JPH0312388B2 - - Google Patents
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- JPH0312388B2 JPH0312388B2 JP58203838A JP20383883A JPH0312388B2 JP H0312388 B2 JPH0312388 B2 JP H0312388B2 JP 58203838 A JP58203838 A JP 58203838A JP 20383883 A JP20383883 A JP 20383883A JP H0312388 B2 JPH0312388 B2 JP H0312388B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- head
- track
- magnetic head
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、デイジロツク方式の磁気ヘツド位置
決め方式に関する。
決め方式に関する。
磁気ヘツド装置において、データのリード、ラ
イトを確実に行なうためには磁気ヘツド（以下単
にヘツドと称する）をデイスク上の所定の位置
（トラツク）に正確な位置決めを行なう必要があ
る。このようなヘツドの位置決め方式（サーボ方
式）には、各種の方式が開発されている。
イトを確実に行なうためには磁気ヘツド（以下単
にヘツドと称する）をデイスク上の所定の位置
（トラツク）に正確な位置決めを行なう必要があ
る。このようなヘツドの位置決め方式（サーボ方
式）には、各種の方式が開発されている。
特にループサーボ方式は位置決め精度が高いと
いう利点を有している。この閉ループサーボ方式
には、従来サーボ面サーボ方式（専用サーボ面を
用いる方式）、埋込みサーボ方式及びID−OD
（inside diameter−outside diameter）サーボ方
式等が知られている。このような閉ループサーボ
方式において、近年デイジロツク（digilok）サ
ーボ方式と呼ばれる位置決め方式が開発されてい
る。このデイジロツクサーボ方式は、埋込みサー
ボ方式及びID−ODサーボ）式の中間的なもの
で、概略的にはサーボ情報を固定長のセクタ間に
配置する代わりに、各トラツク毎に１回づつトラ
ツク・インデツクス・マーク（各トラツクの先頭
を示す）の一部として書込み、このサーボ情報に
基づいてヘツドの位置決めを行なう方式である。
いう利点を有している。この閉ループサーボ方式
には、従来サーボ面サーボ方式（専用サーボ面を
用いる方式）、埋込みサーボ方式及びID−OD
（inside diameter−outside diameter）サーボ方
式等が知られている。このような閉ループサーボ
方式において、近年デイジロツク（digilok）サ
ーボ方式と呼ばれる位置決め方式が開発されてい
る。このデイジロツクサーボ方式は、埋込みサー
ボ方式及びID−ODサーボ）式の中間的なもの
で、概略的にはサーボ情報を固定長のセクタ間に
配置する代わりに、各トラツク毎に１回づつトラ
ツク・インデツクス・マーク（各トラツクの先頭
を示す）の一部として書込み、このサーボ情報に
基づいてヘツドの位置決めを行なう方式である。
デイジロツクサーボ方式は、可変長データ・セ
クタを採ることができ、ID−ODサーボ方式の速
度を低下させる較正サイクルが不要であるなどの
多くの利点を有している。デイジロツクサーボ方
式は、第１図に示すような構成を有している。第
１図において、ヘツド１１の位置決め機構１０と
しては、ボイスコイルアクチユエータではなく、
精度の優れたステツピングモータが用いられる。
ステツピングモータは、マイクロステツプコント
ローラ１２により駆動制御（ビツト制御）され
る。ヘツド１１から読出されたサーボ信号は、読
み書き回路１３に与えられる。サーボ復調器１４
は、読み書き回路１３からのサーボデータに基づ
いてトラツク・インデツクス・マークを検出す
る。
クタを採ることができ、ID−ODサーボ方式の速
度を低下させる較正サイクルが不要であるなどの
多くの利点を有している。デイジロツクサーボ方
式は、第１図に示すような構成を有している。第
１図において、ヘツド１１の位置決め機構１０と
しては、ボイスコイルアクチユエータではなく、
精度の優れたステツピングモータが用いられる。
ステツピングモータは、マイクロステツプコント
ローラ１２により駆動制御（ビツト制御）され
る。ヘツド１１から読出されたサーボ信号は、読
み書き回路１３に与えられる。サーボ復調器１４
は、読み書き回路１３からのサーボデータに基づ
いてトラツク・インデツクス・マークを検出す
る。
デイジロツクサーボ方式では、磁気的な位置決
めデータ（サーボデータ）はデイスク上の各トラ
ツクのインデツクス・マーク中に第２図に示すよ
うに記録される。即ち、第２図のサーボフイール
ド内の磁化領域パターンGPが、ヘツドの位置決
めサーボで使用するサーボパターンを決定するこ
とになる。磁化パターンGPは具体的には第３図
に示すように表現される。いま、ヘツドが第２図
に示すトラツクセンサＡ，Ｃの中央に位置する
と、へツドは対称形のパターンを検出し例えば第
４図ｂ（同図ａはサーボデータ）に示すような読
出し波形の信号を出力する。また、ヘツドが第２
図に示すトラツクセンサＢの中央に位置すると、
ヘツドの読出し波形は第５図ｂのようになる。サ
ーボ復調器１４は、上記のようなヘツドの読出し
波形に対して所定の閾値でスライスし、その閾値
を越える波形部に応じたパルス列信号をサーボ回
路１５に与える。サーボ回路１５は上記パルス列
信号をマイクロコンピユータ１６内のアツプ、ダ
ウンカウンタに供給する。アツプ、ダウンカウン
タは、サーボデータの前半の部分（サーポデータ
内でアツプ・バイトが検出される）でカウントア
ツプし、後半の部分（サーボデータ内でダウン・
バイトが検出される）でカウントダウンする。マ
イクロコンピユータ１６は、カウンタの計数結果
を比較し、アツプカウント値とダウンカウント値
が同値であれば、ヘツドがラツクの中央に位置す
ることを検知する。また、各カウント値が同値で
なければ、マイクロコンピユータ１６は、ヘツド
の位置を修正するためにマイクロステツプコント
ローラ１２に対して指令を出力し、位置決め機構
１０を駆動させる。
めデータ（サーボデータ）はデイスク上の各トラ
ツクのインデツクス・マーク中に第２図に示すよ
うに記録される。即ち、第２図のサーボフイール
ド内の磁化領域パターンGPが、ヘツドの位置決
めサーボで使用するサーボパターンを決定するこ
とになる。磁化パターンGPは具体的には第３図
に示すように表現される。いま、ヘツドが第２図
に示すトラツクセンサＡ，Ｃの中央に位置する
と、へツドは対称形のパターンを検出し例えば第
４図ｂ（同図ａはサーボデータ）に示すような読
出し波形の信号を出力する。また、ヘツドが第２
図に示すトラツクセンサＢの中央に位置すると、
ヘツドの読出し波形は第５図ｂのようになる。サ
ーボ復調器１４は、上記のようなヘツドの読出し
波形に対して所定の閾値でスライスし、その閾値
を越える波形部に応じたパルス列信号をサーボ回
路１５に与える。サーボ回路１５は上記パルス列
信号をマイクロコンピユータ１６内のアツプ、ダ
ウンカウンタに供給する。アツプ、ダウンカウン
タは、サーボデータの前半の部分（サーポデータ
内でアツプ・バイトが検出される）でカウントア
ツプし、後半の部分（サーボデータ内でダウン・
バイトが検出される）でカウントダウンする。マ
イクロコンピユータ１６は、カウンタの計数結果
を比較し、アツプカウント値とダウンカウント値
が同値であれば、ヘツドがラツクの中央に位置す
ることを検知する。また、各カウント値が同値で
なければ、マイクロコンピユータ１６は、ヘツド
の位置を修正するためにマイクロステツプコント
ローラ１２に対して指令を出力し、位置決め機構
１０を駆動させる。
上記のようにして、デイジロツクサーボ方式で
はヘツドは高い精度で位置決めされることにな
る。しかも各機能に必要な回路は大部分デイジタ
ル回路であり、簡単な構成からなる。ところで、
デイジロツクサーボ方式において、従来の磁化パ
ターンではさらにヘツドの位置決め精度を向上さ
せる場合、磁化パターンのビツト数を増大させる
必要がある。しかしながら、磁化パターンのビツ
ト数が増大すると、デイスクのサーボ領域の占め
る面積が増大することになる。このため、デイス
クのデータ領域が減少し、しかも位置決めサーボ
に必要な回路が増大する欠点があつた。
はヘツドは高い精度で位置決めされることにな
る。しかも各機能に必要な回路は大部分デイジタ
ル回路であり、簡単な構成からなる。ところで、
デイジロツクサーボ方式において、従来の磁化パ
ターンではさらにヘツドの位置決め精度を向上さ
せる場合、磁化パターンのビツト数を増大させる
必要がある。しかしながら、磁化パターンのビツ
ト数が増大すると、デイスクのサーボ領域の占め
る面積が増大することになる。このため、デイス
クのデータ領域が減少し、しかも位置決めサーボ
に必要な回路が増大する欠点があつた。
本発明は上記の事情に鑑みでなされたもので、
その目的は、デイジロツクサーボ方式において、
サーボパターンである磁化パターンのビツト数即
ちアツプ、ダウンカウンタのブツト数を増加させ
ることなく、ヘツドの位置決め精度を向上させる
ことができる磁気ヘツド位置決め方式を提供する
ことにある。
その目的は、デイジロツクサーボ方式において、
サーボパターンである磁化パターンのビツト数即
ちアツプ、ダウンカウンタのブツト数を増加させ
ることなく、ヘツドの位置決め精度を向上させる
ことができる磁気ヘツド位置決め方式を提供する
ことにある。
本発明では、デイジロツクサーボ方式において
サーボフイールド内の所定の領域に記録されるサ
ーボパターンにおいてデイスク回転方向に対する
トラツク方向のエツジの移動量が２種以上である
ようなサーボパターンが記録されたデイスクが使
用される。サーボ復調手段は、上記デイスクのサ
ーボパターンに応じた読出し波形を復調してその
読出し波形に基づいたパルス列信号を発生する。
位置決め制御手段は、上記パルス列信号のカウン
ト値に基づいて磁気ヘツドの位置決め制御を行な
うように構成される。
サーボフイールド内の所定の領域に記録されるサ
ーボパターンにおいてデイスク回転方向に対する
トラツク方向のエツジの移動量が２種以上である
ようなサーボパターンが記録されたデイスクが使
用される。サーボ復調手段は、上記デイスクのサ
ーボパターンに応じた読出し波形を復調してその
読出し波形に基づいたパルス列信号を発生する。
位置決め制御手段は、上記パルス列信号のカウン
ト値に基づいて磁気ヘツドの位置決め制御を行な
うように構成される。
以下図面を参照して本発明の一実施例について
説明する。第６図は一実施例に係わるサーボパタ
ーンの一例を示す図である。即ち、本発明では第
６図に示すようにサーボパターンを決定する磁化
パターン６０はヘツドの位置ずれに対するデイス
ク回転方向のエツジ６１の移動量（ずれる割合）
がトラツクセンタの近傍で細かく、またタービン
センタから遠ざかるに従つて粗くなるようにデイ
スク上のサーボフイールドに記録される。この場
合、磁気パターンの数は従来（第３図）と同様で
ある。
説明する。第６図は一実施例に係わるサーボパタ
ーンの一例を示す図である。即ち、本発明では第
６図に示すようにサーボパターンを決定する磁化
パターン６０はヘツドの位置ずれに対するデイス
ク回転方向のエツジ６１の移動量（ずれる割合）
がトラツクセンタの近傍で細かく、またタービン
センタから遠ざかるに従つて粗くなるようにデイ
スク上のサーボフイールドに記録される。この場
合、磁気パターンの数は従来（第３図）と同様で
ある。
上記のような磁化パターン６０が記録されたデ
イスクを用いて、上記第１図に示す位置決めシス
テムによりヘツドの位置決め制御が行なわれる。
具体的には、例えば第６図に示すトラツクセンタ
A0及びB0上にヘツドが位置した場合、ヘツドの
読出波形はそれぞれ第７図ｂ、第８図ｂに示すよ
うな波形となる。ここで、第７図ａ、第８図ａは
それぞれ磁化パターンを示す。そして、いま仮に
ヘツドがトラツクセンタA0の近傍で中央からず
れて位置したとする。このとき、ヘツドがトラツ
クセンタA0からA1の位置にずれた場合、ヘツド
の読出し波形の包絡線９０は第９図ａに示すよう
になる。この包絡線９０は、第７図ｂに示す読出
し波形の包絡線の上側と同一である。また、第９
図において一点鎖線で示す包絡点９１は、第３図
に示す従来の磁化パターンによるヘツドの読出し
波形の包絡線である。第１図のサーボ復調器１４
では、上記包絡線９０に対して所定のスレツシユ
ホールドレベルVthを設定しそのレベルVthを越え
るときにアツプ、ダウンカウント用のパルス列信
号を発生する。また、ヘツドがトラツクセンタ
A0からA2の位置にずれた場合、読出し波形の包
絡線９０は第９図ｃに示すようになる。なお、第
９図ｂはヘツドはトラツクセンタA0に位置する
場合の包絡線９０を示す。同様に、ヘツドがトラ
ツクセンタB0（C0）からB1（C1）の位置にずれた
とき、読出し波形の包絡線９０は第１０図ａに示
すようになる。また、ヘツドがトラツクセンタ
B0からB2（C2）の位置にずれた場合、その包絡線
９０は第１０図ｃに示すようになる。なお、ヘツ
ドがトラツクセンタB0（C0）に位置する場合の包
絡線９０は第１０図ｂに示すようになる。
イスクを用いて、上記第１図に示す位置決めシス
テムによりヘツドの位置決め制御が行なわれる。
具体的には、例えば第６図に示すトラツクセンタ
A0及びB0上にヘツドが位置した場合、ヘツドの
読出波形はそれぞれ第７図ｂ、第８図ｂに示すよ
うな波形となる。ここで、第７図ａ、第８図ａは
それぞれ磁化パターンを示す。そして、いま仮に
ヘツドがトラツクセンタA0の近傍で中央からず
れて位置したとする。このとき、ヘツドがトラツ
クセンタA0からA1の位置にずれた場合、ヘツド
の読出し波形の包絡線９０は第９図ａに示すよう
になる。この包絡線９０は、第７図ｂに示す読出
し波形の包絡線の上側と同一である。また、第９
図において一点鎖線で示す包絡点９１は、第３図
に示す従来の磁化パターンによるヘツドの読出し
波形の包絡線である。第１図のサーボ復調器１４
では、上記包絡線９０に対して所定のスレツシユ
ホールドレベルVthを設定しそのレベルVthを越え
るときにアツプ、ダウンカウント用のパルス列信
号を発生する。また、ヘツドがトラツクセンタ
A0からA2の位置にずれた場合、読出し波形の包
絡線９０は第９図ｃに示すようになる。なお、第
９図ｂはヘツドはトラツクセンタA0に位置する
場合の包絡線９０を示す。同様に、ヘツドがトラ
ツクセンタB0（C0）からB1（C1）の位置にずれた
とき、読出し波形の包絡線９０は第１０図ａに示
すようになる。また、ヘツドがトラツクセンタ
B0からB2（C2）の位置にずれた場合、その包絡線
９０は第１０図ｃに示すようになる。なお、ヘツ
ドがトラツクセンタB0（C0）に位置する場合の包
絡線９０は第１０図ｂに示すようになる。
上記のように包絡線９０において、第９図及び
第１０図に示す「Pu−β」−「PD−β」をヘツド
の位置ずれに対する誤差情報とする。これによ
り、ヘツドがトラツクセンタA0，B0（C0）に位置
する場合（第９図ｂ、第１０図ｂ）、「Pu−β」＝
「PD−β」であり差が０となるため、ヘツドの位
置ずれはないことになる。なお「PD−α」「PU−
α」は従来例の場合を示している。いまヘツドが
トラツクセンタA0からA1に位置ずれした場合
（第９図ａ）、誤差情報は「Pu−β」−「PD−β」
となる。この誤差情報は、第９図ａから明らかな
ように従来での誤差情報「Pu−α」−「PD−α」
よりも大きい。また、ヘツドかトラツクセンタ
B0からB2（C2）の位置にずれた場合（第１０図ｃ
も、上記のような誤差情報となる。次に、ヘツド
がトラツクセンタA0からA2の位置にずれた場合
（第９図ｃ）、誤差情報「Pu−β」−「PD−β」＜０
となる。ここで、誤差情報の正負はヘツドの移動
方向を示すことになる。この場合、ヘツドの位置
誤差に対するパルスの数（サーボ復調器１４から
出力されるパルス列信号）をマイクロコンピユー
タ１６で比較される場合、誤差情報の正負の極性
は問題とならずその絶対値が比較されることにな
る。
第１０図に示す「Pu−β」−「PD−β」をヘツド
の位置ずれに対する誤差情報とする。これによ
り、ヘツドがトラツクセンタA0，B0（C0）に位置
する場合（第９図ｂ、第１０図ｂ）、「Pu−β」＝
「PD−β」であり差が０となるため、ヘツドの位
置ずれはないことになる。なお「PD−α」「PU−
α」は従来例の場合を示している。いまヘツドが
トラツクセンタA0からA1に位置ずれした場合
（第９図ａ）、誤差情報は「Pu−β」−「PD−β」
となる。この誤差情報は、第９図ａから明らかな
ように従来での誤差情報「Pu−α」−「PD−α」
よりも大きい。また、ヘツドかトラツクセンタ
B0からB2（C2）の位置にずれた場合（第１０図ｃ
も、上記のような誤差情報となる。次に、ヘツド
がトラツクセンタA0からA2の位置にずれた場合
（第９図ｃ）、誤差情報「Pu−β」−「PD−β」＜０
となる。ここで、誤差情報の正負はヘツドの移動
方向を示すことになる。この場合、ヘツドの位置
誤差に対するパルスの数（サーボ復調器１４から
出力されるパルス列信号）をマイクロコンピユー
タ１６で比較される場合、誤差情報の正負の極性
は問題とならずその絶対値が比較されることにな
る。
上記のような位置誤差情報｜「Pu−β」−「PD−
β」｜に基づいて前記のように第１図のサーボ復
調器１４からパルス列信号が発明される。このパ
ルス列信号がマイクロコンピユータ１６のアツ
プ、ダウンカウンタに供給され、アツプカウント
値及びダウンカウント値がマイクロコンピユータ
１６により比較される。マイクロコンピユータ１
６は、前記のようにカウンタの計数結果の比較に
応じてアツプカウント値とダウンカウント値が同
値であれば、ヘツドがトラツクの中央に位置する
ことを検知する。また、各カウント値が同値でな
ければ、マイクロコンピユータ１６はヘツドの位
置を修正するためにマイクロステツプコントロー
ラ１２に対して指令を出力し、位置決め機構１０
を駆動させる。この場合、ヘツドの位置修正（即
ち位置誤差）に必要な情報は、上記のようにサー
ボ復調器１４からのパルス列信号として検出され
る。即ち、本発明の位置誤差情報（｜「Pu−β」
−「PD−β」｜）は従来の場合の位置誤差情報
（｜「Pu−α」−「PD−α」｜）より大きい。このた
め、本発明では位置誤差情報に対応するパルス数
（誤差パルス数）は、従来の場合より多くなつて
いる。したがつて、誤差パルス数に応じてヘツド
の位置決め制御が行なわれるため、従来より高い
精度で位置決めを行なうことができる。
β」｜に基づいて前記のように第１図のサーボ復
調器１４からパルス列信号が発明される。このパ
ルス列信号がマイクロコンピユータ１６のアツ
プ、ダウンカウンタに供給され、アツプカウント
値及びダウンカウント値がマイクロコンピユータ
１６により比較される。マイクロコンピユータ１
６は、前記のようにカウンタの計数結果の比較に
応じてアツプカウント値とダウンカウント値が同
値であれば、ヘツドがトラツクの中央に位置する
ことを検知する。また、各カウント値が同値でな
ければ、マイクロコンピユータ１６はヘツドの位
置を修正するためにマイクロステツプコントロー
ラ１２に対して指令を出力し、位置決め機構１０
を駆動させる。この場合、ヘツドの位置修正（即
ち位置誤差）に必要な情報は、上記のようにサー
ボ復調器１４からのパルス列信号として検出され
る。即ち、本発明の位置誤差情報（｜「Pu−β」
−「PD−β」｜）は従来の場合の位置誤差情報
（｜「Pu−α」−「PD−α」｜）より大きい。このた
め、本発明では位置誤差情報に対応するパルス数
（誤差パルス数）は、従来の場合より多くなつて
いる。したがつて、誤差パルス数に応じてヘツド
の位置決め制御が行なわれるため、従来より高い
精度で位置決めを行なうことができる。
具体点には、ヘツドがトラツクセンタから＋方
向（第６図においてA0からA1またはB0からB1）
及び一方向（A0からA2またはB0からB2）に約1/
２トラツクの範囲で移動した場合の誤差パルス数
の変化１１０を第１１図（Ａトラツク）及び第１
２図（Ｂトラツク）のそれぞれに示す。この場
合、第１１図及び第１２図の一点鎖線１１１は従
来例に於ける誤差パルス数を示す。第１１図及び
第１２図から明らかなように、ヘツドがトラツク
センタからずれる場合の誤差パルス数１１０は、
トラツクセンタの近傍では従来の誤差パルス数１
１１の約２倍である。即ち、従来の1/2の移動距
離で同数の誤差パルス数が検出されることにな
り、ヘツドの位置検出感度が大幅に上昇してい
る。
向（第６図においてA0からA1またはB0からB1）
及び一方向（A0からA2またはB0からB2）に約1/
２トラツクの範囲で移動した場合の誤差パルス数
の変化１１０を第１１図（Ａトラツク）及び第１
２図（Ｂトラツク）のそれぞれに示す。この場
合、第１１図及び第１２図の一点鎖線１１１は従
来例に於ける誤差パルス数を示す。第１１図及び
第１２図から明らかなように、ヘツドがトラツク
センタからずれる場合の誤差パルス数１１０は、
トラツクセンタの近傍では従来の誤差パルス数１
１１の約２倍である。即ち、従来の1/2の移動距
離で同数の誤差パルス数が検出されることにな
り、ヘツドの位置検出感度が大幅に上昇してい
る。
なお、誤差パルス数の極性は、Ａトラツク及び
Ｂトラツク等により予め決定しておく必要があ
り、この情報がマイクロコンピユータ１６に格納
されることによりヘツドの修正方向が決定され
る。
Ｂトラツク等により予め決定しておく必要があ
り、この情報がマイクロコンピユータ１６に格納
されることによりヘツドの修正方向が決定され
る。
以上詳述したように本発明によれば、デイジロ
ツク方式のヘツド位置決め方法において、サーボ
パターンである磁化パターン数即ちマイクロコン
ピユータのアツプ、ダウンカウンタのビツト数を
特別増加させることなく、ヘツドのトラツクセン
サからの移動距離に応じた位置誤差パルス数を増
大させることができる。したがつて、ヘツドの位
置検出感度を大幅に上昇させることができる。こ
のため、結果的にデイスク上のサーボフイールド
の面積を増大させることなく、しかも簡単な構成
でヘツドの位置決め精度を向上させることができ
るものである。
ツク方式のヘツド位置決め方法において、サーボ
パターンである磁化パターン数即ちマイクロコン
ピユータのアツプ、ダウンカウンタのビツト数を
特別増加させることなく、ヘツドのトラツクセン
サからの移動距離に応じた位置誤差パルス数を増
大させることができる。したがつて、ヘツドの位
置検出感度を大幅に上昇させることができる。こ
のため、結果的にデイスク上のサーボフイールド
の面積を増大させることなく、しかも簡単な構成
でヘツドの位置決め精度を向上させることができ
るものである。
第１図はデイジロツクサーボ方式の基本的シス
テムの構成を示すブロツク図、第２図はデイスク
上のサーボパターンの記録状態を示す図、第３図
は第２図のサーボパターンを具体的に表現した
図、第４図ａ及び第５図ａはそれぞれ磁化パター
ンを具体的に示す図、第４図ｂ及び第５図ｂはそ
れぞれ第４図ａ、第５図ａに対応するヘツドの読
出し波形図、第６図は本発明の一実施例に係わる
デイスク上に記録されるサーボパターンの一例を
示す図、第７図ａ及び第８図ａはそれぞれ第６図
のサーボパターンに於ける磁化パターンを具体的
に示す図、第７図ｂ及び第８図ｂはそれぞれ第７
図ａ、第８図ａに対応するヘツドの読出し波形
図、第９図及び第１０図はそれぞれ第６図のサー
ボパターンにおいてヘツドの位置に対応する読出
し波形の包絡線の一例を示す図、第１１図及び第
１２図はそれぞれ第６図のサーボパターンにおい
てヘツドの移動に対応する誤差パルス数の変化の
一例を示す図である。 １０……位置決め機構、１１……ヘツド、１４
……サーボ復調器、１６……マイクロコンピユー
タ、６０……磁化パターン、６１……エツジ。
テムの構成を示すブロツク図、第２図はデイスク
上のサーボパターンの記録状態を示す図、第３図
は第２図のサーボパターンを具体的に表現した
図、第４図ａ及び第５図ａはそれぞれ磁化パター
ンを具体的に示す図、第４図ｂ及び第５図ｂはそ
れぞれ第４図ａ、第５図ａに対応するヘツドの読
出し波形図、第６図は本発明の一実施例に係わる
デイスク上に記録されるサーボパターンの一例を
示す図、第７図ａ及び第８図ａはそれぞれ第６図
のサーボパターンに於ける磁化パターンを具体的
に示す図、第７図ｂ及び第８図ｂはそれぞれ第７
図ａ、第８図ａに対応するヘツドの読出し波形
図、第９図及び第１０図はそれぞれ第６図のサー
ボパターンにおいてヘツドの位置に対応する読出
し波形の包絡線の一例を示す図、第１１図及び第
１２図はそれぞれ第６図のサーボパターンにおい
てヘツドの移動に対応する誤差パルス数の変化の
一例を示す図である。 １０……位置決め機構、１１……ヘツド、１４
……サーボ復調器、１６……マイクロコンピユー
タ、６０……磁化パターン、６１……エツジ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイスクの各トラツクの一部に設けられるサ
ーボフイールドに、１トラツク置きに前記トラツ
クの中心に対して所定の角度で傾斜し、その隣接
トラツクの中心を含む範囲に記録されるサーボパ
ターンを利用して、磁気ヘツドの位置決め制御を
行なう磁気ヘツド位置決め方法において、 前記サーボパターンのエツジのずれ量が前記ト
ラツクの中心の近傍で細かく、前記トラツクの中
心から遠ざかるに従つて粗くなるように記録され
たデイスクと、 このデイスクに記録された前記サーボパターン
に応じた前記磁気ヘツドの読出し波形を復調し
て、その読出し波形に基づいたパルス列信号を発
生するサーボ復調手段と、 このサーボ復調手段から出力されるパルス列信
号に基づいて前記磁気ヘツドの位置決め制御を行
なう位置決め制御手段とを具備したことを特徴と
する磁気ヘツド位置決め方式。 ２ 前記位置決め制御手段は、前記サーボ復調手
段から出力されるパルス列信号をアツプ、ダウン
カウントし、そのアツプカウント値及びダウンカ
ウント値とを比較し、この比較結果に基づいて前
記磁気ヘツドの位置決め制御を行なうことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の磁気ヘツド位
置決め方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20383883A JPS6095774A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 磁気ヘツド位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20383883A JPS6095774A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 磁気ヘツド位置決め方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6095774A JPS6095774A (ja) | 1985-05-29 |
| JPH0312388B2 true JPH0312388B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=16480533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20383883A Granted JPS6095774A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 磁気ヘツド位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6095774A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4598327A (en) * | 1985-06-28 | 1986-07-01 | International Business Machines Corporation | Servo control system using servo pattern time of flight for read/write head positioning in a magnetic recording system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4454549A (en) * | 1982-06-28 | 1984-06-12 | International Business Machines Corporation | Slant track sector servo |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20383883A patent/JPS6095774A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6095774A (ja) | 1985-05-29 |
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