JPH0312387B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0312387B2 JPH0312387B2 JP1476883A JP1476883A JPH0312387B2 JP H0312387 B2 JPH0312387 B2 JP H0312387B2 JP 1476883 A JP1476883 A JP 1476883A JP 1476883 A JP1476883 A JP 1476883A JP H0312387 B2 JPH0312387 B2 JP H0312387B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- motors
- disk
- drive
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転駆動装置に関し、特にビデオデ
イスクやオーデイオデイスク等の記録媒体を再生
する装置におけるデイスク回転駆動装置に関す
る。
イスクやオーデイオデイスク等の記録媒体を再生
する装置におけるデイスク回転駆動装置に関す
る。
ビデオデイスクの記録情報の読取再生をなす他
に、デイジタルオーデイオデイスクの記録情報を
も読取再生可能ないわゆる共用プレーヤが提案さ
れている。かかる共用プレーヤにおけるデイスク
回転駆動のための装置の概略ブロツク図が第１図
に示されている。図において、ターンテーブル１
上に載置されたデイスク２を、回転軸４を有する
モータ３によつて回転駆動するようになつてい
る。５はピツクアツプであり、このピツクアツプ
による読取信号はビデオデイスク復調系６、オー
デイオデイスク復調系７において夫々ビデオ情報
若しくはオーデイオ情報に変換される。両変換出
力中には、夫々ビデオデイスク、オーデイオデイ
スクを回転制御せしめるための回転制御情報が含
有されていることから、ビデオデイスクサーボ系
８、オーデイオデイスクーボ系９により夫々それ
ら回転制御情報を抽出してサーボ信号を発生する
よう構成されている。これらサーボ信号は選択ス
イツチ１０により選択されて駆動回路１１へ入力
され、デイスク回転用のスピンドルモータ３の駆
動信号となるのである。
に、デイジタルオーデイオデイスクの記録情報を
も読取再生可能ないわゆる共用プレーヤが提案さ
れている。かかる共用プレーヤにおけるデイスク
回転駆動のための装置の概略ブロツク図が第１図
に示されている。図において、ターンテーブル１
上に載置されたデイスク２を、回転軸４を有する
モータ３によつて回転駆動するようになつてい
る。５はピツクアツプであり、このピツクアツプ
による読取信号はビデオデイスク復調系６、オー
デイオデイスク復調系７において夫々ビデオ情報
若しくはオーデイオ情報に変換される。両変換出
力中には、夫々ビデオデイスク、オーデイオデイ
スクを回転制御せしめるための回転制御情報が含
有されていることから、ビデオデイスクサーボ系
８、オーデイオデイスクーボ系９により夫々それ
ら回転制御情報を抽出してサーボ信号を発生する
よう構成されている。これらサーボ信号は選択ス
イツチ１０により選択されて駆動回路１１へ入力
され、デイスク回転用のスピンドルモータ３の駆
動信号となるのである。
ここで、モータ３の負荷たるデイスク２はビデ
オデイスクとデイジタルオーデイオデイスクとが
用いられるが、後者のオーデイオデイスクに比し
ビデオデイスクの重量は著しく大となつているう
えに、オーデイオデイスクの回転数が200〜
500rpmであるに対しビデオデイスクのそれは600
〜1800とこれまた大となつている。
オデイスクとデイジタルオーデイオデイスクとが
用いられるが、後者のオーデイオデイスクに比し
ビデオデイスクの重量は著しく大となつているう
えに、オーデイオデイスクの回転数が200〜
500rpmであるに対しビデオデイスクのそれは600
〜1800とこれまた大となつている。
一般にモータは、その用途に応じた特性を有し
最適負荷で最も好ましい駆動が可能なように設計
されるので、例えば重畳の負荷をかけた場合に
は、１つの負荷では良好な特性を示すが他の負荷
では好ましくない特性を示すことになる。そこ
で、両負荷に対して良好な特性を得ようとする
と、モータのコストが上昇する等の欠点が生じ
る。従つて、かかる欠点が、上述の如き異なる特
性を有する負荷（ビデオデイスクとデイジタルオ
ーデイオデイスク）を共用する第１図に示したプ
レーヤに於ても生ずることとなるのである。
最適負荷で最も好ましい駆動が可能なように設計
されるので、例えば重畳の負荷をかけた場合に
は、１つの負荷では良好な特性を示すが他の負荷
では好ましくない特性を示すことになる。そこ
で、両負荷に対して良好な特性を得ようとする
と、モータのコストが上昇する等の欠点が生じ
る。従つて、かかる欠点が、上述の如き異なる特
性を有する負荷（ビデオデイスクとデイジタルオ
ーデイオデイスク）を共用する第１図に示したプ
レーヤに於ても生ずることとなるのである。
本発明の目的は異なる負荷に対して夫々最良の
特性をもつて駆動できるローコストの回転駆動装
置を提供することである。
特性をもつて駆動できるローコストの回転駆動装
置を提供することである。
本発明の回転駆動装置は、異なる負荷に夫々対
応した駆動特性を有する複数モータを共通回転軸
に取付け、この共通回転軸に装着されている負荷
に対応した駆動特性を有するモータを選択的に駆
動するようにしたことを特徴としている。
応した駆動特性を有する複数モータを共通回転軸
に取付け、この共通回転軸に装着されている負荷
に対応した駆動特性を有するモータを選択的に駆
動するようにしたことを特徴としている。
１のモータが選択的に駆動されている場合に、
残余のモータから得られる発電出力を駆動されて
いるモータの駆動制御信号として用いるようにす
れば、駆動特性が改善されまたモータが有効に利
用されることにもなる。
残余のモータから得られる発電出力を駆動されて
いるモータの駆動制御信号として用いるようにす
れば、駆動特性が改善されまたモータが有効に利
用されることにもなる。
更に、選択的に駆動されるべきモータの加減速
時には、残余のモータをも共に同一方向に回転駆
動するようにして、モータの加減速を速やかに行
うことが可能となる。
時には、残余のモータをも共に同一方向に回転駆
動するようにして、モータの加減速を速やかに行
うことが可能となる。
以下、本発明を図面を用いて説明する。
第２図は本発明の原理を示すブロツク図であ
り、共用プレーヤの場合につき示している。第１
図と同等部分は同一符号により示されており、そ
の説明は省略する。本例では、共通の回転軸４を
有する２ヶのモータ１４及び１５がデイスク回転
駆動用のスピンドルモータとして用いられてお
り、モータ１４がビデオデイスク用、モータ１５
がデイジタルオーデイオ用に夫々適した特性を有
するように設計されている。
り、共用プレーヤの場合につき示している。第１
図と同等部分は同一符号により示されており、そ
の説明は省略する。本例では、共通の回転軸４を
有する２ヶのモータ１４及び１５がデイスク回転
駆動用のスピンドルモータとして用いられてお
り、モータ１４がビデオデイスク用、モータ１５
がデイジタルオーデイオ用に夫々適した特性を有
するように設計されている。
ビデオデイスクサーボ系８のサーボ信号が駆動
回路１２を介してモータ１４を駆動し、またオー
デイオデイスクサーボ系９のサーボ信号が駆動回
路１３を介してモータ１５を駆動するようになつ
ており、両モータ１４，１５の駆動が、共通回転
軸４に装着されて演奏されるべきデイスクの種類
に応じて選択的になされる。この選択的駆動は図
示せぬシステムコントローラからの制御指令によ
るものとする。
回路１２を介してモータ１４を駆動し、またオー
デイオデイスクサーボ系９のサーボ信号が駆動回
路１３を介してモータ１５を駆動するようになつ
ており、両モータ１４，１５の駆動が、共通回転
軸４に装着されて演奏されるべきデイスクの種類
に応じて選択的になされる。この選択的駆動は図
示せぬシステムコントローラからの制御指令によ
るものとする。
選択的に駆動されていないモータはゼネレータ
として動作することになるから、その発電出力を
発電出力検出器１６により検出するようにしてい
る。この発電出力は選択的に駆動されているモー
タの回転速度に比例していることから、この検出
出力を対応するサーボ系へ夫々フイードバツクす
ることによつてより安定したモータの回転制御が
可能となる。
として動作することになるから、その発電出力を
発電出力検出器１６により検出するようにしてい
る。この発電出力は選択的に駆動されているモー
タの回転速度に比例していることから、この検出
出力を対応するサーボ系へ夫々フイードバツクす
ることによつてより安定したモータの回転制御が
可能となる。
更に、後述するが、選択的に駆動されるべきモ
ータの加減速時に、他方のモータも同一方向に共
に駆動するようにすれば加減速制御が速やかに行
われるようになる。
ータの加減速時に、他方のモータも同一方向に共
に駆動するようにすれば加減速制御が速やかに行
われるようになる。
第３図は本発明の実施例のブロツク図であり、
第１，２図と同等部分は同一符号によつて示され
ている。ビデオデイスク及びデイジタルオーデイ
オデイスクの両サーボ系８，９のサーボ出力はス
イツチS1を介して択一的にイコライザ１８の入力
となる。このイコライザ出力はVCA（電圧制御ア
ンプ）１９により増幅されてスイツチS2を介して
駆動回路１２又は１３へ供給される。駆動回路１
２はオペアンプA1とトランジスタQ1，Q2による
プツシユプルアンプとからなり、このプツシユプ
ルアンプの出力がスイツチS3を介してモータ１４
の駆動信号となる。
第１，２図と同等部分は同一符号によつて示され
ている。ビデオデイスク及びデイジタルオーデイ
オデイスクの両サーボ系８，９のサーボ出力はス
イツチS1を介して択一的にイコライザ１８の入力
となる。このイコライザ出力はVCA（電圧制御ア
ンプ）１９により増幅されてスイツチS2を介して
駆動回路１２又は１３へ供給される。駆動回路１
２はオペアンプA1とトランジスタQ1，Q2による
プツシユプルアンプとからなり、このプツシユプ
ルアンプの出力がスイツチS3を介してモータ１４
の駆動信号となる。
駆動回路１３はオペアンプA2とトランジスタ
Q3，Q4によるプツシユプルアンプからなり、こ
のプツシユプルアンプの出力がスイツチS4を介し
てモータ１５の駆動信号となる。
Q3，Q4によるプツシユプルアンプからなり、こ
のプツシユプルアンプの出力がスイツチS4を介し
てモータ１５の駆動信号となる。
一方、モータ１４，１５の各発電出力がスイツ
チS5により択一的に導出されて発電出力検出器１
６へ供給されている。この検出器１６はアンプ１
６１、整流器１６２及び回転数検出器１６３から
なつており、現在駆動中のモータ１４又は１５の
回転数に応じた信号が得られる。この信号がスイ
ツチS6を介してサーボ系８又は９へフイードバツ
クされるようになつている。
チS5により択一的に導出されて発電出力検出器１
６へ供給されている。この検出器１６はアンプ１
６１、整流器１６２及び回転数検出器１６３から
なつており、現在駆動中のモータ１４又は１５の
回転数に応じた信号が得られる。この信号がスイ
ツチS6を介してサーボ系８又は９へフイードバツ
クされるようになつている。
モータの加減速時の動作を速やかになすべく、
加減速駆動回路１７が設けられており、ダイオー
ドD1により加速用電源＋Vccが、またダイオード
D2により減速用電源−Vccが夫々両モータ１４，
１５へ同時に供給されるようになつている。スイ
ツチS7a及びS7bが加速時に同時にオンとなり、
これらスイツチ及びダイオードD1を介して両モ
ータへ電源＋Vccが印加される。また、スイツチ
S8a及びS8bが減速時に同時にオンとなり、これ
らスイツチ及びダイオードD2を介して両モータ
へ電源−Vccが印加される。
加減速駆動回路１７が設けられており、ダイオー
ドD1により加速用電源＋Vccが、またダイオード
D2により減速用電源−Vccが夫々両モータ１４，
１５へ同時に供給されるようになつている。スイ
ツチS7a及びS7bが加速時に同時にオンとなり、
これらスイツチ及びダイオードD1を介して両モ
ータへ電源＋Vccが印加される。また、スイツチ
S8a及びS8bが減速時に同時にオンとなり、これ
らスイツチ及びダイオードD2を介して両モータ
へ電源−Vccが印加される。
イナーシヤが大きいビデオデイスク負荷時には
モータ１４の立上り及び立下りの一定期間は、ス
イツチS7，S8を夫々上述した如く制御して両モー
タ１４，１５を同一方向に回転駆動し、定常速度
へ速やかに移行することが可能となるのである。
モータ１４の立上り及び立下りの一定期間は、ス
イツチS7，S8を夫々上述した如く制御して両モー
タ１４，１５を同一方向に回転駆動し、定常速度
へ速やかに移行することが可能となるのである。
EQ１８のイコライザ特性制御やVCA１９のゲ
イン制御は、ビデオデイスクやデイタルオーデイ
オのサーボ特性に応じて図示せぬシステムコント
ローラから制御される。同様にスイツチS1〜S8も
当該システムコントローラによる制御が行われ
る。
イン制御は、ビデオデイスクやデイタルオーデイ
オのサーボ特性に応じて図示せぬシステムコント
ローラから制御される。同様にスイツチS1〜S8も
当該システムコントローラによる制御が行われ
る。
このように、本発明によれば負荷に応じて異な
る特性を有する複数のモータを共通回転軸上に設
置するようにしているので、各々のモータの最適
条件下で異なる負荷を駆動することができ、１つ
のモータですべての動作条件を満たす幅広い特性
を実現するよりも、コスト的にも動作的にも優れ
たものとなるのである。
る特性を有する複数のモータを共通回転軸上に設
置するようにしているので、各々のモータの最適
条件下で異なる負荷を駆動することができ、１つ
のモータですべての動作条件を満たす幅広い特性
を実現するよりも、コスト的にも動作的にも優れ
たものとなるのである。
また、使用していないモータをゼネレータとし
て利用できるのでシステム的に安定のサーボ動作
を行わせることができる。更に、２つのモータを
同時に動方向に回転させることにより強力なトル
クを得ることができ、起動や停止の際有効とな
る。
て利用できるのでシステム的に安定のサーボ動作
を行わせることができる。更に、２つのモータを
同時に動方向に回転させることにより強力なトル
クを得ることができ、起動や停止の際有効とな
る。
尚、上記においては、２つのモータを１つの回
転軸で結合した構成としているが、負荷に応じて
モータ数を選定することができる。また、１つの
モータ筐体（ケース）内に複数のモータを組込む
構成としても良いことは勿論である。
転軸で結合した構成としているが、負荷に応じて
モータ数を選定することができる。また、１つの
モータ筐体（ケース）内に複数のモータを組込む
構成としても良いことは勿論である。
第１図はビデオデイスク及びデイジタルオーデ
イオデイスク共用プレーヤのデイスク回転駆動装
置のブロツク図、第２図は本発明の原理を示すブ
ロツク図、第３図は本発明の実施例のブロツク図
である。 主要部分の符号の説明、２……デイスク、４…
…共通回転軸、１２，１３……駆動回路、１４，
１５……モータ、１６……発電出力検出器。
イオデイスク共用プレーヤのデイスク回転駆動装
置のブロツク図、第２図は本発明の原理を示すブ
ロツク図、第３図は本発明の実施例のブロツク図
である。 主要部分の符号の説明、２……デイスク、４…
…共通回転軸、１２，１３……駆動回路、１４，
１５……モータ、１６……発電出力検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 異なる負荷を回転駆動するための回転駆動装
置であつて、前記負荷に夫々対応した駆動特性を
有しかつ回転軸を共用するよう構成された複数の
モータと、前記複数のモータのうち前記回転軸に
装着されるべき負荷に対応した駆動特性を有する
モータを選択的に駆動する駆動手段とを含むこと
を特徴とする回転駆動装置。 ２ 前記駆動手段は、選択的に駆動されているモ
ータ以外の残余のモータからの発電出力をモータ
駆動制御用信号として用いるように構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
回転駆動装置。 ３ 前記駆動手段は、選択的に駆動されるべきモ
ータの加減速時において残余のモータをも共に同
一方向に回転駆動するよう構成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
の回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1476883A JPS59142780A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1476883A JPS59142780A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142780A JPS59142780A (ja) | 1984-08-16 |
| JPH0312387B2 true JPH0312387B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=11870240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1476883A Granted JPS59142780A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142780A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424526Y2 (ja) * | 1986-11-18 | 1992-06-10 |
-
1983
- 1983-02-01 JP JP1476883A patent/JPS59142780A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59142780A (ja) | 1984-08-16 |
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