JPH03124432A - 紙箱折曲げ装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般に紙箱を折曲げる方法および装置に関し
、より詳細には、段ボール箱の製造中、フラップをパネ
ルに対して折曲げる方法および装置に関する。

〔従来技術および発明が解決しようとする課題３紙箱の
製造中、紙素材は種々の折曲げおよび接着操作用の紙ラ
インに沿って前進する。紙素材はこれを諸部分に分割す
る刻目線を備えている。折曲げ操作中、これらの部分を
刻目線を中心に折曲げて完成箱の側部、頂部および底部
を生じる。成る１つのこのような折曲げ／接着操作では
、予め接着材を塗布したフラップを成る刻目線に沿って
素材の中央の相隣るパネルに部分的に重なる関係に折曲
げる。素材を押しつけて接着接合を行い、それにより折
り箱の形態の完成構造体を作る。

この折曲げ箱を製造する従来装置はコンベヤを有してお
り、このコンベヤは１つ又はそれ以上の中央パネルに係
合し、素材を紙ラインに沿って次々に前進させる。紙ラ
インは代表的にはフラップと隣接パネルとの間に位置す
る刻目線と平行である。これらの刻目線はフラップを軸
線を中心に隣接パネル上に折曲げる操作位置を定める。

これらの折曲げ操作の目的は予め存在する夫々の刻目線
と同じ広がりである「折り線」と呼ばれる軸線を中心に
フラップを折曲げることである。

素材は祇ラインに沿って前進するとき、予め存在する刻
目線と整合された１つ又はそれ以上の支持バーの下方を
通る。単一の連続折曲げヘルド装置がフラップの先縁お
よびフラップの表面に沿った隣接領域に係合する。各ベ
ルト装置は比較的幅広いヘルドを備えており、このヘル
ドはその平面が０°平面すなわち初めの平面から１８０
°平面すなわち最終平面まで回動するように漸次回転平
面に設けられた一連のプーリ上を走行する。これが起る
と、ベルトはフラップを中央パネル上に折曲げる。初め
は、折曲げベルト装置は支持バーと協働して折曲げを開
始する。しかしながら、支持バーは通常、祇ラインに沿
った折曲げベルト部分の中間の箇所で終っている。これ
により、折曲げベルトはフラップをパネルに押しつけ、
しばしば折り目の付いた鋭いコーナを生じてしまう。

連続折曲げベルト装置は薄いボール箱では全く良く作用
する。しかしながら、これらの折曲げベルＩ’装置を使
用してフラップを段ポール素材のパネル上に折曲げる場
合に作動上の問題が生じる。

明らかに、これらの問題は段ボール自身の構成から生じ
る。公知のように、段ボール素材は紙材を平行な隆起部
および厚紙間に挟まれた溝部に形成してなる。通常、厚
紙外面はしばしば箱の外側に現われるように表面印刷を
有する仕上げ紙材である。他の素材については、段ボー
ル紙素材は種々の折曲げ操作用の位置を定める多数の割
目線を有している。

割目線は段ボールの内部構造とは無関係に素材に位置決
めされている。従って、これらの素材の装置は波形部の
溝および隆起部と平行なこれらの割目線が１つの素材ま
たは次々の素材の溝および隆起の位置に関係なく位置決
めされていることである。割目線を隆起部、谷部または
任意の中間位置に位置決めすることができる。しかしな
がら、隆起部および谷部に対する割目線の位置により、
一部、段ボールの折曲り特徴が定められる。割目線の位
置が素材内でおよび素材ごとに変わる場合、折曲げ特徴
も素材ごとに変わる。

折曲げ特徴のこの固有変化は段ボール箱についての手動
および自動折曲げ操作中に現れる。素材を溝および隆起
部と平行な割目線に沿って折曲げた後、実際の折り線は
割目線に対して斜めになることがある。折り線が斜めに
なると、フラップは中央パネルと整合しない。これは単
一折曲げベルト装置を使用した在来の紙箱折曲げ機では
特に明白である。隆起部および谷に対する割目線の位置
の、特に素材ごとの変更によりもたらされる折曲げ特徴
の変化を補償することが困難になる。

しかも、フラップが祇ラインに沿って走行しているとき
、折曲げベルト装置のベルトの速度および方向をフラッ
プの表面の速度および方向に対して一定に保つことは困
難である。折曲げペルトド素材の表面との間に相対運動
が起ると、表面擦りが起ってしまう。折曲げベルト装置
は通常外面に係合するので、いずれのこのような擦りに
よっても、カートンの仕上げ表面またはカートン上のい
ずれの印刷をも損傷してしまう。このような損傷が生じ
ると、製造された箱は使用不可能なものである。

従って、本発明の目的は段ボール箱を折曲げる装置およ
び方法を提供することである。

本発明の他の目的ばフラップを所定の割目線に沿って折
曲げる装置および方法を提供することである。

本発明の更らに他の目的はフラップを段ボール素材の所
定の割目線に沿って折曲げる改良装置および方法を提供
することである。

本発明の更らに他の目的は紙箱を次々に処理するのに有
用な装置および方法を提供することである。

本発明の更らに他の目的は紙箱素材のフラップを次々の
素材の割目線に沿って折曲げる改良装置および方法を提
供することである。

本発明の更らにたの目的は紙箱素材の表面を擦ったり損
傷したりする可能性を最小にするフラップを紙箱素材に
対して折曲げる装置および方法を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕 本発明の装置および方法によれば、紙箱折曲げ機は素材
が紙ラインに沿って移動するにつれて３つの次々の操作
で端フラップを中央パネル上に折曲げる。第１操作では
、素材が紙ラインに沿って移動し、ベルト装置がフラッ
プに係合する。このベルト装置に対する入口は素材の平
面にあり、出口は素材に対して角方向にのみ変位された
折り線を通る平面にある。本発明の他の面によれば、第
１の折曲げは丸いベルトを有する第１ベルト装置によっ
て行なわれこのベルトは入口から出口まで直線経路で延
び才いる。しかも、入口および出口は折り線から等距離
にある。第２操作では、他の別個のベルト装置が部分的
に折曲げられたフラップに係合してこのフラップをこれ
以上の折曲げ動作なしで中央部分に対して前進させる。

最終操作では、折曲げベルト装置が素材に係合し、折り
線を中心とする折曲げを完了する。

〔実施例〕

第１図および第２図に示すように、本発明により構成さ
れた紙箱折曲げ機２０は受はステーション２１から紙ラ
インに沿って配置された３つのステーションを備えてい
る。これらの３つのステーションは第１折曲げステーシ
ョン２２、前進ステーション２３および第２折曲げステ
ーション２４を有している。側フレーム２５．２６がこ
れらのステーションを備えた装置を支持している。第３
図に２７で示す共通の駆動ユニットがこれらのステーシ
ョンの各々を作動する。矢印２８は第１図および第２図
で右側から左側へ延びている祇ラインを示している。

第１図および第２に示す装置は細長い水平な径路に沿っ
て個々に次々に移動する折曲げカートンを製造するため
の予め切断されかつ予め型打ちされた素材に作用する。

１つのこのような素材３０が第１図に示されている。こ
の素材は４つの矩形の側パネル３１．３２．３３．３４
を有している。

これらの４つの矩形の側部３１及び３４から夫々、４つ
の底パネル３５．３６．３７．３８が延びている。挿入
フラップ４１を存する頂部分すなわちカバ一部分４０が
側部３１から延び、側フラツプ４２．４３が夫々側部３
２．３４から延びている。

重なり用グルータブ４４が側部３１の外縁部から延びて
いる。割目線４５．４６は種々のパネルおよびフラップ
を分離し、折り線を形成する多数の割目線を表わしてい
る。これらの特定の割目線は段ボール素材３０の溝と平
行である。

初め、各素材は底パネル３５乃至３８が側部３１乃至３
４から延びた状態で平面状である。この輪郭をパネル３
５乃至３８の破線位置により表わしである。代表的な作
動では、受はステーションのプラウ、ガイドおよびこれ
らに関連した要素が底パネル３５乃至３８を他の割目線
のまわりで側部３１乃至３４の上に折り返す。従って、
素材３０は第１折曲げステーション２２に達するとき、
実線で示すように現われる。受はステーションでは、代
表的には、接着剤アプリケータが接着剤を底フラツプ３
５．３７と、側部３４の外縁部とに塗布する。

ステーション２１．２２．２３を有する本発明の折曲げ
装置の特定の実施例は素材３０の２つの部分を他の部分
と重なり関係に折曲げることを目的とうしいる。この実
施例では、第１部が底パネル３５、側部３１、グルータ
ブ４４、レバー４０及び挿入タブ４１よりなるフラップ
３０Ａである。

このフラップ３０Ａを底パネル３６、側部３２および側
フラツプ４２よりなる中央パネル３０Ａの上に割目線４
５に沿って折曲げる。同様に、第１図に示す装置は同時
にフラップ３０Ｇを割目線４６に沿ってパネル３０Ｄ上
に折曲げることができる。フラップ３０Ｇは底パネル３
８、側部３４および側カバー４３を有している。パネル
３０Ｄは底パネル３７および側部３９を有している。更
らに、この装置はフラップ３０Ｃの外縁部をグルータブ
４４に対して折曲げ重ねることができる。

本発明の一特徴によれば、装置２０はフラップ３０Ａ、
３０Ｃを折曲げるには単一装置ではなく３つの別々の工
程を使用する。素材３０が第１折曲げステーション２２
を通過すると、装置はフラップ３０Ａ、３０Ｃを夫々の
割目線４５．４６と交差する中間平面まで折曲げる。代
表的には、この中間平面は素材３０の初め平面から９０
°ずれている。かかる装置では、第１折曲げステーショ
ン２２はフラップを平面３０Ｂ、３０Ｄに対して９０°
折曲げる。

フラップ前進ステーション２３では、フラップ３０Ａ、
３０Ｃが第１折曲げステーション２２を出るとき、他の
装置がこれらのフラップに係合する。この装置はフラッ
プ３０Ａ、３０Ｂを夫々、パネル３０Ｂ、３０Ｄに対し
て移動させる。詳細には、素材３０は所定の速度で矢印
２８の方向に紙ラインに沿って移動する。夫々のフラッ
プ３０Ａ、３０Ｃに係合した装置はフラップ３ＯＡ、３
０Ｃがパネル３０Ｂ、３０Ｄに対して紙ライン２８と平
行に前進する速度を別個に制御する。この装置は第１折
曲げステーション２２で導入され、最終折曲げステーシ
ョン２４で導入されるかも知れないあらゆる傾むきを補
償する。

最終折曲げステーション２４では、部分的に折曲げられ
たフラップ３０Ａ、３０Ｃがフラップ前進ステーション
２３を出るとき、折曲げベルト装置がこれらのフラップ
に係合する。この折曲げベルト装置はフラップ３０Ａ、
３０Ｃを最終位置まで、代表的には、中央パネル３０Ｂ
、３０Ｄの上に折曲げる。通常、この装置はフラップ３
０Ｃの縁部がフラップ３０Ａ上のグループ４４に重なる
ように各フラップごとに折曲げ作動を調節する。

かくして、代表的な作動では、第１折曲げステーション
２２がフラップ３０Ａ、３０Ｃを削口線４５．４６を中
心に９０“折曲げる。次いで、第２折曲げステーション
２４がフラップ３０Ａ。

３０Ｃをもう９０°折曲げる前に、フラップ前進ステー
ション２３がフラップ３０Ａ、３０Ｃの相対位置をパネ
ル３０Ｂ、３０Ｄに対して再び整合する。これらの３つ
の別々の工程の使用により、削口線４５．４６と同−広
がりの接線が出来る。

その結果、折曲げ操作にわたってフラップとパネルとの
整合を保つのが非常に容易になる。これにより、操作を
簡単にし、不良の箱の数を減少させ、箱折曲げ装置の処
理量を増大させる。

金遜；　”　’ｒ　（７）」［虞 第１図ないし第４図を参照して説明すると、第１折曲げ
ステーション２２は円形横断面のベルト５１を有するベ
ルト機構５０を備えており、このベルト機構５０は支持
バー５２と協働してフラップ３０Ａを折曲げる。この支
持バー５２は第１折曲げステーション２２およびフラッ
プ前進ステーション２３と、また第２折曲げステーショ
ン２４の一部と同−広がりである。別個に作動可能なベ
ルト機構５３は円形ベルト５４を有し、支持バー５５と
協働してフラップ３０Ｃを折曲げる。当業界で公知な機
構が支持バー５２．５５の外縁部を削口ｉ１５．４６の
上に整合させる。これらの支持バー５２．５５はベルト
機構５０，５３が夫々フラップ３０Ａ、３０Ｃを折曲げ
るとき、パネル３０Ｂ、３０Ｇを支持する。

ベルト機構５０．５３がフラップを第１中間平面まで（
すなわち、通常９０°）折曲げた後、素材３０は第１図
ないし第３図に示すようにフラップ前進ステーション２
３に進入する。内側ベルト５７および外側ベルト６０を
有する個別に駆動されたベルト機構５６が予め折曲げら
れたフラップ３０Ａの両側部に係合して紙ライン２８に
沿ってフラップ３０Ａの前進を制御する。同様に、内側
ベルト６２および外側ベルト６３を有する個別に駆動さ
れたベルト機構６１が起立フラップ３０Ｃの両側部に係
合して祇ライン２８に沿ったその前進を制御する。明ら
かなように、個別に駆動されたベルト機構５６．６１が
夫々フラップ３０Ａ１３０Ｇに確実に係合するなら、フ
ラップの速度を紙ライン２８に沿って取付はパネルの速
度に対して遅くしたり速くしたりすることができる。代
表的には、個別ベルト機構５６．６１はフラップ３０Ａ
、３０Ｇを夫々パネル３０Ｂ、３０Ｄに対して駆動しす
ぎるすなわち、加速す”る傾向がある。

最終折曲げステーション２４における折曲げベルト機構
６４は連続ベルト６５折曲げる差し向はプーリ６６を有
している。ベルト６５はフラップ３０Ａがフラップ前進
ステーション２３を出ると、このフラップに係合し、素
材３ｏも紙ラーイン２８に沿って前進するときにこのフ
ラップ３０Ａをパネル３０Ｂの上に折曲げる。連続ベル
ト７ｏおよび差向はプーリ７１を有する折曲げベルト機
構６７はフラップ３０Ｃについて同様な折曲げ機能を行
う。後述のように、差向はプーリ６６．７１はフラップ
３０Ｃの縁部がフラップ３０Ａ上のグルータブ４４に重
なるように互いに対向されている。

第１図および第２図に示す装置の作動を基本的に理解す
ると、折曲げ部分およびフラップ前進部分の各々の詳細
な構成を理解することができる。

１　曲げステーション２２ 第１図、第３図および第４図を参照して説明すると、ベ
ルト機構５３は駆動シャフト７３に設けられた駆動プー
リ７２を備えており、駆動シャフドア３はこれに設けら
れたプーリ７６を駆動するベルト７５により駆動力伝達
装置７４（第３図に示す）および後述の駆動ユニット２
７に連結されている。参照数字７７で示すフレーム部材
がベルト機構５３を支持しており、このフレーム部材７
７は駆動シャフト７３に沿って摺動することができる。

第１図、第３図および第４図を参照して説明すると、円
形ヘルド５４がプーリ７２から一列のアイドラプーリ８
１に向けられて出るように、アイドラプーリ８０がこの
円形ベルト５４を差向ける。

フレーム８２がベルト５４をフラソ′プ用の入口と出口
との間の直線上に支持している。プーリ７２は入口を構
成し、転向ブーＩＪ８３が出口を構成する。第４図に示
すように、ヘルド５３は出口から他のアイドラプーリ８
４、張りプーリ８５および遊びプーリ８６．８７上を戻
る。

円形ベルト５４は側部３４上に底パネル３８の横折目に
よって形成されたフラップ３０Ｃの先縁部に係合し、フ
ラップ３０Ｃを押して９０°折りにする。第４図および
第５図に詳細に示すように、転向ブーＩＪ８３は支持バ
ー５５の上およびプーリ７２からのベルト５３の出口平
面の上に垂直に位置決めされている。かくして、素材が
支持バー５５に対して祇ラインに沿って（第１図および
第２図における左側から右側へ）移動すると、ベルト５
３は上昇する。プーリ７２は支持バー５５および支持バ
ー５５を通る垂直平面から水平方向に変位される。これ
によりベルト５３は祇ライン２８にそって移動するとき
、紙ライン２８の中心に向って前進する。かくして、プ
ーリ７２は素材が第１折曲げステーション２２に入る入
口箇所を定めるようにヘルド５３を位置決めする。この
入口箇所は素材の平面上にあり、支持バー５５から成る
距離へだてられている。同様に、プーリ８３は素材が第
１折曲げステーション２２を去る出口箇所を定めるよう
にヘルド５３を位置決めする。

この出口箇所は支持バー５５の外縁部および割目線４６
を通る平面上にある。この平面は中間の折曲げ平面を表
わしている。代表的には、この中間の折曲げ平面は素材
３０の初めの平面に対して９０°変位される。また、出
口箇所および入口箇所は割目線から等距離にある。

これらの機構の作動は、受はステーション２１（第６図
）から第１折曲げステーション（第７図および第８図）
を通って祇ライン２８に沿って前進するときの素材の縁
部を示す第６図、第７図および第８図によって理解する
ことができる。第６図に示すように、素材３０が受はス
テーション２１において紙ラインに沿って前進するとき
、支持バー５２．５５が夫々刻目線４５．４６に隣接し
てパネル３０Ｂ、３０Ｃの上に載る。それにより素材３
０のパネル３０Ｂ、３０Ｄを夫々支持バー５２．５５と
コンベヤ８８．８９との間にゆるく留める。このような
構造は当業界で知られている。

素材３０が第７図および第８図の第１折曲げステーショ
ン２２に入ると、ヘルド５１が第７図に示すように折線
４５から成る距離へだててフラップ３０Ａの縁部に係合
する。素材が紙ライン２８を下って前進すると、支持バ
ー５２に対するベルト５１の位置は第７図および第８図
に示すように上昇しかつ左に移動し、それによりフラッ
プ３゜Ａが割目線４５を中心に折曲げ量を増大する。ベ
ルト５４がフラップ３０Ｃに係合すると、祇ライン２８
の他方の側で同様な操作が起り、ヘルド５４とフラップ
３０Ｃとの接触点が支持バー５５に対して第７図および
第８図に示すように漸次上昇しかつ移動し、それにより
フラップ３０Ｃを割目線４６を中心に折曲げる。これら
の操作中、支持バー５２．５５およびコンベヤ８８．８
９はパネル３０Ｂ、３０Ｃをそれらの元の水平平面にと
どまるように支持する。

この折曲げ操作は、ヘルド５１．５４がフラップ３０Ａ
、３０Ｃの先縁部に係合する位置を制御することによっ
て特定の素材に対して最適にすることができる。しかし
ながら、割目線に対する入口箇所および出口箇所の等距
離変位を保つことも必要である。高さ調整機構がプーリ
８３を例えば第４図に破線で示す位置８３Ａまで垂直に
移動させる。この移動中、ベルト５３は第５図に示すよ
うに支持バー５５の外縁部を通る垂直平面（すなわち、
割目線４６）に接したままである。高さの調整は第５図
に示す位置７２ａのような位置へのプーリ７２の任意の
水平方向調整と同時に起る。

水平方向の調整中、ベルト５４はプーリ７２からのその
出口のところでは素材の平面（すなわち、支持バー５２
．５５により形成される水平平面）上にとどまっている
。しかも、入口箇所および出口箇所は常に割目線から等
距離にある。すなわち、プーリ７２が支持バー５５から
５．０８ｃｍ（２インチ）のところにあれば、プーリ８
３は支持バー５５の底面から５．０８ｃｍ（２インチ）
上のところにある。第５図に示すプーリ７２ａが支持バ
ー５５から３０．４８ｃｍ（１２インチ）のところにあ
れば、ブーＩＪ８３は第４図に破線で示す位置８３ａま
で移動しており、すなわち、支持バー５５の底面から３
０．４８ｃｍ（１２インチ）上のところにある。

第３図および第４図は調整手段を示している。

手動クランクバンド／調整ネジ９１が支持バー５５に対
する支持構造で回転してベルト機構が支持バー５５とと
もに移動するようになっている。

ねじ９１を回転することによりフレーム７７、従ってプ
ーリ７２の位置を調整する。また、ねじ９１は直角ギヤ
組立体９２を駆動する。この組立体９２は垂直調整ねじ
９６の一端のスプロケット９５に係合するチェーン９４
を駆動する出力スプロケット９３を有している。ねじ９
６は平行な間隔をへたてられた垂直シャフト９８上を摺
動するキャリッジ９７にねじ込まれている。

調整ねじ９１．９６のピンチが同じであれば、ギヤ比は
クランク９１の各回転が調整シャフト９６の１回転を生
じるように選択される。かくして、プーリ７２およびプ
ーリ８３は夫々水平方向および垂直方向にに等距離移動
する。

第４図を参照して説明すると、ブーＩＪ７２とブーＵ　
８３との間の距離がこれらの調整中、変化するので、こ
れらのプーリにかかっているベルト５４の軌道長さが変
化する。張り装置が一定のベルトの張力を維持する。よ
り詳細には、シャフト１００が張りブーＩＪ８３を支持
し、このシャフトはシャフト１０２上を回動するスロッ
ト付きフレーム１０１内で回転する。シャフト１００．
１０２間のばね１０３がシャフト１００をシャフト１０
２に向けて付勢し、ヘルド５３の適切な張力を保つ。

先に指摘したように、ベルト機構５５を駆動するベルト
７５は装置全体用の主駆動装置２７に連結されている。

第３図および第４図を参照すると、連結機構は動力伝達
装置７４から延びていて、駆動プーリ１０５を持つ出力
シャフト１０４を有している。ベルト７５はこのプーリ
１０５、シャフト７３上のブーＩＪ７６、およびアイド
ラプーリ１０６のまわりを走行する。

主として第３図に示すように、ベルト機構５０はベルト
機構５３と本質的に同じである。駆動シャフト７３はベ
ルト機構５３の駆動プーリ７２およびベルト機構５０の
対応するブーＩ７１０７に連結されている。かくして、
ベルト５４．５１は等速で動÷。しかし、入口箇所およ
び出口箇所は調整できる。詳細には、第３図に示すよう
に、調整機構ねじ１０Ｂがプーリ１０７およびベルト機
構５０と関連したプーリ１０９を位置決めする。

作動の際、初めの調整を行って支持バー５２．５５およ
びプーリ７１．１０７を割目線４５．４６に対して位置
決めする。第６図において、主コンベヤ組立体１１０が
素材の制２＋Ｂ　？＋Ｉ域に係合して素材を祇ライン２
８に沿って前進させる。

第１図ないし第４図を参照して説明すると、第３図に示
す動力伝達装置７３から入力を受ける主駆動シャフト１
０４はステーション２３のベルト機構５６．６１を駆動
する。主コンベヤ組立体１１０は当業界で知られている
ように駆動ユニット２７に連結されている。本発明の理
解のために、主コンベヤ組立体１１０は主駆動ユニット
２７により駆動されるコンベヤベルト１１１を有してい
る。このコンベヤは矢印２８で示すように祇ラインの方
向に移動する。素材３０がコンベヤベルト１１１の頂部
に沿って移動すると、上方ローラ１１２を有する支持機
構と上方ベル）１１３とにより挟まれてコンベヤに保持
される。上ヘルド１１３はベルト１１１と同じ速度で駆
動されてもよいし、あるいは素材と上方コンベヤベルト
１１３との間の７擦により単に支持されるように構成さ
れてもよい。主コンベヤベルト１１１は受はステーショ
ン２１、第１折曲げステーション２２、フラップ前進ス
テーション２３および最終折曲げステーション２４を通
り、これらを越えて延びており、それにより祇ライン２
８に沿って素材の移送と移動を制御する。上方ベルトは
フラップ前進ステーション２３と最終折曲げステーショ
ン２４との間の第１図ないし第３図に参照数字１１４で
示す位置で終ってもよい。

素材が第７図に示す第１折曲げステーション２２内へ前
進すると、ヘルド５１．５４はフラ・ツブ３０Ａ、３０
Ｃの先端部に係合する。第７図及び第８図に示すように
、ベルト５１．５４は夫々の削口線４５．４６からの一
定の変位を保つ。この特定の実施例では、ベルト５１．
５４は削口線４５．４６を中心とする９０’折りを行う
。

フラップ３０Ａ、３０Ｃは、段ボールで構成された場合
、適度に堅いままである傾向がある。その結果、円形横
断面を有するベルト５１．５４は横折り線で表わされる
先縁部でのみ素材に係合し、そこで底パネル３５．３８
が夫々、側パネル３１．３４上に折返る。ベルト５１．
５４はパネル３０Ａ、３０Ｃの表面との間には、実質的
な接触がな（、すなわち、力が及ぼされない。かくして
、これらのベルトとフラップとの間に万−何らかの相対
運動が起るなら、この運動はベルト５１．５４とフラッ
プの表面との間に接触がない場合にこすりおよび表面損
傷が回避されるように点接触でのみ起る。

フラップ−゛ステーション２３ 先に指摘したように、素材が第１折曲げステーション２
２を通って移動するとき、フラップはその隣接パネルよ
り遅れる傾向がある。９０°折曲げでは、フラップの直
立縁部は垂線から後方に移動する傾向がある。これは折
り線が削口線から隔てて回り、すなわち、削口線に対し
て傾むく傾向によって照明される。

第１図ないし第３図に示すフラップ前進いステーション
２３はこの傾向を補償する。個別ベルト機構５６．６１
はフラップ３０Ａ、３０Ｇが第１フラップ折曲げステー
ジジン２２から出るときにこれらのフラップに係合する
。しかしながら、これらのベルト機構の直線速度は主コ
ンベヤ１１０の速度に対して、また互いに対して調整で
きる。

フラップ３０Ａに係合する個別ベルト機構５６は一連の
４つの直立シャフト、すなわち、プーリ１１６を支持す
る内側シャフト１１５ａと、プーリ１１７を支持する外
側シャフト１１５ｂを備えている。内側ベルト５７はプ
ーリ１１６をまわって回転し、外側ベルト６０はプーリ
１１７をまわって回転する。同様に、フラップ３０Ｃに
係合する個別駆動式ベルト機構６１もまたプーリ１２０
を支持する内側シャフト１１５ａと、ブー１月２１を支
持する外側シャツ）１１５ｂとを備えている。

ベルト６２はプーリ１２０をまわって回転し、ベルト６
３はプーリ１２１をまわって回転する。

個別ベルト機構６１について説明すると、第３図および
第４図に示すように、駆動シャフト１０４はプーリ１２
３によってベルト１２２を駆動する。

このベルト！２２はアイドラプーリ１２４上を走行し、
可変速度駆動装置１２６の入力シャフト１２５を回転さ
せる。出力シャフト・プーリ１２７がベルト１３０を駆
動し、それによりプーリ１３１およびシャフト１３２を
回転させる。また、駆動シャフト１０４は個別ベルト機
構５６と関連した第２可変駆動装置１３３に入力を与え
る。ベルト１３４が駆動シャフト１０４を可変速度駆動
装置１３３に連結している。他のベルト１３５が可変駆
動装置１３３の出力シャフトをプーリ１３６および駆動
シャフト１３７に連結している。従つて、駆動シャフト
１３２．１３７は速度について別個に可変である。

第２図に示すように、駆動シャフト１３７はプーリ１１
７およびヘルド６０と関連した外側シャフト１１５ｂの
うちの１つを回転させるために直角駆動装置１４０を通
って連結している。シャフト１３２に連結された同様な
直角駆動装置がプーリ１２１およびベルト６３と関連し
たシャフト１１５ｂに係合している。

これらの可変速度駆動装置１２６．１３３によりコンベ
ヤ１１０の速度に対してベルト６３．６０の速度を夫々
別個に制御することができる。

代表的には、ベルト６０．６３の速度はコンベヤ１１０
の速度を越える。かくして、個別駆動式ベルト機構５６
．６１は、第９図に示すようにフラップ３０Ａ、３０Ｃ
に係合すると、コンベヤ１１０がパネル３０Ｂ、３０Ｄ
を前進させるよりも速くこれらのフラップを前進させる
傾向がある。これによりこれらのフラップを前方にすな
わち、初めの折りステーション２２で起こるいずれの傾
きとも反対の方向に傾ける。

多数のベルト構造体を利用したが、第３図および第９図
は２つの異なる方法を示している。一方の方法では、ベ
ルト５７．６０はテキスタン（Ｔｅｘ　ｔｈａｎｅ）の
ような同じウレタン系材料で構成されている。これらの
ベルトは一般に、素材フラップ３０Ａ、３０Ｃの段ボー
ルとのグリップを改良するために横方向にリブガ付いて
いる。他の方法では、第３図のベルト６３のような１つ
のベルトの表面がハチ巣表面を有している。ハチ巣表面
は素材の表面を擦ったり損傷したりする傾向を最小にし
ながら、良好な把持を行うことができる。

終　曲げステーション 素材がフラップ前進ステーション２３から出ると、この
素材は折曲げを完全にする在来の折曲げベルト組立体を
使用した最終折曲げステーション２４へ進む。第２図に
示す主駆動ユニットに連結されたシャフトのフライホイ
ール１４１がベルト６５を駆動する。詳細には、ベルト
６５はフライホイール１４１１アイドラプーリ１４２．
１４３．１４４、転向シャフト１４５上を走行し、この
転向シャフト１４５は参照番号１４６で示す位置で９０
°折曲げを行い、それによりフラップ３０Ａを受けるべ
き垂直配位へ移動させる。アイドラー６６はベルト６５
を１４７で示すような複数の調整可能なローラ支持体を
通して水平姿勢へ次々に回転させるように位置決めされ
ている。折曲げ操作が終了すると、第３図に示すベルト
６５はアイドラ１５２、ベルトに横方向の片寄りを与え
る傾向アイドラ１５３、およびアイドラ１５４．１５５
を通ってフライホイール１４１に戻る。アイドラ１５２
はベルトの張力を整頓するために線形に移動することが
できる。ベルト７０を有するベルト装置はフラップ３０
Ｃに係合するために本装置の他方の側で同様な機能を行
う。

第１０図および第１１図を参照して説明すると、素材３
０はコンベヤ１１１、およびベルト６５．７０のすぐ下
にある側コンベヤ８８．８９とともに移動する。初めは
、支持バー５２．５５が初めの折曲げ操作が起るガイド
を構成する。しかしながら、これらのガイドはベルト６
５．７０がきれいな鋭いコーナを生じることができるよ
うな実質的に水平な位置に達するところで終る。

立−一一一執 段ボール箱の製造運転の準備の際、第１図および第２図
の受はステーション２１を調整して素材３０をコンベヤ
１１０の中心線に沿って設定された装置の中心線に対し
て適切に整合させる。更らに調整を行うことにより支持
バー５２．５５および関連した機構の外縁部をそれらの
夫々の割目線４５．４６と整合させる。次に、ベルト機
構５０．５３を第３図に示すクランク９１．１０７によ
って調整して円状ベルト５１．５４を割目線から適切な
変位に別個に適切に向ける。先に指摘したように、この
調整はまたプーリ８３および第１図ないし第３図に示す
対応ブー１７１０９の垂直高さを設定する。

円状ベルト５１．５４が各素材３０の先縁部に係合して
折曲げ操作を始める。素材が第１折曲げステーション２
２を通って前進すると、ベルト５１．５４がフラップを
フラップ３０Ａ、３０Ｃの平面に対して斜めに変位した
平面に維持する。

かくして、ベルト５１．５３がこれらのフラップの先縁
部にのみ係合する。

素材が前進し続けると、第３図に示す可変速度駆動装置
１２６．１３３に対して調整を行い、それによりフラッ
プ前進ステーション２３における個別駆動式ベルト機構
５６．６１の相対速度を設定する。これにより初めの折
曲げステーション２２および最終ステーション２４の両
方で導入された傾きを補償する。フラップ前進ステーシ
ョン２３ではこれ以上の折り曲げは起こらない。調整装
置１３９は代表的にはベルト５７．６０．６３を夫々、
はぼプーリ１０９．８３の高さに位置決めする。

最終的に、素材が出て最終折りステーション２４内へ進
み、そこで在来の折りベルト装置が素材３０の縁部に係
合して第１０図および第１１図に示すように折りを完成
する。先に指摘したように、第１図に示すベルト６５．
７０の増速回転が異なり、ヘルド７０がタブ３０Ｃを水
平位置まで折り曲げる前にヘルド６５がタブ３０Ａをこ
の装置における水平位置まで折り曲げ、それによりフラ
ップ３０Ｃがフラップ３０Ａに重なる。

この構成および次々の別々の折り曲げ、フラップ前進お
よび次々の折り曲げ操作を含む作動が予め存在した割目
線に対応する段ボール箱の折り線を生しることがわかっ
た。フラップ３０Ａ、３０Ｃはパネル３０Ｂ、３０Ｄと
整合状態のままである。更らに、ヘルドとカートンとの
間のあらゆる相対移動を最小にして折り曲げが行なわれ
るので、損傷および搾りが最小に維持される。

本発明をいくつかの実施例により開示した。本発明から
逸脱することなしにこの開示装置の多くの変更例を行う
ことができることは明らかである。

従って、特許請求の範囲は本発明の真の精神および範囲
内に入るような変形例および変更例すべてを含むもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１折曲げステーション、中間前進ステーショ
ンおよび第２折曲げステーションを示す本発明の種々の
特徴を具体化する装置の平面図；第２図は第１図に示す
装置の側面図；第３図は第１図に示す装置の第１折曲げ
ステーションおよび前進ステーションをより詳細に示す
平面図；第４図は第１図ないし第３図に示す第１折曲げ
ステーションの作動状態の装置を示す詳細図；第５図は
第４図に示す装置の部分平面図；第６図は第２図の線６
−６に沿った横断面図；第７図は第２図の線７−７に沿
った横断面図；第８図は第２図の線Ｉコ ８−８に沿った横断面図；第９国士第２図の線９９に沿
った横断面図；第１０図は第２図の線１Ｏ−ＩＯにそっ
た横断面図；第１１図は第２図の線１１−１１に沿った
横断面図である。 ２０・・・紙箱折曲げ機、２１・・・受はステーション
、２２・・・第１折曲げステーション２３・・・前進ス
テーション、２４・・・第２折曲げステーション、２７
・・・駆動ユニット、２８・・・祇ライン、３０・・・
素材、３１．３２．３３．３４・・・側パネル、３５，
３６゜３７．３８・・・底パネル、４０・・・カバ一部
分、４１，４２．４３・・・フラップ、４４・・・グル
ータブ、４５．４６・・・割目線、５０゜５３．５６，
６１，６４．６７・・・ベルト機構、５１．５４，５７
，６０，６２，６３．６５゜７０・・・ベルト、５２．
５５・・・支持バー６６．７１ 動プーリ、 ８６．８７ リプーリ、 １０２・・ １１０・・ ・・・差向はプーリ、７２・・・駆 ３・・・駆動シャフト、８１，８４゜ ・・アイドラプーリ、８５・・・張 ８．８９・・・コンベヤ、１００゜ ンヤフト、１０３・・・ばね、 主コンベヤ組立体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、折曲げステーションを含む細長い水平経路に沿って
   個々に次々に前進する複数の箱素材の各々のパネル上に
   フラップを折曲げる紙箱折曲げ装置において、 Ａ、一部が入口箇所と出口箇所との間にあるエンドレス
   ベルトと、 Ｂ、上記入口箇所をフラップにその所定位置で係合する
   ように素材の平面に位置決めするための第１位置決め手
   段と、 Ｃ、上記出口箇所を紙ラインと平行であり、素材の平面
   から斜めに変位された平面内でフラップ上の所定位置に
   位置決めするための第２位置決め手段と、 Ｄ、上記エンドレスベルトを上記入口箇所から上記出口
   箇所まで駆動するための手段とを備え、それにより素材
   が紙ラインに沿って前進するとき、上記エンドレスベル
   トがフラップを斜めに変位された平面内へ折曲げる紙箱
   折曲げ装置。 ２、上記第１位置決め手段および第２位置決め手段を相
   互に連結するための調整手段を更らに備え、それにより
   上記調整手段の作動により上記第１位置決め手段および
   第２位置決め手段を同時に位置決めする、請求項１記載
   の折曲げ装置。 ３、上記紙ラインはパネルを水平平面で前進させ、第１
   パネルとフラップとの間の角変位は９０゜であり、上記
   調整手段により上記第１位置決め手段および第２位置決
   め手段が上記入口箇所および出口箇所を夫々水平方向お
   よび垂直方向に移動させる、請求項２記載の折曲げ装置
   。 ４、上記調整手段は上記入口箇所および出口箇所をそれ
   らの平面内でフラップ上の所定位置にとどまるように等
   距離移動させる、請求項２記載の折曲げ装置。 ５、上記ベルト駆動手段は上記ベルト用の直線経路を構
   成すために上記入口箇所および出口箇所との間にアイド
   ラプーリを備えている、請求項２記載の折曲げ装置。 ６、上記第１位置決め手段およびだい２位置決め手段の
   各々は上記ベルトを案内するためのプーリ手段と該プー
   リ手段を夫々上記入口箇所および出口箇所に支持するた
   めの手段からなる、請求項５記載の折曲げ装置。 ７、上記駆動手段は、上記紙ライン手段に連結され、上
   記紙ライン手段が素材を前進させる速度に対して上記ベ
   ルトの速度を設定するための手段を備えている、請求項
   ６記載の折曲げ装置。 ８、上記ベルト駆動手段は上記ベルトを差し向けるため
   のアイドラプーリと、上記ベルトの作動張力を維持する
   ための張り手段とを更らに備えている、請求項５記載の
   折曲げ装置。 ９、上記ベルトは円形横断面を有する、請求項５記載の
   折曲げ装置。 １０、細長い水平経路に沿って個々に次々に前進する複
   数の箱素材の各々のパネル上にフラップを折曲げるため
   の紙箱折曲げ装置において、 Ａ、フラップをパネルに対して中間平面まで曲げるため
   の第１ステーションと、 Ｂ、パネルに対する中間平面における紙ラインに沿った
   上記フラップの前進を制御するための第２ステーション
   と、 Ｃ、折曲げを完成するための第３ステーションとを備え
   ている、折曲げ装置。 １１、上記第１ステーションは ｉ）一部が入口箇所および出口箇所との間にあるエンド
   レスベルトと、 ｉｉ）上記入口箇所をフラップにその所定位置で係合す
   るように素材の平面に位置決めするための第１位置決め
   種手段と、 ｉｉｉ）上記出口箇所を、紙ラインと平行であり、素材
   の平面から斜めに変位された平面でフラップ上の所定位
   置に位置決めするための第２位置決め手段と、 ｉｖ）上記エンドレスベルトを上記入口箇所から上記出
   口箇所まで駆動するための手段とを備えており、それよ
   り素材が紙ラインに沿って前進するとき、上記エンドレ
   スベルトがフラップを斜めに変位された平面へ折曲げる
   請求項１０記載の紙箱折曲げ装置。 １２、上記第１折曲げステーションは更らに上記第１位
   置決め手段および第２位置決め手段を相互に連結するた
   めの調整手段を備えており、それにより上記調整手段の
   作動によって上記第１位置決め手段およびだい２位置決
   め手段を同時に位置決めする、請求項１１記載の紙箱折
   曲げ装置。 １３、上記紙ラインはパネルを水平平面内で上記第１折
   曲げステーションを通して前進させ、第１パネルとフラ
   ップとの間の角方向変位は９０゜であり、上記調整手段
   により上記第１位置決め手段およびだい２位置決め手段
   が上記入口箇所および出口箇所を夫々水平方向および垂
   直方向に移動させる、請求項１２記載の紙箱折曲げ装置
   。 １４、素材には、折曲げが起る線を定める刻目線が形成
   されており、上記紙ライン手段は刻目線に隣接した各パ
   ネルの部分に重なって第１、第２および第３折曲げステ
   ーションで素材を支持するための支持手段を有している
   、請求項１３記載の紙箱折曲げ装置。 １５、上記第１折曲げステーションにおける上記調整手
   段は上記入口箇所および出口箇所をそれらの夫々の平面
   内で素材の刻目線から等距離にとどまるように等距離移
   動させる、請求項１４記載の紙箱折曲げ装置。 １６、ベルト駆動手段は上記ベルト用の直線状経路を構
   成すために上記入口箇所と出口箇所との間にアイドラプ
   ーリを備えている、請求項１４記載の紙箱折曲げ装置。 １７、上記第１位置決め手段およびだい２位置決め手段
   の各々は上記ベルトを案内すためのプーリと、該プーリ
   を夫々上記入口箇所および出口箇所に支持するための手
   段とを備えている、請求項１６記載の紙箱折曲げ装置。 １８、上記ベルト駆動手段は更らに上記ベルトを差し向
   けるための、アイドラプーリと、上記ベルトの作動張力
   を維持するための張り手段とを備えている、請求項１６
   記載の紙箱折曲げ装置。 １９、上記ベルトは円形の横断面を有している、請求項
   １６記載の紙箱折曲げ装置。 ２０、上記駆動手段は、上記紙ラインに連結され、上記
   紙ラインが素材を上記第１折曲げステーションを通越し
   て前進させる速度に対して上記ベルトの速度を設定する
   ための手段を備えている、請求項１７記載の紙箱折曲げ
   装置。 ２１、上記第２ステーションは ｉ）上記紙ラインに連結され、出力シャフトの速度を設
   定するための速度調整可能駆動手段と、 ｉｉ）フラップを把持するための並置された第１ベト手
   段および第２ベルト手段と、 ｉｉｉ）上記ベルト手段を上記速度調整可能駆動手段に
   より定められる速度で駆動するために上記調整可能駆動
   手段を上記ベルト手段の一方に連結するための手段とを
   備えている、請求項１１記載の紙箱折曲げ装置。 ２２、上記第２ステーションは更らに上記ベルトを位置
   決めするための手段を備えている、請求項２１記載の紙
   箱折曲げ装置。 ２３、上記ベルト手段は第１ベルトおよび第２ベルトと
   、これらの第１ベルトおよび第２ベルトを夫々支持する
   ための第１プーリ対策２プーリ対とを備えている、請求
   項２１記載の紙箱折曲げ装置。 ２４、上記第１ベルトおよび第２ベルトは素材に係合す
   るための異なる表面を有している、請求項２３記載の紙
   箱折曲げ装置。 ２５、上記第１ベルトはハチ巣表面を有し、上記第２ベ
   ルトはフラップの両側面に係合するための横方向リブ付
   き表面を有している、請求項２３記載の紙箱折曲げ装置
   。 ２６、上記第３ステーションは、フラップが上記第２ス
   テーションを出るとき、入口がフラップの平面に向けら
   れ、出口が取付けられたパネルに平行な平面に向けられ
   た折曲げベルト装置を備えている、請求項２１記載の紙
   箱折曲げ装置。 ２７、紙ラインに沿って延び、上記第３ステーションで
   終わっている支持バー手段を更らに備え、上記折曲げベ
   ルト装置は初めは上記支持バーのまわりに折曲げあ生じ
   る、請求項２６記載の紙箱折曲げ装置。 ２８、上記第３ステーションは、フラップが上記第２ス
   テーションを出るとき、入口がフラップの平面に向けら
   れ、出口が取付けられたパネルと平行な平面に向けられ
   た折曲げベルト装置を備えている、請求項１１基材の紙
   箱折曲げ装置。 ２９、紙ラインに沿って延び、上記第３ステーションで
   終わってい支持バー手段を更らに備え、上記折曲げベル
   ト装置は初めに上記支持バーのまわりに折曲げを生じる
   、請求項２８記載の紙箱折曲げ装置。 ３０、フラップを折り線を中心に平面状素材のパネルに
   向けて最終位置まで折曲げる方法において、 Ａ、素材をパネルに係合することにより第１平面内で紙
   ラインに沿って前進させ、 Ｂ、初めにフラップを、折り線と交差し、第１平面およ
   び最終位置に対して角方向に変位された中間平面へ折曲
   げ、この初期折曲げ工程は素材が紙ラインに沿って前進
   するときに起り、 Ｃ、第１平面および第２平面における紙ラインに沿った
   フラップおよびパネルの相対位置を調整し、この調整工
   程は上記初期折曲げ工程終了後に素材が紙ラインに沿っ
   て前進するときに起り、 Ｄ、上記調整工程終了後に素材が紙ラインに沿って前進
   するときにフラップを最終平面まで更らに折曲げること
   によって折曲げ操作を完了する各工程を備えた、折曲げ
   方法。 ３１、上記素材は実質的に一定の速度で紙ラインに沿っ
   て前進し、上記初期折曲げ工程はフラップが紙ラインに
   沿って前進するときにフラップの先縁部に係合し、上記
   紙ラインに沿った所定の距離にわたってフラップの先縁
   部との本質的に一定の接触を維持し、上記接触箇所を折
   り線から一定の距離を維持しながら、中間平面まで移動
   させることを含み、上記折曲げ工程は更らにフラップに
   隣接したパネルを比較的一定の基準平面に保つことを含
   んでいる、請求項３０記載の折曲げ方法。 ３２、上記初期折曲げ工程は更らに支持手段と接触箇所
   との間の距離を調整する工程を含む、請求項３１記載の
   折曲げ方法。 ３３、上記素材はその両側面から延びるフラップを有し
   、上記初期折曲げ工程はフラップの各々に別個に係合し
   、その係合位置を別個に調整する工程を含む、請求項３
   １記載の折曲げ方法。 ３４、フラップおよびパネルの相対位置を調整する上記
   工程はフラップを紙ラインに沿ってこの紙ラインの速度
   を越える速度で移動させる工程を含む、請求項３１記載
   の折曲げ方法。 ３５、パネルに対するフラップの相対位置を調整するた
   めにフラップが係合する位置を調整し、フラップが紙ラ
   インに沿って移動する速度も調整できる、請求項３４記
   載の折曲げ方法。 ３６、素材はパネルとは反対方向に延びるフラップを有
   し、フラップおよびパネルの相対位置の上記調整を各フ
   ラップごとに別個に制御する、請求項３４記載の折曲げ
   方法。 ３７、曲げ操作の上記完了は素材が紙ラインに沿って移
   動するにつれてフラップを連続的に折曲げる工程を含む
   、請求項３１記載の折曲げ方法。 ３８、曲げ操作の完了は折曲げ操作の初めの段階中、パ
   ネルを支持する工程を含む、請求項３７記載の折曲げ方
   法。 ３９、素材は反対方向に延びるフラップを有し、上記曲
   げ操作は両フラップについて行なわれ、フラップが少な
   くとも部分的に重なることができるようにタイミングを
   合わされること、請求項３８記載の折曲げ方法。