JPH0312404Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0312404Y2 JPH0312404Y2 JP11652186U JP11652186U JPH0312404Y2 JP H0312404 Y2 JPH0312404 Y2 JP H0312404Y2 JP 11652186 U JP11652186 U JP 11652186U JP 11652186 U JP11652186 U JP 11652186U JP H0312404 Y2 JPH0312404 Y2 JP H0312404Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adapter
- pen
- vibrating
- vibrating pen
- support
- Prior art date
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- Expired
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- Actuator (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本考案はマーキング用の振動ペン装置に関す
る。 （従来の技術） 動力源をエアーとし、エアー供給のON／OFF
に合わせてペン先を上下に振動させることにより
ワークに刻印を施すようにした振動ペンが特公昭
56−7084号にて知られる。これによれば、スタン
プ式の打刻のように衝撃力を伴わない振動方式の
刻印なので、ワークに歪が残らない。 （考案が解決しようとする問題点） このような振動ペンをロボツトに備えてマーキ
ングを自動的に行う場合、外部ノイズの影響等で
ロボツトの動作が変調したりすると、外力の作用
でペン先等の破損を招くことが考えられ、また振
動に異常が生じたとき等はワークに不必要な刻印
を行つてしまうことも考えられる。 （問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決すべく本考案は、ガイド孔
２３を垂直に貫通して設けた支持体２２と、該支
持体のガイド孔内に摺動自在に組込まれ、且つ下
方への位置決めのために上端にフランジ部２７を
設けた円筒状のアダプタ２６と、該アダプタ内に
摺動自在に組込まれてペン先３６を下方に突出
し、且つ動力源に接続されて該ペン先が上下に振
動可能な振動ペン本体３１と、該振動ペン本体と
前記アダプタ２６との間に介設されて当該振動ペ
ン本体３１を下方に付勢するスプリング３７と、
前記振動ペン本体に対する所定以上の上方への外
力の作用を検出するための第１の検出手段４１
と、前記ペン先３６の振動の異常を検出するため
の第２の検出手段４５とから振動ペン装置を構成
したことを特徴とする。 具体的には、前記第１の検出手段４１は、前記
支持体２２と前記アダプタ２６との間に設けられ
た対をなす近接センサ４２とドツグ４３であり、
また前記第２の検出手段４５は、前記振動ペン本
体３１側に設けられた振動センサである。 （作用） アダプタ２６と振動ペン本体３１との間のスプ
リング３７の弾性変形によりペン先３６にワーク
Ｗから作用する上方への多少の外力の吸収が行え
る上、所定以上の上方への外力作用時には振動ペ
ン本体３１とともにアダプタ２６が支持体２２に
対し上方へ浮動し、これにより第１の検出手段４
１により異常が感知され、ロボツトが停止する。
従つてペン先３６等の破損を防止できる。 またペン先３６の異常振動は第２の検出手段４
５に感知され、ロボツトが停止するので、不必要
な刻印等も防止できる。 （実施例） 以下に添付図面を基に実施例を詳述する。 第１図は多機種対応型マーキング装置の概略を
示し、１はワーク搬送コンベア、３は搬送パレツ
ト、４は測定装置、９はその制御ユニツト、１１
はマーキングロボツト、１９はその制御ユニツト
である。搬送コンベア１の途中にはターンテーブ
ル２が設置され、図示では２個の搬送パレツト３
上に機種の異なるワークＷがそれぞれセツトさ
れ、例えば４気筒エンジン用のシリンダブロツク
W1と２気筒エンジン用のシリンダブロツクW2で
ある。 斯かる搬送ラインにおいて、ターンテーブル２
に対し搬送方向上流側に測定装置４が設置され、
また下流側にはマーキングロボツト１１が設置さ
れ、測定装置４にはその制御ユニツト９が、また
マーキングロボツト１１にもその制御ユニツト１
９がそれぞれ接続され、更に両制御ユニツト９，
１９も接続されている。 測定装置４はワークＷであるシリンダブロツク
W1，W2…の機種に応じてそれぞれのクランクシ
ヤフト孔h1，h2…の内径を測定するもので、例え
ば搬送コンベア１に対し直角方向のレール５上を
走行し、且つ垂直軸廻りに旋回するターンヘツド
６には放射状に４本の測定用ホルダ７…が備えら
れ、各測定用ホルダ７…には例えば２気筒、４気
筒、６気筒用等の機種に対応した数のエアーマイ
クロ測定子８…がそれぞれ備えられる。 マーキングロボツト１１は任意の座標（例えば
３次元直交型、極座標型、円筒型、スカラ型、多
関節型）の座標軸に従つて移動自在なアーム１６
を有する。即ち実施例ではポスト１２上のヘツド
１３に搬送コンベア１と平行方向へ移動自在に第
１のスライダ１４を組込み、このスライダ１４に
コンベア１と直角方向へ移動自在に第２のスライ
ダ１５を組込み、このスライダ１５に更に上下方
向へ移動自在にアーム１６を組込んで成る。そし
てアーム１６の下部には振動ペン装置２１が備え
られる。 振動ペン装置２１は第２図及び第３図に示す如
くで、２２は支持体、２６はアダプタ、３１は振
動ペン本体である。支持体２２には垂直に貫通す
る円形のガイド孔２６が形成され、この支持体２
２はプレート２５を介して前記アーム１６の下部
に固設される。アダプタ２６は円筒状をなし、且
つ上端にフランジ部２７が形成され、このアダプ
タ２６は支持体２２のガイド孔２３内に摺動自在
に組込まれ、上端のフランジ部２２により下方へ
の位置決めが行われる。そしてアダプタ２６内に
は振動ペン本体３１が摺動自在に組込まれる。 振動ペン本体３１は中間部に大径部３２を有
し、この大径部３２の上部にはフランジ部３３が
形成され、この振動ペン本体３１の上端のパイプ
３４にはエアーホース３５が接続され、このエア
ーホース３５を介して不図示のエアー供給源から
ペン本体３１内にエアーが給排され、内部のバル
ブ機構等を経てペン本体３１下端から突出したペ
ン先３６が上下に振動される。このペン先３６は
超硬材質で形成され、斯かる振動ペン本体３１は
中間部の大径部３２で前記アダプタ２６の下半部
内に嵌合され、アダプタ２６の下端に設けた小径
部２８により下方への位置決めが行われる。 また振動ペン本体３１の中間部のフランジ部３
３と前記アダプタ２６の上部との間には圧縮コイ
ルスプリング３７が縮装され、このスプリング弾
発力によりペン本体３１は下方に付勢される。実
施例では、アダプタ２６上端のフランジ部２７上
にプレート２９が固着され、このプレート２９と
ペン本体３１間に前記スプリング３７が介装され
る。 更にアダプタ２６と一体の前記プレート２９は
一側方に延出し、その延出端には近接センサ４２
が設けられ、この近接センサ４２の下方に臨むド
ツグ４３が前記支持体２１と一体の前記プレート
２５に固設される。この固定側のドツグ４３に対
し近接センサ４２が上方に離間することによりア
ダプタ２６の浮動が感知されるようになつてお
り、斯くして振動ペン本体３１に対する所定以上
の上方への外力の作用を検出する第１の検出手段
４１を構成する。 そして振動ペン本体３１上端のパイプ３４には
第２の検出手段である振動センサ４５が設けられ
る。この振動センサ４５により前記ペン先３６の
異常振動が感知される。 以上において、測定装置４はその制御ユニツト
９によりワークＷの機種に対応して所定の動作を
行い、クランクシヤフト孔ｈの内径測定を行うよ
う制御され、その測定値は制御ユニツト９から出
力されてマーキングロボツト制御ユニツト１９に
送られる。 一方、測定を終えたワークＷはマーキングロボ
ツト１１の位置まで再び搬送される。 そしてマーキングロボツト制御ユニツト１９に
は予めシリンダブロツクの機種及びクランクシヤ
フト孔径のデータが記憶され、機種に応じて不図
示のサーボモータやラツクピニオン機構１７等を
介してアーム１６を所定位置に移動させ、記憶デ
ータに基づいた孔径の公差ランク毎の刻印を振動
ペン装置２１によりワークＷ上に施す。刻印は文
字、記号、暗号であり、例えば下表に示すランク
毎のマーキング文字である。
る。 （従来の技術） 動力源をエアーとし、エアー供給のON／OFF
に合わせてペン先を上下に振動させることにより
ワークに刻印を施すようにした振動ペンが特公昭
56−7084号にて知られる。これによれば、スタン
プ式の打刻のように衝撃力を伴わない振動方式の
刻印なので、ワークに歪が残らない。 （考案が解決しようとする問題点） このような振動ペンをロボツトに備えてマーキ
ングを自動的に行う場合、外部ノイズの影響等で
ロボツトの動作が変調したりすると、外力の作用
でペン先等の破損を招くことが考えられ、また振
動に異常が生じたとき等はワークに不必要な刻印
を行つてしまうことも考えられる。 （問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決すべく本考案は、ガイド孔
２３を垂直に貫通して設けた支持体２２と、該支
持体のガイド孔内に摺動自在に組込まれ、且つ下
方への位置決めのために上端にフランジ部２７を
設けた円筒状のアダプタ２６と、該アダプタ内に
摺動自在に組込まれてペン先３６を下方に突出
し、且つ動力源に接続されて該ペン先が上下に振
動可能な振動ペン本体３１と、該振動ペン本体と
前記アダプタ２６との間に介設されて当該振動ペ
ン本体３１を下方に付勢するスプリング３７と、
前記振動ペン本体に対する所定以上の上方への外
力の作用を検出するための第１の検出手段４１
と、前記ペン先３６の振動の異常を検出するため
の第２の検出手段４５とから振動ペン装置を構成
したことを特徴とする。 具体的には、前記第１の検出手段４１は、前記
支持体２２と前記アダプタ２６との間に設けられ
た対をなす近接センサ４２とドツグ４３であり、
また前記第２の検出手段４５は、前記振動ペン本
体３１側に設けられた振動センサである。 （作用） アダプタ２６と振動ペン本体３１との間のスプ
リング３７の弾性変形によりペン先３６にワーク
Ｗから作用する上方への多少の外力の吸収が行え
る上、所定以上の上方への外力作用時には振動ペ
ン本体３１とともにアダプタ２６が支持体２２に
対し上方へ浮動し、これにより第１の検出手段４
１により異常が感知され、ロボツトが停止する。
従つてペン先３６等の破損を防止できる。 またペン先３６の異常振動は第２の検出手段４
５に感知され、ロボツトが停止するので、不必要
な刻印等も防止できる。 （実施例） 以下に添付図面を基に実施例を詳述する。 第１図は多機種対応型マーキング装置の概略を
示し、１はワーク搬送コンベア、３は搬送パレツ
ト、４は測定装置、９はその制御ユニツト、１１
はマーキングロボツト、１９はその制御ユニツト
である。搬送コンベア１の途中にはターンテーブ
ル２が設置され、図示では２個の搬送パレツト３
上に機種の異なるワークＷがそれぞれセツトさ
れ、例えば４気筒エンジン用のシリンダブロツク
W1と２気筒エンジン用のシリンダブロツクW2で
ある。 斯かる搬送ラインにおいて、ターンテーブル２
に対し搬送方向上流側に測定装置４が設置され、
また下流側にはマーキングロボツト１１が設置さ
れ、測定装置４にはその制御ユニツト９が、また
マーキングロボツト１１にもその制御ユニツト１
９がそれぞれ接続され、更に両制御ユニツト９，
１９も接続されている。 測定装置４はワークＷであるシリンダブロツク
W1，W2…の機種に応じてそれぞれのクランクシ
ヤフト孔h1，h2…の内径を測定するもので、例え
ば搬送コンベア１に対し直角方向のレール５上を
走行し、且つ垂直軸廻りに旋回するターンヘツド
６には放射状に４本の測定用ホルダ７…が備えら
れ、各測定用ホルダ７…には例えば２気筒、４気
筒、６気筒用等の機種に対応した数のエアーマイ
クロ測定子８…がそれぞれ備えられる。 マーキングロボツト１１は任意の座標（例えば
３次元直交型、極座標型、円筒型、スカラ型、多
関節型）の座標軸に従つて移動自在なアーム１６
を有する。即ち実施例ではポスト１２上のヘツド
１３に搬送コンベア１と平行方向へ移動自在に第
１のスライダ１４を組込み、このスライダ１４に
コンベア１と直角方向へ移動自在に第２のスライ
ダ１５を組込み、このスライダ１５に更に上下方
向へ移動自在にアーム１６を組込んで成る。そし
てアーム１６の下部には振動ペン装置２１が備え
られる。 振動ペン装置２１は第２図及び第３図に示す如
くで、２２は支持体、２６はアダプタ、３１は振
動ペン本体である。支持体２２には垂直に貫通す
る円形のガイド孔２６が形成され、この支持体２
２はプレート２５を介して前記アーム１６の下部
に固設される。アダプタ２６は円筒状をなし、且
つ上端にフランジ部２７が形成され、このアダプ
タ２６は支持体２２のガイド孔２３内に摺動自在
に組込まれ、上端のフランジ部２２により下方へ
の位置決めが行われる。そしてアダプタ２６内に
は振動ペン本体３１が摺動自在に組込まれる。 振動ペン本体３１は中間部に大径部３２を有
し、この大径部３２の上部にはフランジ部３３が
形成され、この振動ペン本体３１の上端のパイプ
３４にはエアーホース３５が接続され、このエア
ーホース３５を介して不図示のエアー供給源から
ペン本体３１内にエアーが給排され、内部のバル
ブ機構等を経てペン本体３１下端から突出したペ
ン先３６が上下に振動される。このペン先３６は
超硬材質で形成され、斯かる振動ペン本体３１は
中間部の大径部３２で前記アダプタ２６の下半部
内に嵌合され、アダプタ２６の下端に設けた小径
部２８により下方への位置決めが行われる。 また振動ペン本体３１の中間部のフランジ部３
３と前記アダプタ２６の上部との間には圧縮コイ
ルスプリング３７が縮装され、このスプリング弾
発力によりペン本体３１は下方に付勢される。実
施例では、アダプタ２６上端のフランジ部２７上
にプレート２９が固着され、このプレート２９と
ペン本体３１間に前記スプリング３７が介装され
る。 更にアダプタ２６と一体の前記プレート２９は
一側方に延出し、その延出端には近接センサ４２
が設けられ、この近接センサ４２の下方に臨むド
ツグ４３が前記支持体２１と一体の前記プレート
２５に固設される。この固定側のドツグ４３に対
し近接センサ４２が上方に離間することによりア
ダプタ２６の浮動が感知されるようになつてお
り、斯くして振動ペン本体３１に対する所定以上
の上方への外力の作用を検出する第１の検出手段
４１を構成する。 そして振動ペン本体３１上端のパイプ３４には
第２の検出手段である振動センサ４５が設けられ
る。この振動センサ４５により前記ペン先３６の
異常振動が感知される。 以上において、測定装置４はその制御ユニツト
９によりワークＷの機種に対応して所定の動作を
行い、クランクシヤフト孔ｈの内径測定を行うよ
う制御され、その測定値は制御ユニツト９から出
力されてマーキングロボツト制御ユニツト１９に
送られる。 一方、測定を終えたワークＷはマーキングロボ
ツト１１の位置まで再び搬送される。 そしてマーキングロボツト制御ユニツト１９に
は予めシリンダブロツクの機種及びクランクシヤ
フト孔径のデータが記憶され、機種に応じて不図
示のサーボモータやラツクピニオン機構１７等を
介してアーム１６を所定位置に移動させ、記憶デ
ータに基づいた孔径の公差ランク毎の刻印を振動
ペン装置２１によりワークＷ上に施す。刻印は文
字、記号、暗号であり、例えば下表に示すランク
毎のマーキング文字である。
【表】
斯かる刻印を行う振動ペン装置２１におけるア
ダプタ２６は、マーキング時の振動ペン本体３１
を把持し、且つマーキングする際の一定圧を保持
する作用を有する。 そしてペン先３６にワークＷから作用する上方
への多少の外力は、前記スプリング３７の弾性
（圧縮）変形により吸収され、その変形限界を越
えた所定以上の外力作用時には支持体２２上にア
ダプタ２６が浮動し、第１の検出手段４１により
これが感知され、マーキングロボツト１１が停止
される。 またマーキングの際に第２の検出手段４５がペ
ン先３６の異常振動を感知しても、ロボツト１１
が停止される。 マーキングロボツト制御ユニツト１９は以上の
制御を行うものである。 ここで、第３図は非マーキング時を、第４図は
マーキング時をそれぞれ示している。 次に振動ペン装置２１の第２実施例を簡単に説
明する。 本実施例は第５図及び第６図に示すように前記
スプリング３７により弾発力の大きな圧縮コイル
スプリング５１を設けたもので、即ち前記アダプ
タ２６上のプレート２９上に更にスプリングシー
ト５２を固着する一方、前記アーム１６側のプレ
ート２５上にもスプリングシート５３を固設し、
斯かる上下のスプリングシート５２，５３間に前
記圧縮コイルスプリング５１を縮装する。このス
プリング５１の弾発力によりアダプタ２６を常時
下方に付勢することができる。 尚、他の部分は前記と同様の構造であるため、
同部材には同符号を付し、その説明は省略した。 （考案の効果） 以上のように本考案によれば、振動ペンのペン
先に作用する上方への多少の外力を吸収でき、特
に上方への所定以上の外力の作用を感知するの
で、ロボツトを止めてペン先等の破損を防止する
ことができるとともに、ペン先の異常振動をも感
知するので、不必要な刻印等も防止することがで
きる。
ダプタ２６は、マーキング時の振動ペン本体３１
を把持し、且つマーキングする際の一定圧を保持
する作用を有する。 そしてペン先３６にワークＷから作用する上方
への多少の外力は、前記スプリング３７の弾性
（圧縮）変形により吸収され、その変形限界を越
えた所定以上の外力作用時には支持体２２上にア
ダプタ２６が浮動し、第１の検出手段４１により
これが感知され、マーキングロボツト１１が停止
される。 またマーキングの際に第２の検出手段４５がペ
ン先３６の異常振動を感知しても、ロボツト１１
が停止される。 マーキングロボツト制御ユニツト１９は以上の
制御を行うものである。 ここで、第３図は非マーキング時を、第４図は
マーキング時をそれぞれ示している。 次に振動ペン装置２１の第２実施例を簡単に説
明する。 本実施例は第５図及び第６図に示すように前記
スプリング３７により弾発力の大きな圧縮コイル
スプリング５１を設けたもので、即ち前記アダプ
タ２６上のプレート２９上に更にスプリングシー
ト５２を固着する一方、前記アーム１６側のプレ
ート２５上にもスプリングシート５３を固設し、
斯かる上下のスプリングシート５２，５３間に前
記圧縮コイルスプリング５１を縮装する。このス
プリング５１の弾発力によりアダプタ２６を常時
下方に付勢することができる。 尚、他の部分は前記と同様の構造であるため、
同部材には同符号を付し、その説明は省略した。 （考案の効果） 以上のように本考案によれば、振動ペンのペン
先に作用する上方への多少の外力を吸収でき、特
に上方への所定以上の外力の作用を感知するの
で、ロボツトを止めてペン先等の破損を防止する
ことができるとともに、ペン先の異常振動をも感
知するので、不必要な刻印等も防止することがで
きる。
第１図は多機種対応型マーキング装置の概略斜
視図、第２図は振動ペン装置の第１実施例を示す
正面図、第３図は同縦断側面図、第４図はマーキ
ング時を示す同様の縦断側面図、第５図は第２実
施例を示す正面図、第６図は同縦断側面図であ
る。 尚、図面中、４は測定装置、９はその制御ユニ
ツト、１１はマーキングロボツト、１９はその制
御ユニツト、２１は振動ペン装置、２２は支持
体、２３はガイド孔、２６はアダプタ、２７はフ
ランジ部、２８は小径部、２９はプレート、３１
は振動ペン本体、３２は大径部、３３はフランジ
部、３４はパイプ、３５はエアーホース、３６は
ペン先、３７，５１はスプリング、４１，４５は
検出手段、Ｗはワークとしてのシリンダブロツ
ク、ｈはクランクシヤフト孔である。
視図、第２図は振動ペン装置の第１実施例を示す
正面図、第３図は同縦断側面図、第４図はマーキ
ング時を示す同様の縦断側面図、第５図は第２実
施例を示す正面図、第６図は同縦断側面図であ
る。 尚、図面中、４は測定装置、９はその制御ユニ
ツト、１１はマーキングロボツト、１９はその制
御ユニツト、２１は振動ペン装置、２２は支持
体、２３はガイド孔、２６はアダプタ、２７はフ
ランジ部、２８は小径部、２９はプレート、３１
は振動ペン本体、３２は大径部、３３はフランジ
部、３４はパイプ、３５はエアーホース、３６は
ペン先、３７，５１はスプリング、４１，４５は
検出手段、Ｗはワークとしてのシリンダブロツ
ク、ｈはクランクシヤフト孔である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ガイド孔を垂直に貫通して設けた支持体と、 該支持体のガイド孔内に摺動自在に組込ま
れ、且つ下方へ位置決めのために上端にフラン
ジ部を設けた円筒状のアダプタと、 該アダプタ内に摺動自在に組込まれてペン先
を下方に突出し、且つ動力源に接続されて該ペ
ン先が上下に振動可能な振動ペン本体と、 該振動ペン本体と前記アダプタとの間に介設
されて当該振動ペン本体を下方に付勢するスプ
リングと、 前記振動ペン本体に対する所定以上の上方へ
の外力の作用を検出するための第１の検出手段
と、 前記ペン先の振動の異常を検出するための第
２の検出手段とから成る振動ペン装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載におい
て、 前記第１の検出手段は、前記支持体と前記ア
ダプタとの間に設けられた対をなす近接センサ
とドツグであり、 また前記第２の検出手段は、前記振動ペン本
体側に設けられた振動センサであることを特徴
とする振動ペン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11652186U JPH0312404Y2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11652186U JPH0312404Y2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6323060U JPS6323060U (ja) | 1988-02-16 |
| JPH0312404Y2 true JPH0312404Y2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=31001191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11652186U Expired JPH0312404Y2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0312404Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4713193B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2011-06-29 | ベクトル株式会社 | マーキング装置用振動ペン、マーキング装置およびマーキング方法 |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP11652186U patent/JPH0312404Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323060U (ja) | 1988-02-16 |
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