JPS5828203A - 農作業車 - Google Patents

農作業車

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Publication number
JPS5828203A
JPS5828203A JP12441381A JP12441381A JPS5828203A JP S5828203 A JPS5828203 A JP S5828203A JP 12441381 A JP12441381 A JP 12441381A JP 12441381 A JP12441381 A JP 12441381A JP S5828203 A JPS5828203 A JP S5828203A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheels
clutches
ill
change
operated
Prior art date
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Pending
Application number
JP12441381A
Other languages
English (en)
Inventor
藤木 弘義
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP12441381A priority Critical patent/JPS5828203A/ja
Publication of JPS5828203A publication Critical patent/JPS5828203A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本l!明は、駆動回転可能な左右一対の前輪及び駆動回
転可能な左右一対の後輪のうちの一方を向き変更操作す
る機構を設けた農作業車に関し、その目的は、左右前輪
及び左右後輪t、直進及び縦口を良好に行なえる状態で
駆動する点にある。
以下本発明の実施態様を例示図に基づいて説明する。
第1図に示すように、駆動回転可能且つ向き変更操作可
能な左右一対の前輪(11、(11及び駆動回転可能な
左右一対の後輪(ll 、 (ll ?備え、エンジン
(3)2tヒミ7 シii ン’y −X(4)ll、
運転$ +51の前方で且つ機体前端部に位置させる状
態で設けた乗用車体の後部に、4枚の嘴ット状苗(ロ)
を横方向に並べて載置した状態で一定ストロークで横往
復移動する傾斜面のせ台(−)、各iット状苗(ロ)夫
々の下端部よシ1株分づつの苗を取出して植付ける植付
爪(1)、及び、横方向適当間隔おきに並置される3個
のフロート(8)等を備えた苗植付装M (ill t
 、上)一対の昇降リンク(10す、(10b)を介し
て昇降可能に連結し、更に、苗植付装置昇降操作用油圧
シリンダ囲動、下°方の昇降リンクQob) t−車体
に対して上下揺動操作する状態で設け、もって、機体進
行に伴い順次4条の苗f:麺付けるよう構成し、又、植
付深さの一定化を図るべく、及び、枕地走行時や路上走
行時において苗植付装置(s)の地面との接当を回避さ
せるぺ<、繭植吋装置(9)t−車体に対して昇降操作
できるように構成してあゐ。
前記乗用車体を構成するく、角筒状のメイン7レーA−
’i設け、エンジン(s)及びミッションケース(4)
を、メインフレームazの前m部KmXftけ、前輪駆
動用ケース錦を1メインフレームαカの前後中間部に前
後方向軸心・aOsりに揺動可能に枢支し、後輪駆動用
ケースa4を、メインフレーム021 f) ?1に端
部に取付け、もって、1本のメインフレーム+IS5を
用いて軽量化を図るように構成しである。
第1図及び@3図に示すように、−1JL曲輪駆動用ケ
ースQlの両端部夫々に、車軸支承ブース輛、(l@と
上下軸心(1)、(Y18シに揺動可能に枢支し、両ケ
ースQ〜、−t、それらが一体βJに帰納されるようタ
イロッド幀【介して連動連結し、回転・・ンドル01)
にて前後に揺動操作されるピントマンデーム−と左方の
車軸ケース(la)と全ドラッグリンクaii+を介し
て連動連結し、もって、同一・・ンドルαカの正逆転操
作にょD、111述の如く前輪fil 、 ill K
−向き変更操作できるように構成しである。     
       。
鴫1図乃至第3図に示すように、エンジン(3)の出力
軸(3→とミッションケース(4)の入力軸、゛(4J
L)とを、ペダル■にて切〉−作呵能な入シ付勢のベル
ト弐テンシ璽ンクラッチ(社)を介して連動連結し、ミ
ッションケース(4)内に1シフトギヤ(22つの槽動
操作によって走行速度’c iij逸2段及び後進1段
に切換える走行用ギヤ賀速装置■、ペダル■にて操作可
能で且つ走行出力軸−に作用するドラム式の走行用制動
袋a1(ハ)を設け、前記前輪駆動用ケース1s内に、
横軸心周りに回転可能で且つ前記出力軸(至)と伝動軸
(社)を介して連動連結される入力用ベベルギヤ(2)
、及び、左右前輪il+ 、(1)犬々′の駆動を可動
クラッチ片(28す、 C2ga)の摺動操作によって
各別に断続操作可能で甘り入り付勢の一対の咬合式操向
クラッチ(2)、(2)を設け、前記後輪駆動用ケース
(14内に、横軸心sりに回転可能で且つ前記前輸入力
用ベベルギヤ面と伝動軸@を介して連動連結される入力
用ベベルギヤ(至)、及び、左右後輪+21 、 +2
1夫々の駆動を可動クラッチ片e1す、(31りのmv
b操作によって断続操作可能で且つ入り付勢の一対の操
向クラッチ(社)、r31Jt−設け、もって、テンシ
ョンクラッチ(社)の操作によって車輪wA動を断続で
きるように構成し、又、左右前輪(1)、(1)を小角
度向き変更させることKよりllk旋回を行なえるよう
に構成し、叉、左右前輪+11 、 +11の向き変−
更操作に加えて、各車輪111 、 +11、T!L、
(!lのうちの機体旋回がわのものの駆動を停止させる
ととKよシー停止された後輪近くを支点とする状態で急
旋回を行なえるように構成しである。
蛤3図に示すようIff、前記各操向クラッチ−、@、
 C(l) 、 (31)犬々の揺動操作アーム■、ω
、(2)、關t%前記ピットマンアーム−に対して、左
旋回時に左方のクラッチの2つが切シ操作され、右旋回
時に右方のクラッチの2つが切り操作される状態で、且
つ、′長孔C1n 、 C14) 、 !5+ 、 C
l51 K Lり連係融通を有せしめた状態でワイヤ連
係し、もって、4個の操向クラッチm、@、C(11,
Cll。
左右前@(ムl 、 t’llが直進状態から設定範囲
以上向き変更されるに連動して機体旋回がわに相当する
2つのクラッチを自動的に切り状Uに、且つ、それらが
前記設定範囲内に向き変更されるに連動して全てのクラ
ッチを入シ状態に切換えるように構成しである。
要するに、急旋回時における操向クラッチ(至)、@、
(2)、(社)に対する操作を省略し、旋回操作の簡略
化を図るように構成しである。
尚、本発明t−実施するに、車輪の向き変更操作機構の
構成は、向き変更操作用油圧シリンダ管用いてバク−ス
テアリング構造に構成する等、種々変更可能である。
又、左右後輪il+ 、 (Zl l向き変更させるよ
うに構成してもよい。
又、4傭の操向クラッチ(2)、m、o、(2)の−作
構造は、種々変更可Iである0例えば、各クラッチ−拳
拳の夫々管任意に大切操作すムえめの人為操作具を設け
てもよく、又、実施例の如く、゛車輪(u e ’ti
tめ向き変更操作に連動して自動釣に大切操作するに、
向き変更されない車輪ill、(!1に対応するもet
向き変更される車輪(1)。
411に対応するものよシも先に切p操作するように前
記am@−を異ならせてもよく、更には、91施例の如
く、車輪t1)、す)の向き変更操作に連動して自動釣
に大切操作させるにあたって、向き変更され為車輪tl
) I C11に対応する操向クラッチ−。@會、旋回
のための向き変更操作に俸らてamがわのものt@砂操
作し、旋回終了後直進状態へOl[倦のための向龜変夏
操作に伴って@)操作されえものt直ちに入p操作し、
且つ。
旋回時入り状態にあるものtaちに切り状態に操作さぜ
るよう構成してもよく、このようにすれば、車輪11+
 、 illの直進状態がわへの復帰操作を小さな操作
力で軽快に行なえるものとなってよい、第4図は、それ
t実施するためのブロック線図を示し、ピッ)wンアー
ムーの揺動角度を電圧信号の駆動として検出するポテン
ショメータOIt設け、前記ボテンシ■メータ国の信号
を微分して車輪(1)、(1)の向き変更操作方向を判
別する微分判別回路−を設け、旋回のために車軸Is)
 、 +11 t−向き変更させるに伴って旋回がわの
前後輪夫々に対応する操向クラッチを切り操作する車輪
(11、+11の向き変更角度を電圧信号として設定す
る第1、第2角度設定S (J3S→、 (38b)を
設け、4個の操向クラッチ■、 @ 、 (ill 、
 @夫々を大切操作する電磁ソレノイド等の駆動機構−
,aii、m、wJを設け、更に、ポテンショメータ(
至)、微分判別回路(支)、及び、絡l、第2角度設定
II (3B&) 、 (38b)の夫々の信号に基づ
いて前記駆動機構(2)、(2)、■、−に作動指令を
与える判別回路−を設けであるー 又、本発明は、コンバイン、負用)ツクタ等の各種澁作
業車に適用可能である。
以上要するに本発明は、璽記最作業車において、前記各
車輪111 、111 、 [1、(!l夫々の駆動を
各別に断続操作可能な4個の操向クラッチ(ハ)、@、
@、(9)會設けてあゐことt特徴とする。
すなわち、凹凸の多い圃場でも各車輪(1)、(1)、
 +!] 、 (21の犬々會所定の速度で確実に駆動
できるものとなって、良好に直進でき、しかも、向き変
更操作可能な左右車輪+si 、 <uを小角度向き変
更させる緩旋回【、四輪(1)、 +1) 、 (Zl
 、 (Zlによシ推進力tIIゐ状態で、且つ、四輪
ill 、 ill 、 +21、(りの夫々を所定の
速度で確実に駆動させる状態で凹凸の多い圃場でも良好
に行なわせることができ、そのうえ、向き変更操作可能
な左右車輪m*(tlの向き変更操作に加えて、各車輪
(1)。
1’l) 、 12+’、 tりのうちの機体旋回がわ
のものの駆動を停止させることによシ、駆動を停止され
た前後輪のうちの向き変更操作されないがわの車輪近く
を支点とする状態で、且つ、駆11されるがわの前後輪
を所定の速度でiii’JKllIA動させる状態で凹
凸の多い圃場でも急旋回を良好に行なわせることができ
るのであシ、もって、実用上の利点大な貴作業車を得る
に急った。
さらに、詳述すると、左右前輪11) 、 ill及び
左右後輪(Zl 、 (りを駆動するに、従来一般に、
両者il+、(1)及びfi+ 、 (Zlの夫々に対
する差動変速装置i1を設は乙手段が採用されているが
、この場合、凹回転を起す虞れがあシ、直進及び旋回を
安定性良く行ない麹(゛1□禾都合があるか、本発明に
よれば、上述の如く、直進及び旋回のいずれにおいても
、駆動させる車輪を所定の速度で確実に駆動させながら
直進及び旋回を所望通シ安定性良く行なわせ6仁とがで
きるのである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る鍼作業車の実施の態様全例示し、第
1図は*用型田植機の一部切欠き側面図、第2図は伝動
系統図、栴3図は操向クラッチ操作構造を示す概略図、
@4図は別の操向クラッチ操作構造會示すブロック線図
である。 fi+ 、 (II −−−−−−前輪、(!l 、 
(!l−=後輪、u、cl!dl。 (社)、@・・・・・・操向クラッチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ 駆動回転可能な左右一対の前輪tll 、 (1)
    及び駆動回転可能な左右一対の後輪(ll 、 (ll
    のうちの一方を向−変更操作する機構を設けた農作業車
    であって、前記各車輪(11、ill 、 (ll 、
     (ll夫々の駆動に4kmK断続操作可能な4個O操
    向りツンチー、@、411. gt設けであること【特
    徴とすゐ農作業車。 ■ 前記4個O操向クラッチ−、m 、 ll1) 、
     @Yt、前記向き変更操作可能な左右・車輪+11 
    、 illに対して、それらが直進状態から設定範囲以
    上向き変更操作されるに連動して前記各クラッチ(2)
    、@、Ill、IIIのうちの旋回方向がわに相当する
    2つのクラッチを自動的に切り秋@K。 且つ、それらが前記設定幅■内に向き変更されるK11
    m1ft、て前記各クラッチ(至)、@、@。 gの全てt入シ状態に切換えるよう連係させてあゐこと
    t特黴2する農作業車。
JP12441381A 1981-08-06 1981-08-06 農作業車 Pending JPS5828203A (ja)

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JP12441381A JPS5828203A (ja) 1981-08-06 1981-08-06 農作業車

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ID=14884853

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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12103892B2 (en) 2021-11-12 2024-10-01 Carbon Technology Holdings, LLC Biocarbon compositions with optimized compositional parameters, and processes for producing the same
US12151226B2 (en) 2012-05-07 2024-11-26 Carbon Technology Holdings, LLC Biogenic activated carbon and methods of making and using same
US12291760B2 (en) 2020-09-25 2025-05-06 Carbon Technology Holdings, LLC Bio-reduction of metal ores integrated with biomass pyrolysis
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