JPH03124333A - 側面が曲面であるパーツの成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、金属缶などの曲面からなる側壁を有する成
形品の製造装置に設置されて、成形された成形品（例え
ば、缶本体）となる成形品ブランク（例えば、缶ブラン
ク）を缶本体の成形装置へ順次、間隔をおいて連続的に
供給する回転供給機構の改良に関するものである。

（従来の技術） 閉止された底部と開放された頂部を有し、円筒その他の
曲面をもつ筒状の周側壁を有する金属缶を製造するには
、種々の方法が開発されているが、例えば、米国特許筒
３．７０４，６１９号（１９７２年１２月５日特許）や
同じく米国特許筒３，７３５，６２９号（１９７３年５
月２９日特許）それぞれに開示されているような延伸、
平滑化機構を備えた成形装置により、底部と周側壁とを
有し、しかも該周側壁の深さが浅いカップ状の形状をし
た缶ブランクの周側壁を所定の深さ（長さ）になるまで
延伸し、延伸した周側壁の面を平滑化して所望寸法の缶
本体を成形する成形技術が知られている。このような成
形技術においては、前記した 缶ブランクを往復移動するラムに保持させて、−連の成
形型を設置したダイスへ強制的に通過させ、これら成形
型により缶ブランクを段階を経て縮径、延伸して、その
周側壁を延伸し、所望の寸法に伸ばして、所望の缶本体
を成形するようになっている。

そして、このような従来の成形技術においては、成形機
構へ缶ブランクを供給する機構として、缶ブランクを成
形機構の供給側に位置する受はステーションへ落下させ
ながら供給するシュートが用いられており、このような
供給技術については、米国特許第４，５３４，２０２号
（１９８５年８月１３日特許）、米国特許第４，０６１
，０１２号（１９７７年１２月６日特許）などに詳細に
説明されている。

（発明が解決しようとする課題〉 前記した金属缶の成形技術、特に、成形機構への缶ブラ
ンクの供給については、種々の問題がある。例えば、缶
ブランクをシュートにそい落下させて、成形機構の供給
側にある缶ブランクの受はステーションへ供給する場合
、缶ブランクの変形などが原因して、落下すべき缶ブラ
ンクがシュートの途中に引き掛り、落下しないために、
成形作業を中断せざるを得ない事故や、成形機構におけ
る缶本体に不良品が発生しても、シュートによる供給操
作が中断せず、次々と缶ブランクが供給され、不良品の
大量発生事故につながるなどの問題があり、これらの問
題が、この発明の解決課題である。

（ｍｌ！題を解決するための手段） この発明は、前記した問題を解決するために発明された
ものであって、この発明の第１の目的は、成形機構の化
ブランク供給側の受はステーションへ缶ブランクを供給
する機構を改良し、前記の問題を解決できる缶ブランク
の供給機構を提供　　８ することにある。

この発明の他の目的は、缶ブランクを成形して所望の寸
法、形状の缶本体を成形する成形機構へ成形操作にタイ
ミングが合うように缶ブランクを供給する缶ブランクの
供給機構を提供し、前記の問題を解決することにある。

この発明の他の目的は、回転部材を用いて、缶ブランク
を順序良くシュートにそって強制的に前記骨はステーシ
ョンへ供給し、該シュート内における引き掛り事故を防
いで、さらに、このような事故が不良成形品発生の原因
となる場合には、供給部材の運転を停止し、不良成形品
発生の事故を未然に防ぐと共にその発生の原因の追及が
直ちに行なえるようにした缶ブランクの供給機構を提供
し、前記問題の解決を図るようにしたことにある。

さらに、この発明の目的は、前記成形すべき缶ブランク
をシュートにより円滑に落下させ、成形される缶本体に
不良品が発生しないようにした化ブランク供給機構を提
供し、前記問題の解決を図るようにしたことにある。

前記の開目的を達成するための手段は、側面が曲面のパ
ーツを供給路にそって順送りする供給手段と：成形手段
による前記パーツの成形操作のために前記パーツを待機
ステーションに順次タイミングをおいて位置させるイン
デックス手段と：前記パーツを一個づつ前記供給手段か
ら前記待機ステーションへ送る移送手段と；前記待機ス
テーションに待機する前記パーツを前記成形手段へ移す
可動部材を含む成形加工手段と；前記待機ステーション
の後方に位置する後退位置と前記成形加工手段の最終加
工ステージョンに至る前進位置との間を往復移動する前
記可動部材と：前記供給手段からの前記パーツを受ける
送り部を有する連続回転の回転手段と；前記可動部材と
同調して前記回転手段を回転させ、前記パーツを前記待
機ステ　０ −ジョンへ送り、前記可動部材により、前記待機のパー
ツを前記成形加工手段へ移送するための駆動手段と；前
記パーツを一個づつ放出する前記供給手段の出口と；前
記出口から放出された前記パーツを前記インデックス手
段へ案内する案内手段と：前記法り部材から回転方向へ
伸びている円弧状のリードイン機構を含む前記インデッ
クス手段と；前記出口から放出された前記パーツを保持
しながら前記待機ステーションへ前記パーツを案内、移
送する前記リードイン機構とを備えている構成からなる
。

（発明の作用） 前記した手段により、前記目的を達成する本発明によれ
ば、成形加工すべきパーツ（ワークピース、例えば、所
望の形状、寸法の缶本体となる缶ブランク）がシュート
により成形加工手段に送られる経路に案内手段と移送手
段とが配置され、前記シュートから前記案内手段へ供給
されたパーツを前記移送手段により、間欠的に移送し、
この移送の段階で、パーツの良否により該移送手段の駆
動、停止を制御可能とする作用を有するものである。

（実施例） 図面に図示された本発明の実施例は、缶ブランクから缶
本体を成形するもので、この発明に係る回転供給機構１
０は、第１図の延伸、圧延機械１１に設けられている。

圧延、延伸機械は、メインフレーム２０を有し、主駆動
機構２２が該フレームに装着されて、この駆動機構によ
って、ラム２４（第２図）は、水平な供給路にそって後
退位置（第５図）から供給機構１０の待機スデ〜ジョン
２５を介して、第２同右から左へ前進し、また、左から
右へ後退する往復運動を行なう。供給機構１０の前部に
おいては、ラム２４は、ダイス部２８に到達し、第２図
に示づ位置に来れば、第５図の位置へ戻る。

缶本体成形部１１は、底の浅いカップ状の缶１ ２ ブランク３０を受（プ、これら缶ブランク３０は、シュ
ート２６にそって上方から下方へ落下する。

缶ブランク３０は、シュート２６の底部から一個づつ放
出され、長く伸ばされたワンピースの缶本体３２になる
（第２図）。すなわち、缶ブランク３０がラム２４に押
されながら、一連のリング形状になっているダイス３３
ａ〜３３ｄを通過することにより、缶ブランクの円筒状
になっている側壁が延伸され、平滑化されて、側壁が長
く伸ばされた缶本体に成形される。ラム２４の最初の前
進時には、缶ブランク保持体３４がラム２４よりも先行
する（第５図、第６図）。この保持体は、メインフレー
ム２０のクロスアーム９９の前側に位置する可動の支持
機構部９８に装着されている。

支持機構部９８は、クロスアーム９９に接近した第５図
の後退位置から該クロスアーム９つと離れるクランプ位
置（第６図）へ前進し、缶ブランク保持体３４が缶ブラ
ンク３０の開放端部を介して缶ブランク３０に挿入され
、缶ブランク３０の閉止底部３１を第１のダイスリング
３３ａに押圧する。そして、ラム２４が支持機構部９８
の缶ブランク保持体３４の中央案内ボア３５にそって前
進を続けて、前記缶ブランクをダイスリング３３ａ〜３
３ｄに通過させて、最終的には、曲面形成体３６（第２
図）に係合させる。

第３．４．７〜９図を参照すると、供給機構１０は、回
転供給部材４０を有し、この回転供給機構は、連続的に
回転する水平軸４１に軸支されて、連続回転する。供給
部材４０の側縁は、回転しながらシュート２６の放出端
部に近接し、その直下を通過する。第３図に仮想線で示
された缶ブランク３０は、シュート２６の放出端部から
下方へ放出され、供給部材４０の端縁にそうリードイン
面４０ａに支承される。リードイン面４０ａは、缶ブラ
ンク３０を支承しながら徐々に下方へ回転し、シュート
２６の放出端部から離れる、このようにしてシュートか
ら放出され、前記リードイン面４０ａに支承された缶ブ
ランク３０は、供給部材の回転によって、供給部材４０
の送り部（ボケ　３ ４ ット）４０ｂに乗せられ、この送り部の時計方向の回転
によって、化ブランク３０は、案内壁４３のカーブした
上方案内部４２にぞって下降される。

案内壁４３の下方案内部４４は、傾斜したストレー１〜
な面をもち、ストリッパ４５の端縁４６と平行になって
いる。供給部材４０の周側端面は、円周方向に細い逃げ
溝５１（第４図）が形成されていて、この逃げ溝５１に
より、回転する供給部材４０とストリッパ４５とが互い
に干渉し合わないようになっている。化ブランク３０が
下方案内部４４と端縁４６との間にさしかかると、これ
ら両者に案内されて、供給部材４０から離れ、下方へ送
られ、後続する化ブランクに押されて、先行する化ブラ
ンクは、待機ステーション２５へ到達し、ここで、カー
ブした受は部４８により化ブランク３０は、ラム２４と
保持体３４に正合する位置に支持される（第３図）。保
持体３４は、第５図の後退位置から第６図の保持位置へ
前進し、また、供給部材４０の端縁部４０ｃ　（前記送
り部４０ｂの背後側）が前記量は部４８に支持されてい
る化ブランク３０を押さえる。（第９図）、。

押さえ手段としての端縁部４０ｃは、供給部材４０の一
部であって、回転軸から最も遠い位置にあり、軸４１の
位置により、供給部材４０のどの部分もラム２４の往復
移動路を邪魔しないようになっていて、これらの部材の
動きが同期しでいなくてもラムと供給機構とが係合する
ことのないようになっている。

不具合が生じた場合には、ソレノイド作動のプランジｔ
５５　（第３図）が動作して、シコート２６に挿通され
、化ブランク３０の移動を停止する。

図示の回転供給部材４０は、単一の突出した送り部４０
ｂを有する構造になっているが、その回転速度がラム２
４と保持体３５の往復移動に同調しさえすれば、複数の
送り部を設けてもよい。

図示の構造は、化ブランクを１個づつ送る場合の５ ６ 機構であって、供給部材４０の１回転ごとに、ラム２４
と保持体３５の往復移動が行なわれ、化ブランクのダイ
スへの送り操作の１サイクルとなる。

供給部材４０の軸４１を回転さぜるには、第４図に示す
ように、主駆動機構２０２の駆動力をクラッチ２０３を
介してタイミングベルト２０４へ伝達し、軸４１に連結
されたスプロケット２５を回転して、軸４１を回転づる
。そして、側壁が楕円になったような変形した化ブラン
クがシュートから送られて来て、案内壁４３にひっかか
って、円滑な送りができない場合、この化ブランクの変
形が軽度であれば、供給部材４０の回転力が高められて
、案内壁の途中で一時停止している化ブランクを強制的
に下方へ送るようにするが、化ブランクの変形が製品化
に適しないような極端な場合で、前記回転力の値が所定
の上限値を越えるような場合は、クラッチ２０３の入力
側２０６と出力側２０７とを切断し、主駆動機構２０２
の駆動力の伝達を遮断し、供給機構４０による化ブラン
クの送り操作を中断する。

ラム２４の前進工程において、不良の缶本体３２が成形
されるような場合は、自動的に制動力がクラッチの出力
側２０７へ作用する。例えば、化ブランク３０の側壁が
不良品であり、化ブランクの正面側と背面側とが分離し
ていて、ラム２４が背面側の化ブランクを待機ステーシ
ョン２５に残したまま前進するような場合は、前記の制
動力作用により、供給部材の回転が停止し、後続の化ブ
ランク４０の待機ステーション２５への送りが停止され
る。また、ラム２４が前進ストロークの最前位置に到達
したとき、センサ２０８（第２図）により成形された缶
本体３２の側壁の高さが所定の値よりも短すぎるか否か
を検知して、缶本体の良、不良を決定するようになって
いる。不良状態が検知された場合には、センサ２０８か
らの信号によりブレーキ２０９が動作し、クラッチ出力
側２０７を制動し、これによって、クラッチ入力側２０
６と出力側２０７との間の駆動力伝達が断たれ、供給部
材４゜７ ８ は、停止する。

回転供給部材４０の回転時における慣性力は、比較的低
いので、クラッチ出力側２０７へ制動力が作用すれば、
供給部材４０は直ちに、即ち、約半サイクルで停止する
。一方、ラム２４の慣性力は、比較的高いので、制動力
が作用し、駆動力が伝達されなくなった後、ラム２４の
移動は、約１．５サイクルで停止するが、ラム２４が直
ちに停止しなくても問題はない。即ち、ラム２４は、待
機ステーション２５に残されている缶ブランク３０の背
面側を通過するだけであるからである。

前記の実施例は、この発明を限定するものではなく、特
許請求の範囲に記載された技術的範囲を逸脱しない変形
などは、すべて、この発明の技術的範囲に包含されるも
のである。

（発明の効果） 本発明によれば、成形加工すべきパーツ（ワークピース
、例えば、所望の形状、寸法の缶本体となる缶ブランク
）がシュートにより成形加工手段に送られる経路に案内
手段と移送手段とが配置され、前記シュートから前記案
内手段へ供給されたパーツを前記移送手段により、間欠
的に移送し、この移送の段階で、パーツの良否により該
移送手段の駆動、停止を制御可能とし、成形されるパー
ツの不良品発生を防ぎ、さらに、供給経路における移送
されるパーツの詰りなどを防いで、成形加工作業を能率
良く、順調に行なえるようにする効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の成形装置を組込んだパーツ成形機
械の斜視図である。 第２図は、第１図の２−２線矢視方向から見た説明図で
、成形加工手段を概略的に説明した図面である。 第３図は、回転供給機構の拡大された背面図である。 　９ ０ 第４図は、第３図４−４線矢視方向の断面図である。 第５図は、後退位置におけるラムの機構の一部と缶ブラ
ンクの待機ステーションの一部を示す説明図である。 第６図は、第５図６−６線矢視方向から見た説明図であ
る。 第７図から第９図は、それぞれ回転供給機構により移送
されるパーツの移送状態を示す説明図である。 １０・・・・・・回転供給機構 １１・・・・・・延伸、圧延機械 ２０・・・・・・メインフレーム ２４・・・・・・ラム ２５・・・・・・待機ステーション ２６・・・・・・シュート ２８・・・・・・ダイス部 ３０・・・・・・缶ブランク ３４・・・・・・保持体 ４０・・・・・・回転供給部材 ４０ａ・・・リードイン面 ４０ｂ・・・送り部 ４３・・・・・・案内壁 ４５・・・・・・ストリッパ １ ２ （特許庁審査官 １．事件の表示 平成１年 ２、発明の名称 殿 特 ） 許 第３１８７１８号 側面が曲面であるパーツの成形装置 ３、補正をする者 事件との関係 名称 ４、代理人 住所 東京都港区南青山−丁目１番１号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）側面が曲面のパーツを供給路にそって順送りする
   供給手段と；成形手段による前記パーツの成形操作のた
   めに前記パーツを待機ステーションに順次タイミングを
   おいて位置させるインデックス手段と；前記パーツを一
   個づつ前記供給手段から前記待機ステーションへ送る移
   送手段と；前記待機ステーションに待機する前記パーツ
   を前記成形手段へ移す可動部材を含む成形加工手段と；
   前記待機ステーションの後方に位置する後退位置と前記
   成形加工手段の最終加工ステーションに至る前進位置と
   の間を往復移動する前記可動部材と；前記供給手段から
   の前記パーツを受ける送り部を有する連続回転の回転手
   段と；前記可動部材と同調して前記回転手段を回転させ
   、前記パーツを前記待機ステーションへ送り、前記可動
   部材により前記待機のパーツを前記成形加工手段へ移送
   するための駆動手段と；前記パーツを一個づつ放出する
   前記供給手段の出口と；前記出口から放出された前記パ
   ーツを前記インデックス手段へ案内する案内手段と；前
   記送り部材から回転方向へ伸びている円弧状のリードイ
   ン機構を含む前記インデックス手段と；前記出口から放
   出された前記パーツを保持しながら前記待機ステーショ
   ンへ前記パーツを案内、移送する前記リードイン機構と
   を備えている側面が曲面であるパーツの成形装置。 （２）前記移送手段は、前記パーツを前記インデックス
   手段に係合させながら保持し、最終的には、前記成形加
   工手段の前記可動部材に前記パーツを係合させる特許請
   求の範囲第１項に記載の側面が曲面であるパーツの成形
   装置。 （３）前記出口は、前記インデックス手段の上位に位置
   している特許請求の範囲第２項に記載の側面が曲面であ
   るパーツの成形装置。 （４）前記パーツが前記インデックス手段へ到達する前
   に前記送り部から前記パーツを離脱させる離脱手段を含
   む特許請求の範囲第２項に記載の側面が曲面であるパー
   ツの成形装置。 （５）前記パーツを前記案内手段にそって移動させ、か
   つ、前記パーツが前記離脱手段により前記送り部から離
   脱されても移動を続ける前記移送手段を含む特許請求の
   範囲第４項に記載の側面が曲面であるパーツの成形装置
   。 （６）前記回転部材と前記送り部とは、それぞれ一個で
   あり、前記成形加工手段の可動部材が後退位置から前進
   位置へ移動し、さらに後退位置へ戻る１サイクルにおい
   て、前記回転部材が１回転する特許請求の範囲第１項に
   記載の側面が曲面であるパーツの成形装置。（７）前記
   パーツは、一端が開放されているカップ状のものであり
   、前記可動部材は、前進工程のときに前記カップを保持
   するラムであり、前記成形加工手段には、前記ラムのス
   トロークパスを囲む複数のダイス手段を含む固定の手段
   が設けられ、前記ダイス手段により、前記ラムにより前
   進する前記カップ状のものが圧延されて所望形状の成形
   形状の成形品となるように構成されている特許請求の範
   囲第１項に記載の側面が曲面であるパーツの成形装置。 （８）前記移送手段への駆動力を伝達するクラッチを有
   し、前記移送手段に作用する駆動力が所定の値を越える
   とき、前記移送手段の駆動力を解除するか、制動力を作
   用させて、自動的に前記移送手段を停止し、さらに、前
   記パーツの成形加工手段における成形不良を検知して、
   前記移送手段を停止する機構を備えている特許請求の範
   囲第７項に記載の側面が曲面であるパーツの成形装置。 （９）前記ダイス手段が一連に配置された複数のダイス
   を有し、各ダイスが前記ラムのストロークパスを囲み、
   該ラムにより送られてくる前記パーツを徐々に縮径しな
   がら延伸して、所望形状の成形品形状に成形する特許請
   求の範囲第７項に記載の側面が曲面であるパーツの成形
   装置。 （１０）前記回転部材と前記送り部とは、それぞれ一個
   であり、前記成形加工手段の可動部材が後退位置から前
   進位置へ移動し、さらに後退位置へ戻る１サイクルにお
   いて、前記回転部材が１回転する特許請求の範囲第５項
   に記載の側面が曲面であるパーツの成形装置。