JPS6288583U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6288583U JPS6288583U JP18003285U JP18003285U JPS6288583U JP S6288583 U JPS6288583 U JP S6288583U JP 18003285 U JP18003285 U JP 18003285U JP 18003285 U JP18003285 U JP 18003285U JP S6288583 U JPS6288583 U JP S6288583U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable plate
- pneumatic cylinder
- transfer robot
- guiding
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の丸型平板移載ロボツトの正面
図、第２図は該縦断面図である。 １……ケーシング、２……スライドプレート、
３……Ｖ溝ベアリング、４……スプリング、５…
…ストツパーピン、６……ガイドローラ、７……
連結プレート、８……空圧シリンダ、９……丸型
平板。
図、第２図は該縦断面図である。 １……ケーシング、２……スライドプレート、
３……Ｖ溝ベアリング、４……スプリング、５…
…ストツパーピン、６……ガイドローラ、７……
連結プレート、８……空圧シリンダ、９……丸型
平板。
Claims (1)
- 可動プレートの先端にガイドローラを設け、後
端に可動プレートのガイド用ベアリングと駆動源
の空圧シリンダと戻しスプリングを有し、可動プ
レートの両端に固定された２個の回転可能なガイ
ドローラを有することを特徴とする丸型平板移載
ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18003285U JPS6288583U (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18003285U JPS6288583U (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288583U true JPS6288583U (ja) | 1987-06-06 |
Family
ID=31123617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18003285U Pending JPS6288583U (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288583U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013071186A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Yaskawa Electric Corp | ハンドおよびロボット |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP18003285U patent/JPS6288583U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013071186A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Yaskawa Electric Corp | ハンドおよびロボット |