JPH03121036A - 内視鏡画像データ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡画像データを圧縮する内視鏡画像デー
タ圧縮装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内にｍ長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器
等をｖＡ察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿
通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広
く利用されている。

また、挿入部の先端部にＣＯＤ等の固体搬像水子を設け
た電子内視鏡も実用化されている。

ところで、前記電子内？ｆｆｔｉや、ファイバスコープ
の接眼部に接続したテレビカメラで撮像した内視鏡画像
は、テレビモニタで観察する他に、画伝記録装置に記録
して、後に診断や解析に使用する場合がある。このよう
に内視鏡画像を記録する場合、画像データはデータ量が
多いため、大容量の記憶装置が必要になるという問題点
がある。また、画像を伝送する場合にも、伝送速度が遅
いという問題点がある。

そこで、画像データを圧縮することが提案されている。

例えば、本出願人が先に提出した特願昭６２−２７９５
９９号には、従来技術として、第３８図に示ずような装
置が示されている。

この装置では、内視鏡画像を構成するＲＧＢ信号は、入
力部２２５から入力され、Ａ／Ｄコンバータ部２２６で
デジタル信号に変換された後、圧縮回路部２２７に人力
される。この圧縮回路部２２７は予測符号化等により画
像データを圧縮し、圧縮された画像データは記録システ
ム部２２８に記録される。画像を再現する場合は、記録
システム部２２８上の画像データは、伸張回路部２２９
で元の画像信号に復元され、Ｄ／Ａコンバータ部２３１
でアナログ信号に変換されて、出力部２３２を介して出
力される。上記各部は、制御信号発生部２３３によって
制御されている。この装置では、Ａ／Ｄコンバータ部２
２６におけるＲ、Ｇ。

Ｂ各信号に対する吊子化レベルは同じである。

しかしながら、内視鏡画像の場合、Ｒ信号は高輝度側に
多く分布し、Ｂ信号は低輝度側に多く分布する等の特徴
があり、前記装置のように、Ｒ９Ｇ、Ｂ各信号に対する
量子化レベルを同じにすると、Ｒ信号やＢ信号では有効
に利用されない部分が生じ圧縮の効率が悪いという問題
点がある。

そこで、本出願人は、前記特願１１ｆ’１６２−２７９
５９９号において、内視鏡画像を構成する複数の色信号
の特性に応じたγ補正とω子化を行う装置を提案してい
る。

ところが、内視鏡画像は、観察部位や観察方法等によっ
て、その特性が変化する。前記装置では、Ｒ，Ｇ、８間
で量子化レベルは異なっていても、その量子化レベルは
常に不変であったため、種々の内視鏡画像に対して常に
最適な圧縮ができるとは限らず、画像によっては画質が
劣化する虞もある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、種々
の内視鏡画像に対して、画質の劣化を少なくして高い圧
縮を可能とした内視鏡画像データ圧縮装置を提供するこ
とを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の内視鏡
画像データ圧縮装置は、内視鏡画像の特性に応じて圧縮
法を変えてデータ圧縮可能な圧縮手段を備え、内視鏡画
像の特性に応じて圧縮法を変えるようにしたものである
。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第２図は内
視鏡画像ファイリングシステムの全体を示す説明図、第
３図はＩ！察装首の構成を示すブロック図、第４図は画
像解析部の構成を示づブロック図、第５図は通常画像と
染色画像の差分信ｑのヒストグラム、第６図は画像記録
装置の記録動作を示すフローチャート、第７図は画像記
録装置の再生動作を示すフローチャート、第８図は圧縮
回路の圧縮動作を説明するための説明図、第９図は記録
システム部への記録方式を示す説明図である。

第２図に示すように、内視鏡画像ファイリングシステム
は、電子内視１１と、この電子内視鏡１が接続される観
察装置３及び吸引器６と、前記観察装置３に接続される
モニタ４及び画像記録装置５とを備えている。

前記電子内視ｖＡ１は、生体２に挿入されるＩＩｌ艮で
例えば可撓性を有する挿入部１ａと、この挿入部１ａの
後端に連設された太径の操作部１ｂと、この操作部１ｂ
から延設されたユニバーサルコード１Ｃを有し、前記ユ
ニバーサルコード１Ｃの端部に、１８１察装置３に接続
されるコネクタ１ｄが設けられている。

前記電子内視ｖＬ１の挿入部１ａの先端部には、照明窓
と観察窓とが設けられている。前記照明窓の内側には、
図示しない配光レンズが装着され、この配光レンズの後
端にライトガイド１８が連設されている。このライトガ
イド１８は、挿入部１ａ、操作部１ｂ、ユニバーサルコ
ード１ｃ内を挿通され、コネクタ１ｄに接続されている
。また、前記観察窓の内側には、図示しない対物レンズ
系が設けられ、この対物レンズ系の結像位置に、固体層
像素子、例えばＣＣＤ８が配設されている。

このＣＣＤ８の出力信号は、挿入部１ａ、操作部１ｂ、
ユニバーサルコード１ｃ内を挿通されコネクタ１ｄに接
続された信号線を介して、観察装置３に入力されるよう
になっている。

前記観察装置３は、第３図に示すように構成されている
。

観察装置３は、白色光を出用するランプ１９を備え、こ
のランプ１９と、このランプ１９とライトガイド１８の
入射端との間に設けられモータ２０によって回転駆動さ
れる回転フィルタ２１とを備えている。前記回転フィル
タ２１は、周方向に沿って配列された赤（Ｒ）、緑（Ｇ
）、青（Ｂ）の各波長領域の光を透過づるフィルタ２２
Ｒ，２２Ｇ、２２Ｂを有し、モータ２０によって回転さ
れることによって、照明光路中にフィルタ２２Ｒ１２２
Ｇ、２２Ｂが順次挿入されるようになっている。そして
、この回転フィルタ２１によってＲｌＧ、Ｂの各波長領
域に時系列的に分離された光が、ライトガイド１８．配
光レンズを経て、電子内視鏡１の挿入部１ａの先端部か
ら出射されるようになっている。

また、観察装置３は、アンプ９を有し、前記ＣＣＤ８の
出力信号は、このアンプ９で所定の範囲の電圧レベルに
増幅され、γ補正回路１１でγ補正されるようになって
いる。γ補正された信すは、Ａ／Ｄコンバータ１２でデ
ジタル信号に変換された後、切換スイッチ１３によって
、Ｒ，Ｇ、Ｂにそれぞれ対応するメモリ１４Ｒ，１４Ｇ
、１４Ｂに選択的に入力され、メモリ１４Ｒ，１４Ｇ、
１４Ｂに、ツレツレ、Ｒ画像、　Ｇ画像、　Ｂｉｉ！１
ｉｆｘＩカ記憶されるようになっている。前記メモリ１
４Ｒ１１４、Ｇ、１４Ｂは、テレビ信号のタイミングで
同時に読み出され、Ｄ／△コンバータ１５．１５゜１５
で、それぞれアナログ信号に変換されるようになってい
る。このアナログのＲ，Ｇ、Ｂの各画像信号は、同期信
号発生回路１６からの同期信号５ＹＮＣと共に、ＲＧＢ
信号出力端子１７から出力され、モニタ４２画像記録装
置５等に入力されるようになっている。前記モータ２０
．Ａ／Ｄコンバータ１２．切換スイッチ１３．メモリ１
４Ｒ１１４、Ｇ、１４Ｂ、Ｄ／Ａコンバータ１５．同期
信号発生回路１６は、制御信号発生部２３により制御さ
れている。

次に、第１図を用いて、画像データ圧縮装置を含む画像
記録装置５について、３１明する。

観察装置３から出力されたＲ、Ｇ、Ｂ各画像信号は、入
力部３１から入力され、それぞれ、Ａ／Ｄコンバータ３
２，３２．３２でデジタル信号に変換されてＲ用フレー
ムメモリ３３Ｒ，Ｇ用フレームメモリ３３Ｇ、Ｂ用フレ
ームメモリ３３８に一時的に記憶されるようになってい
る。各フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ、３３Ｂから読み
出されたＲ、Ｇ、Ｂ各画像信号は、それぞれ、圧縮回路
部３４で圧縮された後、記録システム部３５に記録され
るようになっている。

また、画像データの再生時は、前記記録システム部３５
から、Ｒ，Ｇ、Ｂ各画像信号が読み出され、それぞれ、
伸張回路部３６で伸張され、データが復元されるように
なっている。復元されたＲ２Ｇ、［３各画像データは、
Ｒ用フレームメモリ３７Ｒ，Ｇ用フレームメモリ３７Ｇ
、Ｂ用フレームメモリ３７Ｂに一時的に記憶されるよう
になっている。そして、このフレームメモリ３７Ｒ，３
７Ｇ。

３７Ｂから、Ｒ，Ｇ、Ｂ各画像信りが、テレビ信号に同
期して読み出され、それぞれ、Ｄ／Ａコンバータ３８．
３８．３８でアナログ信号に変換された後、出力部３つ
から出力されるようになっている。

本実施例では、前記各フレームメモリ３３Ｒ１３３Ｇ、
３３Ｂ内に記憶された画像情報から内視鏡画像の特性を
解析する画像解析部５１が設けられている。この画像解
析部５１の出力信号は、圧縮率切換え回路５２に入力さ
れるようになっている。この圧縮率切換え回路５２は、
前記画像解析部５１からの信号に基づいて、圧縮回路部
３４における圧縮率を決定し、その圧縮率を圧縮回路部
３７１へ送ると共に、記録システム部３５にその画像の
圧縮率の情報を圧縮率識別信号として送り、記録システ
ム部３５は、この圧縮率識別信号を、圧縮されたｆ’（
、Ｇ、Ｂの画像情報と共に記録するようになっている。

また、記録システム部３５から再生された圧縮率識別信
号から圧縮率を判別し、その圧縮率の情報を伸張回路部
３６に送る圧縮率判別回路５３が設けられている。再生
時は、記録システム部３５より、圧縮されたＲ、Ｇ、Ｂ
の画像情報と共に圧縮率識別信号が再生され、前記圧縮
率判別回路５３は前記圧縮率識別信号に基づいてその画
像の圧縮率を判別し、その圧縮率の情報を伸張回路部３
６に送る。この伸張回路部３６は、この圧縮率に応じた
伸張を行うようになっている。

次に、第４図及び第５図を用いて、画像解析部５１につ
いて説明する。

第４図に示すように、画像解析部５１は、入力画像信号
を１画素分遅らせる１画素デイレイライン５５と、この
１画素デイレイライン５５の出力と入力画像信号の差分
を求める減算器５６と、この減算器５６の出力を所定の
しぎい値と比較する比較回路５７と、この比較回路５７
の出力をカウントづるカウンタ５８と、このカウンタ５
８の出力に阜づいて周波数成分を判別する周波数成分判
別信号発生回路５９とを備え、前記周波数成分判別信号
発生回路５９からの周波数成分判別信号が、圧縮率切換
え回路５２に入力されるようになっている。

本実施例では、前記画像解析部５１は、特に、内視鏡画
像が染色画像か通常画像かを判別する。

一般に、染色画像は通常画像に比べて内”ｇｉｎ診断部
位の細部が強調された画像となる。従って、染色画像に
は、高周波成分が多く含まれる。従って、隣接画素間の
濃度値の差分を求め、その差分値のヒストグラムを求め
ると、通常画像では第５図（ａ）に示すようにＯ近傍に
多く分布し、染色画像では第５図（ｂ）に示すように絶
対値の大きい値が多くなり、両画像は明らかに異なる特
性を有する。従って、第５図（ｂ）に示すように、所定
のしきい値を決め、そのしきい値より絶対値の大ぎい差
分を持つ画素の累積値の大小によって、両画像を判別す
ることができる。第４図に示す画像解析部５は、このよ
うにして染色画像と通常画像を判別するものである。す
なわら、減輝器５６で隣接両糸間の差分を求め、比較回
路５７でその差分としきい値とを比較し、カウンタ５８
で前記しきい値より絶対値の大きい差分を持つ画素の累
積値を求める。そして、周波数成分判別信号発生回路５
９は、前記累積値に応じた周波数成分判別信号を出力す
る。尚、この画像解析部５１は、Ｒ２Ｏ，Ｂの全ての画
像について解析づるようにしても良いし、１つまたは２
つの画像について解析するようにしても良い。

次に、第６図ないし第８図を用いて、圧縮回路部３４と
、伸張回路部３６の動作について説明する。

第６図に示すように、圧縮回路部３４は、ステップ＄１
で、所定数の画素を１ブロツクとして入力画像全体を分
割し、各ブロック内の画素の濃度値の平均値を算出する
。次に、ステップＳ２で、圧縮率切換え回路５２からの
圧縮率識別信号による圧縮識別情報と共に前記平均値を
、記録システム部３５に記録する。本実施例では、圧縮
法は３通りあり、圧縮率も３つ存在する。そして、この
圧縮率を、前記圧縮率切換え回路５２からの信号に基づ
いて通常画像と染色画像とで切換える。圧縮の方法は、
細雨素を１つのブロックとして平均値で置き換えるかに
よって切換えられる。例えば、２画素を１ブロツクとす
ると約１／２に圧縮し、４画素を１ブロツクとすると約
１／４に圧縮し、９画素を１ブロツクとすると約１／９
に圧縮する。

一方、第５図に示すように、伸張回路部３６は、ステッ
プＳ３で、記録システム部３５から圧縮識別情報と各ブ
ロックの平均値を再生し、ステップＳ４で、圧縮識別情
報に基づき、ブロック内の各画素の濃度値を、前記平均
値として、ブロックを構成する画素を復元する。

第８図に、具体的な濃度値を入れた圧縮、伸張り１作の
一例を示す。（ａ）図は２画ふを１ブロツクとする圧縮
法（圧縮Ｎ０１）に関し、（ｂ）図は４画素を１ブロツ
クとする圧縮法（圧縮Ｎ０２）に関し、（Ｃ）図は９画
素を１ブロツクとする圧縮法（圧縮Ｎ０３）に関する。

（ａ＞図に示Ｊように、圧縮ＮＯ１では、Ｐｉ　、Ｐ２
の２画素を１ブロツクとして入力画像全体を分割し、ブ
ロック内の画素のｉ！１ｌＩＥｔ値（３，５）の平均値
（４）を算出し、この平均値（４）を記録システム部３
５に記録す゛る。再生時は、記録システム部３５から再
生された１つの平均値（４）から、２画素の濃度値（４
，４）を作成する。同様に、（ｂ）図に示ｔ　ヨウニ、
圧縮Ｎ　Ｏ２−（−Ｌｔ、Ｐ　ｎ　、　Ｐ　１２　、　
Ｐ　２１　。

Ｐ２２の４画素を１ブロツクとし、ブロック内の画素の
ａ度値（２，６，５，７）の平均値（５）を記録システ
ム部３５に記録し、再生時は、平均値（５）から、４画
素の濃度値（５，５，５，５）を作成する。同様に、（
Ｃ）図に示すように、圧縮ＮＯ３では、Ｐｕ−ＰＩ３．
Ｐ２１〜．　Ｐ２３．　Ｐ３ｔ〜Ｐ３３の９画素を１ブ
ロツクとし、ブロック内の画素の濃度値（２，５，，６
，６，４，７，４，３゜８）の平均値（５）を記録シス
テム部３５に記録し、再生時は、平均値（５）から、９
画素の濃度値を作成する。

尚、圧縮識別情報とブロックサイズの関係は、以下の表
のようにｊる。

このような圧縮、伸張の場合、１ブロツクの画素数が多
いほど、圧縮率が高く、再生時の解像度は劣化する。圧
縮Ｎｏ１．２．３の１ブロツクの画素数、圧縮率及び再
生時の解像度の関係は、以下の表のようになる。

通常画像時は、高周波成分が少ない、特に胃壁は高周波
成分の少ないいわゆるのっぺりとした画像であるため、
圧縮ＮＯ３を選択しても画質の劣化にはほとんど気付か
ない。従って、画像解析部５１で通常画像と判別された
場合には、圧縮Ｎ０３を選択づる。これに対し、染色画
像時は、細かい部位が明確になってくるため、圧縮ＮＯ
３を選択しては画質の劣化が目立ってしまう。従って、
画像解析部５１で染色画像と判別された場合には、その
画像の高周波成分の多さに応じて、圧縮Ｎ。

１または２を選択する。

また、記録システム部３５への記録方式は、第９図に示
すように、画像毎に、どの圧縮Ｎｏで圧縮しノζかの圧
縮識別情報を先頭に記録し、その後にブロック毎の平均
値を記録するものとする。再生時は、前記圧縮識別情報
に基づいて伸張を行う。

このように、本実施例では、内視鏡画像の周波数成分を
解析することによって通常画像と染色画像を自動的に判
別し、その判別結果に従って、圧縮法、すなわち圧縮率
を変えるようにしたので。

内視鏡画像の特性に応じて画質の劣化を少なくして画像
に適した高圧縮が可能になる。

尚、多くの場合、染色画像は日成分が多くなるので、Ｒ
またはＧ成分に対するＢ成分の大きさによって、通常画
像か染色画像かを判別するようにしても良い。

また、Ｒ，Ｇ、Ｂ各画像間でも圧縮法を変えるようにし
ても良い。

第１０図は本発明の第２実施例における画像解析部の構
成を示すブロック図である。

本実施例は、血管の走行状態に応じて圧縮率を可変にし
た例であり、第１実施例に対して画像解析部５１の構成
のみが異なる。

血管が多く走っている画像は、診断上重要な価値を有す
るため、圧縮率を低く抑え良好な画質を得る必要がある
。従って、本実施例では、血管の走行状態を自動的に判
別し、圧縮率を変えるようにしている。

第１０図に示すように、本実施例における画像解析部５
１は、入力画像信号を微分する微分回路６１と、この微
分回路６１の出力画像を細線化する細線化回路６２と、
この細線化回路６２の出力画像を２値化する２値化回路
６３と、この２値化回路６３の出力画像中のＨレベルの
画素数をカラン１〜するカウンタ６４と、このカウンタ
６４の出力に応じて血管走行信号を発生する血管走行信
号発生回路６５とを備え、前記血管走行信号が圧縮率切
換え回路５２に入力されるようになっている。

この画像解析部５１には、血管情報を多く含むＲ画像信
号が入力され、このＲ画像信号に対して微分回路６１で
微分処理を行い血管をより強調する。次に、細線化回路
６２で微分処理画像を細線化し、２値化回路６３で２値
化する。次に、カウンタ６４で、２値化画像中の１ルベ
ルの画素数をカウントすることによって、血管量を定量
化する。

そして、この定量化された血管量に基づいて血管走行信
号発生回路６５が、圧縮率を変えるための血管走行信号
を発生する。

血管ｉ１圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の表
のようになる。

その他の構成１作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第１１図ないし第１４図は本発明の第３実施例に係り、
第１１図は圧縮回路部の構成を示すブロック図、第１２
図は予測誤差算出回路の構成を示すブロック図、第１３
図は予測誤差の算出方法を説明するＩζめの説明図、第
１４図は平滑化フィルタの説明図である。

本実施例は、第１実施例に対して、圧縮回路部３４及び
伸張回路部３６が異なっている。

本実施例における圧縮回路部３４は、第１１図に示すよ
うに、平滑化回路４１と、予測誤差算出回路４２とを有
し、フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ、３３Ｂからの画像
信号は、平滑化回路４１で平滑化され、予測誤差算出回
路４２で予測符号化されて、記録システム部３５に記憶
される。

前記平滑化回路４１は、第１２図に示すような３×３（
画素）の２次元フィルタによって平滑化するようになっ
ている。このフィルタは、各画素の平滑化後の濃度値と
して、その画素の濃度値を（１−ｋ　）倍したものと、
その画素の近傍の８画素の各濃度値をそれぞれ（ｋ／８
　）倍したものとを加算した値とする。尚、ｋ　（０＜
ｋ＜１　）は平滑化係数であり、この値が大きいと平滑
化効果が大きく、値が小さいと平滑化効果が小さい。こ
の平滑化係数にの値は、圧縮率切換え回路５２によって
切換えられるようになっている。この平滑化係数にの値
を任意に定めることにより、平滑化後の空間周波数帯域
を決定することができる。すなわち、ｋが大きく平滑化
効果が大きいほど、画像の高周波成分が劣化する。

また、前記予測誤差算出回路４２は、第１２図に示すよ
うに、入力データを１画素デイレイライン４３によって
１画素分遅らせ、このデータを減口器４４によって原人
力データから引くことによって、１画素分竹のデータと
の差を求めるようになっている。第１３図に示すように
、画素（ｊ）の濃度値をＸ（ｉ、ｊ）とすると・予測誤
差算出回路４２から出力される予測誤差信号ΔＸ（ｉ、
ｊ）は、 Δｘ　（ｉ、ｊ）＝ｘ　（ｉ、ｊ＞−ｘ　（ｉ−１，ｊ
）と表される。この子ａＩＩＩ誤差信号は、入力データ
よりも小さい値となるので、記録システム部３５に記録
するデータ量は少なくて済む。

一方、伸張回路部３６は、記録システム部３５から再生
された予測誤差信号に、予測信号りなわ＋５１画素分前
のデータを加算することによって、原データを復元する
。

ここで、前記平滑化回路４１における平滑化係数ｋを大
きくすると、画像の高周波成分が劣化するが、平滑化効
果が大きいため、予測誤差信号は全体的に小さくなり、
従って記録するデータ量は少なくなる。すなわち、圧縮
率が高い。反対に、ｋが小さく平滑化効果が小さい場合
には、画像の高周波成分は劣化しないが、予測誤差信号
は全体的に大きくなり、従って記録するデータｍは多く
なる。（なわら、圧縮率が低い。このように、平滑化回
路４１における平滑化係数ｋを任意に設定することによ
って、圧縮率も任意に設定することができる。本実施例
では、内視鏡画像の高周波成分が多いときは平滑化係数
ｋを小ざくして圧縮率を低くし、高周波成分が少ないと
きは平滑化係数ｋを大きくして圧縮率を高くする。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例では、例えば、診断部位に応じて圧縮率が変え
られる。一般に上部消化管観察時は遠景の画像が多く、
下部消化管観察時は近景の画像がほとんどである。従っ
て、下部消化管観察時の画像は、上部消化管観察時の画
像に比べて細部が明確に映し出される。従って、下部消
化管観察時は、圧縮率を高くして画質を劣化させること
は好ましくない。

本実施例では、下部消化管観察時は、高周波成分が多く
なるので、このことが画像解析部５１で判別され、圧縮
率は低くなる。一方、上部消化管観察時は、高周波成分
が少なくるので、このことが画像解析部５１で判別され
、圧縮率は高くなる。

診断部位、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の
表のようになる。

その他の構成２作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第１５図ないし第１８図は本発明の第４実施例に係り、
第１５図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第１
６図は圧縮回路部の構成を示すブロック図、第１７図は
帯域制限切換え回路の構成を示づブロック図、第１８図
は第１７図の各ＬＰＦの通過帯域を示す説明図である。

第１５図に示すように、本実施例では、第１実施例にお
ける入力部３１と△／Ｄコンバータ３２゜３２．３２の
間に、Ｒ用帯域制限切換え回路６７Ｒ，Ｇ用帯域制限切
換え回路６７Ｇ、Ｂ用帯域制限切換え回路６７Ｂを設け
ている。また、画像解析部５１には、入力部３１からの
画像信号が入力され、圧縮率切換え回路５２は、前記帯
域制限切換え回路６７Ｒ，６７Ｇ、６７Ｂを制御するよ
うになっている。

また、本実施例における圧縮回路部３４は、第１６図に
示すように、第３実施例と同様の予測誤差算出回路４２
を有するものであるが、第３実施例と異なり、平滑化回
路４１はない。また、伸張回路部３６は、第３実施例と
同様に、記録システム部３５から再生された予測誤差信
号に、予測信号すなわち１画素分前のデータを加算する
ことによって原データを復元するものである。

前記帯域制限切換え回路６７Ｒ，６７Ｇ、６７Ｂは、第
１７図に示すように構成されている。

各帯域制限切換え回路６７　（６７Ｒ，６７Ｇ。

６７Ｂを代表する。）の入力端は、１人力２出力の切換
スイッチ７０ａの入力端に接続されている。

この切換スイッチ７０ａの各出力端には、それぞれ、ロ
ーパスフィルタ（以下、ＬＰＦと記す。）（１）６８と
、ＬＰＦ　（２）６９の入力端が接続さている。各ＬＰ
Ｆ６８，６９の出力端は、それぞれ、２人力１出力の切
換スイッチ７０ｂの各入力端に接続されている。この切
換スイッチ７０ｂの出力が、帯域制限切換え回路６７の
出力となっている。前記各ＬＰＦ６８．６９の通過帯域
は第１８図に示すようになっている。すなわち、ＬＰＦ
（１）６８は高周波成分を除去し、ＬＰＦ　（２）６９
は高周波成分をあまり除去しない特性になっている。

また、本実施例における画像解析部５１は、入力部３１
からのアナログの画像信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータを有する他は、第４図または第１２図に
示すものと同様の構成であり、画像の周波数成分や血管
の走行状態を判別する。

前記スイッチ７０ａ、７０ｂは、圧縮率切換え回路５２
によって切換えられるようになっている。

すなわち、画像解析部５１で高周波成分が少ない画像ま
たは血管の少ない画像と判別された場合には、スイッチ
７０ａ、７０ｂはＬＰＦ　（１）　６８側を選択し、そ
の結果、圧縮回路部３４における予測誤差信号のデータ
量は少なくなる。一方、画像解析部５１で高周波成分が
多い画像または血管の多い画像と判別された場合には、
スイッチ７０ａ、７０ｂはＬＰＦ　（２＞６９側を選択
し、その結果、圧縮回路部３４における予測誤差信号の
データＢ１は多くなるが、画質は劣化しない。

第３実施例では、画像信号の帯域制限を圧縮回路部３４
内の平滑化回路４１によってデジタル的に行っているが
、本実施例では、帯域制限切換え回路６７内のＬＰＦ６
８．６９によってアナログ的に行っている。

その他の構成１作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第１９図ないし第２３図は本発明の第５実施例に係り、
第１９図は画像解析部の構成を示づブロック図、第２０
図は圧縮率テーブルを示で説明図、第２１図は記録動作
を示づフローヂャート、第２２図は記録システム部への
記録方式を示す説明図、第２３図はブロックサイズを示
す説明図である。

第１ないし第４実施例は、画像単位毎に圧縮率を可変に
づるものであるが、第５ないし第７実施例は、画像内の
部分領域毎に圧縮率を可変とした例である。

第５実施例は、内８１鏡画像の中心部と周辺部で圧縮率
を可変にした例である。

本実施例では、第１実施例に対して画像解析部５１の構
成が異なる。第１９図に示すように、画像解析部５１は
、Ｒ用フレームメモリ３３Ｒからの画像信号が入力され
る画像の中心領域の明るさ算出回路７１と、画像の周辺
領域の明るさ算出回路７２とを有し、各算出回路７１．
７２の出力は、平坦画像／円筒画像判別信号発生回路７
３に入力されるようになっている。そして、この平坦画
像／円筒画像判別信号発生回路７３の出力が、圧縮率切
換え回路５２に送られるようになっている。

内視鏡画像は、観察状態によって大ぎく２つに分けられ
る。１つは、胃壁観察時のように内視鏡先端からの距離
が画像中心から周辺にかけて略同じであり、従って明る
さも画像全体で略一定の画像（以下、平坦画像と記す。

）であり、もう１つは、食道観察時のように内視鏡先端
からの距離が画像中心は遠く従って暗く、周辺は近く従
って明るい画像（以下、円筒画像と記す。）である。前
記画像解析部５１では、この平坦画像と円筒画像とを判
別する。

第２１図を用いて、本実施例の記録動作を説明する。

まず、ステップ５１１（以下、ステップは省略し、単に
Ｓ１１のように記す。）で、画像の中心領域の明るさ算
出回路７１により、画像の中心部１或の明るさを算出す
る。この明るさをＡとする。

また、８１２で、画像の周辺領域の明るさ算出回路７２
により、画像の周辺領域の明るさを算出づる。この明る
さをＢとする。

次に、Ｓ１３で、平坦画像／円筒画像判別信号発生回路
７３により、前記明るさがＡ＜Ｂであるか否かを判断し
、ＹＥＳの場合は、円筒画像であると判断し、その情報
を圧縮率切換え回路５２へ送り、この圧縮率切換え回路
５２は、８１４で、第２０図（ａ）に示づような圧縮率
テーブル（ａ＞を選択する。一方、Ｎｏの場合は、平坦
画像であると判断し、その情報を圧縮率切換え回路５２
へ送り、この圧縮率切換え回路５２は、８１５で、第２
０図（ｂ）に示すような圧縮率テーブル（ｂ）を選択す
る。

尚、前記圧縮率テーブルは、画像を例えば６４分割し一
ス各分割画像の圧縮率を定めたものである。

図中の数字は、圧縮率を示し、値が大きいほど圧縮率が
高い。従って、圧縮率テーブル（ａ）は、中心部が高圧
縮、周辺部が低圧縮になっている。

また、圧縮率テーブル（ｂ）は、画像全体が低圧縮にな
っている。

次に、Ｓ１６で、８１４または８１５で選択した圧縮率
テーブルに従って、圧縮回路部３４にて各分割画像内を
圧縮する。

そして、Ｓ１７で、圧縮識別情報と共に圧縮画像情報を
、記録システム部３５に記録する。

本実施例では、１画像内の領域毎にその圧縮率、すなわ
ちブロックサイズが異なるため、記録システム部３５へ
の記録方式は、第２２図に示すように、ブロック毎に、
その平均値の前にそのブロックの圧縮率を表す圧縮識別
情報を追加するようにした。また、ブロックサイズは、
第２３図に示すように、１Ｘ２．２Ｘ２．３Ｘ２の３通
りとした。

円筒画像と判別されたときの、観察部位、圧縮率及び再
生時の解像度の関係は、以下の表のようになる。

その他の構成２作用及び効果は第１実施例ど同様である
。

第２４図ないし第２６図は本発明の第６実施例に係り、
第２４図は画＠解析部の構成を示すブロック図、第２５
図は（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）平面を示す説明図、第２６図
は記録動作を示すフローチャートである。

本実施例は、色に応じて圧縮率を可変にした例である。

本実施例では、第１実施例に対して画像解析部５１の構
成が異なる。第２４図に示すように、画像解析部５１は
、ＲＧＢ用の各フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ、３３Ｂ
からのＲＧＢの画像信号が入力されるマトリクス変換回
路８１を有し、この７１〜リクス変挽回路８１で、Ｒ，
Ｇ、Ｂ信号が輝度信号Ｙと２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙに変換されるようになっている。このＹ、Ｒ−Ｙ、Ｂ
−Ｙ信号は、分割画像用フレームメモリ８２に記録され
たのち、算出回路８３に入力され、ｆＪ−−Ｙ　　２＋
（Ｂ−Ｙ）２ が締出されるようになっている。前記算出回路８３で算
出されたρは算出回路８４に入力され、分割画像内の１
の累積値Σｇが算出されるようになっている。前記算出
回路８４で算出されたΣΩは、圧縮率決定回路８５に入
力されるようになっている。

内視鏡診断の場合は、色の情報が診断上大変重要どなっ
てくる。すなわち、ハレーションや影等の彩度が低く白
黒に近い情報は診断上あまり意味を持たない。特にハレ
ーション部は白い領域となり診断上無意味となる。従っ
て、画像を分割し、分割領域内の画像の彩度を計算し、
彩度が低い場合には、圧縮率を上げて画質を多少落して
も診断にほとんど影響を及ぼさない。

第２６図を用いて、本実施例の記録動作を説明する。

まず、Ｓ２１で、マトリクス変換回路８１により、ＲＧ
Ｂ座標をＹ（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）へ変換する。

次に、Ｓ２２で、分割画像用フレームメモリ８２により
、画像を例えば６４分割する。

次に、８２３で、算出回路８３により、画素毎のρ＝　
　　　−Ｙ）２　＋　（Ｂ−Ｙ）２を求める。

すなわち、彩度の情報を求める。

次に、Ｓ２４で、算出回路８４により、ｇを分割画像内
で累積する。

次に、８２５で、圧縮率決定回路８５により、１の累積
値Σｇに応じて、分割画像毎の圧縮率を決定する。

次に、８２６で、決定した圧縮率に従って、圧縮回路部
３４にて各分割画像内を圧縮づる。

そして、Ｓ２７で、圧縮識別情報と共に圧縮画像情報を
、記録システム部３５に記録する。

彩度、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以また、上
記表中の圧縮率（０，１，２，３＞の範囲は、（Ｒ−Ｙ
）（Ｂ−Ｙ）平面上で示寸“と、例えば第２５図におい
て破線で示すようになる。

イの他の構成２作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第２７図ないし第３０図は本発明の第７実施例に係り、
第２７図は画像解析部の構成を示１ブロック図、第２８
図は（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）平面を示づ説明図、第２９図
は分割画像を示寸説明図、第３０図は記録動作を示すフ
ローチャートである。

本実施例は、第６実施例と同様に、色に応じて圧縮率を
可変にした例であるが、本実施例では、平均色に近い領
域の圧縮率を高くしている。

本実施例では、第１実施例に対して画像解析部５１の構
成が異なる。第２７図に示すように、画像解析部５１は
、ＲＧＢ用の各フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ、３３Ｂ
からのＲＧＢの画像信号が入力されるマトリクス変換回
路９１を有し、この７１〜リクス変挽回路９１で、Ｒ，
Ｇ、Ｂ信号が輝度信号Ｙと２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙに変換されるようになっている。このＹ、Ｒ−Ｙ、Ｂ
Ｙ倍信号、全領域の平均色算出回路９２と分割画像用フ
レームメモリ９３とに送られるようになっている。前記
分割画像用フレームメモリ９３の出力は、分割画像内の
平均色算出回路９４に送られるようになっている。前記
平均色算出回路９２で算出された平均色（Ｘ、ｏ、ｙｏ
）と平均色算出回路９４で締出された平均色（Ｘ　ｉｊ
、　ｙｉｊ）は、算出回路９５に入力され、 Ｄ　＝　　　ＸＯ−ｘ＋Ｊ）　　＋　（ｙｏ　−ｙｆｊ
）　２が算出されるようになっている。前記算出回路９
３で算出されたｇは、圧縮率決定回路９６に入力される
ようになっている。

内視鏡診断の場合は、画像全体の色すなわち平均色に近
い領域は、診所上あまり重要とされず、平均色から離れ
た色を持つ領域が、一般に病変部位を示す。従って、平
均色に近い領域は、圧縮率圧縮率を上げて画質を多少溝
しても診断にほとんど影響を及ぼさない。

第３０図を用いて、本実施例の記録動作を説明する。

まず、８３１で、マトリクス変換回路９１により、ＲＧ
Ｂ座標をＹ（Ｒ−Ｙ）（１１３−Ｙ）へ変換する。

次に、Ｓ３２で、算出回路９２により（Ｒ−Ｙ）（［１
３−Ｙ　）平面において全画素の平均色（Ｘｏ　。

ｙｏ）を求める。尚、（Ｘｏ　、　’１０　）は、第２
８図に示すように平均色の（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）平面上
での座標を示す。

また、８３３で、分割画像用フレームメモリ９３により
、画像を例えば６４分割し、８３４で、平均色算出回路
９４により、（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）平面において各分割
画像内の画素の平均色（ｘｉｊ。

ｙｉｊ）を求める。尚、第２９図に示すように、画像を
分割したときのｉ行ｊ列の分割画像をＢｉｊとし、その
分割画像Ｂ１ｊの平均色の（Ｒ−Ｙ）（ＢＹ）平面上で
の座標を（ｘｉｊ、　ｙｉｊ）とする。

次に、８３５で、算出回路９５により、（ＲＹ）（Ｂ−
Ｙ）平面上における各分割画像の平均色と全画素の平均
色の距ｍρを求める。

次に、８３６で、圧縮率決定回路９６により、距離ρに
応じて、各分割画像の圧縮率を決定する。

次に、８３７で、決定した圧縮率に従って、圧縮回路部
３４にて各分割画像内を圧縮する。

そして、８３８で、圧縮識別情報と共に圧縮画像情報を
、記録システム部３５に記録する。

平均色からの距離、圧縮率及び再生時の解像度また、上
記表中の圧縮率の範囲は、（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）平面上
で示寸と、例えば第２６図において破線で示すようにな
る。

その他の構成１作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第３１図ないし第３４図は本発明の第８実施例に係り、
第３１図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第３２
図は画像圧縮記録部の構成を示すブロック図、第３３図
は一般内視鏡画像のヒストグラムを示す説明図、第３４
図は染色内視鏡画像のヒストグラムを示す説明図である
。

第３１図に示すように、内視鏡の挿入部先端部には、生
体の画像を電気信Ｆ３に変換づるＣＣＤｌ０１が設けら
れている。このＣＣＤ　１０１の出力電気信号は、所定
の範囲の電気信号（例えばＯ〜１ボルト）に増幅するた
めのアンプ１０２に入力されるようになっている。この
アンプ１０２の出力電気信号は、γ補正回路１０３とＡ
／Ｄコンバータ１０４を経由した後、セレクタ１０５に
Ｙカされるようになっている。このセレクタ１０５の出
力端は３つあり、それぞれ、Ｒメモリ１０６Ｒ。

Ｇメモリ１０６Ｇ、Ｂメモリ１０６Ｂに接続されている
。各メモリ１０６Ｒ，１０６Ｇ、１０６Ｂは、Ｄ／Ａコ
ンバータ１０７Ｒ，１０７Ｇ、１０７Ｂ、並びに画像圧
縮記録部１０８に接続されている。前記画像圧縮記録部
１０８は、画像判定部１２１、画像圧縮部１２２２画像
記録部１２３からなる。前記Ｄ／Ａコンバータ１０７Ｒ
，１０７Ｇ、１０７Ｂは、ＲＧＢそれぞれの信号出力端
１０９．１１０，１１１に接続されている。

また、画像信号の行き先と画像信号転送時の転送タイミ
ングを制御する制御信号発生部１１２が設けられ、この
制御信号発生部１１２は、Ａ／Ｄコンバータ１ｏ４．セ
レクタ１０５．ＲＧＢ各メセメモリ１０６Ｒ０６Ｇ、１
０６Ｂ、Ｄ／Ａコンバータ１０７Ｒ，１０７Ｇ、１０７
Ｂ、　画像ＪＩＭ記録部１０８に接続されている。前記
制御信号発生部１１２は、同期信号発生回路１１３にも
接続されており、同期信号発生回路１１３−からは、前
記ＲＧＢ信号出力に対する同期信号５ＹＮＣが、同期信
号出力端１１４に出力されている。

また、制御信号発生部１１２は、ＲＧＢ回転フィルタ１
１６を駆動するモータ１１５に接続されている。ランプ
１１８からの光は、ＲＧＢ回転フィルタ１１６．内視鏡
のライトガイド１１７を経由して、内視鏡の挿入部先端
部から出射されるようになっている。

次に、第３２図を用いて、画像圧縮記録部１０８につい
て説明する。

ＲＧ［３各入力信号は、それぞれ、ヒストグラム作成部
１３９Ｒ，１３９Ｇ、１３９Ｂを経由した後、ピーク位
置検出回路１４０へ導かれる。このピーク位置検出回路
１４０の出力は、セレクタ１３２、ｔｔ／クタ１３６．
ＩＩ縮情報用ＲＯＭ１４１に接続されている。前記ヒス
トグラム作成部１３９Ｒ，１３９Ｇ、１３９Ｂ、ピーク
位置検出回路１４０及び圧縮情報用ＲＯＭ１４１によっ
て画像判定部１２１が構成されている。また、ＲＧＢ各
入六入力信号それぞれ、作業用のＲメモリ１３１Ｒ，Ｇ
メモリ１３１Ｇ、Ｂメモリ１３１Ｂを経由した後、セレ
クタ１３２に導かれるようになっている。このセレクタ
１３２の出力は、ブロック化回路（１）１３３．ブロッ
ク化回路（２）１３４゜ブロック化回路（３）１３５に
接続されている。

このブロック化回路１３３，１３４，１３５の出力は、
セレクタ１３６＠経由し、予測符号化器１３７に入力さ
れるようになっている。前記メモリ１３１Ｒ，１３１０
，１３１Ｂ、セレクタ１３２゜ブロック化回路１３３，
１３４，１３５．セレクタ１３６．予測符号化器１３７
によって画像圧縮部１２２が構成されている。そして、
前記予測符号化器１３７と圧縮情報用ＲＯＭ１４１の各
出力が、画像記録部１２３に記録されるようになってい
る。

次に、本実施例の作用について説明する。

第３１図において、信号の流れを説明する。ＣＣＤ１０
１からの画像信号は、アンプ１０２により所定の範囲の
電圧、本実施例では０〜１ボルトに変換される。この画
像信号は、γ補正回路１０３に入力され、所定のγ特性
を持った画像信号に変換される。ぞの後、Ａ／Ｄコンバ
ータ１０４において、所定の量子化レベル（例えば８ｂ
　ｉ　ｔ）でデジタル化される。その後、セレクタ１０
５を経由して、制御信号発生部１１２からの制御信号に
より、ＣＣＤ　１０１に入る映像が赤（Ｒ）照明時の画
像はＲメモリ１０６Ｒに、緑（Ｇ）照明時の画像μＧＧ
Ｂリ１０６Ｇに、青（Ｂ）照明時の画像はＢメ−Ｅす１
０６Ｂに、それぞれ、記録される。各メ七り１０６Ｒ，
１０６Ｇ、１０６Ｂから読み出された信号は、画像圧縮
記録部１０８とＤ／△］ンバータ１０７Ｒ，１０７Ｇ、
１０７Ｂへ転送される。このＤ／Ａコンバータ１０７Ｒ
，１０７Ｇ、１０７１３からのＲＧ　１３画像仁号ｔよ
、制御信号発生部１１２に制ｆｉ１１のちとに同期信号
発生回路１１３で作られた同期信号５ＹＮＣと共に、Ｒ
ＧＢ画像信号出力端１０９，１１０．１１１から出力さ
れる。一方、制御信号発生部１１２からはＲＧＢ回転フ
ィルタ１１６を回転駆動するモータ１１５に対し、モー
タ制御信号が送られている。

モータ１１５は、制御信号によりセレクタ１０５の切換
えタイミングに合わせてＲＧ　Ｂ回転フィルタ１１６を
回転させる。このＲＧＢ回転フィルタ１１６により、ラ
ンプ１１８からの照明光は、ＲｌＧ、Ｂの３色に時系列
的に分解され、内視鏡のライトガイド１１７に導かれ、
内視鏡の挿入部先端部から出射される。この照明方式は
、いわゆるＲＧＢ面順次カラ一方式である。

次に、画像圧縮部１０８の作用について説明づる。前記
ＲＧＢ各メセメモリ６Ｒ，１０６Ｇ、１０６Ｂから読み
出された信号は、制御信号発生部１１２の制御のもとに
画像圧縮部１０８内の作業用のＲメモリ１３１Ｒ，Ｇメ
モリ１３１Ｇ、１３メ七り１３１Ｂとヒストグラム作成
部１３９Ｒ，１３９Ｇ、１３９Ｂに記録される。ヒスト
グラム作成部１３９Ｒ，１３９Ｇ、１３９Ｂでは、ＲＧ
　Ｂ各信号のヒストグラムが作成される。その後、ピー
ク位置検出回路１４０にて、各ヒストグラムのピーク位
置が求められ、ＲＧＢ３信号のピーク位置の大小関係に
基づき、セレクタ１３２．セレクタ１３６．圧縮情報用
ＲＯＭ１４１へ制御信号が出力される。

一方、各メモリ１３１Ｒ，１３１Ｇ、１３１Ｂから読み
出された信号は、セレクタ１３２に導かれる。このセレ
クタ１３２は、ピーク位置検出回路１４０の制御信号に
基づきＲＧＢ信号を、ブロック化回路（１）１３３．ブ
ロック化回路（２）１３４、ブロック化回路（３）１３
５のいずれか１つに導く。３つのブロック化回路１３３
．１３／ｌ、１３５は、それぞれ例えば、ＩＸ２．２Ｘ
２゜３×３サイズのブロック化された映像信号を出力づ
る。ブロック化のサイズが大きいほど圧縮率が向上し、
逆に画質は低下する。セレクタ１３６は、ピーク位置検
出回路１４０の制御信号に基づき、選択されたブロック
化回路の出力を予測符号化器１３７へ導く。予測符号化
器１３７は、［昭晃堂画像処理ハンドブック　第２１７
〜２１９ページ］等に記載された予測符号化方法により
予測誤差を求め、画像記録部１２３へ出力する。この画
像記録部１２３は、光ディスク、！ｉ気ディスク等の人
容最記録媒体に対してデータを記録する。

また、画Ｉ＆復元時に必要となるブロック化サイズ等の
情報を画像記録部１２３に同時に記録させるため、ピー
ク位置検出回路１４０は、圧縮情報用ＲｏＭ１４１に制
御信号を送る。この圧縮情報用ＲＯＭＩ／１１は、画像
記録部１２３へ選択された出力信号に対応するブロック
化サイズ等の情報を出力する。

第３３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、−殻内
視鏡画像のＲＧＢ各成分のヒストグラムを示し、第３４
図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、染色内視鏡画
像のＲＧＢ各成分のヒストグラムを示している。第３３
図に示されるように、−膜内視鏡画像では、Ｒ成分は高
輝度レベルに偏り、日成分は低輝度部分に偏る。そのた
め、ＲＧＢ３信号ヒストグラムのピーク位置を求め、そ
の大小関係を調べると、Ｒ＞Ｇ＞Ｂとなる。一方、メチ
レンブルー等の青色系の染色を行った場合、第３４図に
示すように、ヒス１〜グラムのピーク位置は、ＢとＲが
略等しくなり、Ｇが低いレベルになる。ずなわら、大小
関係は、８≧Ｒ＞Ｇとなる。

このように、ＲＧＢのヒストグラムのピーク位置から、
−膜内視鏡画像か染色内視鏡画像かの区別が容易にでき
る。

一般内視鏡画像では、Ｒ成分は高周波成分が少なく、Ｂ
成分は輝度レベルが低い。このため、Ｒと８に関しては
解像力を低下させても、視覚的に画質劣化が検出されに
くい。従って、Ｒ成分は２×２、Ｂ成分は３×３サイズ
のブロック化により高圧縮を行うことができる。これに
対し、Ｇ成分では高周波成分が多く、輝反レベルも高い
。すなわら、視覚的に画質劣化が検出され易いため、１
×２サイズのブロック化により高画質で圧縮することが
できる。また、染色内視鏡画像では、ＲＧＢ３成分とも
高周波成分が多い。従って、３成分とｂ１×２サイズの
ブロック化により高画質で圧縮する。

このように、本実施例では、入力画像の特性に応じて、
３種類のブロック化処理の選択を行う。

そして、その後、予測符号化処理を行い、−層の圧縮を
行っている。このため、通常内視鏡画像のように隣接画
素間の相関が高く、高周波成分の少ない画像に対しては
大サイズのブロック化を選択し、高圧縮を行うことがで
きる。一方、染色時等の特殊画像に関しては、隣接画素
間の相関が低く、高周波成分が多い。このため、小サイ
ズのブロック化を選択し、画質の低下を生じさせずに圧
縮を行うことができる。

以上のことから、種々の内視鏡画像の特性に適した圧縮
を行うため、画質劣化の少ない画像データの圧縮が可能
になる。また、３種類の圧縮処理を並列に行うため、処
理時間は常に一定となる。

第３５図ないし第３７図は本発明の第９実施例に係り、
第３５図は画像圧縮記録部の構成を示（ブロック図、第
３６図は遠景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す説
明図、第３７図は近景時の内視鏡画像とその周波数分布
を示す説明図である。

本実施例は、画像圧縮記録部１０８の構成が異なる他は
第８実施例と同様である。

第３５図を用いて、画像圧縮記録部１０８の構成を説明
する。ＲＧＢ各入各個力信号それぞれＦＦＴ回路１５９
Ｒ，１５９Ｇ、１５９Ｂを経由した後、周波数分布検出
回路１６０へ導かれるようになっている。この周波数分
布検出回路１６０の出力は、セレクタ１５３．セレクタ
１５７．圧縮情報用ＲＯＭ１６１に入力されるようにな
っている。前記ＦＦＴ回路１５９Ｒ，１５９Ｇ、１５９
Ｂ１周波数分布検出回路１６０．圧縮情報用ＲＯＭ１６
１によって画像判定部１２１が構成されている。また、
ＲＧＢ各入各個力信号それぞれ作業用のＲメモリ１５１
Ｒ，Ｇメモリ１５１Ｇ、Ｂメモリ１５１Ｂ、ＤＣＴ回路
１５２Ｒ，１５２Ｇ。

１５２Ｂを経由した後、セレクタ１５３に導かれるよう
になっている。セレクタ１５３の出力は、フィルタ回路
（１）１５４．フィルタ回路（２）１５５、フィルタ回
路（３）１５６に入力されるようになっている。このフ
ィルタ回路１５／１．．１５５．１５６の出力は、セレ
クタ１５７に入力されるようになっている。前記メモリ
１５１Ｒ，１５１Ｇ、１５１Ｂ、ＤＣＴ回路１５２Ｒ，
１５２Ｇ、１５２Ｂ、セレクタ１５３．フィルタ回路１
５４．１５５，１５６．セレクタ１５７によって画像圧
縮部１２２が構成されている。前記セレクタ１５７と圧
縮情報用ＲＯＭ１６１の各出力は、画像記録部１２３記
録されるようになっている。

３次に、画像圧縮記録部１０８の作用について説明する
。ＲＧＢ各メセメモリ１０６Ｒ０６Ｇ、１０６Ｂから読
み出された信号は、制御信号発生部１１２の制御のもと
に画像圧縮部１０８内の作業用のＲメモリ１５１Ｒ，Ｇ
メモリ１５１Ｇ、Ｂメモリ１５１ＢとＦＦＴ回路１５９
Ｒ，１５９Ｇ。

１５９Ｂに記録される。ＦＦＴ回路１５９Ｒ，１５９Ｇ
、１５９Ｂでは、ＲＧＢ各信号に対してフーリエ変換が
行われ、そのパワースペクトルが鈴出される。その後、
周波数分布検出回路１６０にて、各信号の周波数の分布
範囲が求められ、この分布範囲に基づき、セレクタ１５
３．セレクタ１５７、圧縮情報用ＲＯＭ１６１へ制御信
号が出力される。

一方、各メモリ１５１Ｒ，１５１Ｇ、１５１Ｂから読み
出された信号は、ＤＣＴ回路１５２Ｒ。

１５２Ｇ、１５２Ｂへ導かれる。ここでは、例えばｒｌ
ＥＥＥ　　Ｔｒａｎｓ　　第１Ｇ−２３巻、第９０〜９
３ページ」等に記載されている、８×８サイズの離散的
ＣＯＳ変換が行われ、セレクタ１５３に出力される。こ
のセレクタ１５３は、周波数分布検出回路１６０の制御
信号に基づきＲＧＢ信号を、フィルタ回路（１）１５４
．フィルタ回路（２）１５５．フィルタ回路（３）１５
６のいずれか１つに導く。３つのフィルタ回路１５４゜
１５５．１５６は、例えば、左上を原点とした２Ｘ２．
３ｘ３．４ｘ４サイズの透過型フィルタである。フィル
タサイズが小さいほど、圧縮率が向上し、逆に画質は低
下づる。セレクタ１５７は、周波数分布検出回路１６０
の制御信号に基づき、選択されたフィルタ回路の出力を
画像記録部１２３へ出力する。一方、復元時に必要とな
るフィルタサイズ等の情報を同時に記録させるため、周
波数分布検出回路１６０は、圧縮情報用ＲＯＭ１６１に
制御信号を送る。圧縮情報用ＲＯＭ１６１は、画像記録
部１２３へ選択された出力信号に対応するフィルタサイ
ズ等の情報を出力する。

ここで、第３６図及び第３７図を用いて、内視鏡画像の
周波数分布を説明する。本例では、例えば、同一の被写
体を１１察距離を変えて観察する場合を考える。第３６
図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、遠景時の内視鏡画像と
、その周波数分布を示づパワースペクトルを示し、第３
７図（ａ）。

（ｂ）は、それぞれ、近景時の内視鏡画像と、その周波
数分布を示すパワースペクトルを示している。遠景時に
は、生体の粘膜構造等の高周波成分は、光学系の解像力
等によりリマスクされ検出されない。この場合の周波数
分布をパワースペクトルとして画像化すると、第３６図
（ｂ）に示すように、原点、づなわち低周波成分に集中
した像になる。一方、近景時には、生体の粘膜構造等の
高周波成分が検出される。この場合の周波数分布は、第
３７図（ｂ）に示すように、原点を中心とした広い範囲
に分布する。このように、パワースペクトルを求めるこ
とで、高周波成分の割合を判断できる。

内視鏡画像では、同じ被写体を撮影する場合でも観察距
離により、映像信号の有する情報量が異なる。すなわち
、観察距離が近く高周波成分が多い場合、フィルタサイ
ズを４×４とすることで高画質で圧縮することができる
。逆に、観察距離が遠く高周波成分が少ない場合、フィ
ルタサイズを２×２とすることで高圧縮を行うことがで
きる。

また、同一の観察距離でも、上部消化管と下部消化管で
は情報量に大きな差が生じる。これは、胃等の上部消化
管では血管像はほとんど検出されないが、大腸等の下部
消化管では血管像が検出されるためである。血管像が検
出される下部消化管では＾周波成分が多く、血管像が検
出されない上部消化管では高周波成分が少ない。これに
より、フィルタサイズを、例えば、上部消化管では２×
２、下部消化管では３×３とし、画質と圧縮率のバラン
スをとることが可能となる。

その他の構成９作用及び効果は第８実施例と同様である
。

尚、本発明は、ＲＧＢ信号を用いた面順次式電子内視鏡
に限らず、コンポジットビデオ信号をデコードする単板
式電子内視鏡にも適用することができる。また、内視鏡
は、先端部に撮像素子を有するタイプでも、光学ファイ
バによるイメージガイドを経由して、被観察物の外部に
像を導いてから撮像素子で受けるタイプのどちらでも良
い。

Ｅ発射の効果］ 以上説明したように本発明によれば、内視鏡画像の特性
に応じて圧縮法を変えることができるので、種々の内視
鏡画像に対して、画質の劣化を少なくして高い圧縮が可
能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第２図は内
′ｌＡ！１画像フフイリングシステムの全体を示す説明
図、第３図は観察装置の構成を示すブロック図、第４図
は画像解析部の構成を示づブロック図、第５図は通常画
像と染色画像の差分信号のヒストグラム、第６図は画像
記録装置の記録動作を示すフローチャート、第７図は画
像記録装置の再生動作を示すフローチャート、第８図は
圧縮回路の圧縮動作を説明するための説明図、第９図は
記録システム部への記録方式を示す説明図、第１０図は
本発明の第２実施例における画像解析部の構成を示すブ
ロック図、第１１図ないし第１４図は本発明の第３実施
例に係り、第１１図は圧縮回路部の構成を示すブロック
図、第１２図は予測誤差算出回路の構成を示すブロック
図、第１３図は予測誤差の算出方法を説明するための説
明図、第１４図は平滑イヒフィルタの説明図、第１５図
ないし第１８図は本発明の第４実施例に係り、第１５図
は画像記録装置の構成を示すブロック図、第１６図は圧
縮回路部の構成を示すブロック図、第１７図は帯域制限
切換え回路の構成を示すブロック図、第１８図は第１７
図の各ＬＰＦの通過帯域を承り説明図、第１９図ないし
第２３図は本発明の第５実施例に係り、第１９図は画像
解析部の構成を示すブロック図、第２０図は圧縮率テー
ブルを示す説明図、第２１図は記録動作を示すフローヂ
Ｖ−ト、第２２図は記録システム部への記録方式を示ず
説明図、第２３図はブロックサイズを示す説明図、第２
４図ないし第２６図は本発明の第６実施例に係り、第２
４図は画像解析部の構成を示すブロック図、第２５図は
（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）平面を示づ説明図、第２６図は記
録動作を示すフローヂャート、第２７図ないし第３０図
は本発明の第７実施例に係り、第２７図は画像解析部の
構成を示すブロック図、第２８図は（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ
）平面を示す説明図、第２９図は分割画像を示す説明図
、第３０図は記録動作を示すフローチキ・−ト、第３１
図ないし第３４図は本発明の第８実施例に係り、第３１
図は内視鏡装置の構成を示づブロック図、第３２図は画
像圧縮記録部の構成を示すブロック図、第３３図は一般
内視鏡画像のヒストグラムを示′７１説明図、第３４図
は染色内視鏡画像のヒストグラムを示す説明図、第３５
図ないし第３７図は本発明の第９実施例に係り、第３５
図は画像圧縮記録部の構成を示すブロック図、第３６図
は遠景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す説明図、
第３７図は近景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す
説明図、第３８図は従来の両像圧縮装置を示リブロック
図である。 １・・・電子内？Ｊｉ鏡　　　５・・・画像記録装置３
４・・・圧縮回路部　　３５・・・記録システム部５１
・・・画像解析部　　５２・・・圧縮率切換え回路第２
図 第３図 第６図 第７図 第４図 （ａ） （ｂ） ２５５ 差付値＋６ −２５５　しｈｉ亀　０ １／でい優＋２５５ 差付値 第８図 （０） （ｂ） （Ｃ） 第１１ 図 第１３図 第１４図 第１７図 ８ 第旧図 第２１図 第２２図 １画イ１千戸（報 第２３図 第２６図 第３０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡によつて得た内視鏡画像の画像データを圧縮する
   内視鏡画像データ圧縮装置において、内視鏡画像の特性
   に応じて圧縮法を変えてデータ圧縮可能な圧縮手段を備
   えたことを特徴とする内視鏡画像データ圧縮装置。