JPH03123128A - 物品識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムに
関するものである。

〔従来の技術〕

従来工作機の］ニ具の管理や工場における組立搬送ライ
ンでの部品、製品の識別等を機械化するためには、工具
２部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステ
ムが必要となる。そこで特開昭６３−２２１９５０号の
ように識別対象物にメモリを有するデータキャリアを設
け、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに必
要な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出
すようにした物品識別システムが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の識別システムにおいては、書込／読出
制御ユニットとデータキャリアとの間の伝送媒体として
通信可能領域の広いマイクロ波が用いられることがある
。このような場合には書込／読出制御卸ユニットのリー
ドライトアンテナの通信可能領域に複数のデータキャリ
アが入って通信が混信することがあり得る。又金属面で
マイクロ波が反射するため通常の通信可能領域よりも遠
い距離において通信が可能となる場合があり、混信する
領域は必ずしも一定していない。

ら与えられるコマンドとデータを復調してメモリ制御手
段に与え読出されたデータを伝送するデータ伝送手段３
を有し、識別対象である物品に取付けられるデータキャ
リア４と、データキャリアにデータを伝送し送出された
データを受信するブタ伝送手段５を有する書込／読出制
御ユニット６と、を具備する物品識別システムであって
、データキャリアは、データキャリアが通信領域にある
ことを検知するキャリア検出手段７と、乱数を発生させ
る乱数発生手段８と、乱数発生手段より得られる乱数を
キャリア検出手段によるキャリア検出時に保持する乱数
保持手段９と、データの受信時にデータキャリアに固有
の乱数の一致を判別する一致判別手段１０と、を有し、
データキャリアのデータ伝送手段は、データ伝送毎に乱
数保持手段に保持された乱数をデータキャリアの固有コ
ードとしてデータ伝送を行うものであり、書込／読出制
御ユニットのデータ伝送手段は、所定のコマンドの送出
後に得られるデータキャリアの固有コードを保持すると
共にデータキャリアへのデータ従って従来の物品識別シ
スデＪ、によれば、タイミングを管理し複数のデータキ
ャリアとの間で同時にデータ伝送を行わないようにする
必要がある。

そのため生産現場に採用する場合には被識別対象物を１
個づつ動作領域に入れるようにライン制御したり、ＩＤ
コントローラのり−Ｉ・シイＩ・＼ソｌを正確に位置決
めする必要がある。文人の入室管理等を行う場合には、
動作領域へ１人つつ誘導するだめの通路等が必要となる
。従って従来の物品識別システムでは正確に動作さ・Ｕ
るためにイ」加的な装置や設備が必要になるという問題
点があった。

本発明はこのような従来の物品識別システＪ、の問題点
に鑑みてなされたものであって、動作領域に複数のデー
タキャリアが存在しても正確にＩＤコントローラとの間
でデータ伝送を行えるようにすることを技術的課題とす
る。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明は第１図に示すように、データを保持するメモリ
１、メモリへのデータの書込みデータの読出しを制御す
るメモリ制御手段２、及び外部かの書込み及び読出しコ
マンドにデータキャリアの固をコードを付加することを
特徴とするものである。

〔作用〕

このような特徴を有する本発明によれば、物品等に取付
けられるデータを保持するデータキャリアとリードライ
トアンテナ及びＩＤコントローラから成る書込／読出制
御ユニットとの間でデータ伝送が行われる。そしてデー
タ伝送の開始時にはデータキャリアが通信領域に入った
ときにキャリア検出手段によりキャリアを検知すると、
乱数発生手段より得られる乱数を乱数保持手段により保
持している。そしてデータ伝送毎にその乱数を固有のコ
ードとして送出しており、以後のデータ通信時には得ら
れたコマンド毎に固有のコードの一致を判別してデータ
伝送を行うようにしている。

又書込／読出制御ユニットはデータ伝送時に与えられる
固有の乱数コードを保持し、その乱数コードが一致する
限り所定の処理を行い、一致しなりれば混信状態が生し
たものとして処理を停止するようにしている。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例による物品識別システムの全
体構成と通信可能領域を示す図である。

本図において物品識別システムは識別の対象となる部品
が搬送されるバレット等に直接取付けられるデータキャ
リア４と、データキャリア４にデータを書込み及び読出
すリードライトアンテナ（以下ＲＷアンテナという）１
３、及びＲＷアンテナ１３に接続されてその動作を制御
するＩ’Ｄコントローラ１４が設けられる。ＲＷアンテ
ナ１３は第２図に一点鎖線で示す領域が通信可能領域Ａ
Ｅとなっている。ＲＷアンテナ１３及びＩＤコントロー
ラ１４は書込／読出制御ユニット６を構成している。又
１０コントローラ１４は上位のコンピュータ１５に接続
されている。

さてＩＤコントローラ１４は第３図にブロック図を示す
ように、データキャリア１２へのデータの書込み及び読
取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１が設
けられる。ＣＰＵ２１内に変換回路３５を介してパスラ
インに与えられる。

又キャリア検出回路３４はキャリアの有無によってデー
タキャリア４がＩＤコントローラ１４の通信可能領域Ａ
Ｅにあることを検知するものであり、その出力はコマン
ドデコード・メモリ制御部３７に与えられる。又変調検
出回路３６はＩＤコントローラ１４や他のデータキャリ
アが信号を送信中であることを検出するものである。さ
てデータキャリア４には常時具なった乱数を発生する乱
数発生回路３８が設けられており、その出力はランチ回
路３９に与えられる。ランチ回路３９はコマンドデコー
ド・メモリ制御部３７からのタイミング信号によって乱
数発生回路３８で順次発生している乱数を保持する乱数
保持手段９である。又パスラインにはメモリ４０が接続
される。メモリ４０は例えばＥ”ＦＲＯＭ等が用いられ
、コマンドと共に与えられたデータを保持するものであ
る。そしてこのメモリ４０から読出された信号はパスラ
インを介してＰ／Ｓ変換回路４１に与えられシリアル信
号に変換される。そしてこの信号は変調口はパスライン
を介してメモリ２２が接続され、又上位のコンピュータ
１５とのインターフェースとなる上位インターフェース
回路２３が接続される。

データキャリアとのインターフェースとしてパスライン
にはＰ／Ｓ変換回路２４を介して変調回路２５が接続さ
れる。変調回路２５の出力は送受切換回路２６に与えら
れる。送受切換回路２６はＣＰＵ２１によって送受信が
切換えられるものであり、送信時にはＲＷアンテナ１３
を介して電波として出力され、受信時にばＲＷアンテナ
１３より得られる信号が復調回路２７に伝えられる。復
調回路２７はその信号を復調してＳ／Ｐ変換回路２８に
よってパラレル信号に変換しＣＰＵ２１に伝えるもので
ある。

又データキャリア４は内蔵のアンテナ３１を有し、この
アンテナ３１に送受切換回路３２が接続される。送受切
換回路３２には復調回路３３．キャリア検出回路３４が
接続される。復調回路３３はＩＤコントローラ１４から
送信されてくる変調信号を復調するものであって、その
出力はＳ／Ｐ路４２を介して送受切換回路３２に与えら
れる。

送受切換回路３２はコマンドデコート・メモリ制御部３
７によって送信又は受信のいずれか一方に切換えられて
いる。ここでデータキャリア４は識別すべき物品に取付
けられて移動するものであり、第２図に示すようにＩＤ
コントローラ１４の動作可能領域ＡＥに入ったときに動
作を開始する。データキャリア４の電源はこの電磁結合
によって供給するようにしてもよく、又電池を内蔵する
ようにしてもよい。

次に本実施例の動作について説明する。第４図はデータ
キャリアの動作を示すフローチャート、第５図はＩＤコ
ントローラの動作を示すフローチャートである。データ
キャリア４が第２図（ａｌに示すようにＩＤコントロー
ラの動作領域ＡＥに入ると、まずキャリア検出回路３４
によってそのキャリアが検出され、リセットが解除され
て動作を開始する。そしてステップ５１において変調信
号の有無を待受ける。変調信号が検出されればステップ
５２に進んで同期キャラクタの検出を待受け、同期０ キャラクタが検出されればステップ５３に進み、続いて
入力されるコマンドを解析する。さてＩＤコントローラ
は動作を開始すると第５図ｔａｌに示すように上位コン
ピュータからのコマンドを待受けており　（ステップ８
１）、このコマンドを受信するとステップ８２に進んで
コマンドを解析し、ルーチン８３に進んでデータキャリ
アの状態リード処理を行う。第５図ｆｂｌはこのサブル
ーチンを示すフローチャートであり、動作を開始すると
まずステップ１０１において状態リードコマンドを送出
する。この状態リードコマンドは第６図（ａ）に示すよ
うに同期キャラクタ、ステータスリードコード及びチエ
ツクビットから成り立っている。そしてステ・ノブ１０
２に進んでこのコマンドに対するレスポンスを待受け、
所定時間内にレスポンスが得られなければステップ１０
１に戻って同様の処理を繰り返す。

さてデータキャリア４は状態リードコマンドを受信する
とステップ５３からステップ５４に進んでチエツクビッ
トにより通信エラーの有無をチエ・ツクする。通信エラ
ーがなければステップ５５において終了する。そして正
常終了していなければステップ８４よりルーチン８３に
戻って同様の処理を繰り返し、正常終了している場合に
はステップ８５に進んで上位コマンドを読取る。上位コ
マンドがリードコマンドであればステップ８６に進んで
データキャリア４にリートコマンドを送出する。第６図
（ｂ）はこのリードコマンドを示すものであり、同期キ
ャラクタ、リードコードに加えてステップ１０４で保持
したＤＣ陽及び読取るべきハイド数とアドレスにチエツ
クビットを加えたものを送出する。そしてステップ８７
に進んでそのレスポンスを待受け、レスポンスがあれば
チエツクビットに基づいて通信エラーの有無をチエツク
する（ステップ８８）。

エラーがなければステップ８９に進んで上位コンピュー
タに正常レスポンスを送出して処理を終了し、通信エラ
ーがあればりトライの有無をチエツクしくステップ９０
）、リトライしない場合にはそのまま処理を終了し、リ
トライする場合にはステップ８５に戻って同様の処理を
繰り返す。又ライトコマンドの場合にはステップ８５か
らステップ９１に進ん３ 乱数発生回路３８より出力された乱数をこのときのデー
タキャリア４の固有の番号（Ｄ（Ｊｋ＋、）としてラッ
チ回路３９にラッチする。そしてステップ５６に進んで
状態リードレスポンスを送出する。又通信エラーがあれ
ばステップ５４からステップ５７に進んでステータスに
エラーを七ノドして状態リードレスポンスを送出する。

そしてこのリートレスポンスは第７図（ａｌに示すよう
に同期キャラクタと正常又は異常を示すステータスコー
ド、ここで発生した乱数であるＤＣｌｔに加えてチエツ
クビットを送出することによって行う。

この状態リートレスポンスがＩＤコン（・ローラ１４に
受信されると、ステップ１０３．１０４に進んでそのス
テータス及びＤＣ漱をメモリ２２に保肴する。そしてス
テップ１０５においてチエツクヒソ１−ニヨり通信エラ
ーの有無をチエツクし、通信エラーがなければデータキ
ャリア４の状態リードが正常に終了したものとして正常
終了フラグを立て（ステップ１０６）、通信エラーがあ
ればこのフラグをオフとして（ステップ１０７）、ルー
チン８３の処理を２ でライトコマンドを送出する。このライＩ・コマンドは
第６図ｔｅｌに示すように同期キャラクタ、ライ１−コ
ードに加えてステップ１０４で保持したＤＣｌｌｍ及び
ハイド数と書込むべきアドレス、更に書込むべきデータ
にチエツクビットを加えたものである。

そしてステップ８７に進んで同様の処理を行う。

さてデータキャリア４はコマンドを解析してそれがリー
ドコマンドである場合には、ステップ５３からステップ
６０に進んでデータキャリアの固有階と一致するかどう
かをチエ、りする。−・致する場合にはステップ６１に
進んでコマンドデコード・メモリ制御部３７にリードコ
マンドを入力する。そして通信エラーの有無をチエツク
し通信エラーがなければステップ６３に進んでメモリ４
０の指定されたアドレスから指定されたハイド数だけ読
取る。

そして読取ったデータをＰ／Ｓ変換回路４１を介してシ
リアル信号に変換し、変調回路４２により変調してり一
トライトアンテナ３１から送信する。

又通信エラーがあればステップ６２からステップ６５に
進ンでステータスにエラーを七ノドしてレスボ４ ンスを送出する。このリードレスポンスは第７図（ｂｌ
に示すように同期キャラクタ、ステータスに加えてデー
タキャリアに固有のＤＣＮ［Ｌ及び読出されたデータ１
〜デークｎとチエツクビットから成り立っている。又ス
テップ５３において解析したコマンドがライトコマンド
であればステップ６６に進んで送出されたコマンドのＤ
ＣＮａがラッチ回路３９のＤＣＮｏと一致しているかど
うかをチエツクする。

一致していなければステップ５１に戻っゝて同様の処理
を繰り返し、一致している場合にはステップ６７に進ん
で送出されたライトコマンドをコマンドデコード・メモ
リ制御部３７に与える。そしてステップ６８に進んでチ
エツクビットにより通信エラーの有無をチエツクする。

通信エラーがなければステップ６９に進んでメモリ４０
へのライト処理を行う。そしてステップ７０に進んで第
７図（Ｃ１に示すライトレスポンスを同様にして送出し
て処理を終了する。又ステップ６８において通信エラー
があればステータスにエラーをセントしくステップ７０
）、ステップ７１に進んでライトレスポンスを送出して
５ 送を継続することができる。従って通信可能領域が広い
マイクロ波等を伝送媒体として用いた場合にも、混信す
ることなくデータ伝送を行うことができるという効果が
得られる。又固有のコードとして乱数を用いることによ
り各データキャリアに固有の識別コードをあらかじめ設
定しておく必要がなく、使用時の手間を省くことも可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能的構成を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例による書込／読出制御ユニットの通
信可能領域とデータキャリアの位置関係を示す図、第３
図は本発明の一実施例のＩＤコントローラ及びデータキ
ャリアの構成を示すブロック図、第４図はデータキャリ
アの動作を示すフローチャート、第５図はＩＤコントロ
ーラの動作を示すフローチャート、第６図はＩＤコント
ローラより送出するコマンドの例を示す図、第７図はデ
ータキャリアよ℃送出するレスポンスを示す図である。 処理を終了する。ここでコマンドデコード・メモリ制御
部３７はステップ６０．６６においてラッチ回路に保持
されているデータキャリアの固有番号と送出されてきた
コマンドのＤｅｌＩｋｌが一致するかどうかを判別する
一致判別手段１０の機能を達成している。 このように本実施例では通信可能領域に入る毎にデータ
キャリアをリセットしてそのとき発生している乱数を保
持し、それをデータキャリアに固有の番号として使用す
るようにしている。そのためあらかじめブーツキャリア
毎に固有の番号を設定する必要がな、　第２図（ｂｌに
示すように通信可能領域ＡＥに複た１、）データキャリ
アが存在する場合にも最先のデータキャリアとの間で混
信なくデータ伝送を行うことができる。 〔発明の効果〕 このように本発明によれば、複数のデータキャリアが使
用され通信可能領域に複数のデータ４・中リアが存在す
る場合にも、最初にデータ伝送を開始したデータキャリ
アとの間で混信なくデータ伝６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）データを保持するメモリ、前記メモリへのデータ
   の書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段、及
   び外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記
   メモリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデー
   タ伝送手段を有し、識別対象である物品に取付けられる
   データキャリアと、 前記データキャリアにデータを伝送し送出されたデータ
   を受信するデータ伝送手段を有する書込／読出制御ユニ
   ットと、を具備する物品識別システムであって、 前記データキャリアは、 データキャリアが通信領域にあることを検知するキャリ
   ア検出手段と、 乱数を発生させる乱数発生手段と、 前記乱数発生手段より得られる乱数を前記キャリア検出
   手段によるキャリア検出時に保持する乱数保持手段と、 データの受信時にデータキャリアに固有の乱数の一致を
   判別する一致判別手段と、を有し、前記データキャリア
   のデータ伝送手段は、データ伝送毎に前記乱数保持手段
   に保持された乱数をデータキャリアの固有コードとして
   データ伝送を行うものであり、 前記書込／読出制御ユニットのデータ伝送手段は、所定
   のコマンドの送出後に得られる前記データキャリアの固
   有コードを保持すると共にデータキャリアへのデータの
   書込み及び読出しコマンドに前記データキャリアの固有
   コードを付加するものであることを特徴とする物品識別
   システム。