JPS5828203A - 農作業車 - Google Patents
農作業車Info
- Publication number
- JPS5828203A JPS5828203A JP12441381A JP12441381A JPS5828203A JP S5828203 A JPS5828203 A JP S5828203A JP 12441381 A JP12441381 A JP 12441381A JP 12441381 A JP12441381 A JP 12441381A JP S5828203 A JPS5828203 A JP S5828203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- clutches
- ill
- change
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本l!明は、駆動回転可能な左右一対の前輪及び駆動回
転可能な左右一対の後輪のうちの一方を向き変更操作す
る機構を設けた農作業車に関し、その目的は、左右前輪
及び左右後輪t、直進及び縦口を良好に行なえる状態で
駆動する点にある。
転可能な左右一対の後輪のうちの一方を向き変更操作す
る機構を設けた農作業車に関し、その目的は、左右前輪
及び左右後輪t、直進及び縦口を良好に行なえる状態で
駆動する点にある。
以下本発明の実施態様を例示図に基づいて説明する。
第1図に示すように、駆動回転可能且つ向き変更操作可
能な左右一対の前輪(11、(11及び駆動回転可能な
左右一対の後輪(ll 、 (ll ?備え、エンジン
(3)2tヒミ7 シii ン’y −X(4)ll、
運転$ +51の前方で且つ機体前端部に位置させる状
態で設けた乗用車体の後部に、4枚の嘴ット状苗(ロ)
を横方向に並べて載置した状態で一定ストロークで横往
復移動する傾斜面のせ台(−)、各iット状苗(ロ)夫
々の下端部よシ1株分づつの苗を取出して植付ける植付
爪(1)、及び、横方向適当間隔おきに並置される3個
のフロート(8)等を備えた苗植付装M (ill t
、上)一対の昇降リンク(10す、(10b)を介し
て昇降可能に連結し、更に、苗植付装置昇降操作用油圧
シリンダ囲動、下°方の昇降リンクQob) t−車体
に対して上下揺動操作する状態で設け、もって、機体進
行に伴い順次4条の苗f:麺付けるよう構成し、又、植
付深さの一定化を図るべく、及び、枕地走行時や路上走
行時において苗植付装置(s)の地面との接当を回避さ
せるぺ<、繭植吋装置(9)t−車体に対して昇降操作
できるように構成してあゐ。
能な左右一対の前輪(11、(11及び駆動回転可能な
左右一対の後輪(ll 、 (ll ?備え、エンジン
(3)2tヒミ7 シii ン’y −X(4)ll、
運転$ +51の前方で且つ機体前端部に位置させる状
態で設けた乗用車体の後部に、4枚の嘴ット状苗(ロ)
を横方向に並べて載置した状態で一定ストロークで横往
復移動する傾斜面のせ台(−)、各iット状苗(ロ)夫
々の下端部よシ1株分づつの苗を取出して植付ける植付
爪(1)、及び、横方向適当間隔おきに並置される3個
のフロート(8)等を備えた苗植付装M (ill t
、上)一対の昇降リンク(10す、(10b)を介し
て昇降可能に連結し、更に、苗植付装置昇降操作用油圧
シリンダ囲動、下°方の昇降リンクQob) t−車体
に対して上下揺動操作する状態で設け、もって、機体進
行に伴い順次4条の苗f:麺付けるよう構成し、又、植
付深さの一定化を図るべく、及び、枕地走行時や路上走
行時において苗植付装置(s)の地面との接当を回避さ
せるぺ<、繭植吋装置(9)t−車体に対して昇降操作
できるように構成してあゐ。
前記乗用車体を構成するく、角筒状のメイン7レーA−
’i設け、エンジン(s)及びミッションケース(4)
を、メインフレームazの前m部KmXftけ、前輪駆
動用ケース錦を1メインフレームαカの前後中間部に前
後方向軸心・aOsりに揺動可能に枢支し、後輪駆動用
ケースa4を、メインフレーム021 f) ?1に端
部に取付け、もって、1本のメインフレーム+IS5を
用いて軽量化を図るように構成しである。
’i設け、エンジン(s)及びミッションケース(4)
を、メインフレームazの前m部KmXftけ、前輪駆
動用ケース錦を1メインフレームαカの前後中間部に前
後方向軸心・aOsりに揺動可能に枢支し、後輪駆動用
ケースa4を、メインフレーム021 f) ?1に端
部に取付け、もって、1本のメインフレーム+IS5を
用いて軽量化を図るように構成しである。
第1図及び@3図に示すように、−1JL曲輪駆動用ケ
ースQlの両端部夫々に、車軸支承ブース輛、(l@と
上下軸心(1)、(Y18シに揺動可能に枢支し、両ケ
ースQ〜、−t、それらが一体βJに帰納されるようタ
イロッド幀【介して連動連結し、回転・・ンドル01)
にて前後に揺動操作されるピントマンデーム−と左方の
車軸ケース(la)と全ドラッグリンクaii+を介し
て連動連結し、もって、同一・・ンドルαカの正逆転操
作にょD、111述の如く前輪fil 、 ill K
−向き変更操作できるように構成しである。
。
ースQlの両端部夫々に、車軸支承ブース輛、(l@と
上下軸心(1)、(Y18シに揺動可能に枢支し、両ケ
ースQ〜、−t、それらが一体βJに帰納されるようタ
イロッド幀【介して連動連結し、回転・・ンドル01)
にて前後に揺動操作されるピントマンデーム−と左方の
車軸ケース(la)と全ドラッグリンクaii+を介し
て連動連結し、もって、同一・・ンドルαカの正逆転操
作にょD、111述の如く前輪fil 、 ill K
−向き変更操作できるように構成しである。
。
鴫1図乃至第3図に示すように、エンジン(3)の出力
軸(3→とミッションケース(4)の入力軸、゛(4J
L)とを、ペダル■にて切〉−作呵能な入シ付勢のベル
ト弐テンシ璽ンクラッチ(社)を介して連動連結し、ミ
ッションケース(4)内に1シフトギヤ(22つの槽動
操作によって走行速度’c iij逸2段及び後進1段
に切換える走行用ギヤ賀速装置■、ペダル■にて操作可
能で且つ走行出力軸−に作用するドラム式の走行用制動
袋a1(ハ)を設け、前記前輪駆動用ケース1s内に、
横軸心周りに回転可能で且つ前記出力軸(至)と伝動軸
(社)を介して連動連結される入力用ベベルギヤ(2)
、及び、左右前輪il+ 、(1)犬々′の駆動を可動
クラッチ片(28す、 C2ga)の摺動操作によって
各別に断続操作可能で甘り入り付勢の一対の咬合式操向
クラッチ(2)、(2)を設け、前記後輪駆動用ケース
(14内に、横軸心sりに回転可能で且つ前記前輸入力
用ベベルギヤ面と伝動軸@を介して連動連結される入力
用ベベルギヤ(至)、及び、左右後輪+21 、 +2
1夫々の駆動を可動クラッチ片e1す、(31りのmv
b操作によって断続操作可能で且つ入り付勢の一対の操
向クラッチ(社)、r31Jt−設け、もって、テンシ
ョンクラッチ(社)の操作によって車輪wA動を断続で
きるように構成し、又、左右前輪(1)、(1)を小角
度向き変更させることKよりllk旋回を行なえるよう
に構成し、叉、左右前輪+11 、 +11の向き変−
更操作に加えて、各車輪111 、 +11、T!L、
(!lのうちの機体旋回がわのものの駆動を停止させる
ととKよシー停止された後輪近くを支点とする状態で急
旋回を行なえるように構成しである。
軸(3→とミッションケース(4)の入力軸、゛(4J
L)とを、ペダル■にて切〉−作呵能な入シ付勢のベル
ト弐テンシ璽ンクラッチ(社)を介して連動連結し、ミ
ッションケース(4)内に1シフトギヤ(22つの槽動
操作によって走行速度’c iij逸2段及び後進1段
に切換える走行用ギヤ賀速装置■、ペダル■にて操作可
能で且つ走行出力軸−に作用するドラム式の走行用制動
袋a1(ハ)を設け、前記前輪駆動用ケース1s内に、
横軸心周りに回転可能で且つ前記出力軸(至)と伝動軸
(社)を介して連動連結される入力用ベベルギヤ(2)
、及び、左右前輪il+ 、(1)犬々′の駆動を可動
クラッチ片(28す、 C2ga)の摺動操作によって
各別に断続操作可能で甘り入り付勢の一対の咬合式操向
クラッチ(2)、(2)を設け、前記後輪駆動用ケース
(14内に、横軸心sりに回転可能で且つ前記前輸入力
用ベベルギヤ面と伝動軸@を介して連動連結される入力
用ベベルギヤ(至)、及び、左右後輪+21 、 +2
1夫々の駆動を可動クラッチ片e1す、(31りのmv
b操作によって断続操作可能で且つ入り付勢の一対の操
向クラッチ(社)、r31Jt−設け、もって、テンシ
ョンクラッチ(社)の操作によって車輪wA動を断続で
きるように構成し、又、左右前輪(1)、(1)を小角
度向き変更させることKよりllk旋回を行なえるよう
に構成し、叉、左右前輪+11 、 +11の向き変−
更操作に加えて、各車輪111 、 +11、T!L、
(!lのうちの機体旋回がわのものの駆動を停止させる
ととKよシー停止された後輪近くを支点とする状態で急
旋回を行なえるように構成しである。
蛤3図に示すようIff、前記各操向クラッチ−、@、
C(l) 、 (31)犬々の揺動操作アーム■、ω
、(2)、關t%前記ピットマンアーム−に対して、左
旋回時に左方のクラッチの2つが切シ操作され、右旋回
時に右方のクラッチの2つが切り操作される状態で、且
つ、′長孔C1n 、 C14) 、 !5+ 、 C
l51 K Lり連係融通を有せしめた状態でワイヤ連
係し、もって、4個の操向クラッチm、@、C(11,
Cll。
C(l) 、 (31)犬々の揺動操作アーム■、ω
、(2)、關t%前記ピットマンアーム−に対して、左
旋回時に左方のクラッチの2つが切シ操作され、右旋回
時に右方のクラッチの2つが切り操作される状態で、且
つ、′長孔C1n 、 C14) 、 !5+ 、 C
l51 K Lり連係融通を有せしめた状態でワイヤ連
係し、もって、4個の操向クラッチm、@、C(11,
Cll。
左右前@(ムl 、 t’llが直進状態から設定範囲
以上向き変更されるに連動して機体旋回がわに相当する
2つのクラッチを自動的に切り状Uに、且つ、それらが
前記設定範囲内に向き変更されるに連動して全てのクラ
ッチを入シ状態に切換えるように構成しである。
以上向き変更されるに連動して機体旋回がわに相当する
2つのクラッチを自動的に切り状Uに、且つ、それらが
前記設定範囲内に向き変更されるに連動して全てのクラ
ッチを入シ状態に切換えるように構成しである。
要するに、急旋回時における操向クラッチ(至)、@、
(2)、(社)に対する操作を省略し、旋回操作の簡略
化を図るように構成しである。
(2)、(社)に対する操作を省略し、旋回操作の簡略
化を図るように構成しである。
尚、本発明t−実施するに、車輪の向き変更操作機構の
構成は、向き変更操作用油圧シリンダ管用いてバク−ス
テアリング構造に構成する等、種々変更可能である。
構成は、向き変更操作用油圧シリンダ管用いてバク−ス
テアリング構造に構成する等、種々変更可能である。
又、左右後輪il+ 、 (Zl l向き変更させるよ
うに構成してもよい。
うに構成してもよい。
又、4傭の操向クラッチ(2)、m、o、(2)の−作
構造は、種々変更可Iである0例えば、各クラッチ−拳
拳の夫々管任意に大切操作すムえめの人為操作具を設け
てもよく、又、実施例の如く、゛車輪(u e ’ti
tめ向き変更操作に連動して自動釣に大切操作するに、
向き変更されない車輪ill、(!1に対応するもet
向き変更される車輪(1)。
構造は、種々変更可Iである0例えば、各クラッチ−拳
拳の夫々管任意に大切操作すムえめの人為操作具を設け
てもよく、又、実施例の如く、゛車輪(u e ’ti
tめ向き変更操作に連動して自動釣に大切操作するに、
向き変更されない車輪ill、(!1に対応するもet
向き変更される車輪(1)。
411に対応するものよシも先に切p操作するように前
記am@−を異ならせてもよく、更には、91施例の如
く、車輪t1)、す)の向き変更操作に連動して自動釣
に大切操作させるにあたって、向き変更され為車輪tl
) I C11に対応する操向クラッチ−。@會、旋回
のための向き変更操作に俸らてamがわのものt@砂操
作し、旋回終了後直進状態へOl[倦のための向龜変夏
操作に伴って@)操作されえものt直ちに入p操作し、
且つ。
記am@−を異ならせてもよく、更には、91施例の如
く、車輪t1)、す)の向き変更操作に連動して自動釣
に大切操作させるにあたって、向き変更され為車輪tl
) I C11に対応する操向クラッチ−。@會、旋回
のための向き変更操作に俸らてamがわのものt@砂操
作し、旋回終了後直進状態へOl[倦のための向龜変夏
操作に伴って@)操作されえものt直ちに入p操作し、
且つ。
旋回時入り状態にあるものtaちに切り状態に操作さぜ
るよう構成してもよく、このようにすれば、車輪11+
、 illの直進状態がわへの復帰操作を小さな操作
力で軽快に行なえるものとなってよい、第4図は、それ
t実施するためのブロック線図を示し、ピッ)wンアー
ムーの揺動角度を電圧信号の駆動として検出するポテン
ショメータOIt設け、前記ボテンシ■メータ国の信号
を微分して車輪(1)、(1)の向き変更操作方向を判
別する微分判別回路−を設け、旋回のために車軸Is)
、 +11 t−向き変更させるに伴って旋回がわの
前後輪夫々に対応する操向クラッチを切り操作する車輪
(11、+11の向き変更角度を電圧信号として設定す
る第1、第2角度設定S (J3S→、 (38b)を
設け、4個の操向クラッチ■、 @ 、 (ill 、
@夫々を大切操作する電磁ソレノイド等の駆動機構−
,aii、m、wJを設け、更に、ポテンショメータ(
至)、微分判別回路(支)、及び、絡l、第2角度設定
II (3B&) 、 (38b)の夫々の信号に基づ
いて前記駆動機構(2)、(2)、■、−に作動指令を
与える判別回路−を設けであるー 又、本発明は、コンバイン、負用)ツクタ等の各種澁作
業車に適用可能である。
るよう構成してもよく、このようにすれば、車輪11+
、 illの直進状態がわへの復帰操作を小さな操作
力で軽快に行なえるものとなってよい、第4図は、それ
t実施するためのブロック線図を示し、ピッ)wンアー
ムーの揺動角度を電圧信号の駆動として検出するポテン
ショメータOIt設け、前記ボテンシ■メータ国の信号
を微分して車輪(1)、(1)の向き変更操作方向を判
別する微分判別回路−を設け、旋回のために車軸Is)
、 +11 t−向き変更させるに伴って旋回がわの
前後輪夫々に対応する操向クラッチを切り操作する車輪
(11、+11の向き変更角度を電圧信号として設定す
る第1、第2角度設定S (J3S→、 (38b)を
設け、4個の操向クラッチ■、 @ 、 (ill 、
@夫々を大切操作する電磁ソレノイド等の駆動機構−
,aii、m、wJを設け、更に、ポテンショメータ(
至)、微分判別回路(支)、及び、絡l、第2角度設定
II (3B&) 、 (38b)の夫々の信号に基づ
いて前記駆動機構(2)、(2)、■、−に作動指令を
与える判別回路−を設けであるー 又、本発明は、コンバイン、負用)ツクタ等の各種澁作
業車に適用可能である。
以上要するに本発明は、璽記最作業車において、前記各
車輪111 、111 、 [1、(!l夫々の駆動を
各別に断続操作可能な4個の操向クラッチ(ハ)、@、
@、(9)會設けてあゐことt特徴とする。
車輪111 、111 、 [1、(!l夫々の駆動を
各別に断続操作可能な4個の操向クラッチ(ハ)、@、
@、(9)會設けてあゐことt特徴とする。
すなわち、凹凸の多い圃場でも各車輪(1)、(1)、
+!] 、 (21の犬々會所定の速度で確実に駆動
できるものとなって、良好に直進でき、しかも、向き変
更操作可能な左右車輪+si 、 <uを小角度向き変
更させる緩旋回【、四輪(1)、 +1) 、 (Zl
、 (Zlによシ推進力tIIゐ状態で、且つ、四輪
ill 、 ill 、 +21、(りの夫々を所定の
速度で確実に駆動させる状態で凹凸の多い圃場でも良好
に行なわせることができ、そのうえ、向き変更操作可能
な左右車輪m*(tlの向き変更操作に加えて、各車輪
(1)。
+!] 、 (21の犬々會所定の速度で確実に駆動
できるものとなって、良好に直進でき、しかも、向き変
更操作可能な左右車輪+si 、 <uを小角度向き変
更させる緩旋回【、四輪(1)、 +1) 、 (Zl
、 (Zlによシ推進力tIIゐ状態で、且つ、四輪
ill 、 ill 、 +21、(りの夫々を所定の
速度で確実に駆動させる状態で凹凸の多い圃場でも良好
に行なわせることができ、そのうえ、向き変更操作可能
な左右車輪m*(tlの向き変更操作に加えて、各車輪
(1)。
1’l) 、 12+’、 tりのうちの機体旋回がわ
のものの駆動を停止させることによシ、駆動を停止され
た前後輪のうちの向き変更操作されないがわの車輪近く
を支点とする状態で、且つ、駆11されるがわの前後輪
を所定の速度でiii’JKllIA動させる状態で凹
凸の多い圃場でも急旋回を良好に行なわせることができ
るのであシ、もって、実用上の利点大な貴作業車を得る
に急った。
のものの駆動を停止させることによシ、駆動を停止され
た前後輪のうちの向き変更操作されないがわの車輪近く
を支点とする状態で、且つ、駆11されるがわの前後輪
を所定の速度でiii’JKllIA動させる状態で凹
凸の多い圃場でも急旋回を良好に行なわせることができ
るのであシ、もって、実用上の利点大な貴作業車を得る
に急った。
さらに、詳述すると、左右前輪11) 、 ill及び
左右後輪(Zl 、 (りを駆動するに、従来一般に、
両者il+、(1)及びfi+ 、 (Zlの夫々に対
する差動変速装置i1を設は乙手段が採用されているが
、この場合、凹回転を起す虞れがあシ、直進及び旋回を
安定性良く行ない麹(゛1□禾都合があるか、本発明に
よれば、上述の如く、直進及び旋回のいずれにおいても
、駆動させる車輪を所定の速度で確実に駆動させながら
直進及び旋回を所望通シ安定性良く行なわせ6仁とがで
きるのである。
左右後輪(Zl 、 (りを駆動するに、従来一般に、
両者il+、(1)及びfi+ 、 (Zlの夫々に対
する差動変速装置i1を設は乙手段が採用されているが
、この場合、凹回転を起す虞れがあシ、直進及び旋回を
安定性良く行ない麹(゛1□禾都合があるか、本発明に
よれば、上述の如く、直進及び旋回のいずれにおいても
、駆動させる車輪を所定の速度で確実に駆動させながら
直進及び旋回を所望通シ安定性良く行なわせ6仁とがで
きるのである。
図面は本発明に係る鍼作業車の実施の態様全例示し、第
1図は*用型田植機の一部切欠き側面図、第2図は伝動
系統図、栴3図は操向クラッチ操作構造を示す概略図、
@4図は別の操向クラッチ操作構造會示すブロック線図
である。 fi+ 、 (II −−−−−−前輪、(!l 、
(!l−=後輪、u、cl!dl。 (社)、@・・・・・・操向クラッチ。
1図は*用型田植機の一部切欠き側面図、第2図は伝動
系統図、栴3図は操向クラッチ操作構造を示す概略図、
@4図は別の操向クラッチ操作構造會示すブロック線図
である。 fi+ 、 (II −−−−−−前輪、(!l 、
(!l−=後輪、u、cl!dl。 (社)、@・・・・・・操向クラッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 駆動回転可能な左右一対の前輪tll 、 (1)
及び駆動回転可能な左右一対の後輪(ll 、 (ll
のうちの一方を向−変更操作する機構を設けた農作業車
であって、前記各車輪(11、ill 、 (ll 、
(ll夫々の駆動に4kmK断続操作可能な4個O操
向りツンチー、@、411. gt設けであること【特
徴とすゐ農作業車。 ■ 前記4個O操向クラッチ−、m 、 ll1) 、
@Yt、前記向き変更操作可能な左右・車輪+11
、 illに対して、それらが直進状態から設定範囲以
上向き変更操作されるに連動して前記各クラッチ(2)
、@、Ill、IIIのうちの旋回方向がわに相当する
2つのクラッチを自動的に切り秋@K。 且つ、それらが前記設定幅■内に向き変更されるK11
m1ft、て前記各クラッチ(至)、@、@。 gの全てt入シ状態に切換えるよう連係させてあゐこと
t特黴2する農作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12441381A JPS5828203A (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 農作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12441381A JPS5828203A (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 農作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828203A true JPS5828203A (ja) | 1983-02-19 |
Family
ID=14884853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12441381A Pending JPS5828203A (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 農作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828203A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12103892B2 (en) | 2021-11-12 | 2024-10-01 | Carbon Technology Holdings, LLC | Biocarbon compositions with optimized compositional parameters, and processes for producing the same |
| US12151226B2 (en) | 2012-05-07 | 2024-11-26 | Carbon Technology Holdings, LLC | Biogenic activated carbon and methods of making and using same |
| US12291760B2 (en) | 2020-09-25 | 2025-05-06 | Carbon Technology Holdings, LLC | Bio-reduction of metal ores integrated with biomass pyrolysis |
| US12441947B2 (en) | 2011-04-15 | 2025-10-14 | Carbon Technology Holdings, LLC | High-carbon biogenic reagents and uses thereof |
| US12605691B2 (en) | 2014-01-16 | 2026-04-21 | Carbon Technology Holdings, LLC | Carbon micro-plant |
| US12655487B2 (en) | 2021-02-18 | 2026-06-16 | Carbon Technology Holdings, LLC | Carbon-negative metallurgical products |
| US12662633B2 (en) | 2021-07-07 | 2026-06-23 | Carbon Technology Holdings, LLC | Low-water-intensity biocarbon products, and processes for producing low-water-intensity biocarbon products |
-
1981
- 1981-08-06 JP JP12441381A patent/JPS5828203A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12441947B2 (en) | 2011-04-15 | 2025-10-14 | Carbon Technology Holdings, LLC | High-carbon biogenic reagents and uses thereof |
| US12680044B2 (en) | 2011-04-15 | 2026-07-14 | Carbon Technology Holdings, LLC | High-carbon biogenic reagents and uses thereof |
| US12151226B2 (en) | 2012-05-07 | 2024-11-26 | Carbon Technology Holdings, LLC | Biogenic activated carbon and methods of making and using same |
| US12605691B2 (en) | 2014-01-16 | 2026-04-21 | Carbon Technology Holdings, LLC | Carbon micro-plant |
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