JPH0312140A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH0312140A JPH0312140A JP1146459A JP14645989A JPH0312140A JP H0312140 A JPH0312140 A JP H0312140A JP 1146459 A JP1146459 A JP 1146459A JP 14645989 A JP14645989 A JP 14645989A JP H0312140 A JPH0312140 A JP H0312140A
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- 238000013507 mapping Methods 0.000 abstract description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 8
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、音速適応型超音波撮像装置に関し、特に超
音波画像診断装置の画質向上に有用である。
音波画像診断装置の画質向上に有用である。
[従来の技術]
超音波撮像装置では、振動子アレイの各振動子に対する
駆動と受信のタイミングを遅延線により電子的に制御し
てフォー力シンを行なう。
駆動と受信のタイミングを遅延線により電子的に制御し
てフォー力シンを行なう。
すなわち、ある観測点に距離的に近い振動子については
ディレィ時間を大きくシ、ある観測点がら遠い振動子に
ついてはディレィ時間を小さくすることにより、ある観
測点にフォーカスを合わせている。
ディレィ時間を大きくシ、ある観測点がら遠い振動子に
ついてはディレィ時間を小さくすることにより、ある観
測点にフォーカスを合わせている。
各振動子に与えるディレィ時間は、ディレィマツプとし
て記憶されている。
て記憶されている。
従来のディレィマツプは、第2図に示すような振動子e
l−emのアレイで観測点Pにフォーカスを合わせると
きは、例えば第3図に示すようなディレィ時間Tiの分
布を持つものである。
l−emのアレイで観測点Pにフォーカスを合わせると
きは、例えば第3図に示すようなディレィ時間Tiの分
布を持つものである。
このディレィ時間Tiの分布は、生体における音速を一
定として算出されたものである。
定として算出されたものである。
[発明が解決しようとする課題]
ところが、実際には、筋肉、脂肪、骨などの梯々な部分
で音速が微妙に異なっている。
で音速が微妙に異なっている。
この結果、音速を一定として設定した従来のディレィマ
ツプを用いたものでは、微妙にフォーカスにずれを生じ
、十分な分解能を得られない問題点かある。
ツプを用いたものでは、微妙にフォーカスにずれを生じ
、十分な分解能を得られない問題点かある。
そこで、この発明の目的は、生体内の各部における音速
の違いに起因するフォーカスのズレを自動的に補正して
最適のフォーカシングを行なえるようにした音速適応型
超音波撮像装置を提供することにある。
の違いに起因するフォーカスのズレを自動的に補正して
最適のフォーカシングを行なえるようにした音速適応型
超音波撮像装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
この発明の音速適応型超音波撮像装置は、音速を一定と
して設定したディレィマツプに基づいて所定観測点から
の超音波エコー信号を異なる2音線で得る超音波送受信
手段と、前記2音線間の位相差を算出する位相差演算手
段と、前記位相差が減少するように前記ディレィマツプ
のディレィ時間を修正するディレィマツプ修正手段とを
具備したことを構成上の特徴とするものである。
して設定したディレィマツプに基づいて所定観測点から
の超音波エコー信号を異なる2音線で得る超音波送受信
手段と、前記2音線間の位相差を算出する位相差演算手
段と、前記位相差が減少するように前記ディレィマツプ
のディレィ時間を修正するディレィマツプ修正手段とを
具備したことを構成上の特徴とするものである。
上記構成において超音波送受信手段は、異なる2つの振
動子を用いて2音線の超音波エコー信号を得るものであ
ってもよく、また、異なる2開口(サブアレイ)を用い
て2音線の超音波エコー信号を得るものであってもよい
。
動子を用いて2音線の超音波エコー信号を得るものであ
ってもよく、また、異なる2開口(サブアレイ)を用い
て2音線の超音波エコー信号を得るものであってもよい
。
また、2音線の超音波エコー信号を同時に得るものであ
ってもよく、時分割的に得るものであってもよい。
ってもよく、時分割的に得るものであってもよい。
さらに上記構成において位相差演算手段は、従来から超
音波画像診断装置が備えているカラーフローマツピング
プロセッサ(CFMP)を利用してもよい。
音波画像診断装置が備えているカラーフローマツピング
プロセッサ(CFMP)を利用してもよい。
[作用]
音速を一定として設定したディレィマツプに基づいて得
られる2音線の超音波エコー信号は、実際には音速に差
異があるとき、位相にズレを生じる。
られる2音線の超音波エコー信号は、実際には音速に差
異があるとき、位相にズレを生じる。
すなわち、生体の各部における音速の差異は、位相差と
して検出される。
して検出される。
そこで、この位相差を減少するようにディレィ時間を修
正すれば、フォーカスのずれを改善できることとなる。
正すれば、フォーカスのずれを改善できることとなる。
[実施例]
以下、図に示す実施例に基づいてこの発明を更に詳細に
説明する。なお、これによりこの発明が限定されるもの
ではない。
説明する。なお、これによりこの発明が限定されるもの
ではない。
第1図はこの発明の一実施例の音速適応型超音波撮像装
置を含む超音波血流イメージング装置1を示すものであ
る。
置を含む超音波血流イメージング装置1を示すものであ
る。
この超音波血流イメージング装置1は、プロブ2および
デュアルビームフォーマ3により2音線の同時受信が可
能である。
デュアルビームフォーマ3により2音線の同時受信が可
能である。
フォーカシングは、リアルタイムコントローラ4が含む
ディレィマツプに基づいて送信時(TX)および受信時
(RX)に行なわれる。
ディレィマツプに基づいて送信時(TX)および受信時
(RX)に行なわれる。
2音線の一方の超音波エコー信号Aは、検波器5aで位
相検波され、カラーフローマツピングプロセッサ6aで
自己相関演算されて、平均速度分散、パワーを算出され
る。
相検波され、カラーフローマツピングプロセッサ6aで
自己相関演算されて、平均速度分散、パワーを算出され
る。
2音線の他方の超音波エコー信号Bも同様であり、検波
器5bで位相検波され、カラーフローマツピングプロセ
ッサ6bで自己相関演算され、平均速度1分散、パワー
を算出される。
器5bで位相検波され、カラーフローマツピングプロセ
ッサ6bで自己相関演算され、平均速度1分散、パワー
を算出される。
カラーフローマツピングプロセッサ6a、6bで算出さ
れた平均速度9分散、パワーは、カラーデジタルスキャ
ンコンバータ9に送られ、画像に変換されて、CRTI
Oの画面に表示される。
れた平均速度9分散、パワーは、カラーデジタルスキャ
ンコンバータ9に送られ、画像に変換されて、CRTI
Oの画面に表示される。
CPU7は、上記各要素の作動を制御する中枢であり、
バス8を介して上記各要素を制御している。
バス8を介して上記各要素を制御している。
以上は血流イメージングの基本機能であり、従来と同様
の作動である。
の作動である。
次に、この発明にかかる音速適応機能の作動について説
明する。
明する。
CPU7は、まずリアルタイムコントローラ4のディレ
ィマツプに音速を一定としたときのディレィ時間を設定
する。これは第3図に示す如きディレィ時間Tiの分布
となる。
ィマツプに音速を一定としたときのディレィ時間を設定
する。これは第3図に示す如きディレィ時間Tiの分布
となる。
次に、CPU7は、デュアルビームフォーマ3を制御し
、第2図に示すように観測点Pにフォーカスを合わせ、
振動子elとe2とで超音波エコー信号を得る。
、第2図に示すように観測点Pにフォーカスを合わせ、
振動子elとe2とで超音波エコー信号を得る。
これらの超音波エコー信号A、Bは、各々検波器5a、
5bで位相検波され、カラーフローマツピングプロセッ
サ6a、6bに入力される。
5bで位相検波され、カラーフローマツピングプロセッ
サ6a、6bに入力される。
このとき、CPU7の指令によりカラーフローマツピン
グプロセッサ6a、6bは、相互にデータを交換し、相
互相関演算を行なう。これにより振動子e1とelにお
ける音線間の位相差ω・τが得られるが、ここでωは復
調キャリア角周波数であって既知であるから、ディレィ
時間差τを得ることが出来る。このディレィ時間差τは
CPU7に付属するメモリに記憶される。
グプロセッサ6a、6bは、相互にデータを交換し、相
互相関演算を行なう。これにより振動子e1とelにお
ける音線間の位相差ω・τが得られるが、ここでωは復
調キャリア角周波数であって既知であるから、ディレィ
時間差τを得ることが出来る。このディレィ時間差τは
CPU7に付属するメモリに記憶される。
以下、振動子e2とe3.e3とe4.・・・と順に隣
接する2つの振動子でディレィ時間差τを得れば、第4
図に示すようなディレィ時間差分布が得られる。
接する2つの振動子でディレィ時間差τを得れば、第4
図に示すようなディレィ時間差分布が得られる。
CPU7は、バラツキやノイズの影響を抑制するために
、観測点Pの近傍の複数の点について上記作動を行ない
、複数のディレィ時間差分布を得る。そして、それらの
ディレィ時間差分布を平均化し、平均化ディレィ時間差
分布を得る。
、観測点Pの近傍の複数の点について上記作動を行ない
、複数のディレィ時間差分布を得る。そして、それらの
ディレィ時間差分布を平均化し、平均化ディレィ時間差
分布を得る。
次に、CPU7は、振動子elについてのディレィ時間
は元のディレィ時間TIのままとし、振動子e2につい
てのディレィ時間は元のディレィ時間T2にディレィ時
間差τ2(el−el)を加えたものに変更する。そこ
で、ディレィ時間差τ2が正(進み位相)であれば、デ
ィレィ時間が長くされ、位相を遅らすように修正される
。また、ディレィ時間差τ2が負(遅れ位相)であれば
、ディレィ時間が短くされ、位相を進めるように修正さ
れる。
は元のディレィ時間TIのままとし、振動子e2につい
てのディレィ時間は元のディレィ時間T2にディレィ時
間差τ2(el−el)を加えたものに変更する。そこ
で、ディレィ時間差τ2が正(進み位相)であれば、デ
ィレィ時間が長くされ、位相を遅らすように修正される
。また、ディレィ時間差τ2が負(遅れ位相)であれば
、ディレィ時間が短くされ、位相を進めるように修正さ
れる。
次に、振動子e3については、元のディレィ時間T3に
ディレィ時間差r2(el−el)とr3(el−e
3)とが加算されたものに変更される。
ディレィ時間差r2(el−el)とr3(el−e
3)とが加算されたものに変更される。
以下同様にして、全ての振動子eiのディレィ時間Ti
が変更される。
が変更される。
これにより新たなディレィマツプが得られるが、これは
音速の差を加味したディレィマツプになっており、元の
ディレィマツプよりもフォーカスのズレが減少したもの
となる。
音速の差を加味したディレィマツプになっており、元の
ディレィマツプよりもフォーカスのズレが減少したもの
となる。
CPU7は、必要な回数だけ上記作動を繰り返し、フォ
ーカスのずれを十分に小さくする。
ーカスのずれを十分に小さくする。
ディレィマツプの修正が完了すれば、先述の基本機能の
作動により血流イメージングが行なわれる。
作動により血流イメージングが行なわれる。
[発明の効果]
この発明の音速適応型超音波撮像装置によれば、観測対
象の各部における音速の差に起因するフォーカスのズレ
が自動的に補正され、精度の高いフォーカシングを行な
えるようになる。
象の各部における音速の差に起因するフォーカスのズレ
が自動的に補正され、精度の高いフォーカシングを行な
えるようになる。
従って、画像の分解能を向上することが出来ることとな
る。
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例の音速適応型超音波撮像装
置を含む超音波血流イメージング装置のブロック図、第
2図は振動子アレイと観測点の関係を示す概念図、第3
図は音速一定とした場合のディレィマツプの概念図、第
4図は隣接する振動子間のディレィ時間差の分布図、第
5図は修正したディレィマツプの概念図である。 (符号の説明) 1・・・超音波血流イメージング装置 2・・・プローブ 3・・・デュアルビームフォーマ 4・・リアルタイムコントローラ 5a、5b・・・検波器
置を含む超音波血流イメージング装置のブロック図、第
2図は振動子アレイと観測点の関係を示す概念図、第3
図は音速一定とした場合のディレィマツプの概念図、第
4図は隣接する振動子間のディレィ時間差の分布図、第
5図は修正したディレィマツプの概念図である。 (符号の説明) 1・・・超音波血流イメージング装置 2・・・プローブ 3・・・デュアルビームフォーマ 4・・リアルタイムコントローラ 5a、5b・・・検波器
Claims (1)
- 1、音速を一定として設定したディレイマップに基づい
て所定観測点からの超音波エコー信号を異なる2音線で
得る超音波送受信手段と、前記2音線間の位相差を算出
する位相差演算手段と、前記位相差が減少するように前
記ディレイマップのディレイ時間を修正するディレイマ
ップ修正手段とを具備したことを特徴とする音速適応型
超音波撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146459A JP2811202B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146459A JP2811202B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0312140A true JPH0312140A (ja) | 1991-01-21 |
| JP2811202B2 JP2811202B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=15408118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1146459A Expired - Lifetime JP2811202B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2811202B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7044065B2 (en) | 2002-07-05 | 2006-05-16 | Ricoh Company, Ltd. | Article transporting/storing device |
| CN103040488A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-17 | 深圳大学 | 一种实时超声弹性成像位移估计方法和系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63288141A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Hitachi Medical Corp | 超音波断層装置 |
| JPH01135333A (ja) * | 1987-09-21 | 1989-05-29 | General Electric Co <Ge> | 位相収差効果の適応形減少方法及び装置 |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP1146459A patent/JP2811202B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63288141A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Hitachi Medical Corp | 超音波断層装置 |
| JPH01135333A (ja) * | 1987-09-21 | 1989-05-29 | General Electric Co <Ge> | 位相収差効果の適応形減少方法及び装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7044065B2 (en) | 2002-07-05 | 2006-05-16 | Ricoh Company, Ltd. | Article transporting/storing device |
| CN103040488A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-17 | 深圳大学 | 一种实时超声弹性成像位移估计方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2811202B2 (ja) | 1998-10-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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