JPH03124604A - 倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の自動倉庫を備えた倉庫設備に関するも
のである。

従来の技術 従来の倉庫設備の自動倉庫を遠隔操作で作動させる構成
として、実開昭６３−６２４９３号公報に示されている
ように、予め複数の操作手順を制御装置に設定する操作
バネ〜と、充実行信号を受光して特定の操作手順を制御
装置に実行させる実行信号を出力するリモート受光スイ
ッチと勿有するクレーン制御盤と、特定の操作手順を選
択して充実行信号を発光するリモートスイッチとを設け
た構成が知られている。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の倉庫設備では、リモートスイッチの操作
で複数の自動倉庫が同時に作動してしまうことがあり、
たとえば入庫作業を行っていた自動倉庫か出庫のモード
に変更されて入出庫用のクレーンが途中で停止したり、
作業の予定のない自動倉庫が作動することによシ作業員
に危険が及ぶことがあった。

また操作手順を予め操作パネルを使用して制御装置に設
定する必要があり１作業ｔ−実行する自動倉庫のラック
の棚ナンバーなどの作業データを変更するだけでも再設
定しなければならないという問題があった。

本発明は上記問題を解決するものであり、操作指令を出
力する自動倉庫以外の自動倉庫の声動作を防止し、かつ
リモートスイッチかう作業データの設定を可能とした倉
庫設備を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、フックと、このラッ
クに沿って自走し、′９ツタの棚との荷の移載作業を行
う入出庫用のクレーンと、前記クレーンに操作信号を出
力する制御装置を備えた自動倉庫を複数号機設け、前記
自動倉庫を特定する号機設定スイッチと、前記クレーン
の作業モードを１１Ｈするスイッチあるいはこの作業モ
ードスイッチおよび作業データを設定するスイッチとを
有し。

号機設定スイッチの選択と、作業モードスイッチあるい
は作業モードスイッチおよび作業データスイッチとの選
択にて特定される光リモートコントロール信号を発光す
るリモートスイッチを設け、前記各自動倉庫に、各自動
倉庫の号機の光リモートコントロール信号のみを受光し
、この信号から作業モードおよび作業データに復調し、
前記制御装置へ出力する受信装Ｗ１を設けたものである
。

作用 上記構成により、操作を行う号機を号機設定スイッチを
押して選択し、入庫、出庫などの作業モードを作業モー
ドスイッチを押して選択し、あるいは作業モードスイッ
チの選択に続いてラックの棚ナンバーなどの作業データ
を作業データスイッチを押して選択すると、これらスイ
ッチの操作で特定される光リモートコントロール信号が
リモートスイッチから発光され、この光リモートコント
ロール信号を受光した受信装置は自己の号機の光リモー
トコントロール信号を選択して入力し、この光リモート
コントロー１ｖ償号から作業モートド作業データを復調
し、制御装置へ出力する。制御装置はこの作業モードと
作業データ忙応じてりＶ−ンを制御する。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の倉庫設備の配置図である。

倉庫設備は、３台の１号機、２号機、３号機からなる自
動倉庫ｌと荷役車両であるフォークリフト２で構成され
ている。自動倉庫１は第２図に示すように、荷３を収納
する複数の１１４ｔ−有するフック５を２列に配置し、
荷捌装置６．６Ａ（荷捌装置稙は３号機のみ）を設け、
ラック５間をラック５に沿って自走し、棚４と基端（Ｈ
Ｐ）に設けた荷捌装置６あるいは終端（ＬＰ）に設けた
荷捌装置６Ａとの荷３の移載作業を行う入出庫用のクレ
ーン７ｇ：設け、クレーン７に光伝送にて操作信号を出
力し、荷捌装置６．６Ａへ操作信号を出力し、クレーン
７および荷捌装置６．６Ａの制御を行う制御装置８をＨ
Ｐ［の安全棚３０の外側に設け、さらに制御装置８ｏ（
［１５にリモートスイッチ１１からの光リモートコント
ロール信号ａを受光する受信装置！ｉ１９および実行中
の作業モードを知らせる４個のランデからなる作業モー
ドランプ装置１０を設けて構成している。

自動倉庫１に操作指令の光リモートコントロール信号ａ
ｔ−出力するリモートスイッチｌｌヲ第３図のスイッチ
配置図、第４図の回路図、第５図のフローチャートにし
たがって説明する。

リモートスイッチ１１は、自動倉庫１を特定する号機設
定スイッチ１２１作条モード、すなわち入庫作業、出庫
作業、荷捌装置６まで出庫された荷３から一部の物品を
取り出し、元の棚４へ荷３を再入犀スるピッキング作条
お工びラック５へ荷３を収納せず、り・レーン７を使用
して、たとえばクレーン７のＨＰ−側の荷捌装置６から
ＬＰＯＩＩＩの荷捌装置６Ａへ荷３を搬送する直行作業
を選択する作業モードスイッチ１３、スイッチ選択完了
を確認する完了スイッチ１４、たとえば選択した号機の
ナンバーや入出庫を行う荷３のナンバーなどを入力する
。。

作業データスイッチであるテンキースイッチ１５および
操作の取消し時に使用するクリアスイッチ１６ｔ−備え
ており、これらスイッチ１２．１３，１４．１５．１６
の操作信号は第４図に示すリモコン送信回路１７へ入力
される。

リモコン送信回路１７は、第５図に示すように、号機設
定スイッチ１２の操作信号の入力を確認すると（ステッ
プに−１）、テンキースイッチ１５の入力により号機倉
設定してメモリしくステップに−２゜Ｋ−３）、号機に
よって予め設定された信号ｆｔＭ送する光周波数を設定
しくステップに−４）、続いて作業モードスイッチ１３
の操作信号の入力を確認すると（ステップに−５）、そ
の入力の作業モードをメモリしくステップに−６）、作
業データをテンキースイッチ１５の入力にエリ、たとえ
ば荷３のコードを２桁のナンバーでメモリしくステップ
Ｋ　−７、ｅ　Ｋ　−８、、Ｋ　−９）　、完了スイッ
チ１４の操作信号の入力を確認すると（ステップに−１
０）。

号機による光周波数で作業モード１桁１作業データ２桁
からなるデータ信号を変調して光リモートコントロール
信号ａとして発光する（ステップに−１１）。クリアス
イッチ１６の操作信号の入力を確認すると（ステップに
−１２，に−１３、に−１４゜Ｋ　−１５）　、操作終
了となり光リモートコントロール信号ａを発光しないよ
うにしている。第４図において、２９は水晶振動子を示
しており、水晶振動子器の固有振動子を分周して設定し
た光周波数で変調したデータ信号によってトランジスタ
１２１１駆動して発光ダイオード１９から光リモートコ
ントロール信号ａｔ−発光する。

受信装置９は、第６図に示すように、フォトトランジス
タ２０で受光されて電気信号に変換された光リモートコ
ントローｌし信号ａ１に増幅器２１で増幅し１号機によ
って設定された周波数帯のみを通過させる帯域フィルタ
２２１ｋＭして受信回路２３へ入力し、作業モードと作
業データのデータ信号へ復調する。そして作業モードか
らなる信号を作業モードランデ装置ｌＯへ出力し、指令
された作業モードのランプを点灯させ、また制御装置８
へ作業モードと作業データからなるデータ信号を出力し
、クレーン７の制御を実行させる。

上記構成により、フォークＩＪ　ｙ　）　２０作業員が
フォークリフ）２Ｊｚでリモートスイッチ１１　ｅ　使
用して自動倉庫１０号機、作業コードおよび作業データ
を選択し、目的の自動倉庫１の受信装置９へ向けて完了
スイッチ１４　ｋ　操ｆ’ｌｌ−すると、リモートスイ
ッチ１１は選択された光リモートコントロール信号ａを
出力し、受信装置９は帯域フィルタ２２で自己の信号の
み全通過させて作業モードおよび作業データのデータ信
号へ復調し、作業モードランプ装置ｆｉｌＯのランプを
点灯し、制御装置８へ作業モードと作業データからなる
データ信号を出力する。

作業員は作業モードランプの点灯で光リモートコントロ
ール信号ａが正確に受信されたことを確認することがで
きる。制御装置８は入力したデータ信号の作業モードに
応じて操作手順を設定し、作業データにエリクレーン７
０行き先のａ４あるいは荷捌装置６．６Ａのナンバーを
設定し、クレーン７と荷捌装置６．６Ａを制御し、作業
員は荷捌装置６．６ＡとりＶ−ン７の動作に応じてフォ
ークリフト２を運転して設定した作業モードの作業を実
行する。

このように、作業員はフォークリフト２から降りること
なくリモートスィッチ１１ヲ操作することＫよって、特
定の号機の制御装置８へ作業コードおよび作業データを
設定することができ、従来のように作業データを操作パ
ネルで設定する必要がなくなり操作性お工び作業能率を
向上させることができる。さらに、号機の設定によりリ
モートスイッチ１１の光周波数を変更し、号機毎に受信
装置９の帯域フィルタ２２の設定周数数帯を変えること
によって、受信袋Ｍ９は他の号機の光リモートコントロ
ール信号ａ’にカットすることができ、よって自動倉庫
１の誤＠作を防止することができ、作業員の安全を図る
ことができる。

なお、本寮施例では１作業員が作業モードと作業データ
を、たとえば作業表を見ながら作業の状況に応シてリモ
ートスイッチ１１へ入力しているが、リモートスイッチ
に号機毎の作業表のデータをたとえば上位コンピュータ
から直接入力して記憶させ、ｆｌ業の進捗によりフリッ
カするリモートスイッチの作業モードスイッチを押すこ
とで、作業モードに記憶していた作業データを加えて光
リモートコントロール信号を発光する工うにすることも
できる。このようなリモートスイッチ２４のスイッチ配
列図を第７図に示す。

スライドスイッチ２５で作業を行う自動倉庫ｌを選択す
ると２選択された号機の作業モードが作業表の順序にし
たがって検索され１作業モードスイッチ２６に付属した
ランプがフリッカし、この作業モードスィッチ２６ヲ操
作することにエリ、スライドスイッチ２５で選択された
光周波数で変調されたｆｉ？Ｍ−ｆ＝−ドと作業データ
からなる光リモートコントロール信号が発光される。終
了スィッチ２７ヲ操作すると前の作業が終了したとみな
して、作業表の次の作業が検索されて作業モードスイッ
チ２６のランプがフリッカする。

このようなリモートスイッチ２４ヲ使用することによっ
ても、作業員はフォークリフト２を降りることなく作業
モードスィッチ２６ヲ操作することで作業モードおよび
作業データを受信装置９を介して制御装置８へ設定する
ことができ、よって操作性および作業能率を向上させる
ことができ、さらに号機により光周波数を変更すること
により自動倉庫１の誤動作を防止することができ、作業
員の安全を図ることができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、作業員はリモートスイッ
チを操作することによって、たとえばフォークリフトか
ら降りることなく、受信装置を介して作業モードと作業
データを制御装置へ設定することができ、従来のように
作業データを操作パネルで設定する必要がなくなること
から、操作性および作業能率を向上させることができる
。また受信装置は自己の号機の光リモートコントロール
信号のみしか受光しないため、他の号機の信号で誤動作
することを防止でき、作業員の安全を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す倉庫設備の配置図、第
２図は同倉庫設備の自動倉庫およびフォークリフトの斜
視図、第３図〜第５図はそれぞれ同倉庫設備のリモート
スイッチのスイッチ配列図、構成図、動作フローチャー
ト、第６図は同倉庫設備の受信装置の構成図、第７図は
本発明の他の実施例を示す倉庫設備のリモートスイッチ
のスイッチ配列図である。 ｌ・・・自動倉庫、４・・・棚、５・・・ラック、７・
・・クレーン、８・・・制御装置、９・・・受信装置、
１１・・・リモートスイッチ、ａ・・・光リモートコン
・トロール信号。 代坤人　　　鹿　　本　　義　　弘 第４図 第６図 第３図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ラツクと、このラツクに沿つて自走し、ラツクの棚
   との荷の移載作業を行う入出庫用のクレーンと、前記ク
   リーンに操作信号を出力する制御装置を備えた自動倉庫
   を複数号機設け、前記自動倉庫を特定する号機設定スイ
   ッチと、前記クレーンの作業モードを選択するスイッチ
   あるいはこの作業モードスイッチおよび作業データを設
   定するスイッチとを有し、号機設定スイッチの選択と、
   作業モードスイッチあるいは作業モードスイッチおよび
   作業データスイッチとの選択にて特定される光リモート
   コントロール信号を発光するリモートスイッチを設け、
   前記各自動倉庫に、各自動倉庫の号機の光リモートコン
   トロール信号のみを受光し、この信号から作業モードお
   よび作業データに復調し、前記制御装置へ出力する受信
   装置を設けた倉庫設備。