JPH03123645U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03123645U JPH03123645U JP3303990U JP3303990U JPH03123645U JP H03123645 U JPH03123645 U JP H03123645U JP 3303990 U JP3303990 U JP 3303990U JP 3303990 U JP3303990 U JP 3303990U JP H03123645 U JPH03123645 U JP H03123645U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- spring
- cylinder
- pair
- disk substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第1図および第2図はそれぞれ本考案の一実施
例を示す正面図及び背面図、第3図および第4図
はそれぞれ第1図のA−A′およびB−B′断面
図である。 1……リニアガイド、2……スライダ、3a,
3b……クランプハンド、4……押さえ爪、5…
…スプリング、6……ストツパ、7……バネ、8
……段付カム、9……ベアリング転動子、10…
…ベアリング支持ロツド、11……シリンダ、1
2……ガイドピン、13……デイスク基板。
例を示す正面図及び背面図、第3図および第4図
はそれぞれ第1図のA−A′およびB−B′断面
図である。 1……リニアガイド、2……スライダ、3a,
3b……クランプハンド、4……押さえ爪、5…
…スプリング、6……ストツパ、7……バネ、8
……段付カム、9……ベアリング転動子、10…
…ベアリング支持ロツド、11……シリンダ、1
2……ガイドピン、13……デイスク基板。
Claims (1)
- 機械的駆動源のシリンダと、前記シリンダのボ
デイ側およびロツド側にそれぞれ連結されるスラ
イダと、前記スライダを滑動自在とする左右一対
のリニアガイドと、前記スライダにそれぞれ固定
されるデイスク基板に対する左右一対のクランプ
ハンドと、前記クランプハンドの動作範囲を規制
するバネおよびストツパと、前記左右一対のクラ
ンプハンドの間に配置される押さえ爪と段付カム
の一体化構造体と、前記押さえ爪を下方の前記デ
イスク基板の外周縁部に向かつて常時押し下げる
よう配置されるスプリングと、前記シリンダのロ
ツド側スライダに連結され、先端のベアリング転
動子をスライダの動作と連動して前記段付カムの
段付面上に転動させ前記押さえ爪を前記スプリン
グの押し下げ力に抗して段階的に前記デイスク基
板の外周縁部にクランプせしめるペアリング支持
ロツドとを備えることを特徴とするデイスク基板
のハンドリングクランプ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303990U JPH03123645U (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303990U JPH03123645U (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03123645U true JPH03123645U (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=31536387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3303990U Pending JPH03123645U (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03123645U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008259735A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hideomi Mine | 微量放射線による浴用材 |
| JP2017189861A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | ファナック株式会社 | ロボット用把持装置 |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP3303990U patent/JPH03123645U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008259735A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hideomi Mine | 微量放射線による浴用材 |
| JP2017189861A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | ファナック株式会社 | ロボット用把持装置 |