JPH03122856A

JPH03122856A - トラッキング装置

Info

Publication number: JPH03122856A
Application number: JP1258804A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Yagisawa; 八木澤　利浩
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-10-05
Filing date: 1989-10-05
Publication date: 1991-05-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ヘリカルスキャン形記録再生装置において、
適切に記録し、最適な状態で再生を行なうトラッキング
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

磁気テープの長平方向に対して傾斜したビデオトラック
に回転ビデオヘッドにより映像信号等を記録または再生
するヘリカルスキャン形磁気記録再生装置では、再生時
にビデオトラック上を回転ビデオヘッドが正確に走査す
るよう制御するトラッキング装置が必須である。

これらトラッキング装置に用いられる方式として、リニ
アトラックにコントロール信号を記録するＣＴＬ方式、
映像信号等と同様にビデオヘッドでパイロット信号を記
録する８＋ｒ＋ｍビデオフォーマットに使用されている
４周波ＡＴＦで代表されるパイロット信号記録方式、各
チャンネルのヘッドの出力が常に最大値になるようにト
ラッキングを行う方式等のものが従来から知られている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来例ではそれぞれ以下のよう
な問題点があった。

先ず、ＣＴＬ方式は、リニアトラックに記録されたＣＴ
Ｌ侶号を、回転ヘッドドラムの回転周期に同期したパル
スと比較ものであり、記録トラックとヘッドとの位置関
係を直接的に検出していないために、記録トラックとヘ
ッドとの状態に応じた適切なトラッキングを行なうこと
がむづかしく、またトラッキングのための固定ヘッドを
回転ヘッドとは別に設けなければないならという問題が
ある。

また、パイロット信号記録方式は、数種の周波数の信号
を別途記録再生するものであり、具体的には映像信号記
録期間に映像信号とパイロット信号とを多重記録するも
のであるため、映像信号は多重記録を容易に実現できる
アナログ信号であることが望まれている。しかしながら
、近年ビデオ信号の記録方式にもディジタル記録方式が
導入されつつあり、その場合には、符号化された映像信
号は広い周波数帯域を占有していて低域成分を含んでい
るために、このパイロット信号記録方式のものでは、パ
イロット信号を多重化して記録しても再生時の分離が困
難であるとともに、再生ディジタル信号自体に悪影響が
及ぶことも考えられる。

次に各チャンネルのヘッドの出力が常に最大値になるよ
うにヘッドを動かす方式は、トラックのりニアリティを
考慮してヘッドの幅が一般的にトラックピッチより幅広
く設定されているために、最大値を出力する部分の範囲
が広くて最適点が一意的に定まらないという問題があっ
た。

ここで、トラックに対するヘッドの位置とヘッド出力と
の関係について第７図および第８図を用いて説明する。

第７図において７０１は磁気テープ、７０２はＡアジマ
スを持つ磁気ヘラＦ　（以下車にＡアジマスヘッドとい
う）でトラッキングの基準となる側端部７０２ａを有し
ている。　７０３は同様にＢアジマスを持つ磁気ヘッド
（以下車にＢアジマスヘッドという）でトラッキングの
基準となる側端部７０３ａを有している。また、例えば
７０４で示す記号Ａを付したトラックはＡアジマスヘッ
ド７０２で記録されたトラックであり、同様に７０５で
示して記号Ｂを付したトラックはＢアジマスヘッド７０
３で記録されたトラックである。

なお、Ａアジマスへッド７０２中に点線で示す部分７０
６は同ヘッド　７０２の磁気ギャップを示し、同様にＢ
アジマスヘッド　７０３中の点線部分７０７は同ヘッド
７０３の磁気ギャップを示している。再生時には、これ
らトラッキングの基準となる側端部７０２ａおよび７０
３ａが相対的にトラックピッチだけ雛れてトラッキング
する。

第８図は第７図に示した例の再生トラッキングでのＡア
ジマスヘッド７０２およびＢアジマスヘッド７０３のそ
れぞれについてトラッキング位置とヘッド出力との関係
を示したものである。このトラッキングでは基準となる
側端部７０２ａおよび７０３ａが相対的にトラックピッ
チ分だけ離れていることから、Ａアジマスへラド７０２
およびＢアジマスヘッド７０３の出力は、各々最適なト
ラッキング位置ＥおよびＥ′を中心にして同様な変化を
示す。

従って、これらの出力だけではどちらの向きにどれだけ
ヘッド位置を補正してよいかわからないので、これらの
出力をトラックずれを補正するためのトラッキング誤差
信号とすることはできない。

そこで、本発明の目的は、記録再生装置の再生時のトラ
ッキングにおいて、再生ヘッドのトラックずれの大きさ
および方向を検出し、これらを補正することによフて精
確なトラッキングを可能にするトラッキング装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、本発明は回転ドラム
上に載置した１対の記録再生用ヘッドにより、記録媒体
の長手方向に傾斜し並行するトラックに情報信号を記録
し、トラックから記録情報を再生する記録再生装置のト
ラッキング装置において記録時においては、一つのヘッ
ドの一方の側端部が記録媒体を走行する線と他のヘッド
の両側端部のうちヘッドの走向方向に対して前記一方の
側端部と同じ側の側端部が記録媒体上を走行する線との
距離が一定となるように１対のヘッドの位置を制御して
所定のトラックピッチで記録させ、再生時においては、
１対のヘッドが記録媒体を走行する幅が一定となるよう
に１対のヘッドの位置を制御するヘッド位置制御手段と
、再生時において、１対のヘッドの出力を検出し、検出
された出力に基づいて所定のトラッキング位置を１対の
ヘッドが走行するよう１対のヘッドとトラックとの位置
関係を制御するトラッキング位置制御手段とを具えたこ
とを特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明によれば、回転ヘッドドラム上に対して配置した
磁気ヘッドのうち少なくとも一方を、ヘッド高さ方向（
ヘッド走行方向に対して直角な方向）に動かすことがで
きるようにし、記録時と再生時とで別々に設定したヘッ
ド位置まで移動して固定し記録および再生を行うように
する。このことで、再生時において対にした磁気ヘッド
のそれぞれのヘッド出力の和を検出することにより、各
ヘッドについてトラッキングのずれの大きさおよび方向
を検知してトラッキングの補正を行うことができ精確な
トラッキングが可能となる。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図（Ａ）および（Ｂ）に本発明の一実施例を示す。

なお、第１図（Ａ）は記録時について、また同図（Ｂ）
は再生時について示す。ここで、１０１は磁気テープ、
１０２はＡアジマスヘッド、１０３はＢアジマスヘッド
であり、後述する第４図のように回転ヘッドドラム上に
対して配置されている。１０２ａおよび１０２ｂはＡア
ジマスヘッド　１０２の側端部であり、同様に１０３ａ
および１０３ｂはＢアジマスヘッド１０３の側端部であ
る。また、例えば１０４で示した記号Ａを付したトラッ
クはＡアジマスヘッド　１０２で記録されたトラックで
あり、同様に　１０５て示した記号Ｂを付したトラック
はＢアジマスヘッド１０３で記録されたトラックである
。

なお、Ａアジマスヘッド　１０２中に点線で示す部分１
０６は同ヘッド　１０２の磁気ギャップを示し、同様に
Ｂアジマスヘッド　１０３中の点線部分１０７は同ヘッ
ド　１０３の磁気ギャップを示す。

第１図（Ａ）に示した記録時には、所定のトラックピッ
チＳでＡアジマスヘッド　１０２およびＢアジマスヘッ
ド　１０３が交互に記録する。この場合の１−ラッキン
グの基準となる磁気ヘッドの側端部は、Ａアジマスヘッ
ド１０２では側端部１０２ａであり、Ｂアジマスヘッド
１０３では側端部１０３ａであり、交互に重ね記録しな
がら磁気テープ１０１にトラックピッチＳで記録が行わ
れる。

これに対し再生時においては、第１図（Ｂ）に示すよう
にトラッキングの基準となる磁気ヘッドの側端部は、Ａ
アジマスヘッド　１０２では記録時と同じ側端部の１０
２ａであるが、Ｂアジマスヘッド　１０３では反対側の
側端部１０３ｂに変えて再生を行なう。

すなわち、Ａアジマスヘッド　１０２とＢアジマスヘッ
ド　１０３の１対のヘッドが磁気テープ１０１を走行す
る際の幅が一定となるようにして再生を行なう。本実施
例では、本図に示したような場合には側端部１０２ａお
よび側端部１０３ｂが走行するピッチＴを、第１図（Ｂ
）で示すように記録時のトラックピッチＳの２倍、すな
わちＴ＝２５の関係を保つようにしている。

第２図（Ａ）　、　（Ｂ）および（Ｃ）は、第１図（Ｂ
）に示した本実施例に基づく再生を行うときのＡアジマ
スヘッド　１０２およびＢアジマスヘッド　１０３のト
ラッキング位置とヘッド出力との関係を示すものである
。すなわち、第２図（Ａ）にはＡアジマスヘッド　１０
２のトラッキング位置とヘッド出力との関係を示し、第
２図（Ｂ）にはＢアジマスヘッド１０３のトラッキング
位置とヘッド出力との関係を示す。第２図（Ｃ）はＡア
ジマスヘッド　１０２およびＢアジマスヘッド１０３そ
れぞれのヘッド出力の和と、トラッキング位置との関係
を示す。ここで、第２図（Ａ）のトラッキング位置Ｅ点
および第２図（Ｂ）のトラッキング位置Ｅ°点は、第２
図（Ｃ）においてＡアジマスヘッド１０２の出力とＢア
ジマスヘッド　１０３の出力との和が最大値になるトラ
ッキング位置Ｅ”点に対応するトラッキング位置であり
、これらトラッキング位蓋Ｅ点およびＥ°点ではＡアジ
マスヘッド　１０２およびＢフジマスヘッド１０３の両
方とも最大の出力値を得ることができる。第２図（Ａ）
　、　（Ｂ）および（Ｃ）から明らかなように、第２図
（Ｃ）における最適トラッキング位置Ｅ　”点をずれる
と、Ａアジマスヘッド　１０２またはＢアジマスヘッド
　１０３のどちらかのヘッド出力が減少し、その出力か
らどちらのヘッド出力が減少したかが判明する。従って
Ａアジマスヘッド　１０２とＢアジマスヘッド　１０３
との出力の和をとってトラックずれを補正するためのト
ラッキング誤差信号とすることができる。。

第３図は、以上に説明した本発明実施例にかかるトラッ
キングサーボ系を示すブロック図である。ここで、１０
１は磁気テープ、１０２はＡアジマスヘッド、１０３は
Ｂアジマスヘッドである。磁気テープ１０１からＡアジ
マスヘッド１０２およびＢアジマスヘッド　１０３で再
生した信号情報を、各々に対応する前置増幅回路３０４
および３０５で増幅したのち加算回路に入力し加算出力
を得る。なお、これら前置増幅回路３０４および３０５
で増幅された再生信号は、信号情報処理回路（不図示）
へも分岐され、そこで所定の信号情報の再生処理が行わ
れる。

加算回路３０６からの加算出力は検出回路３０７に入力
する。検出回路３０７では、Ａアジマスへラド１０２お
よびＢアジマスヘッド１０３各々のヘッド出力の和が最
大となるようトラッキングを制御するための制御信号を
発生し、その制御信号をシステムコントローラ３１８に
より制御されるスイッチ３１７を介して加算回路３０８
から以下に述べるトラッキングサーボループに入力する
。

トラッキングサーボループには、加算回路３０８、ルー
プの発振を防止するために設けたループフィルタ　３０
９、キャプスタンモータの駆動回路３０９、キャプスタ
ンモータ（Ｍ）　３１１、周波数発電機（ＦＧ）　３２
１、整形増幅器３１３、周波数比較回路３１４、キャプ
スタン３１５およびピンチローラ３１６が含まれている
。ここで、キャプスタン３１５にはＦＧ３１２が結合し
て設けられており、ＦＧ３１２はキャプスタン３１５の
回転速度に応じた周波数の交番信号（ＦＧ信号）を出力
する。このＦＧ信号を整形増幅器３１３を介して周波数
比較回路３１４に人力する。

周波数比較回路３１４はこの信号を所定のクロック信号
と比較してその結果の比較信号を加算回路３０８に出力
する。加算回路３０８は周波数比較回路３１４の出力と
、上述した検出回路３０７からの制御信号とを加算して
、発振防止用のループフィルタ３０９を介して駆動回路
３１０に出力する。

従って駆動回路３１０は、加算回路３０８の出力に応じ
てキャプスタンモータを駆動する。

以上の動作により、検出回路３０７からの制御信号に基
づいてＡアジマスヘッド　１０２とＢアジマスヘッド　
１０３とのヘッド出力の和が最大となるようなトラッキ
ングサーボが行われる。

なお、以上は再生時におけるトラッキングサーボについ
て説明したものであり、記録時においては、システムコ
ントローラ　３１８の制御によりスイッチ３１８が開放
されるので、上述したトラッキングサーボループだけの
動作で磁気テープ１０１が一定速度で送られるようにキ
ャプスタンモータ３１１が制御される。

第４図は、本発明実施例にかかる回転ヘッドドラムにお
ける磁気ヘッド配置の概略を示す。ここで、　４０１は
回転シリンダ、１０２はＡアジマスヘッド、１０３はＢ
アジマスヘッドである。４０３はＢアジマスヘッド　１
０３をヘッド高さ方向に駆動する、例えばバイモルフ形
圧電素子で形成したアクチュエータ、４０２はＡアジマ
スヘッド１０２を支える基板、４０４はアクチュエータ
　４０３を支える基板である。

ここで、第４図に示したＢアジマスヘッド１０３、アク
チュエータ　４０３およびアクチュエータ４０３を支え
る基板４０４で構成される部分・の構造を第５図に示す
。

１０３はＢアジマスヘッド、１０３ａおよび１０３ｂは
同ヘッド　１０３の側端部、１０７は磁気ギャップ、４
０３はアクチュエータ、４０５ａおよび４０５ｂはＢア
ジマスヘッド　１０３の記録時における位置決めに用い
られる位置決め部材、４０６ａのおよび４０６ｂは同じ
く再生時に用いられる位置決めの部材である。４０５ａ
、　４０５ｂ、４０６ａおよび４０６ｂは、アクチュエ
ータ４０３を支える基板４０４にそれぞれ固定されてい
る。このような構造で、記録および再生に応じてアクチ
ュエータ　４０３を駆動することによりＢアジマスヘッ
ド　１０３のヘッド高さを変えることができる。

第６図（Ａ）および（Ｂ）は、第１図に示した本発明実
施例におけるＡアジマスヘッド　１０３およびＢアジマ
スヘッド１０３の記録時および再生時におけるヘッドの
位置関係を示す。ここで、１０２ａおよび１０２ｂはＡ
アジマスヘッド　１０２の側端部、１０３ａおよび１０
３ｂはＢアジマスヘッド１０３の側端部、　１０６はＡ
アジマスヘッド１０２の磁気ギャップ、１０７はＢアジ
マスヘッド１０３の磁気ギャップであり、４０３はアク
チュエータ、４０５ａおよび４０５ｂは記録時における
Ｂアジマスヘッド　１０３のヘッド高さの位置決め部材
、４０８ａおよび４０８ｂは同じく再生時におけるヘッ
ド高さの位置決め部材である。

まず記録時における実際の使用状態を第６図（Ａ）およ
び第１図（＾）を用いて説明する。この場合ヘッド高さ
の位置決めの基準点は、Ａアジマスヘッド　１０２では
側端部１０２ａ、　　Ｂアジマスヘッド１０３では側端
部１０３ａとし、ヘッドの走行方向に対してそれぞれの
ヘッドで同一側の側端部とする。

アクチュエータ４０３を駆動して位置決め部材４０５ａ
および４０５ｂによって定められる位置まで側端部１０
３ａを移動させて固定する。ここで、位置決め部材４０
５ａおよび４０５ｂは側端部１０２ａと側端部１０３ａ
との間でトラックピッチＳだけの差が生ずるような位置
に配置されている。

次に再生時においては、第６図（Ｂ）および第１図（Ｂ
）　に示すように、この場合のヘッド高さの基準点は、
Ａアジマスヘッド　１０２では側端部１０２ａ。

Ｂアジマスヘッド１０３では側端部１０３ｂとし、対に
なるヘッドで、それぞれ相手の反対側にある側端部を基
準点とするようにしている。そして位置決め部材４０６
ａおよび４０６ｂで定められる位置まで、アクチュエー
タ　４０３を駆動してＢアジマスヘッド１０３を移動さ
せて固定する。ここで、位置決め部材４０８ａおよび４
０６ｂは、側端部１０２ａと側端部１０３ｂとの距離が
記録トラックピッチＳの２倍であるＴになるような位置
に配置されている。

なお、上述した・本実施例ではヘッドの高さの位置決め
をＢアジマスヘッド１０３の方で行うように説明してき
たが、これをＡアジマスヘッド　１０２の方で行うよう
にしてもよいこと、あるいは記録時および再生時の位置
決めを別々のヘッドで行うようにしてもよいことは勿論
である。

また、本実施例では２ヘツドの磁気記録再生装置につい
て述べたが、本発明は多チヤンネルヘッド方式の磁気記
録再生装置に対しても適用できることは言うまでもない
。

（発明の効果〕以上から明らかなように、本発明によれば、回転ヘッド
ドラム上に対して配置した磁気ヘッドの少なくとも一方
を、バイモルフ等のアクチュエータによりヘッドの高さ
方向に動かすことができるようにし、記録時と再生時と
て別々に設定したヘッド位置まで移動して固定し記録お
よび再生を行うようにし、再生時において対にした磁気
ヘッドのそれぞれのヘッド出力の和を検出しトラッキン
グを行なうことで精確なトラッキングを可能とする。

さらに、本発明によれば従来のパイロット信号方式のよ
うにパイロット信号を用いないことから、映像信号とパ
イロット信号の多重および分離上の問題が生じないので
、ビデオ信号の記ｉス再生方式に用いるのに好適である
。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例を示す図
、第２図（Ａ）　、　（Ｂ）および（Ｃ）は本発明実施例
におけるヘッド出力とトラッキング位置の関係を示す図
、第３図は本発明実施例のトラッキングサーボ系のブロッ
ク図、第４図は本発明実施例の磁気ヘッド配置の概略を示す図
、第５図は本発明実施例の位置決めを行うヘッドの近傍の
構成を示す図、第６図（Ａ）および（Ｂ）は本発明実施例のヘッドの位
置決めを説明する図、第７図は従来例を示す図、第８図は従来例におけるヘッド出力とトラッキング位置
の関係を示す図である。１０１・・・磁気テープ、１０２・・・Ａアジマスヘッド、１０２ａ、ｌ０２ｂ・・・Ａアジマスヘッドの側端部、
１０３・・・Ｂアジマスヘッド、１０：ｌａ、１０３ｂ・・・Ｂアジマスヘッドの側端部
、１０４・・・、Ａアジマスヘッドで記録したトラック
、１０５・・・Ｂアジマスヘッドで記録したトラック、
１０５・・・Ａアジマスヘッドの磁気ギャップ、１０７
・・・Ｂアジマスヘッドで磁気ギャップ、３０４．３０
５・・・前置増幅回路、３０６．３０８・・・加算回路、３０７・・・検出回路、３０９・・・ループフィルタ、３１０・・・駆動回路、３１１・・・キャプスタンモータ、３１２・・・周波数発電機（ＦＧ）、３１３・・・整形アンプ、３１４・・・周波数比較回路、３１５・・・キャプスタン、３１６・・・ピンチローラ、３１７・・・スイッチ、３１８・・・システムコントローラ、４０１・・・回転シリンダ、４０２・・・Ａアジマスヘッドを支える基板、４０３・
・・アクチュエータ、４０４・・・アクチュエータを支える基板、４０５ａ、
４０５ｂ・・・記録時の位置決め部材、４０６ａ、４０
［ｆ・・・再生時の位置決め部材。雷く顯ゝ′へ」 −Ｉｎ口叫木発聞実施イ列の磁気へッ）−′配置の１匠睡図第４図木発朗実胞ｆＩ＋の位ｉ訣めをイ示うヘッドの近傍の構造１示′を図第５図本発明実施例のヘッドのＪｌｆ１！決め襄説明する図第
６図従来例をホを図第７図トラ・ソ午ング位石の関係１承す図第８図

Claims

【特許請求の範囲】１）回転ドラム上に載置した１対の記録再生用ヘッドに
より、記録媒体の長手方向に傾斜し並行するトラックに
情報信号を記録し、当該トラックから記録情報を再生す
る記録再生装置のトラッキング装置において、記録時においては、一つのヘッドの一方の側端部が前記
記録媒体を走行する線と、他のヘッドの両側端部のうち
ヘッドの走向方向に対して前記一方の側端部と同じ側の
側端部が前記記録媒体上を走行する線との距離が一定と
なるように前記１対のヘッドの位置を制御して所定のト
ラックピッチで記録させ、再生時においては、前記１対
のヘッドが前記記録媒体を走行する幅が一定となるよう
に前記１対のヘッドの位置を制御するヘッド位置制御手
段と、再生時において、前記１対のヘッドの出力を検出し、当
該検出された出力に基づいて所定のトラッキング位置を
前記１対のヘッドが走行するよう前記１対のヘッドと前
記トラックとの位置関係を制御するトラッキング位置制
御手段とを具えたことを特徴とするトラッキング装置。２）請求項１のトラッキング装置において、前記記録媒
体を前記１対のヘッドが走行する幅は、前記トラックピ
ッチの２倍であることを特徴とするトラッキング装置。