JPH0524775B2 - - Google Patents

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JPH0524775B2
JPH0524775B2 JP61181630A JP18163086A JPH0524775B2 JP H0524775 B2 JPH0524775 B2 JP H0524775B2 JP 61181630 A JP61181630 A JP 61181630A JP 18163086 A JP18163086 A JP 18163086A JP H0524775 B2 JPH0524775 B2 JP H0524775B2
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Olympus Optical Co Ltd
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/64Circuits for processing colour signals
    • H04N9/68Circuits for processing colour signals for controlling the amplitude of colour signals, e.g. automatic chroma control circuits
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S600/00Surgery
    • Y10S600/921Manipulating image characteristics

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、特定の色成分の変化を際立たせるこ
とのできる電子内視鏡に関する。
[従来の技術と発明が解決しようとする問題点] 近年、電荷結合素子(CCD)等の固体撮像素
子を撮像手段に用いた内視鏡(本発明において電
子内視鏡という。)が種々提案されている。
この電子内視鏡は、フアイバスコープに比べて
解像度が高く、画像の記録及び再生等が容易であ
り、また、画像の拡大や2画面の比較等の画像処
理が容易である等の利点を有する。
ところで、従来のテレビカメラ等においては、
撮像されたR,G,B色信号から、輝度信号Yと
色差信号R−Y,B−Yを形成し、前記輝度信号
Yに輪郭強調処理を行なうことによつて、画質の
解像度を向上させることが行なわれている。同様
に、前記電子内視鏡においても、輪郭強調を行な
うようにしたものがあるが、例えば面順次方式の
電子内視鏡では、撮像されたR,G,B色信号そ
れぞれの輪郭強調量が同一であつた。
しかしながら、前述のように、輝度信号Yのみ
に、あるいは、R,G,B色信号のそれぞれに同
一量に、輪郭強調を行なうと、各色成分が共通に
輪郭強調される。そのため、例えば、ある特定の
色成分が病変部を特徴づけている場合であつて
も、この特定の色成分以外の色成分も輪郭強調さ
れ、この特定の色成分の変化が目立たなくなつて
しまい、十分な診断効果が得られないという問題
点がある。
[発明の目的] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、各色信号の輪郭強調量を独立に設定すること
ができ、特定の色成分の変化を際立たせることの
できる電子内視鏡を提供することを目的としてい
る。
[問題点を解決するための手段及び作用] 本発明による電子内視鏡は、固体撮像素子の出
力信号から色信号を形成し、この色信号に基づい
て被写体のカラー表示を可能にするものにおい
て、前記色信号を輪郭強調する輪郭強調回路を設
けると共に、各色信号の輪郭強調量を独立に設定
自在にしたものである。
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係
り、第1図は電子内視鏡の構成図、第2図は輪郭
強調回路及び強調量設定回路を示すブロツク図、
第3図は輪郭強調回路の動作を示す波形図であ
る。
第1図に示すように、電子内視鏡1は、細長の
挿入部2の先端側に結像用の対物レンズ3が収納
され、この対物レンズ3の焦点面にドライブ回路
5によつて駆動される固体撮像素子4が配設され
ている。
前記挿入部2内には、照明光伝送手段として、
可撓性のフアイババンドルで形成されたライトガ
イド6が挿通されている。このライトガイド6の
後端は光源装置7に着脱自在に装着できるように
なつている。前記光源装置7内には、光源ランプ
8が配設され、この光源ランプ8の前方には、
赤、緑、青の3原色の色透過フイルタからなる回
転カラーフイルタ9が配設されている。また、こ
の回転カラーフイルタ9は、例えばステツピング
モータ10によつて回転駆動されるようになつて
いる。そして、前記光源ランプ8の照明光が前記
回転カラーフイルタ9を経て、順次赤、緑、青の
各波長の光にされ、集光レンズ11で集光されて
前記ライトガイド6の後端に入射するようになつ
ている。この照明光は、前記ライトガイド6を経
て、このライトガイド6の先端から出射され、配
向レンズ12を経て被写体を色面順次で照明する
ようになつている。
前記被写体からの赤、緑、青の各色光に応じた
反射光は、順次対物レンズ3を通して前記固体撮
像素子4で受光される。この固体撮像素子4の各
画素に対応した信号は、前記ドライブ回路5から
印加されるクロツク信号によつて、例えば横方向
に順次出力されるようになつている。この画素信
号は、プリアンプ13で増幅され、サンプルホー
ルド回路14で映像信号が抽出され、さらに、γ
−補正回路15でγ補正された後、A/D変換器
16でデジタル信号に変換される。この映像信号
は、マルチプレクサ17によつて、色面順次の照
明に同期して切換えられて、順次赤、緑、青の各
色に対応したRフレームメモリ18、Gフレーム
メモリ19、Bフレームメモリ20に記憶され
る。前記各フレームメモリ18,19,20は、
カラーCRTモニタ30等の表示装置にマツチン
グした速度で横方向に同時に読み出され、それぞ
れD/A変換器21,22,23でアナログ信号
に変換されてR,G,B色信号となる。
本実施例では、前記各R,G,B色信号は、そ
れぞれR輪郭強調回路24、G輪郭強調回路2
5、B輪郭強調回路26によつて輪郭強調処理が
行なわれるようになつている。また、前記各輪郭
強調回路24,25,26での輪郭強調量は、そ
れぞれR強調量設定回路27、G強調量設定回路
28、B強調量設定回路30によつて独立に設定
できるようになつている。そして、独立に設定さ
れた輪郭強調量で輪郭強調されたR,G,B色信
号がカラーCRTモニタ30へ出力され、被写体
がカラー表示されるようになつている。
次に、前記各輪郭強調回路24,25,26及
び各強調量設定回路27,28,29の具体的構
成を第2図を参照して説明する。
なお、前記各輪郭強調回路24,25,26は
同一の構成であり、第2図では符号31で代表す
る。また、前記各強調量設定回路27,28,2
9も同一の構成であり、第2図では符号32で代
表する。
第2図に示すように、輪郭強調回路31は、入
力信号を遅延させる第1及び第2のデイレイライ
ン(DL)32,33と、入力信号とこれら直列
接続したデイレイライン32,33の出力信号と
を加算する加算器34と、この加算器34の出力
信号を1/2にして反転する1/2反転器35
と、この1/2反転器35の出力信号と前記第1
のデイレイライン32と出力信号とを加算する加
算器36と、この加算器36の出力信号を所定の
大きさに掛算する掛算器37と、この掛算器37
の出力信号と前記第1のデイレイライン32の出
力信号とを加算して出力する加算器38とから構
成される。
一方、強調量設定回路32は、電源39と、こ
の電源39に接続された可変抵抗40とから構成
されており、前記可変抵抗40で分圧されたDC
電圧が前記掛算器37の掛算量設定端子に印加さ
れている。
次に、前記輪郭強調回路31の動作を第3図を
参照して説明する。
例えばaに示すような入力信号は、第1及び第
2のデイレイライン32,33により、それぞれ
b,cに示すように例えば1画素分ずつ遅延され
る。2画素分遅延された第2のデイレイライン3
3の出力信号cと、入力信号aとを加算器34で
加算して出力信号dが得られる。この加算器34
の出力信号dを1/2反転器35で1/2にして
反転して出力信号eが得られる。そして、この
1/2反転器35の出力信号eと、前記第1のデ
イレイライン32の出力信号bとを加算器36で
加算すると、輪郭強調成分fが得られる。この輪
郭強調成分fは、掛算器37で所定の大きさに設
定され、加算器38で、前記第1のデイレイライ
ン32の出力信号bと加算され、輪郭強調された
出力信号gが得られる。
前記掛算器37での掛算量は、強調量設定回路
32の可変抵抗40より入力されるDC電圧レベ
ルによつて決定される。従つて、前記可変抵抗4
0を調整することにより、前記輪郭強調回路31
での輪郭強調量を任意に設定することができる。
なお、前記可変抵抗40は、マイコン制御等の電
子ボリウムを用いることもできる。
なお、前述のように第1及び第2のデイレイラ
イン32,33が入力信号を1画素分遅延させる
場合は、画面水平方向の輪郭が強調される。ま
た、前記第1及び第2のデイレイライン32,3
3の遅延量は1画素よりも大きくても良く、遅延
量を大きくすると低い周波数成分の輪郭を強調す
ることができる。さらに、前記第1及び第2のデ
イレイライン32,33の遅延量を水平走査線1
本分にすることにより、画面垂直方向の輪郭を強
調することができる。また、輪郭強調回路31を
2組用い、一方で画面水平方向の輪郭強調を、他
方で画面垂直方向の輪郭強調を行なうようにすれ
ば、2次元的な輪郭強調が可能である。
このように本実施例によれば、R,G,B色信
号をそれぞれ独立に輪郭強調する輪郭強調回路2
4,25,26と、この輪郭強調回路24,2
5,26での輪郭強調量をそれぞれ独立に設定で
きる強調量設定回路27,28,29とを設けた
ので、R,G,B色信号の輪郭強調量を変えて特
定の色成分の変化を際立たせることができ、診断
する部位に応じた最適の輪郭強調を行なうことが
できる。例えば、G信号の輪郭強調量を多くする
ことにより血管を際立たせたり、B信号の輪郭強
調量を多くすることにより正常なピンク色の粘膜
と充血している潰瘍とを見分ける等のことが容易
になる。このように、本実施例によれば、いろい
ろな病変部について最適診断が容易になる。
なお、本実施例では色信号として、R,G,B
色信号を用いる場合を示したが、色信号は、シア
ン、マゼンタ、イエローの補色系でも良い。ま
た、R,G,B色信号のそれぞれについて輪郭強
調回路を設けずに、R,G,B色信号のうち、1
つあるいは2つの色信号について輪郭強調回路を
設けるようにしても良い。
第4図及び第5図は本発明の第2実施例に係
り、第4図は輪郭強調回路を示す回路図、第5図
は輪郭強調回路の動作を示す波形図である。
本実施例では、トランジスタTrのベースに入
力信号aが加えられると、コンデンサC2により
色信号の高域成分がバイパスされるため、コレク
ター側で得られる信号はbに示されるような高域
成分の強調されたものとなる。この信号bをコン
デンサC1、コイルLの直列共振回路に加えると、
前記コイルLの両端には、cに示されるようなリ
ンギング電圧が得られる。強調量設定可変抵抗
VRには、前記コイルLの両端の電圧と、前記可
変抵抗VR、コンデンサC2の積分回路で高域成分
を失つたdに示されるようなエミツター電圧とが
加えられる。従つて、前記可変抵抗VRを調整す
ることによつて前記リンギング動作cの大きさが
加減され、前記可変抵抗VRの摺動端子を第4図
のA方向に移動させると、eに示されるような、
プリシユートとオーバーシユートが付加され輪郭
強調された出力信号が得られ、逆にB方向に移動
させると、dに示されるような輪郭のソフトな出
力信号が得られる。
その他の作用及び効果は第1実施例と同様であ
る。
なお、輪郭強調回路は前記実施例に限定され
ず、種々の公知の回路構成を用いることができ
る。
第6図は本発明の第3実施例の電子内視鏡の構
成図である。
本実施例は、輪郭強調回路31を、サンプルホ
ールド回路14とγ補正回路15との間に挿入し
たものである。また、この輪郭強調回路31での
輪郭強調量は、強調量設定回路32によつて設定
できるようになつている。
本実施例では、前記輪郭強調回路31に、R,
G,B色信号が順次入力されるため、このR,
G,B色信号の切換に同期して前記強調量設定回
路32で設定される輪郭強調量を切換えることに
より、R,G,B色信号をそれぞれ独立に設定さ
れた輪郭強調量で輪郭強調することができる。
また、本実施例において、固体撮像素子4の各
画素に対応した信号を縦方向に順次出力し、前記
輪郭強調回路31の第1及び第2のデイレイライ
ン32,33の遅延量を例えば1画素にすること
により、画面垂直方向の輪郭を強調することがで
きる。なお、この場合、各フレームメモリ18,
19,20は第1実施例と同様に横方向に読み出
される。
本実施例によれば、輪郭強調回路31及び強調
量設定回路32は、それぞれ1回路のみで済む。
その他の作用及び効果は第1実施例と同様であ
る。
なお、本発明は、面順次方式の電子内視鏡に限
らず、固体撮像素子の前面に色モザイクフイルタ
を配設した単板方式の電子内視鏡にも適用するこ
とができる。また、本発明は色信号として色差信
号R−Y,B−Yを用いるものにも適用すること
ができ、この場合、輝度信号Y、色差信号R−
Y,B−Yから形成されたR,G,B色信号をそ
れぞれ独立に輪郭強調量で輪郭強調するようにし
ても良いし、輝度信号Y、色差信号R−Y,B−
Yをそれぞれ独立の輪郭強調量で輪郭強調するこ
とによつて、この輝度信号Y、色差信号R−Y,
B−Yから形成されるR,G,B色信号が間接的
にそれぞれ独立の輪郭強調量で輪郭強調されるよ
うにしても良い。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、色信号を
輪郭強調する輪郭強調回路を設けると共に、各色
信号の輪郭強調量を独立に設定自在にしたので、
特定の色成分の変化を際立たせることができると
いう効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係
り、第1図は電子内視鏡の構成図、第2図は輪郭
強調回路及び強調量設定回路を示すブロツク図、
第3図は輪郭強調回路の動作を示す波形図、第4
図及び第5図は本発明の第2実施例に係り、第4
図は輪郭強調回路を示す回路図、第5図は輪郭強
調回路の動作を示す波形図、第6図は本発明の第
3実施例の電子内視鏡の構成図である。 1…電子内視鏡、4…固体撮像素子、24,2
5,26,31…輪郭強調回路、27,28,2
9,32…強調量設定回路、30…カラーCRT
モニタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 固体撮像素子の出力信号から複数の色信号を
    形成し、この色信号に基づいて被写体のカラー表
    示を可能にする電子内視鏡装置において、 前記複数の色信号の輪郭強調処理を行う複数の
    輪郭強調回路と、 前記各色信号の輪郭強調量を独立に設定可能な
    強調量設定手段とを設けたことを特徴とする電子
    内視鏡。
JP61181630A 1986-08-01 1986-08-01 電子内視鏡 Granted JPS6338430A (ja)

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