JPH0289263A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0289263A JPH0289263A JP63239659A JP23965988A JPH0289263A JP H0289263 A JPH0289263 A JP H0289263A JP 63239659 A JP63239659 A JP 63239659A JP 23965988 A JP23965988 A JP 23965988A JP H0289263 A JPH0289263 A JP H0289263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- track
- seek
- encoder
- servo signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、磁気記録再生装置等における磁気ディスクの
所望のトラック上に磁気ヘッドを移動させる位置決め装
置に関する。
所望のトラック上に磁気ヘッドを移動させる位置決め装
置に関する。
（従来の技術）
従来、磁気ディスクの所望のトラック上に磁気ヘッドを
移動させる位置決め装置は、第２図に示したように構成
されており、ボジショニングモータ７が、モータ内蔵の
エンコーダなどによる粗シーク（オープンループシーク
）と、オフトラックを補正するためにメディアに記録さ
れたサーボ信号による合わせこみを行なう微動との２通
りのシーク動作により位置決めを行なっている。
移動させる位置決め装置は、第２図に示したように構成
されており、ボジショニングモータ７が、モータ内蔵の
エンコーダなどによる粗シーク（オープンループシーク
）と、オフトラックを補正するためにメディアに記録さ
れたサーボ信号による合わせこみを行なう微動との２通
りのシーク動作により位置決めを行なっている。
そこで、第３図に示したように、モータのエンコーダ基
準で送られた後に、メディアのサーボ信号による合わせ
こみを行なってシーク終了とするが、シーク開始時は、
メディアのサーボ信号基準に位置決めされた位置からス
タートし、次のトラツクからモータのエンコーダ基準で
送られる。
準で送られた後に、メディアのサーボ信号による合わせ
こみを行なってシーク終了とするが、シーク開始時は、
メディアのサーボ信号基準に位置決めされた位置からス
タートし、次のトラツクからモータのエンコーダ基準で
送られる。
また、マイコン４からのＤ／Ａ変換器５による速度制御
の指令値は、第４図のように、エンコーダ８の位置信号
の一定の電圧スレッショルドレベルＶ、ごとに、モータ
の駆動・制御回路６に与えられる。
の指令値は、第４図のように、エンコーダ８の位置信号
の一定の電圧スレッショルドレベルＶ、ごとに、モータ
の駆動・制御回路６に与えられる。
また、はぼ同じタイミングで、シークにおけるトラック
移動数をマイコン４がカウントしている。
移動数をマイコン４がカウントしている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の位置決め装置では、シーク開
始時にメディア上のサーボ信号基準のオントラックから
シークするために、サーマルオフトラックなどにより、
モータエンコーダ基準のオントラックとメディア上のサ
ーボ信号基準のオントラックのずれが大きくなると、ト
ラックカウントのタイミングをはずれて、シークトラッ
ク数のカウントミスによるシークエラーになったり、速
度指令値を与えるタイミングがずれて適切な速度制御が
行なえなくなることがあるという問題があった。特に、
１トラツクをシークするときのエンコーダの位置信号の
様子を第５図に示すと、オフトラックが小さい場合（第
５図（ａ））は、タイミングｔ１はモータの動作に対し
て設定通りの理想的な状態であるが、第５図（ｂ）、
（ｃ）の場合のようにオフトラックが大きい場合は、タ
イミングｔａｒｔ１がｔｌに対して長くなったり、短か
くなったりするので、モータの動きに対して適切でなく
なる。
始時にメディア上のサーボ信号基準のオントラックから
シークするために、サーマルオフトラックなどにより、
モータエンコーダ基準のオントラックとメディア上のサ
ーボ信号基準のオントラックのずれが大きくなると、ト
ラックカウントのタイミングをはずれて、シークトラッ
ク数のカウントミスによるシークエラーになったり、速
度指令値を与えるタイミングがずれて適切な速度制御が
行なえなくなることがあるという問題があった。特に、
１トラツクをシークするときのエンコーダの位置信号の
様子を第５図に示すと、オフトラックが小さい場合（第
５図（ａ））は、タイミングｔ１はモータの動作に対し
て設定通りの理想的な状態であるが、第５図（ｂ）、
（ｃ）の場合のようにオフトラックが大きい場合は、タ
イミングｔａｒｔ１がｔｌに対して長くなったり、短か
くなったりするので、モータの動きに対して適切でなく
なる。
本発明は、このような問題の問題点を解決するものであ
り、オフトラックの大、小にかかわらず。
り、オフトラックの大、小にかかわらず。
シーク時に移動トラック数のカウントを誤って、シーク
エラーするようなことがなく、しがも、常に適切なタイ
ミングで速度指令を与えることにより、安定した速度制
御ができる優れた位置決め装置を提供することを目的と
するものである。
エラーするようなことがなく、しがも、常に適切なタイ
ミングで速度指令を与えることにより、安定した速度制
御ができる優れた位置決め装置を提供することを目的と
するものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、シーク開始時に
、メディアのサーボ信号基準のオントラック位置から、
−旦モータのエンコーダ基準のオントラック位置に移動
（リセット）してから、シークするようにしたものであ
る。
、メディアのサーボ信号基準のオントラック位置から、
−旦モータのエンコーダ基準のオントラック位置に移動
（リセット）してから、シークするようにしたものであ
る。
（作 用）
したがって１本発明によれば、モータのエンコーダ基準
のオントラック位置へ、−旦移動（リセット）してから
シークすることによって、シーク時に移動トラック数の
カウントを誤ってシークエラーするようなことがなく、
しかも、常に適切なタイミングで速度指令を与えること
により、安定した速度制御ができるという効果を有する
。
のオントラック位置へ、−旦移動（リセット）してから
シークすることによって、シーク時に移動トラック数の
カウントを誤ってシークエラーするようなことがなく、
しかも、常に適切なタイミングで速度指令を与えること
により、安定した速度制御ができるという効果を有する
。
（実施例）
第】図は、本発明の一実施例のエンコーダ位置信号を示
したものである。なお、回路構成としては、第２図がそ
のまま適用され得る。第２図において、■はメディア、
２はこのメディアｌに記録されたサーボ信号を検出する
サーボ信号検出回路、３はサーボ信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器、４はマイコンであり、ディジ
タル信号からオフトラック量及びその補正量を演算した
り。
したものである。なお、回路構成としては、第２図がそ
のまま適用され得る。第２図において、■はメディア、
２はこのメディアｌに記録されたサーボ信号を検出する
サーボ信号検出回路、３はサーボ信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器、４はマイコンであり、ディジ
タル信号からオフトラック量及びその補正量を演算した
り。
シーク中の速度制御を行なうための指令値を、シークす
べきトラック数と実際に動いたトラック数との差（残り
のシークすべきトラック数）のテーブルとして記憶して
いる。５はマイコンからのオフトラック補正量及び速度
制御の指令値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、
６はこのアナログ信号を電流に変換し、フィードバック
制御するモータ駆動・制御回路、７は磁気ヘッドを所望
のトラックに移動させるポジショニングモータ（ＤＣサ
ーボモータ）、８はモータ７と同軸に取り付けられたエ
ンコーダ（光１相エンコーダ）である。
べきトラック数と実際に動いたトラック数との差（残り
のシークすべきトラック数）のテーブルとして記憶して
いる。５はマイコンからのオフトラック補正量及び速度
制御の指令値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、
６はこのアナログ信号を電流に変換し、フィードバック
制御するモータ駆動・制御回路、７は磁気ヘッドを所望
のトラックに移動させるポジショニングモータ（ＤＣサ
ーボモータ）、８はモータ７と同軸に取り付けられたエ
ンコーダ（光１相エンコーダ）である。
次に本実施例に動作について説明する。
第１図、第２図において、メディア１とサーボ信号検出
手段２のヘッド間にオフトラックが生じると、メディア
１上に記録されたサーボ信号に追従するように、マイコ
ン４がＤ／Ａ変換器５を通してモータ７を動かすので、
エンコーダ８の位置信号は、基準位置からずれた位置で
追従動作を行なう、そして、この状態で、シーク動作に
入るときは、第１図（ａ）、 （ｂ）、 （ｃ）の各Ｒ
のように、このずれた状態から、−旦、エンコーダの位
置信号の基準位置に戻って（リセットして）からシーク
動作を行なう。
手段２のヘッド間にオフトラックが生じると、メディア
１上に記録されたサーボ信号に追従するように、マイコ
ン４がＤ／Ａ変換器５を通してモータ７を動かすので、
エンコーダ８の位置信号は、基準位置からずれた位置で
追従動作を行なう、そして、この状態で、シーク動作に
入るときは、第１図（ａ）、 （ｂ）、 （ｃ）の各Ｒ
のように、このずれた状態から、−旦、エンコーダの位
置信号の基準位置に戻って（リセットして）からシーク
動作を行なう。
（発明の効果）
本発明は、上記実施例より明らかなように、以下に示す
効果を有する。
効果を有する。
（１）オフトラック量が大きくても、モータエンコーダ
基準にリセットしているので、シークミスを防ぐことが
できる。
基準にリセットしているので、シークミスを防ぐことが
できる。
（２）オフトラック量が大きくても、モータエンゴーダ
基準にリセットしているので、常に均一なタイミングで
速度制御ができる。
基準にリセットしているので、常に均一なタイミングで
速度制御ができる。
第１図は、本発明の一実施例の動作説明図、第２図は、
位置決め装置の構成を示すブロック図、第３図ないし第
５図は、従来例の動作説明図である。 １ ・・・メディア、 ２ ・・・サーボ信号検出手段
（ヘッドを含む）、 ３ ・・・ Ａ／Ｄ変換器、 ４
・・・マイコン、 ５・・・Ｄ／Ａ変換器、 ６ ・
・・モータ駆動・制御回路、７ ・・・ボジショニング
モータ、 ８ ・・・エンコーダ。 ０ ｘ
位置決め装置の構成を示すブロック図、第３図ないし第
５図は、従来例の動作説明図である。 １ ・・・メディア、 ２ ・・・サーボ信号検出手段
（ヘッドを含む）、 ３ ・・・ Ａ／Ｄ変換器、 ４
・・・マイコン、 ５・・・Ｄ／Ａ変換器、 ６ ・
・・モータ駆動・制御回路、７ ・・・ボジショニング
モータ、 ８ ・・・エンコーダ。 ０ ｘ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 メディアに記録されたサーボ信号を検出する磁気ヘッド
を含むサーボ信号検出手段と、検出されたサーボ信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、ディジタル
信号からオフトラック量を演算し、そのオフトラック量
に対する補正値を出力し、かつシーク中の速度制御を行
なうための指令値を出力するマイクロコンピュータ及び
Ｄ／Ａ変換器と、前記磁気ヘッドを所望のトラックに移
動させるＤＣサーボモータ、ボイスコイルモータ等のポ
ジショニングモータと、モータの回転位置を検出するエ
ンコーダと、前記モータを駆動制御する手段とを備え、 シーク開始に際して、前回シーク終了時のメディアのサ
ーボ信号基準のオントラック位置から一旦モータのエン
コーダ基準のオントラック位置に移動してリセットした
後、シークする制御手段を設けたことを特徴とする位置
決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239659A JP2579805B2 (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239659A JP2579805B2 (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289263A true JPH0289263A (ja) | 1990-03-29 |
| JP2579805B2 JP2579805B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=17047991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63239659A Expired - Lifetime JP2579805B2 (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579805B2 (ja) |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP63239659A patent/JP2579805B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2579805B2 (ja) | 1997-02-12 |
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