JPH03123572A - オートボールセッター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はオートボールセック−に関するもので、更に詳
細にはゴルフの練習に際し、ゴルフティー上にゴルフボ
ールを自動供給するオートボールセッターに関するもの
である。

（従来の技術） 従来、ゴルフの普及に伴い、ゴルフコースは勿論のこと
、市街周辺にも多数のゴルフ練習場が開設及び使用され
ている。

ゴルフ練習に際してはアイアンクラブ及びウッドクラブ
によるショット練習が大部分を占めており、これらのシ
ョット練習においてアイアンクラブの場合には、ボール
溜めから１個づつ供給されるボールを人工芝の上に置い
てショットする。

方、ウッドクラブ、特にドライバークラブの場合には、
ゴム製の管状ティーの上にボールを乗せてショットする
のが一般的である。

（発明が解決しようとする課題） しかし、アイアンクラブの場合には、クラブによってボ
ールを人工芝の上に容易に引き寄せて配置出来るが、ド
ライバークラブの場合にはアドレスに入る前にその都度
、腰を屈めてボールを掴み、これをティーの上に置かね
ばならないという煩わしさがあり、多数回練習する間に
は足腰に疲労を生じるという問題がある。

又、ゴルフの練習においては自己に適したフオームを固
めることが重要であり、満足出来たショツト時のアドレ
ス、スタンス、グリップ及びボールまでの距離等の条件
を身体に覚え込ませることが望ましいが、シゴットの都
度、ボールをティーに乗せる動作が要求される為、同一
フオームを身につけることが困難であるという技術上の
問題も妾る。

従って、ボールを機械的にティー上に自動的に載置する
装置が要望されているが、ゴルフ練習場には多数の打席
がある為、この様な自動供給機は単価が低いことが要求
され、現在までこの様な安価なオードボールセッターは
開発及び使用されていないのが実情である。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、簡便で安価なオートボールセッターを提供
し様とするものである。

（問題点を解決する為の手段） 上記目的は以下の本発明によって達成される。

即ち、本発明は、一端に馬蹄形状のボールホルダーを有
し、他端部に、垂直支軸に対して水平及び垂直方向に回
転可能な保持部を有するアームと、駆動手段に連結され
て上記垂直支軸を支点として回転すると共に、上記アー
ムに水平方向の回転を伝達する回転伝達板と、上記アー
ムの他端に突出するストッパ片と係合してアームの水平
方向の回転範囲を規制する回転抑制体とを具備し、上記
アームと回転伝達板との対向部位に、上記回転抑制体に
よりアームの回転が停止された際にアームの垂直方向の
回転を司るべく互いに係合する駆動カム部と従動カム部
とを形成して成ることを特徴とするオートボールセッタ
ーである。

（作　　用） 上記の様に構成することにより、任意のボール供給装置
によってアームの先端のボールホルダーのボールを載せ
、自動的に又は手動でスイッチをオンにすると、駆動手
段及び回転伝達板によりアームは適当な角度回転してボ
ールはティー上に運ばれる。この位置でストッパー片が
回転抑制体に係合してアームの水平方向の回転が停止さ
れるが、回転伝達板は回転を継続するので、駆動カム部
と従動カム部とが係合しボールホルダーが下降して、ボ
ールがティー上に移される。次に、駆動手段により回転
伝達板が逆方向に回転してボールホルダーが戻されると
共に、上昇して元の位置に復帰した後停止し、新たにボ
ールがボールホルダー上に供給される。再度、自動的に
又は手動でスイッチをオンすることにより、上記動作が
繰り返される。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図には本発明のオートボールセッターの平面図、第
２図にはその側面図が示されている。

本発明のオートボールセッターは、第１図示の如く一端
に馬蹄形状のボールホルダー１２を有し、他端部に垂直
支軸２ｏに対して水平及び垂直方向に回転可能な保持部
１４を有するアーム１０と、図示しないモータ等の駆動
手段に連結されて垂直支軸２０を支点として回転すると
共に、アーム１０に水平方向の回転を伝達する回転伝達
板３０と、アームの他端に突出するストッパー片１６と
係合してアーム１０の水平方向の回転範囲を規制する回
転抑制体４０とを具備し、又、アーム１０と回転伝達板
３０との対向部位に、回転抑制体４ｏによりアーム１０
の回転が停止された際に、アーム１０の垂直方向の回転
を司るべく互いに係合する駆動カム部４２と従動カム部
４４とを形成して成る。

上記アーム１０の他端部に形成される保持部１４は、第
３図に示す様に、垂直支軸２０に回転自在に嵌合される
ベアリング１４ａを有する筒部１４ｂと、この筒部１４
ｂの対向する両側面にビン１４ｃをもって枢着される二
叉部１４ｄとから成るユニバーサルジヨイントにて形成
されている。尚、二叉部１４ｄの下面には垂直方向に回
転するロールにて形成される従動カム部４４が垂下され
ている。

一方、第１図及び第２図示の様に、アーム１０の一端に
形成されるボールホルダー１２はその上にゴルフボール
６０を安定的に載置可能な形態を有し、一方に切り開か
れてティー５０が入る間隙１３を有している。又、アー
ム１０は中間において合せ継ぎになっており、その継ぎ
部において長孔１５ａが形成されると共に、ねじ１５ｂ
によって保持されて、アーム１０の長さ及び垂直方向の
高さの微調整が可能となっている。

上記ストッパー片１６は、第１図及び第３図示の様に、
保持部１４の筒部１４ｂから他端側へ突出するブラケッ
ト１７に連結される垂直筒体１８を介して他端部に突出
しており、垂直支軸２０を植設する固定基板２２上に立
設される回転抑制体４０の両端の折曲片４１．４１に係
合し得る様になっている。

尚、上記垂直筒体１８の中空部内には、第３図示の如く
上記回転伝達板３ｏの上面に接触する接触子１９ａが嵌
挿されており、この接触子１９ａはその上端にコイルス
プリング１９ｂを縮設させて上部開口側に刻設された雌
ねじ部１８ａにねじ結合する調整ねじ１９ｃによって接
触圧が調整される様になっている。従って、上記駆動カ
ム部４２と従動カム部４４に弾性力が付勢されてその係
合が確実に行われると共に、接触子１９ａの摩擦力によ
り回転伝達板３０からの動力がアーム１０に伝達される
。

一方、上記回転伝達板３０は、図示しない駆動手段から
伝達される伝達ロッド３６によって正逆方向に回転され
る様になっており、第３図示の如（その中心部に垂直支
軸２０を嵌挿する透孔３２が穿設されると共に、上面の
透孔３２の周辺には上記保持部１４の筒部１４ｂを載置
する載置台３４が設けられている。又、回転伝達板３０
の周辺の同心円上の一部には上記従動カム部４４と係合
し得る駆動カム部４２が隆起状に形成されている。この
駆動カム部４２は、第４図に示す様に、回転伝達板３０
の上面の平坦面からＡに向かって急勾配な角度で隆起し
、ＡからＢにおいて同一高さに維持され、ＢからＣに向
かってなだらかな勾配で平坦面に連続する面状カムにて
形成されている。

上記回転抑制体４０は、第３図示の様に固定基板２２上
に立設される垂直部４０ａの上端に水平方向にほぼ湾曲
状に伸びる翼部４０ｂの両端にストッパーの片側に向か
って折れ曲がる折曲片４１．４１を有しており、各折曲
片４１にはストッパー片１６との係合位置の微調整用ね
じ４０Ｃがねじ結合されている。

尚、第２図において、符合４６はアーム１０の戻り移動
の際にアーム１０の上昇を案内する案内ロールであって
、アーム１０の保持部１４側の下面に装着された傾斜舌
片４８と係合して、アーム１０の戻りの際の駆動カム部
４２と従動カム部４４との係合前に予めアーム１０を上
昇させる様にしたものである。

又、符合２４は垂直支軸２０上に回転伝達板３０及びア
ーム１０の保持部１４を装着した際に、垂直支軸２０の
上端部に刻設された雄ねじ部２６にねじ結合するナツト
である。

尚、上記実施例では図示されていないが、アーム１０の
ボールホルダー１２のセット位置にはボール供給装置の
ホッパーに連結するボールシュートが延在されており、
又、ティー５０上にボール６０が載置されているか否か
の検出を行う光学センサーも配設されて、センサーから
の検出光がティー５０上にボール６０が存在する場合に
は、検出光の反射光を受信し、ロッド３６を駆動するモ
ータがスイッチオフとなり、一方、ティー５０上にボー
ル６０が存在しないと、反射光がな（、スイッチオンと
なり、ポールシュートにより自動的にボールが補給され
ると共に、ボールホルダー１２が駆動してボール６０を
ティー５０上に載置し得る様にすることが出来る。

次に、本発明のオートボールセッターの作動態様につい
て説明する。

第１図の実線の状態において、駆動手段を作動させて回
転伝達板３０を矢印Ｘ方向に回転させると、アーム１０
は矢印Ｙの軌跡を描いて想像線に示すティー５０の真上
の位置まで移動し、ストッパー片１６が回転抑制体４０
の一方の折曲片４１に係合して停止する。このとき、従
動カム部４４は駆動カム部４２のＡ−８間の平坦面上に
係合している為、高さは一定の状態となっている。更に
、回転伝達板３０がコイルスプリング１９ｂの弾発力に
抗して回転すると、アーム１０の回転は規制されている
為、従動カム部４４が駆動カム部４２のＢ−Ｃ間に係合
してボールホルダー１２は保持部１４のピン１４ｃを支
点としてゆっくり下降し始め、第４図の破線で示す位置
においてボール６０をティー５０上に移す。そして、従
動カム部４４が回転伝達板３０の平坦面、即ち０点に達
すると、第２図の想像線に示す様に、ボールホルダー１
２は最下点の状態となって回転伝達板３０の回転は停止
する。次に、駆動手段が伝達ロッド３６により回転伝達
板３０を矢印２方向に回転させると、ボールホルダー１
２は下降状態のままある角度移動した後、案内ロール４
６と傾斜舌片４８の係合によりボールホルダー１２は予
め上昇し、駆動カム部４２と従動カム部４４のＣ−Ｂ及
びＢ−Ａの係合により初期の高さ状態に維持されて、セ
ット位置まで移動した後、ストッパー片１６が他方の折
曲片４１に係合してアーム１０の移動は停止する。そし
て、再び次のボール６０が乗せられ、再度スイッチオン
にすると、上記の動作が繰り返される。

尚、アーム１０の戻り移動時にアーム１０を上昇させる
案内ロール４６と傾斜舌片４８は必ずしも設ける必要は
なく、駆動カム部４２と従動カム部４４の係合によりア
ーム１０を上昇させることも出来る。

以上本発明の好ましい１実施例を説明したが、本発明に
おいて、上記駆動手段は回転伝達板に水平方向の回転を
伝達するものであれば任意のものでよ（、例えば、モー
タの駆動軸と回転伝達板との間に歯車機構を介在したも
のやクランク等を用いて回転運動を伝達するリンク機構
等を使用することが出来る。

上記駆動カム部と従動カム部とは、アームと回転伝達板
との対向部位に形成されて互いに係合し得るものであれ
ば、駆動カム部と従動カム部の位置は図示例に限定され
ず、いずれであっても差支えない。

（発明の効果） 以上に説明した様に、本発明のオートボールセッターに
よれば、上記の様に構成されているので、以下の様な効
果が得られる。

（１１非常に簡単な構造即ち非常に安価なオートボール
セッターを提供することが出来る。

（２）ゴルフ練習のドライバーショットにおいて、その
都度層を折る必要がないので、練習者の疲労が軽減され
、且つ、練習速度を向上することが出来る。

（３）ショットの都度、ボールをティー上に乗せる動作
が不要となるので、同一フオームを身に付けることが非
常に容易となると共に、練習効率の向上を図ることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のオートボールセッターの一例を示す平
面図、第２図は第１図の側面図、第３図は本発明の要部
の分解斜視図、第４図は本発明における駆動カム部のカ
ム面の形状を示す説明図である。 １０　； ２ １４　： １６　＝ ２ｏ　： ３０　： ４０　： ４１　： ２ ４４　： アーム ボールホルダー 保持部 ストッパー片 垂直支軸 回転伝達板 回転抑制体 折曲片 駆動カム部 従動カム部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端に馬蹄形状のボールホルダーを有し、他端部
   に、垂直支軸に対して水平及び垂直方向に回転可能な保
   持部を有するアームと、駆動手段に連結されて上記垂直
   支軸を支点として回転すると共に、上記アームに水平方
   向の回転を伝達する回転伝達板と、上記アームの他端に
   突出するストッパ片と係合してアームの水平方向の回転
   範囲を規制する回転抑制体とを具備し、上記アームと回
   転伝達板との対向部位に、上記回転抑制体によりアーム
   の回転が停止された際にアームの垂直方向の回転を司る
   べく互いに係合する駆動カム部と従動カム部とを形成し
   て成ることを特徴とするオートボールセッター。