JPH03121985A - トラクタ等の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トラクタ等の操向装置に関し、例えば、苗
植装置を車体に連結して苗植走行する苗植機等に利用で
きる。

（従来の技術） トラクタ等の農用作業機として用いられる車体は、作物
条や畝溝等に沿って進行させる必要があり、ステアリン
グハンドルによる前車輪の操向のみではなく、後車輪の
一方の伝動クラッチを切ったり、操向ブレーキをかけた
りすることによって、操向操作する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような前車輪の操向操作を主とする
操向形態では、操向によって直ちに走行修正を直すこと
ができ難く、車体の操向を行うと作業装置もこれに伴っ
て左右に曲るために、走行修正は徐々に行い、しかもで
きるだけ大きく外れないうちに走行修正する必要があり
、操向操作に熟練を要する。

この発明は、この操向操作を容易化するもので、車体を
できるだけ平行的に行わせて、走行修正を短時間で行い
、しかも旋回走行を良好に維持しようとするものである
。

（課題を解決するための手段） この発明は、前車輪と後車輪との操向を、旋回操向乃至
旋回操向のための操作にもとづいて前車輪のみ操向連動
し、車体に装着する作業装置が作業を行うときの作業操
向のための操作では該前車輪と後車輪とを操向連動する
ことを特徴とする特シフタ等の操向装置の構成とする。

（作用） 車体に作業装置を装着して作業を行いながら操向する作
業操向では、この作業装置が作業を行う姿勢になること
によって、前車輪と後車輪とが操向連動されて、同方向
へ操向され、車体は直進作業走行に対してはゾ平行的に
左側、又は右側へ操向され、作業装置の作業位置を移動
させる。又、この作業操向を終って旋回操向に入るとき
は、この旋回操向乃至旋回操向のための操作にもとづい
て、前車輪のみが操向連動されて、旋回が行われる。

（発明の効果） このようにこの発明は、作業装置の車体に対する作業姿
勢にあるときの作業操向のための操作によって前車輪と
後車輪とを操向連動し、又旋回操向のための操作によっ
て前車輪のみ操向連動するものであるから、操向操作の
切換が自動的に行われて、的確な切換と、操作を簡単化
できるものである。

（実施例） 以下この発明の実施例を回倒にもとづいて説明する。回
倒は苗植機を例示するもので、トラクタ車体１は、前部
に、ステアリングハンドル２によって、ハンドル軸３、
パワーステアリング４、ロッド５等を経て前車輪６の前
車輪７をキャスター角Ａを有する操向軸８回りに操向回
動させる前輪操向機構９を設け、後部には、この前輪操
向機構９のパワーステアリング４から、操向連動を入り
切りする切換装置１０、ロッド１１等を経て後車輪１２
の前車輪１３を、前後のキャスター角Ｂ又はＣを有する
操向軸１４回りに操向回動させる後輪操向機構１５を設
け、これら左右の前車輪６、及び後車輪１２共にエンジ
ン１６から伝動軸１７、トランスミッション１８、及び
伝動軸１９等を経て伝動する四輪駆動走行形態の構成で
ある。

切換装置１０は（第１図）、後車輪１２の操向を行わな
い状態と、行う状態とに切換えるもので、前輪操向機構
９から連動回転される入力軸２０と、後車輪１２側のロ
ッド１１へ連動回転する出力軸３ ４ ２１との間に、この出力軸２１にスプライン嵌合するク
ラッチ２２を設けて、このクラッチ２２を入力軸２０と
一体回転の回転体２３にビン係合することによって、前
輪操向機構９と後輪操向機構１５とが同操向方向として
連動状態となる。又、このクラッチ２２を回転体２３か
ら外してケースの固定座２４にピン係合することによっ
て、後輪操向機構１５が、前輪操向機構９から解放され
て後車輪１２は直進状態の位置で操向不能に固定される
。

このようなりラッチ２２を出力軸２１上の弱いばね２５
に抗して作動させるシフター２６は、ワイヤー２７及び
強いはね４１によって作業装置である苗植装置２８を昇
降するリフトシリンダ２９のピストン３ｏに連結し、こ
のピストン３０が一定量以上に押出されると上記クラッ
チ２２は切りになる関係に構成されている。

リフトシリンダ２９は、油圧ポンプから油圧回路の昇降
制御弁によって伸縮されるもので、車体１の後端部に設
けられ、車体１に対して上下回動自在の一対のリフトリ
ンク機構３１基部のリフトアーム３２にピストン連結し
、ピストン３０でこのリフトアーム３２を押すことによ
り、リフトアーム３２を上昇させる。

苗植装置２８は、該リフ１〜リンク機構３１の後端に連
結する機体３３に対して、下側には土壌面に接地滑走す
るフロート３４を配置して設け、」二側には苗を収容し
て繰出す苗タンク３５を左右往復移動するように連動構
成し、後側には、この苗タンク３５から供給される苗を
分離挿植する苗植付装置３６を設けてなり、車体】側の
動力取出軸から連動構成する。３７は施肥装置で、車体
１後部に設け、施肥パイプ３Ｂで苗植装置２８のフロー
ト３４に設けた作溝器・３９にのぞませるように連設し
、作溝器３９で形成した施肥溝に施肥するものである。

４０は操縦席である。

苗植作業を行うときは、昇降制御弁の操作によって、リ
フトシリンダ２９によりリフトリンク機構３１を下降さ
せて、苗植装置２８のフロート３４を接地状態とし、車
体１の前進走行によって、苗植作業が行われる。このと
きリフトシリンダ２９のピストン３０は、引込んだ状態
にあるから、シフター２６及びばね２５によってクラッ
チ２２が回転体２３にピン係合してクラッチ入りの状態
にあり、従って、第３図のようにステアリングハンドル
２を操作すると、前車輪６が操向軸８回りに操向される
と共に、後車輪１２が操向軸１４回りに同方向へ操向さ
れる。これによって、車体１はほり平行的に左側、又は
右側へ操向移動されて、走向が修正される。

又、苗植作業時のこのような作業操向には、苗植装置２
８のフロート３４の上下揺動によって、油圧回路の昇降
制御弁が制御されて、車体１に対する苗植装置２８の上
下動が行われて、フロー１−３４の接地圧が一定に維持
されるように制御されるが、このときのリフトシリンダ
２９のピストン３０の伸縮はばね４１によって吸収され
て、クラッチ２２をばね２５に抗して入り位置から切り
位置へは作動させない。

苗植作業行程の終端部で折返行程へ旋回操向するときは
、苗植装置２８をリフトシリンダ２９によって」二昇さ
せて、非作業姿勢とする。このときのピストン３０の伸
出によってシフター２６によりクラッチ２２が、ばね２
５に抗して切り位置になる（第１図）。即ちクラッチ２
２の回転体２３に対するピン係合が外れて固定座２４の
定位置にピン係合されて、後輪操向機構１５及び後車輪
１２が直進状態の位置で固定される。このため、第２図
のようにステアリングハンドル２による操向は、前車輪
６のみ連動される。

このように回倒では、旋回操向の操作として、昇降制御
弁による苗植装置２８の作業姿勢と非作業姿勢との切換
に連動する構成としたが、この他、例えば、苗植装置の
伝動クラッチを入切する植付クラッチの操作と連動して
、植付クラッチの切りによって切換装置１０のクラッチ
２２を切りとし、植付クラッチの入りによってクラッチ
２２を入りにするように構成するもよい。又、昇降制御
弁を操作して、リフトシリンダ２９により苗植装置２７
− ８を所定の位置まで上昇維持するための油圧制御弁の油
圧レバーの操作と，該クラッチ２２とを直接連動操作す
るもよい。又、左右の後車輪１２を連動する後輪伝動装
置には、ペタル操作等によって操向ブレーキを設ける形
態は、この旋回操向側の後車輪１２を制動するように、
このペタル等の制動操作と連動して、クラッチ２２を旋
回操向に切換えるように構成するもよい。

更には、作業操向時は高速走行伝動とし、旋回操向時は
低速走行伝動として、変速走行する構成にあっては、こ
の走行速の高低切換に連動して、クラッチ２２を切換連
動するもよい。

更に又、車体１に前後又は左右の傾斜角を検出する傾斜
センサを設け、この傾斜センサ等によって車体が所定角
以上に傾斜することによって、クラッチ２２を切りにし
て前車輪６のみによる横向に切換えるように構成するも
よい。車体の圃場への出入の時に有効である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので，第１図は一部断
面せる操向連動機構図、第２図、第３図は一部の作用線
図を示す平面図、第４図は苗植機の側面図、第５図はそ
の平面図である。 （符号の説明） １　車体 ２　ステアリングハンドル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前車輪と後車輪との操向を、旋回操向乃至旋回操向のた
   めの操作にもとづいて前車輪のみ操向連動し、車体に装
   着する作業装置が作業を行うときの作業操向のための操
   作では該前車輪と後車輪とを操向連動することを特徴と
   するトラクタ等の操向装置。