JPH0312244A - プレス・フィーダ付廃棄物破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプレス・フィーダ付廃棄物破砕機の改良に関す
る。

〔従来の技術〕

従来から、この種のプレス・フィーダ付廃棄物破砕機は
、例えば実開昭１ｉ２−８３５３４号公報に開示されて
知られている。

即ち、破砕室の中央部にはロータ軸に支持されスパイダ
に取付けられたハンマを有する回転打撃体が本体ケーシ
ング内に収容されており、本体ケーシングには廃棄物の
供給シュートが斜設されている。供給シュート内部には
プレス・フィーダが配設されており、プレスフィーダは
供給シュートを両側部から挟持するように設置された揺
動枠上に設けられ、揺動枠は被処理物の移動方向に対し
て直角かつ水平に位置されたビンの廻りに揺動自在に支
持されている。プレス・フィーダは揺動枠の先端に軸架
された駆動軸および駆動軸の反対側に位置された従動軸
を設け、それぞれスプロケットを取付けるとともにキャ
タピラが連接されている。

またＩＩＪＡ！ｓ＠は伝動手段を介してプレス・フィー
ダ用モータにより駆動される。このさい、プレス・フィ
ーダ用モータは可変速駆動されるのでキャタピラの移動
速度も同様に可変速となしつる。

揺動枠は油圧シリンダを作動させることにより上記のビ
ンの廻りに揺動され、キャタピラの表面と供給シュート
の内底面との間に所要間隔を保持することができプレス
・フィーダ用モータの駆動によってキャタピラが所要速
度をもって運動すると供給シュートの供給端側から投入
された不規則状になって空隙を多く保有している廃棄物
は順次圧縮されながら移動し、上記間隔まで圧縮されて
空隙を縮少させた状態にて破砕機に供給される。

上記において、供給シュートから没入される廃棄物の投
入量は大きく変動するので、上記の変動に対応してプレ
ス・フィーダ用モータ回転数を調節することにより、廃
棄物の破砕機への供給量の変動が平滑となるようにされ
ていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来プレス・フィーダ付廃棄物破砕
機によれば、供給シュートから投入される廃棄物の没入
量および寸法が大きく変動している状況のもとで、前記
の変動状況を常時遠隔して目視により把握しながら、プ
レス・フィーダ用モータの回転数および油圧シリンダの
上昇、下降を調節するので、前記の変動状況を確実に把
握し、かつ、前記モータの回転数および油圧シリンダの
上昇、下降の方向切換を正確に調節することは困難であ
った。したがって、廃棄物破砕機の負荷変動を著しく増
大させて運転を不安定なものにしてしまうのみならず、
運転員の作業負担の増大を招いてしまうと言う問題があ
った。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、搬入手段への廃棄物搬入量が大きく変動している状態
であっても、供給シュートの内底面における廃棄物の滞
留レベルが一定に近付くように制御することにより、廃
棄物破砕機の負荷変動を生じさせないようにし、運転効
率の著しい安定向上を図る優れたプレス・フィーダ付廃
棄物破砕機を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、搬入手段により破
棄物を搬入して、上記搬入手段に接続した供給シュート
内部に設けたプレスフィーダにより破砕機に加圧供給し
て破砕するための廃棄物破砕機において、前記供給シュ
ートの供給端側に内底面上の廃棄物の滞留レベルを検出
するレベル検出手段と、レベル検出手段によって検出さ
れた廃棄物の滞留レベルがレベル設定範囲と相異する場
合は搬入手段の廃棄物搬入量を増減させるように搬入手
段用モータの回転数を制御する回転数制御手段と、また
、廃棄物の滞留レベルがレベル設定範囲と相異する場合
は内底面とプレスフィーダとの間隔を増減させるように
油圧シリンダの方向切換を制御する方向制御手段と、前
記破砕機の破砕負荷を検出する負荷検出手段と、破砕負
荷が負荷設定範囲と相異する場合は前記プレスフィーダ
用モータの回転数を制御する回転数制御手段と、を具備
するようにしたものであり、また、前記レベル検出手段
は供給シュートの供給端側に内底面上の廃棄物を撮像す
るように配設された撮像手段と、前記撮像手段から得ら
れた画像情報にもとづいて内底面上の廃棄物の滞留レベ
ルを検出する画像処理手段とを備えるようにしたもので
ある。

（作用） 本発明は上記のような構成により次のような作用を有す
る。

すなわち、供給シュートの内底面上の廃棄物の滞留レベ
ルを検出して搬入手段用モータの回転数制御を行い、搬
入手段への廃棄物搬入量が大きく変動している状態であ
っても、上記滞留レベルが一定に近付くように制御し、
同時に油圧シリンダの方向切換を制御する方向制御を行
い、上記滞留レベルが一定に近付くように二要素による
制御をなし、破砕機負荷を検出してプレス・フィーダ用
モータの回転数制御を行い、前記の搬入手段への廃棄物
搬入量が大きく変動するとともに、供給シュートから投
入される廃棄物の投入量および寸法が大きく変動してい
る状況であっても、廃棄物破砕機の破砕負荷の負荷変動
を生じさせないようにし、運転員の作業負担を低減させ
、運転効率の著しい安定向上を図ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明す
る。

第１図は、本発明のプレス・フィーダ付廃棄物破砕機の
一実施例の全体構成図である。

プレス・フィーダ付廃棄物破砕機ＩＯは、基本的に、回
転打撃体１６を有する破砕機１８とプレス・フィーダ２
４を備えており、回転打撃体１６は、破砕機１８の中央
部に配置されてロータ軸に取付けられ、破砕機用モータ
２０をもって高速回転される。破砕機ケーシング１９に
は供給口１７に接続して廃棄物の供給シュート１２が適
切な傾斜角のもとで斜設されており、１３は供給シュー
ト１２の供給端をしめし、廃棄物が投入される。供給シ
ュート１２の内部にはプレス・フィーダ１４が配設され
ており、プレス・フィーダ１４は供給シュート１２を両
側部から挟持するように設置された揺動枠２１上に設け
られている。揺動枠２１はピン２３の廻りに油圧シリン
ダ２５の作動によって揺動自在となるように支持され、
供給シュート１２の内底面とプレス・フィーダ１４との
間隔が自在に調節される。プレス・フィーダ１４は駆動
軸および駆動軸の反対側に位置された従動軸が設けられ
、それぞれにスプロケットを取付ける・とともにキャタ
ピラ２７が連接されている。また、駆動軸は伝動手段を
介してプレス・フィーダ用モータ２２により駆動される
。プレス・フィーダ用モータ２２は変換器２６の作動に
よって可変速にて駆動されてキャタピラ２７の移動速度
が可変速となり、したがって内底面上の廃棄物の移動速
度を可変速にすることができる。３４は廃棄物を搬入手
段をしめし、例えば、エプロンコンベヤなどが用いられ
、廃棄物はグラブバケットなどにより断続して受入れら
れてエプロンコンベヤ３４上を搬送されて供給シュート
１２の供給端１３から没入される。搬入手段用モータ３
６は搬入手段３４を駆動し、変換器３８の作動によりて
回転数を可変速にし、搬送手段３４の移動速度か可変速
にされて、廃棄物搬入量を増減させることができる。

レベル検出手段４０として、撮像手段４１および画像処
理４２が用いられる場合について説明する。

４１は撮像手段をしめし、例えば工業用テレビカメラな
どが用いられ、供給シュート１２の内底面上に滞留され
て移動している廃棄物を二次元にて撮像するように供給
シュート１２の供給端１３側に配設されている。４２は
画像処理手段をしめし、上記画像手段４１から得られた
画像情報を処理し、内底面上の廃棄物の滞留レベルを検
出するものである。

撮像手段４１からの画像情報は画像処理手段４２の前処
理部に入力され、アナログ１デジタル変換回路、２値化
回路、画像メモリ回路、演算処理回路などによって電子
回路が構成され、画像処理が行われ、廃棄物の形状特徴
が特徴パラメータとして表現されるとともに、供給シュ
ート１２の内底面上の適宜区間ごとの廃棄物の滞留量の
分布、すなわち、廃棄物の滞留レベルを検出する信号４
３，４３ａとして出力される。油圧回路５２において油
圧シリンダ２５に過大な圧力が負荷された場合にはアン
ロード回路によって圧力が減ぜられる。

信号４３によって回転数制御手段４６に入力させ、前記
の搬入手段３４の搬入手段用モータ３６の回転数を制御
し、上記画像処理手段４２によって検出された廃棄物の
滞留レベルが設定手段４７により予じめ定められたレベ
ル設定範囲と相異する場合は前記の変換器３８を作動さ
せて衆人手段３４用モータの回転数変更が行われ、搬入
手段３４の移動速度を制御し、廃棄物搬入量が増減され
る。

また、信号４３ａによって方向制御手段４８に人力させ
、前記のプレス・フィーダ１４の油圧シリンダ２５の上
昇、下降の方向切換を制御し、また、上記の検出された
廃棄物の滞留レベルが設定手段５０により予じめ定めら
れたレベル設定範囲と相異する場合は切換回路５４を経
て油圧回路５２から油圧シリンダ２５に作動して供給シ
ュート１２とプレス・フィーダ１４との間隔を増減し、
廃棄物の寸法の変動に対応して、加圧８勤させて破砕機
１８に供給される。

破砕機１８の破砕負荷は破砕機用モータ２０の測定器２
８により三流値、電力値および上記の積算値にて検出さ
れ、また、発信器２４により上記の回転数が検出されて
、プレス・フィーダ用モータ２２の回転数制御手段３０
に人力させ、プレス・フィーダ１４のモータ２２の回転
数を制御し、上記測定器２８によって検出された破砕機
１８の負荷が設定手段３２により予じめ定められた負荷
設定範囲と相異する場合は、変換器２６を作動させてプ
レス・フィーダ１４用モータ２２の回転数変更が行われ
、プレス・フィーダ１４の８勤速度を制御し、破砕機１
８への廃棄物供給量を増減させる。

プレス・フィーダ用モータ２２および搬入手段用モータ
３６の回転数制御は比例制御などの制御方式を用いるほ
かにオンオフ制御方式を用いることも可能であり、運転
条件に応じて最適方式を選択することができる。

（発明の効果〕 本発明は上記実施例より明らかなように、プレス・フィ
ーダ付廃棄物破砕機において搬入手段から破砕機まで廃
棄物を供給するにあたり、搬入手段への廃棄物搬入量が
大きく変動するとともに、供給シュートから投入される
廃棄物の没入量および寸法が大きく変動している状態で
あっても、供給シュートの内底面における廃棄物の滞留
レベルが一定に近付くように制御することにより、廃棄
物破砕機の破砕負荷の負荷変動を生じさせないようにし
、運転員の作業負担を低減させ、運転効率の著しい安定
向上を図ることができるなどの実用上の効果は多大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプレス・フィーダ付廃棄物破砕機の一
実施例の全体構成図である。 １０・・・プレス・フィーダ付廃棄物破砕機１２・・・
供給シュート１３・・・供給端１４・・・プレス・フィ
ーダ　　１５・・・内底面１８・・・破砕機　　　　　
　　２０・・・破砕機用モータ２２・・・プレス・フィ
ーダ用モータ ２５・・・油圧シリンダ　　　　３０・・・回転数制御
手段３４・・・搬入手段　　　　　　３６・・・搬入手
段用モータ４０・・・レベル検出手段　　　４１・・・
撮像手段４２・・・画像処理手段　　　　４６・・・回
転数制御手段４８・・・方向制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬入手段により廃棄物を搬入して、上記搬入手段
   に接続した供給シュート内部に設けたプレスフィーダに
   より破砕機に加圧供給して破砕するための廃棄物破砕機
   において、前記供給シュートの供給端側に内底面上の廃
   棄物の滞留レベルを検出するレベル検出手段と、レベル
   検出手段によって検出された廃棄物の滞留レベルがレベ
   ル設定範囲と相異する場合は搬入手段の廃棄物搬入量を
   増減させるように搬入手段用モータの回転数を制御する
   回転数制御手段と、また、廃棄物の滞留レベルがレベル
   設定範囲と相異する場合は内底面とプレスフィーダとの
   間隔を増減させるように油圧シリンダの方向切換を制御
   する方向制御手段と、前記破砕機の破砕負荷を検出する
   負荷検出手段と破砕負荷が負荷設定範囲と相異する場合
   は前記プレスフィーダ用モータの回転数を制御する回転
   制御手段と、を具備したことを特徴とするプレス・フィ
   ーダ付廃棄物破砕機。
2. （２）前記レベル検出手段は供給シュートの供給端側に
   内底面上の廃棄物を撮像するように配設された撮像手段
   と前記撮像手段から得られた画像情報にもとづいて内底
   面上の廃棄物の滞留レベルを検出する画像処理手段とを
   備えたことを特徴とする請求項１記載のプレス・フィー
   ダ付廃棄物破砕機。