JPH0666096B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JPH0666096B2 JPH0666096B2 JP59155298A JP15529884A JPH0666096B2 JP H0666096 B2 JPH0666096 B2 JP H0666096B2 JP 59155298 A JP59155298 A JP 59155298A JP 15529884 A JP15529884 A JP 15529884A JP H0666096 B2 JPH0666096 B2 JP H0666096B2
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
- G11B5/5926—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals recorded in separate tracks, e.g. servo tracks
- G11B5/5927—Helicoidal tracks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
- G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
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- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
- G11B5/531—Disposition of more than one recording or reproducing head on support rotating cyclically around an axis
- G11B5/534—Disposition of more than one recording or reproducing head on support rotating cyclically around an axis inclined relative to the direction of movement of the tape, e.g. for helicoidal scanning
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- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転ヘッド型磁気記録再生装置の特にトラッキ
ング制御に好適な装置に関する。
ング制御に好適な装置に関する。
従来のヘリカルスキャン式VTRなどの回転ヘッド型磁気
記録再生装置において、磁気テープに記録形成されたト
ラック上を、回転ヘッドへ正しく走査させるためのトラ
ッキング制御に、いわゆるパイロット信号を映像信号等
の記録すべき信号に周波数多重して記録し、再生時に両
隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロスト
ークを検出し、その両者が互いに等しくなるようにトラ
ッキング制御する方法が知られている。（特開昭53−11
6120,特公報56−20622） しかし、この従来方法は再生時のトラッキング制御には
有効であるが、記録時のトラッキング制御を開示するも
のではない。
記録再生装置において、磁気テープに記録形成されたト
ラック上を、回転ヘッドへ正しく走査させるためのトラ
ッキング制御に、いわゆるパイロット信号を映像信号等
の記録すべき信号に周波数多重して記録し、再生時に両
隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロスト
ークを検出し、その両者が互いに等しくなるようにトラ
ッキング制御する方法が知られている。（特開昭53−11
6120,特公報56−20622） しかし、この従来方法は再生時のトラッキング制御には
有効であるが、記録時のトラッキング制御を開示するも
のではない。
記録時にもトラッキング制御できるようにした従来例と
して、トラック長手方向の一部分にパイロット信号を間
欠的に記録し、その間欠部分でトラック毎に交互に検出
されるパイロット信号のクロストーク量が等しくなるよ
うにトラッキング制御して記録する方法が知られてい
る。（特開昭54−115113） 従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置においては、テー
プ及びヘッドの走行走査の相対的変位に起因して、特に
記録時においてトラック曲がりあるいはトラック相互の
重り合いを生ずる問題があり、装置相互の互換性を確保
し、あるいはトラック幅を狭くして記録密度の高めるた
めには、記録及び再生の両方でこのトラック曲がりに対
して精度良くトラッキング制御させることが重要な課題
である。しかし上記従来方法は、記録時においてトラッ
キング誤差検出をトラック交互に間欠的に行う方法であ
り、上記トラック曲がりに対して、あるいはそれに起因
するトラック同士の重り合いに対して、その影響を低減
するための広範囲かつ高精度の連続したトラッキング制
御を開示するものではなく、上記課題を解決するもので
はない。
して、トラック長手方向の一部分にパイロット信号を間
欠的に記録し、その間欠部分でトラック毎に交互に検出
されるパイロット信号のクロストーク量が等しくなるよ
うにトラッキング制御して記録する方法が知られてい
る。（特開昭54−115113） 従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置においては、テー
プ及びヘッドの走行走査の相対的変位に起因して、特に
記録時においてトラック曲がりあるいはトラック相互の
重り合いを生ずる問題があり、装置相互の互換性を確保
し、あるいはトラック幅を狭くして記録密度の高めるた
めには、記録及び再生の両方でこのトラック曲がりに対
して精度良くトラッキング制御させることが重要な課題
である。しかし上記従来方法は、記録時においてトラッ
キング誤差検出をトラック交互に間欠的に行う方法であ
り、上記トラック曲がりに対して、あるいはそれに起因
するトラック同士の重り合いに対して、その影響を低減
するための広範囲かつ高精度の連続したトラッキング制
御を開示するものではなく、上記課題を解決するもので
はない。
本発明の目的は、上記の課題を解決するために、再生時
にのみならず記録時にも連続したトラッキング誤差情報
を検出して高精度にトラッキング制御できるようにした
磁気記録再生装置を提供することにある。
にのみならず記録時にも連続したトラッキング誤差情報
を検出して高精度にトラッキング制御できるようにした
磁気記録再生装置を提供することにある。
〔発明の概要〕 本発明は、主信号を記録するための主ヘッドの他にパイ
ロット信号再生用の副ヘッドを配置し、上記主信号と共
に連続的に記録されたパイロット信号を上記副ヘッドで
再生し、その再生パイロット信号に基づいてトラッキン
グ制御しつつ上記主ヘッドで主信号を記録するようにし
たことを特徴とするものである。
ロット信号再生用の副ヘッドを配置し、上記主信号と共
に連続的に記録されたパイロット信号を上記副ヘッドで
再生し、その再生パイロット信号に基づいてトラッキン
グ制御しつつ上記主ヘッドで主信号を記録するようにし
たことを特徴とするものである。
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。第１図
は、回転ヘッド型ヘリカルスキャン式のディジタル記録
方式VTRに本発明を適用した場合の一実施例を示すブロ
ック図であり、第２図および第３図はこれにより記録形
成されるトラックのパターンを示す図である。
は、回転ヘッド型ヘリカルスキャン式のディジタル記録
方式VTRに本発明を適用した場合の一実施例を示すブロ
ック図であり、第２図および第３図はこれにより記録形
成されるトラックのパターンを示す図である。
第１図において、A,Bはいずれも複合ヘッドであり、後
述の主信号S1,S2を記録しあるいは再生するための主ヘ
ッド3a,4aと3b,4b、及び後述のパイロット信号P1,P2を
記録するための副ヘッド5a,6aと5b,6b、及びこの副ヘッ
ドで記録されたパイロット信号を再生するための副ヘッ
ド1a,2aと1b,2bで構成される。上記副ヘッド（1a,2a,5
a,6a），（1b,2b,5b,6b）は、第２図の複合ヘッドA,Bに
示すように、上記主ヘッド（3a,4a），（3b,4b）の近傍
に配列されている。
述の主信号S1,S2を記録しあるいは再生するための主ヘ
ッド3a,4aと3b,4b、及び後述のパイロット信号P1,P2を
記録するための副ヘッド5a,6aと5b,6b、及びこの副ヘッ
ドで記録されたパイロット信号を再生するための副ヘッ
ド1a,2aと1b,2bで構成される。上記副ヘッド（1a,2a,5
a,6a），（1b,2b,5b,6b）は、第２図の複合ヘッドA,Bに
示すように、上記主ヘッド（3a,4a），（3b,4b）の近傍
に配列されている。
上記２つの複合ヘッドＡとＢは、従来からよく知られて
いる印加電圧によって可動される圧電素子VAとVBの一端
面上に取付けられており、上記圧電素子VAとVBの他端面
は図示しないがヘッドディスクの上に固定され、かつ上
記２つの複合ヘッドＡとＢが互いに180゜の角度位置と
なるように取付けられている。このヘッドディスクは、
図示しないがディスクサーボ回路によって一定速で回転
制御されるディスクモータによって回転される。
いる印加電圧によって可動される圧電素子VAとVBの一端
面上に取付けられており、上記圧電素子VAとVBの他端面
は図示しないがヘッドディスクの上に固定され、かつ上
記２つの複合ヘッドＡとＢが互いに180゜の角度位置と
なるように取付けられている。このヘッドディスクは、
図示しないがディスクサーボ回路によって一定速で回転
制御されるディスクモータによって回転される。
200は磁気テープであり、上記ヘッドディスクに180゜よ
り多目に巻付けられて、キャプスタンサーボ回路30によ
って一定速で回転制御されるキャプスタンモータ31とピ
ンチローラ32によって走行される。
り多目に巻付けられて、キャプスタンサーボ回路30によ
って一定速で回転制御されるキャプスタンモータ31とピ
ンチローラ32によって走行される。
このため、第２図に示すように、上記複合ヘッドＡとＢ
が磁気テープ200に交互に対接されて、複合ヘッドＡに
よりトラックTA（TA1,TA2,…）が、複合ヘッドＢにより
トラックTB（TB1,TB2,…）が交互に磁気テープ200上に
形成される。
が磁気テープ200に交互に対接されて、複合ヘッドＡに
よりトラックTA（TA1,TA2,…）が、複合ヘッドＢにより
トラックTB（TB1,TB2,…）が交互に磁気テープ200上に
形成される。
100は記録すべき信号の入力端子であり、この実施例で
は例えば映像信号が入力される。端子100からの入力映
像信号はＡ／Ｄ変換回路10によってディジタル信号に変
換される。Ａ／Ｄ変換回路10からの出力信号はPCMプロ
セッサ11によって、符号訂正のための符号，符号誤り検
出のための符号，頭出しのための同期符号など適宜冗長
符号が追加されて一連のPCM信号に変換されるが、この
実施例ではそのPCM信号の伝送レートを１／２に低減す
るために２チャンネルのPCM信号S1とS2に分割されて出
力される。
は例えば映像信号が入力される。端子100からの入力映
像信号はＡ／Ｄ変換回路10によってディジタル信号に変
換される。Ａ／Ｄ変換回路10からの出力信号はPCMプロ
セッサ11によって、符号訂正のための符号，符号誤り検
出のための符号，頭出しのための同期符号など適宜冗長
符号が追加されて一連のPCM信号に変換されるが、この
実施例ではそのPCM信号の伝送レートを１／２に低減す
るために２チャンネルのPCM信号S1とS2に分割されて出
力される。
PCMプロセッサ11から出力される２チャンネルのPCM信号
S1とS2は変調器12によって、従来から公知のNRZ,NRZI,M
FMあるいはFM等の各変調方式に基づいて、そのチャンネ
ル毎に適宜変調される。変調器12からの出力信号は記録
増幅回路13によってチャンネル毎に増幅されてのち、切
換回路14のＲ側端子を介して、複合ヘッドＡとＢに供給
される。
S1とS2は変調器12によって、従来から公知のNRZ,NRZI,M
FMあるいはFM等の各変調方式に基づいて、そのチャンネ
ル毎に適宜変調される。変調器12からの出力信号は記録
増幅回路13によってチャンネル毎に増幅されてのち、切
換回路14のＲ側端子を介して、複合ヘッドＡとＢに供給
される。
かくして上記２チャンネルに分割された信号S1とS2は主
信号として複合ヘッドＡとＢに供給され、一方の主信号
S1は主ヘッド3aと3bにより、第２図のトラックTA,TBのS
1に示すトラックに記録され、また他方の主信号S2は主
ヘッド4aと4bにより、第２図のトラックTA,TBのS2に示
すトラックに記録される。
信号として複合ヘッドＡとＢに供給され、一方の主信号
S1は主ヘッド3aと3bにより、第２図のトラックTA,TBのS
1に示すトラックに記録され、また他方の主信号S2は主
ヘッド4aと4bにより、第２図のトラックTA,TBのS2に示
すトラックに記録される。
40はパイロット信号発生回路であり、互いに周波数の異
なる２つのパイロット信号P1とP2を発生する。パイロッ
ト信号発生回路40からのパイロット信号P1とP2は記録増
幅回路41を介して複合ヘッドＡとＢに供給され、一方の
パイロット信号P1は副ヘッド5aと6bにより、第２図のト
ラックTA,TBの符号P1に示すトラックに記録され、また
他方のパイロット信号P2は副ヘッド6aと5bにより、第２
のトラックTA,TBの符号P2に示すトラックに記録され
る。
なる２つのパイロット信号P1とP2を発生する。パイロッ
ト信号発生回路40からのパイロット信号P1とP2は記録増
幅回路41を介して複合ヘッドＡとＢに供給され、一方の
パイロット信号P1は副ヘッド5aと6bにより、第２図のト
ラックTA,TBの符号P1に示すトラックに記録され、また
他方のパイロット信号P2は副ヘッド6aと5bにより、第２
のトラックTA,TBの符号P2に示すトラックに記録され
る。
ここで複合ヘッドＡとＢにおける上記主ヘッド（3a,4
a），（3b,4b）と副ヘッド（5a,6a），（5b,6b）の配列
は任意に選ぶことができ、その配列に応じて後述のパイ
ロット信号再生用の副ヘッド（1a,2a），（1b,2b）の配
列を適宜定めることにより、本発明の主旨とする特に記
録時において連続したトラッキング誤差情報をＳ／Ｎ良
く検出して高精度にトラッキング制御を行わせることの
できる効果を得ることができるものである。
a），（3b,4b）と副ヘッド（5a,6a），（5b,6b）の配列
は任意に選ぶことができ、その配列に応じて後述のパイ
ロット信号再生用の副ヘッド（1a,2a），（1b,2b）の配
列を適宜定めることにより、本発明の主旨とする特に記
録時において連続したトラッキング誤差情報をＳ／Ｎ良
く検出して高精度にトラッキング制御を行わせることの
できる効果を得ることができるものである。
即ち、第２図に示すテープ走行方向とヘッド走行方向に
対して、上記主ヘッド（3a,4a），（3b,4b）と上記副ヘ
ッド（5a,6a），（5b,6b）の順で配列した場合には、パ
イロット信号再生用副ヘッド（1a,2a），（1b,2b）を上
記主ヘッド（3a,4a），（3b,4b）の上側に配列する。従
ってこの場合の配列は、第２図に示すように例えばヘッ
ド1a,2a,3a,4a,5a,6aの順の配列となる。なお、この複
合ヘッドの配列は、第２図のA,Bに示す如く縦一列に配
列する場合に限るものではなく、同図の複合ヘッド
Ａ′,B′に示す如く、主ヘッド3a,4aに対し副ヘッド1a,
2a及び5a,6aをずらせて配列するようにし、主ヘッド3b,
4bに対し副ヘッド1b,2b及び5b,6bをずらせて配列するよ
うにしても良く、いずれも本発明の主旨にそうものであ
る。
対して、上記主ヘッド（3a,4a），（3b,4b）と上記副ヘ
ッド（5a,6a），（5b,6b）の順で配列した場合には、パ
イロット信号再生用副ヘッド（1a,2a），（1b,2b）を上
記主ヘッド（3a,4a），（3b,4b）の上側に配列する。従
ってこの場合の配列は、第２図に示すように例えばヘッ
ド1a,2a,3a,4a,5a,6aの順の配列となる。なお、この複
合ヘッドの配列は、第２図のA,Bに示す如く縦一列に配
列する場合に限るものではなく、同図の複合ヘッド
Ａ′,B′に示す如く、主ヘッド3a,4aに対し副ヘッド1a,
2a及び5a,6aをずらせて配列するようにし、主ヘッド3b,
4bに対し副ヘッド1b,2b及び5b,6bをずらせて配列するよ
うにしても良く、いずれも本発明の主旨にそうものであ
る。
この配列により、複合ヘッドＡとＢにより記録形成され
たトラックTAとTBのうち、副ヘッド（5a,6a），（5b,6
b）によりパイロット信号P1とP2の記録されたトラック
を、副ヘッド1a,1bと2a,2bとが走査することになる。
たトラックTAとTBのうち、副ヘッド（5a,6a），（5b,6
b）によりパイロット信号P1とP2の記録されたトラック
を、副ヘッド1a,1bと2a,2bとが走査することになる。
更に具体的には、まず、複合ヘッドＡによりトラックT
A1が記録形成されてのちそれに引続く次の複合ヘッドＢ
の走査によりトラックTB1が記録形成されるが、このと
き正規のトラッキング状態では複合ヘッドＡの副ヘッド
5aと6aによりそれぞれパイロット信号P1とP2の記録され
たトラック（第２のトラックTA1のパイロット信号P1とP
2の符号で示すトラック）を複合ヘッドＢの副ヘッド1b
と2bがそれぞれ走査することになる。
A1が記録形成されてのちそれに引続く次の複合ヘッドＢ
の走査によりトラックTB1が記録形成されるが、このと
き正規のトラッキング状態では複合ヘッドＡの副ヘッド
5aと6aによりそれぞれパイロット信号P1とP2の記録され
たトラック（第２のトラックTA1のパイロット信号P1とP
2の符号で示すトラック）を複合ヘッドＢの副ヘッド1b
と2bがそれぞれ走査することになる。
15は切換回路であり、複合ヘッドＡが磁気テープ200上
を走査しているときは端子ａ側に切換わるように、複合
ヘッドＢが磁気テープ200上を走査しているときは端子
ｂ側に切換わるように、複合ヘッドA,Bの回転に同期し
て交互に切換制御される。16と17はパイロット信号検出
回路であり、切換回路15より供給される信号よりそれぞ
れパイロット信号P1とP2を検出し、その出力は振幅検波
回路18と19にそれぞれ供給される。
を走査しているときは端子ａ側に切換わるように、複合
ヘッドＢが磁気テープ200上を走査しているときは端子
ｂ側に切換わるように、複合ヘッドA,Bの回転に同期し
て交互に切換制御される。16と17はパイロット信号検出
回路であり、切換回路15より供給される信号よりそれぞ
れパイロット信号P1とP2を検出し、その出力は振幅検波
回路18と19にそれぞれ供給される。
上述の複合ヘッドＢが磁気テープ200上を走査している
期間では、上記切換回路15は端子ｂ側に接続されてお
り、従って、副ヘッド1bからの再生信号はパイロット信
号検出回路17に供給され、これよりパイロット信号P2が
検出され、また副ヘッド2bからの再生信号はパイロット
信号検出回路16に供給され、これよりパイロット信号P1
が検出される。
期間では、上記切換回路15は端子ｂ側に接続されてお
り、従って、副ヘッド1bからの再生信号はパイロット信
号検出回路17に供給され、これよりパイロット信号P2が
検出され、また副ヘッド2bからの再生信号はパイロット
信号検出回路16に供給され、これよりパイロット信号P1
が検出される。
即ち、正規のトラッキング状態では、一方の副ヘッド1b
によりそれに隣接するトラック（P2）よりパイロット信
号P2がクロストークとして検出され、他方の副ヘッド2b
によりそれに隣接するトラック（P1）よりパイロット信
号P1が同じくクロストークとして検出されることにな
る。これら各パイロット信号のクロストーク成分は、そ
の振幅レベルがトラッキング誤差に対応しており、例え
ば第２図において、複合ヘッドＢの走査中心が同図の上
側にづれた場合には、副ヘッド1bからのパイロット信号
P2のクロストーク成分は減少し、副ヘッド2bからのパイ
ロット信号P1のクロストーク成分は増加し、また上記と
は逆に複合ヘッドＢの走査中心が同図の下側にづれた場
合には上記とまったく逆の関係になる。従って、これら
各パイロット信号のクロストーク成分の振幅レベルを比
較することにより、トラッキングの誤差量とどちらにず
れたかの極性を検知することができる。
によりそれに隣接するトラック（P2）よりパイロット信
号P2がクロストークとして検出され、他方の副ヘッド2b
によりそれに隣接するトラック（P1）よりパイロット信
号P1が同じくクロストークとして検出されることにな
る。これら各パイロット信号のクロストーク成分は、そ
の振幅レベルがトラッキング誤差に対応しており、例え
ば第２図において、複合ヘッドＢの走査中心が同図の上
側にづれた場合には、副ヘッド1bからのパイロット信号
P2のクロストーク成分は減少し、副ヘッド2bからのパイ
ロット信号P1のクロストーク成分は増加し、また上記と
は逆に複合ヘッドＢの走査中心が同図の下側にづれた場
合には上記とまったく逆の関係になる。従って、これら
各パイロット信号のクロストーク成分の振幅レベルを比
較することにより、トラッキングの誤差量とどちらにず
れたかの極性を検知することができる。
このトラッキング誤差に基づく回路16,17からの各パイ
ロット信号のクロストーク成分は、振幅検波回路18と19
でそれぞれ振幅検波され、その振幅レベルに応じた誤差
電圧V1とV2がそれぞれ出力される。これら回路18と19か
らの誤差電圧V1とV2は電圧比較回路20にて比較される
が、複合ヘッドＢが走査する期間では、両者の差電圧
（V1−V2）に応じたトラッキング誤差信号が、また複合
ヘッドＡが走査する期間では、上記と逆の極性で差電圧
（V2−V1）に応じたトラッキング誤差信号がこの回路20
より出力される。
ロット信号のクロストーク成分は、振幅検波回路18と19
でそれぞれ振幅検波され、その振幅レベルに応じた誤差
電圧V1とV2がそれぞれ出力される。これら回路18と19か
らの誤差電圧V1とV2は電圧比較回路20にて比較される
が、複合ヘッドＢが走査する期間では、両者の差電圧
（V1−V2）に応じたトラッキング誤差信号が、また複合
ヘッドＡが走査する期間では、上記と逆の極性で差電圧
（V2−V1）に応じたトラッキング誤差信号がこの回路20
より出力される。
この回路20からのトラッキング誤差信号は、圧電素子駆
動回路21を介して、複合ヘッドＢが走査する期間では複
合ヘッドＢの搭載された圧電素子VBに、また複合ヘッド
Ａが走査する期間では複合ヘッドＡの搭載された圧電素
子VAに供給される。これら圧電素子VA,VBは、回路20か
らの上記トラッキング誤差信号に応じて、ヘッドの走査
方向と直交方向に摂動される。
動回路21を介して、複合ヘッドＢが走査する期間では複
合ヘッドＢの搭載された圧電素子VBに、また複合ヘッド
Ａが走査する期間では複合ヘッドＡの搭載された圧電素
子VAに供給される。これら圧電素子VA,VBは、回路20か
らの上記トラッキング誤差信号に応じて、ヘッドの走査
方向と直交方向に摂動される。
このため、上述の複合ヘッドＢの走査する期間において
は、副ヘッド1bにより再生される隣接トラック（P2）か
らのパイロット信号P2のクロストークと、副ヘッド2bに
より再生される隣接トラック（P1）からのパイロット信
号P1のクロストークが互いに等しくなるようにトラッキ
ング制御され、従って、複合ヘッドＡにより記録形成さ
れたトラックTA1に正確に追随して、次のトラックTB1が
複合ヘッドＢにより記録形成されていく。
は、副ヘッド1bにより再生される隣接トラック（P2）か
らのパイロット信号P2のクロストークと、副ヘッド2bに
より再生される隣接トラック（P1）からのパイロット信
号P1のクロストークが互いに等しくなるようにトラッキ
ング制御され、従って、複合ヘッドＡにより記録形成さ
れたトラックTA1に正確に追随して、次のトラックTB1が
複合ヘッドＢにより記録形成されていく。
かくして形成されたトラックTB1に引続いて、次の複合
ヘッドＡの走査により次のトラックTA2が記録形成され
るが、この場合には切換回路15が端子ａ側に切換えられ
るため、複合ヘッドＡの副ヘッド1aからの再生信号は回
路16に、副ヘッド2aからの再生信号は回路17にそれぞれ
供給され、従って前記同様にして、副ヘッド1aにより再
生される隣接トラック（P1）からのパイロット信号P1の
クロストークと、副ヘッド2aにより再生される隣接トラ
ック（P2）からのパイロット信号P2のクロストークが互
いに等しくなるようにトラッキング制御される。従って
この場合にも上記トラックTB1に正確に追随して、トラ
ックTA2が記録形成されていく。
ヘッドＡの走査により次のトラックTA2が記録形成され
るが、この場合には切換回路15が端子ａ側に切換えられ
るため、複合ヘッドＡの副ヘッド1aからの再生信号は回
路16に、副ヘッド2aからの再生信号は回路17にそれぞれ
供給され、従って前記同様にして、副ヘッド1aにより再
生される隣接トラック（P1）からのパイロット信号P1の
クロストークと、副ヘッド2aにより再生される隣接トラ
ック（P2）からのパイロット信号P2のクロストークが互
いに等しくなるようにトラッキング制御される。従って
この場合にも上記トラックTB1に正確に追随して、トラ
ックTA2が記録形成されていく。
なお、以上は圧電素子の摂動によってトラッキング制御
を行った場合を示すが、第１図の破線の経路で示すよう
に回路20からのトラッキング誤差信号をキャプスタンサ
ーボ回路30を介してキャプスタンモータ31に負帰還し
て、テープ走行速度を制御してトラッキング制御を行う
ようにしても良く、あるいはこれら両方式を併用するよ
うにしても良く、いずれも本発明の主旨にそうものであ
る。
を行った場合を示すが、第１図の破線の経路で示すよう
に回路20からのトラッキング誤差信号をキャプスタンサ
ーボ回路30を介してキャプスタンモータ31に負帰還し
て、テープ走行速度を制御してトラッキング制御を行う
ようにしても良く、あるいはこれら両方式を併用するよ
うにしても良く、いずれも本発明の主旨にそうものであ
る。
以上は記録時のトラッキング制御を示したものである
が、再生時においても上記とまったく同様にしてトラッ
キング制御を行うことができるので、その説明は省略す
る。再生時においては、切換回路14は端子Ｐ側に接続さ
れ、主ヘッド3a,4aと、主ヘッド3b,4bにより交互に再生
される主信号S1とS2は、チャンネル毎に再生増幅回路22
で増幅され、復調回路23によりチャンネル毎に元のPCM
信号に復調され、PCMプロセッサ24にて符号訂正等の処
理がなされてのち、一連のディジタル信号が復元され、
そのディジタル出力よりＤ／Ａ変換回路25にて元のアナ
ログ信号である映像信号が復元されて端子110に出力さ
れる。なお、再生時においては、副ヘッド5a,6aと5b,6b
によるパイロット信号の記録は停止されることはいうま
でもない。また、この副ヘッド5a,6aと5b,6bを上記副ヘ
ッド1a,2aと1b,2bの代わりに用いて、トラックTAの再生
において副ヘッド5aと6aによりそれぞれ再生されるパイ
ロット信号P2とP1のクロストーク成分に基づき、及びト
ラックTBの再生において副ヘッド5bと6bによりそれぞれ
再生されるパイロット信号P1とP2のクロストーク成分に
基づき、前記同様にしてトラッキング制御を行わせるこ
とができることは容易に理解できるであろう。
が、再生時においても上記とまったく同様にしてトラッ
キング制御を行うことができるので、その説明は省略す
る。再生時においては、切換回路14は端子Ｐ側に接続さ
れ、主ヘッド3a,4aと、主ヘッド3b,4bにより交互に再生
される主信号S1とS2は、チャンネル毎に再生増幅回路22
で増幅され、復調回路23によりチャンネル毎に元のPCM
信号に復調され、PCMプロセッサ24にて符号訂正等の処
理がなされてのち、一連のディジタル信号が復元され、
そのディジタル出力よりＤ／Ａ変換回路25にて元のアナ
ログ信号である映像信号が復元されて端子110に出力さ
れる。なお、再生時においては、副ヘッド5a,6aと5b,6b
によるパイロット信号の記録は停止されることはいうま
でもない。また、この副ヘッド5a,6aと5b,6bを上記副ヘ
ッド1a,2aと1b,2bの代わりに用いて、トラックTAの再生
において副ヘッド5aと6aによりそれぞれ再生されるパイ
ロット信号P2とP1のクロストーク成分に基づき、及びト
ラックTBの再生において副ヘッド5bと6bによりそれぞれ
再生されるパイロット信号P1とP2のクロストーク成分に
基づき、前記同様にしてトラッキング制御を行わせるこ
とができることは容易に理解できるであろう。
次に、上記第１図において複合ヘッドＡとＢにおける主
ヘッドと副ヘッドの配列を変えた場合の実施例につき、
第３図のパターン図を用いて説明する。
ヘッドと副ヘッドの配列を変えた場合の実施例につき、
第３図のパターン図を用いて説明する。
第３図に示すテープ走行方向とヘッド走査方向に対し
て、上記第１図における複合ヘッドＡとＢの主ヘッド3
a,3b,4a,4bと副ヘッド5a,5b,6a,6bを交互に配列し、パ
イロット信号再生用副ヘッド2a,2b,1a,1bを上記主ヘッ
ドの上側に配列する。従ってこの場合の配列は、第３図
に示すように例えば、2a,1a,3a,5a,4a,6aの順の配列と
なる。なお、この場合にも、複合ヘッドの配列は、第３
図のA,Bに示す如く縦一列に配列する場合に限るもので
はなく、同図のＡ′,B′に示す如く例えば主ヘッド3a,4
aに対し副ヘッド2a,1a及び5a,6aをずらせて配列するよ
うにしても良く、いずれも本発明の主旨にそうものであ
る。
て、上記第１図における複合ヘッドＡとＢの主ヘッド3
a,3b,4a,4bと副ヘッド5a,5b,6a,6bを交互に配列し、パ
イロット信号再生用副ヘッド2a,2b,1a,1bを上記主ヘッ
ドの上側に配列する。従ってこの場合の配列は、第３図
に示すように例えば、2a,1a,3a,5a,4a,6aの順の配列と
なる。なお、この場合にも、複合ヘッドの配列は、第３
図のA,Bに示す如く縦一列に配列する場合に限るもので
はなく、同図のＡ′,B′に示す如く例えば主ヘッド3a,4
aに対し副ヘッド2a,1a及び5a,6aをずらせて配列するよ
うにしても良く、いずれも本発明の主旨にそうものであ
る。
この第３図において、主ヘッド3a,3b,4a,4bにより主信
号S1,S2が記録され、副ヘッド5a,6bによりパイロット信
号P1が記録され、副ヘッド6a,5bによりパイロット信号P
2が記録される点は、前記第２図と同じである。以上の
配列により、正規のトラッキング状態では複合ヘッドＡ
とＢにより記録形成されたトラックTAとTBのうち、パイ
ロット信号P1の記録されたトラック（P1）の１／２の幅
を副ヘッド2bと1aが、またパイロット信号P2の記録され
たトラック（P2）の１／２の幅を副ヘッド1bと2aがそれ
ぞれ走査することになる。
号S1,S2が記録され、副ヘッド5a,6bによりパイロット信
号P1が記録され、副ヘッド6a,5bによりパイロット信号P
2が記録される点は、前記第２図と同じである。以上の
配列により、正規のトラッキング状態では複合ヘッドＡ
とＢにより記録形成されたトラックTAとTBのうち、パイ
ロット信号P1の記録されたトラック（P1）の１／２の幅
を副ヘッド2bと1aが、またパイロット信号P2の記録され
たトラック（P2）の１／２の幅を副ヘッド1bと2aがそれ
ぞれ走査することになる。
更に具体的には、複合ヘッドＡによりトラックTA1が記
録形成されたのち、それに引続く次の複合ヘッドＢの走
査によりトラックTB1が記録形成されるが、正規のトラ
ッキング状態ではパイロット信号P1の記録されたトラッ
ク（P1）の１／２の幅を副ヘッド2bが走査して、前記同
様に回路16よりパイロット信号P1が検出され、またパイ
ロット信号P2の記録されたトラック（P2）の１／２の幅
を副ヘッド1bが走査して、回路17よりパイロット信号P2
が検出される。これらパイロット信号P1,P2の検出レベ
ルはトラッキング誤差に対応しており、しかも前記第２
図の場合は隣接トラックからのパイロット信号のクロス
トーク成分を検出していたのに対し、この第３図の場合
は主走査トラックからのパイロット信号を検出するた
め、前記の場合よりＳ／Ｎ良くトラッキング誤差信号を
検出することができる。かくして副ヘッド2bと1bにより
検出されたパイロット信号P1とP2のレベルが互いに等し
くなるようにトラッキング制御され、前記同様にして、
複合ヘッドＡにより記録形成されたトラックTA1に正確
に追随して次のトラックTB1が複合ヘッドＢにより記録
形成され、以下同様にしてトラックTA2,TB2…が順次形
成されていく。
録形成されたのち、それに引続く次の複合ヘッドＢの走
査によりトラックTB1が記録形成されるが、正規のトラ
ッキング状態ではパイロット信号P1の記録されたトラッ
ク（P1）の１／２の幅を副ヘッド2bが走査して、前記同
様に回路16よりパイロット信号P1が検出され、またパイ
ロット信号P2の記録されたトラック（P2）の１／２の幅
を副ヘッド1bが走査して、回路17よりパイロット信号P2
が検出される。これらパイロット信号P1,P2の検出レベ
ルはトラッキング誤差に対応しており、しかも前記第２
図の場合は隣接トラックからのパイロット信号のクロス
トーク成分を検出していたのに対し、この第３図の場合
は主走査トラックからのパイロット信号を検出するた
め、前記の場合よりＳ／Ｎ良くトラッキング誤差信号を
検出することができる。かくして副ヘッド2bと1bにより
検出されたパイロット信号P1とP2のレベルが互いに等し
くなるようにトラッキング制御され、前記同様にして、
複合ヘッドＡにより記録形成されたトラックTA1に正確
に追随して次のトラックTB1が複合ヘッドＢにより記録
形成され、以下同様にしてトラックTA2,TB2…が順次形
成されていく。
以上は、パイロット信号再生用副ヘッドを２つづつ用い
た場合を示すが、本発明においてはこれを１つづつにし
ても同様の高精度のトラッキング制御を行わせることが
できる。その一実施例を第４図により、第５図および第
６図のパターン図を用いて説明する。なお、第４図にお
いて、主信号の記録再生系は前記第１図とまったく同様
であるので省略し、本発明の主旨とするトラッキング制
御系のみを図示する。また、トラッキング制御系及び複
合ヘッドの大部分は第１図と同一のもので構成できるの
でその共通部分には同一符号で示してある。
た場合を示すが、本発明においてはこれを１つづつにし
ても同様の高精度のトラッキング制御を行わせることが
できる。その一実施例を第４図により、第５図および第
６図のパターン図を用いて説明する。なお、第４図にお
いて、主信号の記録再生系は前記第１図とまったく同様
であるので省略し、本発明の主旨とするトラッキング制
御系のみを図示する。また、トラッキング制御系及び複
合ヘッドの大部分は第１図と同一のもので構成できるの
でその共通部分には同一符号で示してある。
第４図の複合ヘッドＡとＢにおいて、パイロット信号再
生用副ヘッドとして1a′と1b′が用いられること以外
は、前記第１図と同様であって、主信号は主ヘッド3a,4
a,3b,4bにより、パイロット信号は副ヘッド5a,6a,5b,6b
により記録される。この複合ヘッドの配列方法として、
例えば1a′,3a,4a,5a,6aの順で配列した場合に磁気テー
プ200に記録形成されるトラックのパターン図を第５図
に示し、また複合ヘッドを1a′,3a,5a,4a,6aの順で配列
した場合のパターン図を第６図に示す。これら第５図及
び第６図のパターンはそれぞれ前記第２図及び第３図と
一致している。この第４図の実施例においても、上記複
合ヘッドの配列は縦一列に限定されるものではなく、図
示しないが前記同様に主ヘッド3a,4a,3b,4bと副ヘッド5
a,6a,5b,6b及び1a′を互いにずらせて配列する場合にも
適用でき本発明の主旨にそうものである。
生用副ヘッドとして1a′と1b′が用いられること以外
は、前記第１図と同様であって、主信号は主ヘッド3a,4
a,3b,4bにより、パイロット信号は副ヘッド5a,6a,5b,6b
により記録される。この複合ヘッドの配列方法として、
例えば1a′,3a,4a,5a,6aの順で配列した場合に磁気テー
プ200に記録形成されるトラックのパターン図を第５図
に示し、また複合ヘッドを1a′,3a,5a,4a,6aの順で配列
した場合のパターン図を第６図に示す。これら第５図及
び第６図のパターンはそれぞれ前記第２図及び第３図と
一致している。この第４図の実施例においても、上記複
合ヘッドの配列は縦一列に限定されるものではなく、図
示しないが前記同様に主ヘッド3a,4a,3b,4bと副ヘッド5
a,6a,5b,6b及び1a′を互いにずらせて配列する場合にも
適用でき本発明の主旨にそうものである。
以上の配列により、第５図あるいは第６図からも明らか
なように、正規のトラッキング状態では、パイロット信
号P1とP2の記録された２つのトラックを、副ヘッド1b′
あるいは1a′が同時に走査することになり、従って２つ
のパイロット信号P1とP2が同時に再生される。上記副ヘ
ッド1b′あるいは1a′からの再生信号は、切換回路15′
を介してパイロット信号P1を検出する上記回路16と、パ
イロット信号P2を検出する上記回路17の両方に供給され
るため、これら各回路16と17から上記パイロット信号P1
とP2が同時に検出される。これらのパイロット信号P1と
P2の検出レベルはトラッキング誤差に対応しており、し
かも前記第３図の場合と同様に、隣接トラックからでは
なく主走査トラックからのパイロット信号を検出するた
めＳ／Ｎ良くトラッキング誤差信号を検出することがで
きる。かくして副ヘッド1b′あるいは1a′により同時に
検出された２つのパイロット信号P1とP2のレベルが互い
に等しくなるようにトラッキング制御され、記録形成さ
れたトラックに正確に追随しつつ次のトラックが逐次記
録形成されていく。
なように、正規のトラッキング状態では、パイロット信
号P1とP2の記録された２つのトラックを、副ヘッド1b′
あるいは1a′が同時に走査することになり、従って２つ
のパイロット信号P1とP2が同時に再生される。上記副ヘ
ッド1b′あるいは1a′からの再生信号は、切換回路15′
を介してパイロット信号P1を検出する上記回路16と、パ
イロット信号P2を検出する上記回路17の両方に供給され
るため、これら各回路16と17から上記パイロット信号P1
とP2が同時に検出される。これらのパイロット信号P1と
P2の検出レベルはトラッキング誤差に対応しており、し
かも前記第３図の場合と同様に、隣接トラックからでは
なく主走査トラックからのパイロット信号を検出するた
めＳ／Ｎ良くトラッキング誤差信号を検出することがで
きる。かくして副ヘッド1b′あるいは1a′により同時に
検出された２つのパイロット信号P1とP2のレベルが互い
に等しくなるようにトラッキング制御され、記録形成さ
れたトラックに正確に追随しつつ次のトラックが逐次記
録形成されていく。
以上第１図および第４図の実施例は、パイロット信号記
録用副ヘッド5a,6a,5b,6bを２つづつ用いた場合を示す
が、本発明においてはこれを１つづつにしても同様のト
ラッキング制御を行わせることができる。その一実施例
を第７図により第８図及び第９図のパターン図を用いて
説明する。第７図においても主信号の記録再生系は前記
第１図と同様であるので省略し、本発明の主旨とするト
ラッキング制御系のみを図示する。また前記第１図及び
第４図と共通部分には同一符号で示してある。
録用副ヘッド5a,6a,5b,6bを２つづつ用いた場合を示す
が、本発明においてはこれを１つづつにしても同様のト
ラッキング制御を行わせることができる。その一実施例
を第７図により第８図及び第９図のパターン図を用いて
説明する。第７図においても主信号の記録再生系は前記
第１図と同様であるので省略し、本発明の主旨とするト
ラッキング制御系のみを図示する。また前記第１図及び
第４図と共通部分には同一符号で示してある。
第７図は複合ヘッドＡとＢにおいて、パイロット信号P1
は副ヘッド5a′により記録され、パイロット信号P2は副
ヘッド5b′により記録されること以外は、前記第１図と
同様であって、主信号は主ヘッド3a,4a,3b,4bにより記
録され、パイロット信号再生用として副ヘッド1a,2a,1
b,2bが用いられる。この複合ヘッドの配列方法として例
えば（1a,2a,3a,4a,5a′）の順で配列した場合に磁気テ
ープ200に記録形成されるトラックのパターン図を第８
図に示し、また複合ヘッドを（1a,2a,3a,5a′,4a）の順
で配列した場合のパターン図を第９図に示す。
は副ヘッド5a′により記録され、パイロット信号P2は副
ヘッド5b′により記録されること以外は、前記第１図と
同様であって、主信号は主ヘッド3a,4a,3b,4bにより記
録され、パイロット信号再生用として副ヘッド1a,2a,1
b,2bが用いられる。この複合ヘッドの配列方法として例
えば（1a,2a,3a,4a,5a′）の順で配列した場合に磁気テ
ープ200に記録形成されるトラックのパターン図を第８
図に示し、また複合ヘッドを（1a,2a,3a,5a′,4a）の順
で配列した場合のパターン図を第９図に示す。
なお、第７図において、42は切換回路であり、複合ヘッ
ドＡが走査する期間では端子ａ側に切換えられて上記回
路40からのパイロット信号P1を周波数変換回路43と44に
供給し、また複合ヘッドＢが走査する期間では端子ｂ側
に切換えられて上記回路40からのパイロット信号P2を周
波数変換回路43と44に供給する。周波数変換回路43及び
44において、上記切換回路15から供給される副ヘッド１
と２により再生パイロット信号を切換回路42から供給さ
れるパイロット信号によりそれぞれ周波数変換して両者
の差周波数成分がそれぞれ検出され、その出力は上記振
幅検波回路18と19にそれぞれ供給され、その差周波数成
分の振幅に応じた出力V1とV2がこれら回路18と19より出
力される。
ドＡが走査する期間では端子ａ側に切換えられて上記回
路40からのパイロット信号P1を周波数変換回路43と44に
供給し、また複合ヘッドＢが走査する期間では端子ｂ側
に切換えられて上記回路40からのパイロット信号P2を周
波数変換回路43と44に供給する。周波数変換回路43及び
44において、上記切換回路15から供給される副ヘッド１
と２により再生パイロット信号を切換回路42から供給さ
れるパイロット信号によりそれぞれ周波数変換して両者
の差周波数成分がそれぞれ検出され、その出力は上記振
幅検波回路18と19にそれぞれ供給され、その差周波数成
分の振幅に応じた出力V1とV2がこれら回路18と19より出
力される。
上記した複合ヘッドの配列により、第８図あるいは第９
図から明らかなように、正規のトラッキング状態ではパ
イロット信号P1あるいはP2の記録されたトラックを２つ
の副ヘッド１と２が走査することになる。即ち、複合ヘ
ッドＡによりトラックTA1が記録形成されたあと、それ
に引続く次の複合ヘッドＢの走査によりトラックTB1が
記録形成されるが、このとき副ヘッド1bと2bが、パイロ
ット信号P1の記録されたトラックを走査する。
図から明らかなように、正規のトラッキング状態ではパ
イロット信号P1あるいはP2の記録されたトラックを２つ
の副ヘッド１と２が走査することになる。即ち、複合ヘ
ッドＡによりトラックTA1が記録形成されたあと、それ
に引続く次の複合ヘッドＢの走査によりトラックTB1が
記録形成されるが、このとき副ヘッド1bと2bが、パイロ
ット信号P1の記録されたトラックを走査する。
従って、上記切換回路15を介して、上記副ヘッド1bによ
り再生されたパイロット信号P1が回路44に、また上記副
ヘッド2bにより再生されたパイロット信号P1が回路43に
供給される。一方、上記切換回路42は端子ｂ側に接続さ
れているため、回路40からのパイロット信号P2が上記周
波数変換回路43と44に供給されている。このため、これ
ら回路43と44において再生パイロット信号P1がパイロッ
ト信号P2により周波数変換され、両者の差周波数成分
（P1〜P2）が検出される。この差周波数成分はトラッキ
ング誤差に対応しており、例えば第８図あるいは第９に
おいて、複合ヘッドＢの走査中心が同図の上側にずれた
場合には、副ヘッド1bからの再生パイロット信号P1に基
づく上記回路44からの差周波数成分（P1〜P2）は減少
し、副ヘッド2bからの再生パイロット信号P1に基づく上
記回路43からの差周波数成分（P1〜P2）は増加する。か
くして、回路43と44において検出された上記差周波数成
分が互いに等しくなるようにトラッキング制御され、前
記同様にトラックTA1に正確に追随してトラックTB1が記
録形成される。更にそれに引続く次のトラックTA2も、
副ヘッド1aと2aにより再生されるパイロット信号P2と回
路40からのパイロット信号P1に基づく差周波数成分（P1
〜P2）に応じてトラッキング制御されて逐次記録形成さ
れていく。
り再生されたパイロット信号P1が回路44に、また上記副
ヘッド2bにより再生されたパイロット信号P1が回路43に
供給される。一方、上記切換回路42は端子ｂ側に接続さ
れているため、回路40からのパイロット信号P2が上記周
波数変換回路43と44に供給されている。このため、これ
ら回路43と44において再生パイロット信号P1がパイロッ
ト信号P2により周波数変換され、両者の差周波数成分
（P1〜P2）が検出される。この差周波数成分はトラッキ
ング誤差に対応しており、例えば第８図あるいは第９に
おいて、複合ヘッドＢの走査中心が同図の上側にずれた
場合には、副ヘッド1bからの再生パイロット信号P1に基
づく上記回路44からの差周波数成分（P1〜P2）は減少
し、副ヘッド2bからの再生パイロット信号P1に基づく上
記回路43からの差周波数成分（P1〜P2）は増加する。か
くして、回路43と44において検出された上記差周波数成
分が互いに等しくなるようにトラッキング制御され、前
記同様にトラックTA1に正確に追随してトラックTB1が記
録形成される。更にそれに引続く次のトラックTA2も、
副ヘッド1aと2aにより再生されるパイロット信号P2と回
路40からのパイロット信号P1に基づく差周波数成分（P1
〜P2）に応じてトラッキング制御されて逐次記録形成さ
れていく。
なお以上の実施例では、記録すべき主信号を２チャンネ
ルに分割して記録した場合を示したが、これに限らず分
割数を更に増やして記録するようにしても良く、あるい
は分割せずに１チャンネルで記録するようにしても良
い。更には記録すべき主信号はディジタル信号に限らず
従来からのアナログ信号を記録するようにしても良い。
また、上記パイロット信号を記録するトラックをトラッ
キング制御用として専用させても良いが、従来から公知
の周波数多重方法によって、上記パイロット信号と上記
主信号とを上記磁気テープ上のトラック内（トラック上
あるいはその深層部）に周波数多重して記録するように
なし、両者を再生時に周波数分離して上記パイロット信
号を検出して上記同様にトラッキング制御を行わせるよ
うにしても良く、更に詳細には、例えば上記第５図に示
した実施例において、副ヘッド（5a、6a、5b、6b）を用
いる代わりに、主ヘッド（3a、4a、3b、4b）を用い、主
ヘッド3aにより主信号S1とパイロット信号P1とを周波数
多重して同一トラック内（トラックTAのS1内）に記録
し、主ヘッド3bにより主信号S1とパイロット信号P2とを
周波数多重して同一トラック内（トラックTBのS1内）に
記録し、同様に、主ヘッド4aにより主信号S2とパイロッ
ト信号P2とを周波数多重して同一トラック内（トラック
TAのS2内）に記録し、主ヘッド4bにより主信号S2とパイ
ロット信号P1とを周波数多重して同一トラック内（トラ
ックTBのS2内）に記録し、また、副ヘッド（1a′、1
b′）は同図と同様の配列で配置させて、この副ヘッド
（1a′、1b′）により再生して得られる上記パイロット
信号P1、P2に基づき上記第５図の場合とまったく同様
に、再生時のみならず記録時にもトラッキング制御を行
わせることができ、したがってこの場合には、ヘッド構
成数が低減できるほか、上記磁気テープ上ではパイロッ
ト信号専用のトラック（P1、P2）が不要となるため、特
にこの後者の方法を用いれば記録密度を高めることがで
きる効果が得られる。
ルに分割して記録した場合を示したが、これに限らず分
割数を更に増やして記録するようにしても良く、あるい
は分割せずに１チャンネルで記録するようにしても良
い。更には記録すべき主信号はディジタル信号に限らず
従来からのアナログ信号を記録するようにしても良い。
また、上記パイロット信号を記録するトラックをトラッ
キング制御用として専用させても良いが、従来から公知
の周波数多重方法によって、上記パイロット信号と上記
主信号とを上記磁気テープ上のトラック内（トラック上
あるいはその深層部）に周波数多重して記録するように
なし、両者を再生時に周波数分離して上記パイロット信
号を検出して上記同様にトラッキング制御を行わせるよ
うにしても良く、更に詳細には、例えば上記第５図に示
した実施例において、副ヘッド（5a、6a、5b、6b）を用
いる代わりに、主ヘッド（3a、4a、3b、4b）を用い、主
ヘッド3aにより主信号S1とパイロット信号P1とを周波数
多重して同一トラック内（トラックTAのS1内）に記録
し、主ヘッド3bにより主信号S1とパイロット信号P2とを
周波数多重して同一トラック内（トラックTBのS1内）に
記録し、同様に、主ヘッド4aにより主信号S2とパイロッ
ト信号P2とを周波数多重して同一トラック内（トラック
TAのS2内）に記録し、主ヘッド4bにより主信号S2とパイ
ロット信号P1とを周波数多重して同一トラック内（トラ
ックTBのS2内）に記録し、また、副ヘッド（1a′、1
b′）は同図と同様の配列で配置させて、この副ヘッド
（1a′、1b′）により再生して得られる上記パイロット
信号P1、P2に基づき上記第５図の場合とまったく同様
に、再生時のみならず記録時にもトラッキング制御を行
わせることができ、したがってこの場合には、ヘッド構
成数が低減できるほか、上記磁気テープ上ではパイロッ
ト信号専用のトラック（P1、P2）が不要となるため、特
にこの後者の方法を用いれば記録密度を高めることがで
きる効果が得られる。
以上述べたように、本発明によれば、再生時にのみなら
ず特に記録時においてもヘッドの走査期間全般にわたっ
て連続したトラッキング誤差情報を検出して高精度にト
ラッキング制御できるため、テープ及びヘッドの走行走
査の相対的変位に起因するトラック曲がりの影響を大幅
に軽減し、更にはそれに起因するトラック相互の食い合
いを低減でき、従って装置相互の互換性を補償して装置
の信頼性を高めることができ、またトラック幅を従来よ
り一層狭めて記録密度を高めることができるなどの効果
が得られる。
ず特に記録時においてもヘッドの走査期間全般にわたっ
て連続したトラッキング誤差情報を検出して高精度にト
ラッキング制御できるため、テープ及びヘッドの走行走
査の相対的変位に起因するトラック曲がりの影響を大幅
に軽減し、更にはそれに起因するトラック相互の食い合
いを低減でき、従って装置相互の互換性を補償して装置
の信頼性を高めることができ、またトラック幅を従来よ
り一層狭めて記録密度を高めることができるなどの効果
が得られる。
第１図は本発明の磁気記録再生装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図，第３図はそのトラックのパターン
図、第４図は本発明による他の実施例を示すブロック
図、第５図，第６図はそのトラックパターン図、第７図
は本発明による更に他の実施例を示すブロック図、第８
図，第９図はそのトラックパターン図である。 15,15′,42……切換回路 16,17……パイロット信号検出回路 18,19……振幅検波回路 20……電圧比較回路 21……圧電素子駆動回路 30……キャプスタンサーボ回路 40……パイロット信号発生回路 43,44……周波数変換回路。
ロック図、第２図，第３図はそのトラックのパターン
図、第４図は本発明による他の実施例を示すブロック
図、第５図，第６図はそのトラックパターン図、第７図
は本発明による更に他の実施例を示すブロック図、第８
図，第９図はそのトラックパターン図である。 15,15′,42……切換回路 16,17……パイロット信号検出回路 18,19……振幅検波回路 20……電圧比較回路 21……圧電素子駆動回路 30……キャプスタンサーボ回路 40……パイロット信号発生回路 43,44……周波数変換回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−96805（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−104209（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−215721（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−104749（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】回転される少なくとも１組の主ヘッドによ
り、磁気テープ上の平行な斜めのトラックに主信号を記
録する主信号記録手段と、 上記主ヘッドの近傍に配置されて回転される少なくとも
１組の副ヘッドにより上記磁気テープ上の平行な斜めの
トラックに上記主信号の記録と共に所定のパイロット信
号を記録するパイロット信号記録手段と、 上記副ヘッドにより上記パイロット信号を再生するパイ
ロット信号再生手段と、 上記パイロット信号再生手段からの再生パイロット信号
に基づきトラッキング誤差信号を検出する誤差信号検出
手段と、 を有し、 上記誤差信号検出手段からのトラッキング誤差信号に基
づいて上記主ヘッドと上記磁気テープとの相対的位置を
制御するように構成したことを特徴とする磁気記録再生
装置。 - 【請求項２】回転される少なくとも１組の主ヘッドによ
り、磁気テープ上の平行な斜めのトラックに主信号を記
録する主信号記録手段と、 回転される少なくとも１組の第１の副ヘッドにより上記
磁気テープ上の平行な斜めのトラックに上記主信号の記
録と共に所定のパイロット信号を記録するパイロット信
号記録手段と、 上記第１の副ヘッドとは別に上記主ヘッドの近傍に配置
されて回転される少なくとも１組の第２の副ヘッドによ
り上記パイロット信号を再生するパイロット信号再生手
段と、 上記パイロット信号再生手段からの再生パイロット信号
に基づきトラッキング誤差信号を検出する誤差信号検出
手段と、 を有し、 上記誤差信号検出手段からのトラッキング誤差信号に基
づいて上記主ヘッドと上記磁気テープとの相対的位置を
制御するように構成したことを特徴とする磁気記録再生
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59155298A JPH0666096B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 磁気記録再生装置 |
| KR1019850005243A KR930001705B1 (ko) | 1984-07-27 | 1985-07-23 | 자기기록재생장치 |
| EP85109399A EP0170223B1 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-26 | Magnetic recording and reproducing apparatus |
| DE8585109399T DE3569053D1 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-26 | Magnetic recording and reproducing apparatus |
| US06/759,963 US4642708A (en) | 1984-07-27 | 1985-07-29 | Magnetic recording and reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59155298A JPH0666096B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6134719A JPS6134719A (ja) | 1986-02-19 |
| JPH0666096B2 true JPH0666096B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=15602835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59155298A Expired - Lifetime JPH0666096B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4642708A (ja) |
| EP (1) | EP0170223B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0666096B2 (ja) |
| KR (1) | KR930001705B1 (ja) |
| DE (1) | DE3569053D1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5124853A (en) * | 1986-02-18 | 1992-06-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Information signal recording apparatus recording pilot signals for tracking control |
| JPH01124140A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Sony Corp | ビデオテープレコーダ |
| NL8801363A (nl) * | 1988-05-27 | 1989-12-18 | Philips Nv | Inrichting voor het opnemen of weergeven van een elektrisch signaal. |
| US5073834A (en) * | 1990-01-17 | 1991-12-17 | International Business Machines Corporation | Disk file or tape drive with high servo sample rate embedding additional servo sectors within individual data sectors |
| JPH06131821A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-13 | Sony Corp | 情報信号の記録装置 |
| JPH08315451A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-29 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4163262A (en) * | 1976-01-02 | 1979-07-31 | Americal Telephone and Telegraph | Helical video tape recorder arrangement suitable for high quality editing |
| NL7702815A (nl) * | 1977-03-16 | 1978-09-19 | Philips Nv | Werkwijze voor het regelen van de positie van een schrijf- respektievelijk leeskop en een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
| JPS5480716A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-27 | Sony Corp | Automatic tracking apparatus |
| NL7801318A (nl) * | 1978-02-06 | 1979-08-08 | Philips Nv | Werkwijze voor het regelen van de positie van een schrijf-leeskop en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
| NL7810250A (nl) * | 1978-10-12 | 1980-04-15 | Philips Nv | Werkwijze voor het inschrijven van informatie en spoor- volgsignalen en een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
| JPS5593530A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-16 | Sony Corp | Magnetic head unit |
| GB2111288B (en) * | 1981-11-20 | 1985-04-11 | Sony Corp | Magnetic tape recording and reproducing arrangements |
| JPS58215721A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-15 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置の自動走査装置 |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP59155298A patent/JPH0666096B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-07-23 KR KR1019850005243A patent/KR930001705B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-26 DE DE8585109399T patent/DE3569053D1/de not_active Expired
- 1985-07-26 EP EP85109399A patent/EP0170223B1/en not_active Expired
- 1985-07-29 US US06/759,963 patent/US4642708A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860001414A (ko) | 1986-02-26 |
| KR930001705B1 (ko) | 1993-03-11 |
| US4642708A (en) | 1987-02-10 |
| DE3569053D1 (en) | 1989-04-27 |
| EP0170223B1 (en) | 1989-03-22 |
| EP0170223A1 (en) | 1986-02-05 |
| JPS6134719A (ja) | 1986-02-19 |
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