが新しい３本の容器を追従させるようにした
場合に比較して、各追従ミラー31A、31Bの追従区間を短
くすることができ、したがってその追従区間を長くする
ことに伴う映像の歪を低減することができる。
さらに、上記ビデオカメラ33A、33Bからの信号は、それ
ぞれ判定回路34A、34B（第２図）に入力されるようにな
っており、各判定回路34A、34Bは、上述したビデオカメ
ラ33A、33Bからの信号と、予め定めた基準値とを比較し
て、充填液中に異物が含まれているか否かを検出するよ
うになっている。そして、上記各伴定回路34A、34Bは、
１本容器２について12回の判定を行ない。１回でも異常
が検出された場合には、その異常検出信号に基づいて上
記リジェクト装置13を作動させるようにしている。
ぞれ判定回路34A、34B（第２図）に入力されるようにな
っており、各判定回路34A、34Bは、上述したビデオカメ
ラ33A、33Bからの信号と、予め定めた基準値とを比較し
て、充填液中に異物が含まれているか否かを検出するよ
うになっている。そして、上記各伴定回路34A、34Bは、
１本容器２について12回の判定を行ない。１回でも異常
が検出された場合には、その異常検出信号に基づいて上
記リジェクト装置13を作動させるようにしている。
以上の構成において、回転体６が常用運転速度で回転し
ている際には、２つ１組の載置台７はそれぞれ回転機構
８により上述した第４図の状態で運転制御されている。
ている際には、２つ１組の載置台７はそれぞれ回転機構
８により上述した第４図の状態で運転制御されている。
この常用運転状態に対し、上記回転体６が低速で運転さ
れた際には、上記制御装置９はそのときの回転体６の回
転位置と回転速度とをロータリエンコーダ29とタコジェ
ネレータ30とを介して検出し、第４図の状態を確保する
ため、新たに正転開始位置Ａ、停止位置Ｂおよび逆転開
始位置Ｃを回転体６の回転速度に応じて演算する。
れた際には、上記制御装置９はそのときの回転体６の回
転位置と回転速度とをロータリエンコーダ29とタコジェ
ネレータ30とを介して検出し、第４図の状態を確保する
ため、新たに正転開始位置Ａ、停止位置Ｂおよび逆転開
始位置Ｃを回転体６の回転速度に応じて演算する。
この場合には、正転開始位置Ａ、停止位置Ｂおよび逆転
開始位置Ｃはそれぞれ回転体６が常用運転速度で運転さ
れた場合に比較して遅めとなり、つまり回転体６の回転
方向前方側に位置がずらされるようになり、各正転開始
位置Ａ、停止位置Ｂおよび逆転開始位置Ｃを適正に演算
することによって常用運転速度と同一の上記第４図の状
態を確保することができる。なおこの際、正転開始位置
Ａのみを演算算出し、停止位置Ｂおよび逆転開始位置Ｃ
は正転開始位置Ａからの経過時間を計測することによっ
て得るようにしてもよい。
開始位置Ｃはそれぞれ回転体６が常用運転速度で運転さ
れた場合に比較して遅めとなり、つまり回転体６の回転
方向前方側に位置がずらされるようになり、各正転開始
位置Ａ、停止位置Ｂおよび逆転開始位置Ｃを適正に演算
することによって常用運転速度と同一の上記第４図の状
態を確保することができる。なおこの際、正転開始位置
Ａのみを演算算出し、停止位置Ｂおよび逆転開始位置Ｃ
は正転開始位置Ａからの経過時間を計測することによっ
て得るようにしてもよい。
また、回転体６が緊急停止してから運転を再開する際に
は、例えば検査位置Ｄの直前で停止した容器について
は、回転体６の運転を再開する以前に回転機構８により
第４図の状態を得るように載置台７を回転制御し、第４
図の状態が実現されるのとタイミングを合せて回転体６
の運転を再開させれば、検査不能によってリジェクトさ
れる容器本数を低減することができる。
は、例えば検査位置Ｄの直前で停止した容器について
は、回転体６の運転を再開する以前に回転機構８により
第４図の状態を得るように載置台７を回転制御し、第４
図の状態が実現されるのとタイミングを合せて回転体６
の運転を再開させれば、検査不能によってリジェクトさ
れる容器本数を低減することができる。
なお、上記制御モータ24、28、32A、32Bとしては、サー
ボモータ、ステッピングモータ、或はブレーキ付きイン
バータモータ等をそれぞれの用途に応じて適宜選択使用
することができる。また上記実施例では載置台７の回転
加速度や減速度を一定に維持しているが、予め定めた所
定の許容検査状態に維持できれば、それらを変更できる
ことは勿論である。
ボモータ、ステッピングモータ、或はブレーキ付きイン
バータモータ等をそれぞれの用途に応じて適宜選択使用
することができる。また上記実施例では載置台７の回転
加速度や減速度を一定に維持しているが、予め定めた所
定の許容検査状態に維持できれば、それらを変更できる
ことは勿論である。
「発明の効果」 以上のように、本発明においては、回転体の回転速度を
検出する検出器からの信号によって上記回転体の回転速
度の変化を検出するとともに、その変化に応じて載置台
を正逆転させる制御モータを制御し、回転体の回転速度
が変化しても容器を予め定めた所定の許容検査状態を維
持するようにしているので、回転体の速度変化に拘らず
常に正確な異物検査を行なうことができ、さらに容器の
寸法や充填液の発泡性の程度、あるいは充填液の粘度等
が異なった際にも、容易に所定の許容検査条件を設定す
ることができるという効果が得られる。
検出する検出器からの信号によって上記回転体の回転速
度の変化を検出するとともに、その変化に応じて載置台
を正逆転させる制御モータを制御し、回転体の回転速度
が変化しても容器を予め定めた所定の許容検査状態を維
持するようにしているので、回転体の速度変化に拘らず
常に正確な異物検査を行なうことができ、さらに容器の
寸法や充填液の発泡性の程度、あるいは充填液の粘度等
が異なった際にも、容易に所定の許容検査条件を設定す
ることができるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は追従ミラー31A、31Bの追従
動作を説明するための説明図、第４図は載置台７の具体
的な回転制御の一例を示す説明図である。 １……異物検査装置、２……容器 ６……回転体、７……載置台 ８……回転機構、９……制御装置 10A、10B……検査手段、24……制御モータ 29……ロータリエンコーダ（検出器） 30……タコジェネレータ（検出器）
図の要部の断面図、第３図は追従ミラー31A、31Bの追従
動作を説明するための説明図、第４図は載置台７の具体
的な回転制御の一例を示す説明図である。 １……異物検査装置、２……容器 ６……回転体、７……載置台 ８……回転機構、９……制御装置 10A、10B……検査手段、24……制御モータ 29……ロータリエンコーダ（検出器） 30……タコジェネレータ（検出器）
フロントページの続き (72)発明者 青木 正志 東京都豊島区高田３丁目24番１号 大正製 薬株式会社内 (72)発明者 大仲 周次 東京都港区芝５丁目33番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 元永 秀史 東京都港区芝５丁目33番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 西納 幸伸 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−195144（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−172365（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−172366（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】回転体の周囲にそれぞれ回転自在に設けら
れて容器を載置する複数の載置台と、上記各載置台を正
逆転させる回転機構と、上記回転体の外部所定位置に設
けられ、上記載置台の回転によって回転された容器内の
異物を検査する検査手段とを備え、上記容器を正転させ
てから逆転させた検査状態で上記検査手段による検査を
行なうようにした異物検査装置において、 上記回転機構を、上記回転体に設けられて上記載置台を
正逆転させる制御モータと、この制御モータを制御する
制御装置と、上記回転体の回転速度を検出する検出器と
から構成し、かつ上記制御装置は、上記検出器からの信
号により上記回転体の回転速度の変化を検出するととも
にその変化に応じて上記制御モータを制御し、上記回転
体の回転速度が変化しても容器を予め定めた所定の許容
検査状態に維持することを特徴とする異物検査装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25738289A JPH0695078B2 (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | 異物検査装置 |
| US07/578,779 US5073708A (en) | 1989-09-11 | 1990-09-07 | Apparatus for inspecting the presence of foreign matters |
| DE69005069T DE69005069T2 (de) | 1989-09-11 | 1990-09-10 | Vorrichtung zur Feststellung des Vorhandenseins von fremden Stoffen. |
| EP90309860A EP0418005B1 (en) | 1989-09-11 | 1990-09-10 | Apparatus for inspecting the presence of foreign matter |
| KR1019900014309A KR920007161B1 (ko) | 1989-09-11 | 1990-09-11 | 이물질 검사장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25738289A JPH0695078B2 (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | 異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120451A JPH03120451A (ja) | 1991-05-22 |
| JPH0695078B2 true JPH0695078B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=17305613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25738289A Expired - Fee Related JPH0695078B2 (ja) | 1989-09-11 | 1989-10-02 | 異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695078B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5479018B2 (ja) * | 2009-10-09 | 2014-04-23 | ボッシュパッケージングテクノロジー株式会社 | 異物検査装置及び方法 |
-
1989
- 1989-10-02 JP JP25738289A patent/JPH0695078B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03120451A (ja) | 1991-05-22 |
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