JPH03121438A - カメラのブレ信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカメラのブレ信号処理装置、詳しくはカメラの
手ブレ量を検出する際に用いられるカメラのブレ信号処
理装置に関する。

［従来の技術］ カメラの手ブレ量を検出するために加速度検出手段で検
出した加速度信号を１回積分して速度信号に、２回積分
して変位信号にそれぞれ変換し、これによって手ブレ量
を算出する手段は既゛に公知になっている。この場合、
加速度の検出手段として主に加速度センサ等が用いられ
ているが、カメラの手ブレ信号を検出するめという性格
上ミＤ。

Ｃレベルからの加速度を検出できるセンサが多用され、
特にり、　Ｃ付近の信号処理に関しては、バイパス・フ
ィルタを用いる手段等が検討されてきている。ところで
、これまでの検討結果、並びに経験上、カメラの手ブレ
信号の周波数はり、　　Ｃレベルから３０Ｈｚ位と言わ
れているが、それ以上の周波数信号に関し、カメラの手
ブレ信号を検出するという目的に沿った処理は、余り行
われていない。加速度信号を積分することにより、高い
周波数の信号をある程度カットすることができるが、積
分定数との兼ね合いもあり、大きな効果を期待すること
はできない。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、手ブレ信号を検出するために用いられる加速
度検出手段は、Ｄ、　　Ｃレベルからの信号を検出でき
なければならないから、精度や性能の可成り良いセンサ
が用いられる。しかしながら、加速度センサの精度が良
いということは、手ブレ信号以外の周波数範囲の信号、
つまり約３０Ｈｚ以上から加速度センサ固有の共振周波
数までの周波数範囲の信号を漏れなく検出してしまうこ
とになる。この場合、加速度検出手段から出力される加
速度に対応した電圧は加速度に比例し、また加速度は周
波数の２乗に比例するため、周波数が高ければ高い程セ
ンサの出力電圧が大きくなり、これによってセンサ出力
は許容レベルから飽和してしまう可能性が非常に大きく
なる。そして、信号処理としては、この加速度信号を１
回積分して速度信号に、また２回積分して変位信号にそ
れぞれ変換し、これによって手ブレの補正信号を形成し
ているので、積分の前段階でその加速度信号が飽和して
いれば、飽和した信号を積分することになるから、正確
な手ブレ量の検出が不可能となる。

一方、手ブレ信号を検出するための加速度検出手段は当
然のことながら、カメラ内部に組み込まれ、手ブレ信号
の検出は露光の前後を中心に行われることになる。とこ
ろで、この露光の前後というのはカメラ内部で少なくと
もシャッタやミラーが作動するので、可成りの高周波数
のメカ・ノイズが発生する。そこで、手ブレ信号を検出
する加速度検出手段は、上述のようにこの手ブレ信号と
は関係のない高周波のメカ・ノイズをも検出してしまう
ことになる。

これまでは、手ブレ信号の検出手段として主に加速度セ
ンサを用い、いかにして手ブレ信号の周波数範囲おいて
正しい検出を行うかが問題となっていたが、実際に加速
度検出手段を力、ミラ内部に組み込んだ場合、少なくと
も上述のような問題点が生じることになる。この場合、
加速度検出手段の出力をローパス・フィルタに通してメ
カノイズ等の高周波成分を積極的に除去させればよいが
、ローパス・フィルタのカットオフ周波数を大きくすれ
ば、位相遅れは小さくなるが、ノイズが入りやすくなる
し、逆にローパス・フィルタのカットオフ周波数を小さ
くすれば、ノイズは除去できるが、位相遅れが大きくな
ってしまう。

そこで本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので
、カメラの手ブレ信号を検出する加速度検出手段の出力
から、高周波成分（ノイズ）を少ない位相遅れで除去す
ることのできるカメラのブレ信号処理装置を提供するの
を目、的とする。

［課題を解決するための手段および作用］本発明のカメ
ラのブレ信号処理装置は、カメラのブレを検出し、ブレ
信号を出力するブレ検出手段と、上記ブレ信号を処理す
るために、少なくともローパス・フィルタを含む信号処
理手段と、この信号処理手段の出力から、ブレ周波数範
囲内にある上記ブレ信号を識別する周波数識別手段と、
この周波数識別手段によって識別されたブレ信号の平均
周波数を算出する平均周波数算出手段と、この算出され
た平均周波数に基づき、上記ローパス・フィルタのカッ
トオフ周波数を変更させるカットオフ周波数変更手段と
、を有することを特徴とするものである。

〔実　施　例〕

以下、図示の実施例により本発明を説明する。

先ず、本発明の詳細な説明するに先立って、本発明の基
本原理を以下に説明する。

本発明のカメラのブレ信号処理装置は、カメラ本体の手
ブレ信号を検知するための加速度検出手段と、その信号
を処理するためのローパス・フィルタと、このローパス
・フィルタのカットオフ周波数を変更する手段と、現在
のカットオフ周波数をモニタする手段とを有し、上記加
速度検出手段−により検知された手ブレ信号の周波数に
基づき、ローパス・フィルタのカットオフ周波数を決定
することを特徴とするものである。そして、上記加速度
検出手段で検出される加速度信号からカメラのメカ・ノ
イズ等の高周波成分を除去し、ブレに関係する信号だけ
の平均周波数を求め、その平均周波数に応じてローパス
・フィルタによる位相遅れができるだけ少ない状態で高
周波成分を除去できるようにローパス・フィルタのカッ
トオフ周波数を可変させるようにしている。また、ブレ
周波数が急激に変化したときは、ローパスφフィルタの
カットオフ周波数を所定値にリセットするようにしてい
る。次に、本発明の一実施例を第１〜５図により説明す
る。

第１図は、本発明によるカメラの手ブレ信号に応じて信
号処理系中のローパス・フィルタのカットオフ周波数を
変更することを特徴とするカメラのブレ信号処理装置の
ブロック系統図である。図において、符号１はカメラの
手ブレ信号を検出する加速度検出手段、２は上記加速度
検出手段１から出力された信号に増幅処理、およびフィ
ルタ処理等を行う信号処理手段、３は上記信号処理手段
２から出力された信号を積分して速度信号に変換し、図
示しないアクチュエータおよび制御系へ供給する積分手
段である。

次に周波数を識別する手段について説明する。

まず、４は上記信号処理手段２から供給された信号を微
分し、加速度信号中の周波数を区分する微分回路、５は
上記微分回路４から出力された信号のうち、符号がプラ
スの信号成分のみを抽出する第１の比較手段、同様に６
はマイナスの信号成分のみを抽出する第２の比較手段で
ある。上記第１゜２の比較手段５．６から出力された２
つの信号は、次の第５の比較手段７．および第６の比較
手段８にそれぞれ送られ、手ブレ信号に直接関係のない
カメラのメカ・ノイズ等を除去するための比較を行う。

この第５，６の比較手段７．８の出力は、次に第１の計
数手段９．および第２の計数手段１０に送られ、計数タ
イミング用のクロック信号に基づいて上記第５．６の比
較手段７．８から出力された信号をカウントし、周波数
データを求めている。この第１．２の計数手段９．１０
から出力された信号は、後述する平均周波数算出手段１
８に送られるようになっている。

一方、前記信号処理手段２から出力された信号は、上記
微分回路４に送られるのと同時に、Ｌ。

Ｐ、Ｆ（ローパス・フィルタ）１１にも送られる。

このり、Ｐ、Ｆｉｌでは、通常の加速度信号中の高周波
成分をカットするもので、このり、　　Ｐ、　　Ｆｌｌ
の後処理回路、即ち第３の比較手段１２〜第４の計数手
段１７は上記微分回路４の後処理回路と同じように構成
されている。即ち、第３．４の比較手段１２．１３は上
記第１，２の比較手段５゜６と、第７，８の比較手段１
４．１５は上記第５゜６の比較手段７，８と、そして、
第３．４の計数手段１６．１７は上記第１，２の計数手
段９゜１０と、それぞれ全く同じ機能を果すようになっ
ているので、ここでの説明を省略する。なお、第３．４
の計数手段１６．１７から出力された信号、つまり周波
数データは、後述する平均周波数算出手段１８に送られ
るようになっている。

微分回路４およびり、Ｐ、Ｆｉｌにそれぞれ入力された
信号は、上述のように種々、信号変換され、平均周波数
算出手段１８に送られる。この算出手段１８には、上記
第１〜４の計数手段９゜１０．１６．１７から送られて
きた周波数データが順次入力されて周波数データの平均
が算出される。ここで算出された平均周波数に基づき、
カットオフ周波数変更判断手段１９で上記信号処理手段
２内のローパス・フィルタのカットオフ周波数が決定さ
れる。そして、ここで決定されたカットオフ周波数に変
更するため、カットオフ周波数変更手段２０において、
アナログスイッチ等の電気的手段により信号処理手段２
のローパス・フィルタを構成する素子の値を変更し、こ
れによってカットオフ周波数が変更されるようになって
いる。

第５図は、上記カットオフ周波数変更手段２０の回路図
である。図において、この変更手段２０は、信号処理手
段２（第１図参照）内のローパス・フィルタを構成する
素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３゜Ｒ４１Ｃ１の値を変更するアナ
ログスイッチＡＳ　　　ＡＳ　　　ＡＳ３．ＡＳ４と、
このアナ口１’　　　　　２’ グスイッチＡＳｌ、ＡＳ２．ＡＳ３．ＡＳ４を制御する
信号源を上記カットオフ周波数変更判断手段１９とする
か、後記カットオフ周波数強制変更判断手段２２とする
かを決定するオアゲートＯＲ，、ＯＲ２，ＯＲ３，ＯＲ
４，７ンドゲートＡＮＤ　　　ＡＮＤ　　　ＡＮＤ３．
ＡＮＤ４とで構１’　　　　２゜ 成されている。そして、アナログスイッチＡ　Ｓ　ｔ　
。

Ａｓ２．ＡＳ３．ＡＳ４をカットオフ周波数変更判断手
段１９で制御する場合、カットオフ周波数強制変更判断
手段２２の出力ラインｐ４を“Ｌ″レベル、出力ライン
ＩＩ５．１６．ｆＪ７．ｆ１８をそれぞれ“Ｈ°レベル
に設定する。すると、平均周波数算出手段１８で得られ
た結果に基づいて、・カットオフ周波数変更判断手段１
９は、最適となるカットオフ周波数を演算し、その周波
数に対応するように抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を切換
えることになる。また、アナログスイッチＡＳｌ。

Ａｓ２．ＡＳ８．ＡＳ４を後記カットオフ周波数強制変
更判断手段２２で制御する場合、同手段２２の出力ライ
ンＩＩ４を“Ｈ＃レベルに設定したうえで、出力ライン
Ｎ５．＃６．Ｎ、、＃８にアナログスイッチを制御する
信号を送出するようになっている。

第１図に戻って、平均周波数算出手段１８およびカット
オフ周波数変更手段２０における平均周波数算出のタイ
ミングおよび継続時間は、制御部２１で決定される。こ
の制御部２１による制御は、カメラのシャツタレリーズ
等カメラ全体のシーケンスと連動しながら行われるよに
なっている。また、カットオフ周波数強制変更判断手段
２２は、現在のカメラの手ブレ信号の周波数と、上記の
信号処理手段２内のローパス・フィルタのカットオフ周
波数とを比較し、その状態が適当でないと判断したら、
上記カットオフ周波数変更手段２０１；情報を提供する
ための手段である。この比較・判断のための情報は、第
３の計数手段１６．第４の計数手段１７．およびカット
オフ周波数変更判断手段１９から送られてくるようにな
っている。

このように構成された本実施例の作用、効果を、次に説
明する。第１図において、手ブレ信号として検出された
加速度信号は、信号処理手段２により信号増幅およびロ
ーパス・フィルタによる高周波成分カットが行われる。

そして、通常は積分手段３に送られて速度信号または変
位信号に変換され、カメラの手ブレ補正用アクチュエー
タの制御信号となる。そして、積分手段３に入力される
のと同じ信号が微分回路４およびり、Ｐ、Ｆｉｌにも入
力される。この微分回路４やり、Ｐ、Ｆｉｌに入力され
る信号の波形として、いくつかの具体的な入力波形例を
想定し、これら各入力波形に対する本実施例の対応を順
を追って以下に説明する。

第１の入力波形の例として、第２図（Ａ）のように、ゆ
るやかなブレ信号中にその約１／２０の周期のノイズ、
例えば電源ハム等が重畳された加速度信号が、信号処理
手段２から出力されたとする。

この信号中の短い周期の信号は、電源周波数、つまり５
０Ｈｚのハムとする。この信号はまず微分回路４に入力
され、ここで信号の微分が行われ、第２図（Ｂ）のよう
な波形になる。この微分された出力は、第１の比較手段
５および第２の比較手段６にそれぞれ入力され、信号の
符号がプラスであるかマイナスであるかによって、符号
がプラスなら第１の比較手段５から、符号がマイナスな
ら第２の比較手段６からそれぞれ“Ｈ°倍信号、第２図
（Ｄ）および（Ｅ）のような形で出力される。これらの
信号は、第５の比較手段７および第６の比較手段８にそ
れぞれ入力される。この第５，６の比較手段７，８では
、前述したようにカメラの手ブレ信号に直接関係のない
、カメラのメカ・ノイズあるいは電源周波数５０Ｈｚの
ハム等を除去するための比較が行われる。

即ち、第２図（Ｄ）および（Ｅ）の信号波形から明らか
なように、ここでは電源周波数５０Ｈｚのハム成分のみ
が出力されており、これは手ブレ信号に直接関係のない
信号という比較判断が行われる。

従って、第５，６の比較手段７．８の出力は、第２図（
Ｐ）および（Ｇ）に示すように“Ｈ２信号は出力されな
くなる。そこで、第１の計数手段９および第２の計数手
段１０には信号が入力されない、従って、平均周波数算
出手段１８には、第１．２の計数手段９．１０から信号
が入力されないことになる。

一方、微分回路４に入力されるのと同じ信号がり、Ｐ、
Ｆｉｌにも人力される。このり、　Ｐ、Ｆｌｌは、通常
のローパス・フィルタで構成されているので、第２図（
Ａ）に示すような加速度信号から、第２図（Ｃ）中の破
線ｇ２のような手ブレ信号が出力される。ここで破線ｇ
２で示す信号が実線ｐ１で示す本来の信号より位相が遅
れるのは、フィルタによるためである。次にこのり、　
　Ｐ、　　ＦＩＬの出力信号は、第３の比較手段１２．
および第４の比較手段１３にそれぞれ入力される。この
第３゜４の比較手段１２．１３は、上記第１．２の比較
手段５．６と同じように、符号の状態により、それぞれ
の比較手段１２．１３から、第２図０１）。

（１）に示すような“Ｈ＃倍信号出力される。これ、ら
の信号は、また前述したものと同様に信号の周波数が手
ブレ信号のものであるか、または、メカΦノイズの等の
ものであるかの判断のため、第７゜８の比較手段１４．
１５にそれぞれ入力される。

ここでは、手ブレ信号そのものなので、これら第７．８
の比較手段１４．１５の出力は、第２図（Ｊ）および（
Ｋ）のような形で出力され、第３，４の計数手段１６．
１７に入力される。この第３゜４の計数手段１６．１７
では、上記第７．８の比較手段１４．１５から出力され
た信号の周波数を確定して周波数データとするために、
標準時間として図示しないクロック信号を用い、このク
ロックパルス信号と第７，８の比較手段１４．１５から
出力された信号との論理積を取る。そして、この出力を
カウントすることで、単位時間あたりのパルス数から周
波数を確定して周波数データにするという仕組であり、
例えばＤ型フリップ・フロップ回路等で行うことができ
る。

上記第１〜４の計数手段９，１０，１６．１７から出力
された周波数データは、第１図の平均周波数算出手段１
８に送られる。この算出手段１８は、送られてきた周波
数データの回数をカウントするカウンタ部と、送られて
きた周波数データを積算する積算部とから構成され、順
次送られてくる周波数データに基づいて現在までの周波
数の平均を算出する。この平均周波数を算出し更新する
タイミング、つまりどのタイミングから平均周波数の算
出を始め、どのタイミグでリセットを行うか等は、制御
部２１でコントロールされるようになっている。この制
御部２１からの信号は、同時に後述するカットオフ周波
数変更手段２０にも送られ、信号処理手段２内のローパ
ス・フィルタのカットオフ周波数をリセット状態時の設
定に戻す操作が行われる。

ところで、第２図（Ａ）の加速度信号波形の場合、緩や
かな信号の中に約１／２０の周期のノイズが混入してい
るとした。この場合、手ブレ信号は明らかに緩やかな信
号の方であり、この場合の平均周波数算出は、ｍ１図に
示す第１の計数手段９からの出力信号、つまり第２図（
Ｆ）に示す波形、第１図に示す第２の計数手段１０から
の出力信号、つまり第２図（Ｇ）に示す波形、第１図に
示す第３の計数手段１６からの出力信号、つまり第２図
・（Ｊ）の波形、そして第１図に示す第４の計数手段１
７からの出力信号、つまり第２図（Ｋ）の波形から行わ
れる。しかし、第２図（Ｆ）および（Ｇ）で表示される
べき波形は、前述のように、第２図（Ｂ）の微分波形か
ら第２図（Ｄ）および（Ｅ）のところで周波数分け、お
よび符号分けされ、第１の計数手段９および第２の計数
手段１０で手ブレ信号に関係のない高周波成分の信号と
判断され、無視されてしまって出力はゼロとなっている
。従って、第３の計数手段１６および第４の計数手段１
７からの出力信号である第２図（Ｊ）および（Ｋ）の波
形のみが平均周波数算出手段１８では有効とされ、これ
によって高周波成分を除いた本来の手ブレ信号のみの算
出が可能となる。

また、第１図に示す平均周波数算出手段１８により平均
周波数が算出されると、その結果は、カットオフ周波数
変更判断手段１９に送られる。この手段１９では、いく
つかの周波数の基準値が設定され、平均周波数算出手段
１８の結果に対応してその時点での最適値に、信号処理
手段２内のローパス・フィルタのカットオフ周波数を設
定する。

このカットオフ周波数の設定により、次のカットオフ周
波数変更手段２０では、信号処理手段２内のローパス中
フィルタのカットオフ周波数をアナログスイッチ等によ
り電気的に切換えるための操作が行われ、ローパス・フ
ィルタのカットオフ周波数が変更されることになる。従
って、ブレ信号に関係のない高周波成分の信号をローパ
ス・フィルタで除去する際、必然的に生じるブレ信号自
体の位相遅れを、ローパス・フィルタのカットオフ周波
数を最適値に設定することにより、最小限に抑制するこ
とができる。

第２の入力波形の例として、第３図（Ａ）に示すような
緩やかなブレ信号に重畳して、この緩やかな信号の周期
の約１／４の周期の信号が対称的に混入されている加速
度信号が第１図中の信号処理手段２から出力されたとす
る。この場合についても上記第２図（Ａ）に示す第１の
入力波形の例と同様のプロセスで平均周波数算出手段１
８に信号が出力されることになる。このプロセスに関し
ては、第１の入力波形の例と同じなので詳しい説明は省
略するが、第３図に関してのみ以下に説明する。

第３図（Ａ）は、第２の入力波形の例を示す加速度信号
波形、第３図（Ｂ）は、第３図（Ａ）の加速度信号を第
１図の微分回路４で微分した際の信号波形、第３図（Ｃ
）は、第３図（Ａ）の加速度信号を第１図に示すり、Ｐ
、Ｆｉｌで高周波成分を除去した後の信号波形、第３図
（Ｄ）は第３図（Ｂ）の信号のうち、第１図に示す第１
の比較手段５において信号のプラス成分のみを抜き出し
“Ｈ”信号化したときの信号波形、第３図（Ｅ）は、第
３図（Ｂ）の信号のうち第１図に示す第２の比較手段６
において、信号のマイナス成分のみを抜き出し“Ｈ”信
号化したときの信号波形、第３図（Ｆ）は、第１図に示
す第１の比較手段５の出力を第５の比較手段７に入力し
前述のように高周波成分を除去した後の信号波形、第３
図（Ｇ）は、第１図に示す第２の比較手段６の出力を第
６の比較手段８に入力し前述のように高周波成分を除去
した後の信号波形、第３図（Ｈ）は、上記第３図（Ｃ）
の破線ＩＩ３で示す信号を第１図に示す第３の比較手段
１２で信号のプラス成分のみを抜き出して“Ｈ″信号化
した際の信号波形、第３図（１）は、第３図（Ｃ）の破
線ｇ３で示す信号を第１図に示す第４の比較手段１３で
信号のマイナス成分のみを抜き出して“Ｈ″信号化した
際の信号波形、第３図（」）は、第１図に示す第３の比
較手段１２の出力を第７の比較手段１４に入力°し、前
述のように高周波成分を除去した後の信号波形、そして
第３図（Ｋ）は、第１図に示す第４の比較手段１３の出
力を第８の比較手段１５に入力し、前述のように高周波
成分を除去した後の信号波形である。

上記第３図（Ａ）の加速度信号波形の場合、緩やかな信
号に重畳して、この緩やかな信号の周期の約１／４の周
期の信号が対称的に混入されているから、両信号の周波
数成分共学ブレ信号の周波数であると判断する。そこで
、この場合の平均周波数算出は、前述の第２図（Ａ）の
加速度信号波形の場合と同じように、第１図に示す平均
周波数算出手段１８において、第３図（Ｐ）、（Ｃ）、
（Ｊ）および（Ｋ）の波形の平均が算出される。これら
を見ると、第３図（＾）の加速度信号波形は、その中に
大別して３つの周波数成分のものがあり、これらの周波
数の平均算出を第１図に示す平均周波数算出手段１８で
行い、後述の方法でこのときの最適な周波数判断を行う
ことになる。

次に、第４図のようなカメラの手ブレによる加速度信号
が第１図に示す信号出力手段２から出力された場合を考
える。即ち、可成りゆっくりした周波数の信号Ｓ１から
、突然にカメラのメカ・ノイズ等ではないが可成り周波
数の高い信号Ｓ２に変化したとする。このような場合、
第１図に示す平均周波数算出手段１８で平均周波数を算
出する前述のようなプロセスでは、信号処理手段２内の
ローパスφフィルタのカットオフ周波数をブレ信号に対
応して追従させ切れない状態になる。そこで、カットオ
フ周波数強制変更判断手段２２を別に設け、カットオフ
周波数判断手段１９から現在のカットオフ周波数の値を
知るための情報信号を、また、第１図に示す第３．４の
計数手段１６．１７から平均周波数算出手段１８に送ら
れるのと同じ情報信号を、上記強制変更判断手段２２に
それぞれ入力し、これによって現在のブレ信号の周波数
に対して現在のカットオフ周波数の設定が適当か否かを
判断する。これらの動作は、上記カットオフ周波数強制
変更判断手段２２で行なわれ、判断の結果、カットオフ
周波数の設定が適当でない場合のみ、カットオフ周波数
変更手段２０に、その時点で最適のカットオフ周波数に
変更するように信号を出力する。以上の動作は、第４図
のような信号とは逆の場合、つまり可成り周波数の高い
信号Ｓ２から、可成りゆっくりした周波数の信号Ｓ１に
変化したときも同様の動作が行われることになる。

ところで、平均周波数算出手段１８．カットオフ周波数
変更判断手段１９ならびにカットオフ周波数強制変更判
断手段２２は、アナログ的にその処理を行わせることも
できるが、処理時間がかかり、常に一定ではない変化の
早いカメラの手ブレ信号の周波数解析には向いていない
ので、カメラに内蔵されているマイコンのプログラムを
使用して行うようになっている。

以上述べたようにこの実施例では、まずカメラボディ内
に組み込まれているカメラの手ブレ信号検出用の加速度
検出手段で、本来の手ブレ信号以外の高周波成分、例え
ばカメラのメカ・ノイズ等を検出したとしても、これら
高周波成分を除去して本来の手ブレ信号のみを抽出する
ことが可能になる。また、高周波成分を除去する際、本
来の手ブレ信号に位相遅れを出来るだけ生じさせないよ
うに、手ブレ信号の周波数の平均を算出し、それによっ
て最適なローパス・フィルタのカットオフ周波数を設定
することができる。そして、手ブレ信号の周波数が急激
に変化した場合でも現在のローパス争フィルタのカット
オフ周波数と手ブレ信号の周波数とを常に比較し、不適
当と判断されたら、最適状態になるよう強制的に高周波
成分の除去率を変更することが可能になる。

〔発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、カメラ本体の手ブレ
信号に影響を及ぼしているカメラのメカ・ノイズ等がロ
ーパス・フィルタにより除去され、また、手ブレ信号の
周波数に応じてローパス・フィルタのカットオフ周波数
を可変可能にすることにより、手ブレ信号の位相遅れを
できるだけ小さく、なおかつ高周波成分の除去は大きく
でき、このことにより、カメラの手ブレ信号を本来の形
にできるだけ近い形で取り出せる。また、手ブレ信号の
周波数が急激に変化しても、その性能に与える影響を少
なくすることができる等の数々の顕著な効果が発揮され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すカメラのブレ信号処
理装置のブロック系統図、 第２図と第３図は、上記第１図における各部の動作を具
体的な人力波形の例に対応して示したタイミングチャー
トで、第２図はブレ信号中に約１／２０の周期のノイズ
が重畳された場合を、第３図は、ブレ信号に重畳して約
１／４の周期の信号が対称的に混入されている場合を、
それぞれ示す図、 第４図は、ブレ信号が可成り緩やかな周波数の信号から
可成り高い周波数の信号に急変した場合を示す波形図、 第５図は、上記第１図におけるカットオフ周波数変更手
段の回路図である。 １・・・・・・・・・加速度検出手段（ブレ検出手段）
２・・・・・・・・・信号処理手段 ３・・・・・・・・・積分手段（周波数識別手段）１８
・・・・・・平均周波数算出手段 １９・・・・・・カットオフ周波数変更判断手段（カッ
トオフ周波数変更手段） ２０・・・・・・カットオフ周波数変更手段（カットオ
フ周波数変更手段および カットオフ周波数強制変更手段） ２２・・・・・・カットオフ周波数強制変更判断手段（
カットオフ周波数強制変更手段） 第２回 一一〉 −−〉 ｍ−〉 工 」 工 」 工　」 工 」 工 」 工 」 工　」工 」 （自発） 第４０ １、事件の表示 平成　１年特許願第２６０５２２号 ２、発明の名称 カメラのブレ信号処理装置 （０３７） オリンパス光学工業株式会社 「明細書の発明の詳細な説明の欄」 ６、補正の内容 （１）明細書第２頁下から第４打切頭のｒＣＪの次に「
、」を加入しく３）明細書第３頁第１行中、第１１行中
にそれぞれ記載したｒＤ、ＣＪの次に乙」を加入します
。 （４）同　第４頁第１２行中の「検出は」の次に「露光
中および」を加入します。 （５）同　第５頁第４行中の「上述の」を、ｒ前述の」
に訂正します。 （６）同　第９頁第７行初頭のｒＰ、ＦＪの次に「、」
を加入します。 （７）同　第９頁第８．９行中のｒＬ、Ｐ、ＦＪの次に
「、」をそれぞれ加入します。 （８）同　第１０頁第２行中および第１３頁第９．１０
行中にそれぞれ記載したｒＬ、Ｐ、ＦＪの次に「、」を
加入します。 （９）同　第１５頁第６行中に記載の各ｒＬ、　Ｐ、　
ＦＪの次に「、」をそれぞれ加入します。 （ｌＯ）同　第１５頁第１２行中に記載したｒＬ、Ｐ、
ＦＪの次に「、」を加入します。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラのブレを検出し、ブレ信号を出力するブレ
   検出手段と、 上記ブレ信号を処理するために、少なくともローパス・
   フィルタを含む信号処理手段と、この信号処理手段の出
   力から、ブレ周波数範囲内にある上記ブレ信号を識別す
   る周波数識別手段と、 この周波数識別手段によって識別されたブレ信号の平均
   周波数を算出する平均周波数算出手段と、この算出され
   た平均周波数に基づき、上記ローパス・フィルタのカッ
   トオフ周波数を変更させるカットオフ周波数変更手段と
   、 を有することを特徴とするカメラのブレ信号処理装置。
2. （２）上記カットオフ周波数変更手段は、上記識別され
   たブレ信号の変化量が所定値を越えたときにカットオフ
   周波数を強制的に所定値にするカットオフ周波数強制変
   更手段を含むことを特徴とする請求項１記載のカメラの
   ブレ信号処理装置。