JPH0573642B2

JPH0573642B2 -

Info

Publication number: JPH0573642B2
Application number: JP62121864A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ooizumi; Shigeo Hatsutori; Tomitaka Koshiba
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1993-10-14
Also published as: JPS63288893A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は移動機体を遠隔操作するための遠隔操
作部と、移動に伴つて発生する作業管理データと
を一台の携帯型データ入力装置で入力するように
したデータ伝送装置に関する。

〔従来の技術〕

鋼材、圧延コイル、レール、建築資材等の重量
物品を収納する倉庫にはこれ等を搬入搬出するた
めの天井走行型の大型クレーンが配設されてい
る。通常、このような天井走行型の大型クレーン
においては、移動するクレーン自体に運転室が設
けられ、運転者がこの運転室から運転するか、又
は携帯型遠隔操作器を設け、この遠隔操作器を用
いて操作員が運転する。

一方、近年、倉庫に収納される上記各物品の数
量や種類はコンピユータ等にて集中管理されるこ
とが一般的である。したがつて、クレーンを操作
して倉庫内に物品を搬入したり、倉庫から物品を
搬出した場合には、物品を特定するコードと、物
品を搬入したか搬出したかの処理情報と、物品の
数量とをコンピユータの端末機から入力すること
によつて正確な在庫管理が可能となる。

また、近年においてはクレーン操作員の多能工
化がすすみ、在庫管理に必要なコンピユータ端末
機はクレーン運転室上に設置されることが多く、
クレーン操作員はクレーンの運転と共にコンピユ
ータ端末機の両面データを見て、物品を移動し、
その移動情報を入力するなどの作業を行なつてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このようにクレーンを用いて物
品の搬入搬出を行ない、またコンピユータを用い
て在庫管理を行なう倉庫においても、さらなる合
理化の手段として、クレーン操作員を床上におろ
し、クレーン運転以外の時間は別の仕事を行なえ
るような作業形態と機器とが要求されている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、クレーンを床
上から運転するための携帯型遠隔操作装置と作業
管理データを入力するデータ入力装置とを一体構
造にすることによつて、移動機体操作とデータ入
力操作とを同一装置で実行でき、一人の操作員で
能率的に倉庫管理業務を行なえるデータ伝送装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のデータ伝送装置は、第１図に示すよう
に、携帯型データ入力装置ａと移動機体に搭載さ
れた移動機体側データ受信装置ｂとで構成され、
携帯型データ入力装置ａは、移動機体を遠隔操作
するための操作情報を入力する遠隔操作部ｃと、
移動機体が移動することによつて発生する作業管
理データを入力するデータ入力部ｄと、入力され
た操作情報および作業管理データを時分割のデジ
タル信号の伝送フレームに組込んで出力する伝送
制御部ｅと、この伝送制御部から出力された伝送
フレームを無線出力する送信機ｆとを有し、移動
機体側データ受信装置ｂは、携帯型データ入力装
置ａの送信機ｆから無線出力された伝送フレーム
を受信する受信機ｇと、受信機で受信された伝送
フレームに含まれる操作情報が正しく伝送された
か否かを判断する操作情報誤り検出部と、操作情
報誤り検出部が正しいと判断した操作情報のみを
移動機体に対する操作信号として出力する操作信
号出力部と、受信機で受信された伝送フレームに
含まれる作業管理データが正しく伝送されたか否
かを判断する作業管理データ誤り検出部ｈと、作
業管理データ誤り検出部の判断結果を報知する誤
り検出器ｉと、作業管理データ誤り検出部が正し
いと判断した作業管理データのみを外部データ処
理装置へ送出するデータ出力部ｊとを有してい
る。

〔作用〕

このように構成されたデータ伝送装置であれ
ば、携帯型データ入力装置に遠隔操作部とデータ
入力部とが組込まれており、入力された操作情報
および作業管理データは伝送フレームに組込まれ
て無線出力され、移動機体に搭載された移動機体
側データ受信装置の受信機で受信され、移動機体
および外部データ処理装置へ送出される。したが
つて、操作員は移動機体の移動操作を実行した直
後に同一装置でもつてその移動機体の移動に伴つ
て発生する作業管理データを入力できる。

しかして、一人の操作員で能率的に遠隔操作お
よびデータ入力作業を実行できるとともに、操作
員は床上にいるので、クレーン作業以外の時間は
別の仕事を行えるために、より一層の合理化を達
成できる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第２図は実施例のデータ伝送装置を用いた倉庫
管理システムを示す模式図である。倉庫建屋の天
井近傍にレール１ａ，１ｂが建設されており、こ
のレール１ａ，１ｂ上をクレーン２が移動する。
クレーン２には移動機体側データ受信装置３が搭
載されており、この移動機体側データ受信装置３
は伝送部４を介してデータ処理装置５に接続され
るとともに、クレーン２を移動させるあるいは物
品を吊上げるフツク６のワイヤを巻上げるモータ
等を駆動制御する制御盤７に接続されている。

データ処理装置５は誘導無線等の伝送路５１を
経由してホストコンピユータ５２に接続され、移
動機体側データ受信装置３とホストコンピユータ
５２間のデータ交換を中継すると共に、ホストコ
ンピユータ５２からの指示情報を電光表示盤５３
に表示する。

そして、倉庫建屋の床上にいる操作員８は、電
光表示盤５３に表示された作業指示を見て、肩か
らさげた携帯型データ入力装置９を操作し、物品
を移動し、その作業管理データを入力する。

なお、データ処理装置５、伝送路５１、ホスト
コンピユータ５２、電光表示盤５３は既設製品ま
たは、従来技術で構成できる製品である。

第３図ａおよび同図ｂは携帯型データ入力装置
９を示す正面図および平面図である。箱型に形成
された筺体１０の上面に、キーボード１１と表示
部１２とからなるデータ入力部１３とクレーン２
を操作するための各種の操作ボタン１４が配列さ
れた遠隔操作部１５が設けられている。また、筺
体１０の側面には各電子構成部材に駆動電源を供
給するバツテリを収納するバツテリケース１６が
取付けられている。

前記操作ボタン１４は、例えばクレーン２を東
西南北の各方向に移動させる各操作ボタンやフツ
ク６のワイヤを巻上げ巻下げする各操作ボタンお
よび非常停止ボタン等からなる。

前記データ入力部１３のキーボード１１には、
第４図の示すように、物品を特定するコードや物
品の数量等の作業管理データを入力する文字キー
および搬入搬出等のデータの種別を示す各種フア
ンキシヨンキーが配設されている。また、表示部
１２は例えば液晶表示素子で形成されており、キ
ーボード１１の文字キーにて入力されたデータや
フアンクシヨンキーにて入力された各種別データ
が複数桁に亘つて表示される。

第５図は携帯型データ入力装置９を示すブロツ
ク図である。キーボード１１と表示部１２とから
なるデータ入力部１３へ入力された作業管理デー
タはマイクロコンピユータからなる伝送制御部１
７へ入力される。またこの伝送制御部１７には遠
隔操作部１５の各操作ボタン１４からの操作情報
も入力される。伝送制御部１７は入力した作業管
理データおよび操作情報をデジタルの伝送フレー
ムに組込んで出力信号変調部１８へ送出する。出
力信号変調部１８は入力した伝送フレームを周波
数変調（FSK変調）信号に変換して送信機１９
へ送出する。送信機１９はその周波数変調信号を
無線出力する。

なお、上記各電子構成部材にはバツテリケース
１６内に収納されたバツテリ２０に電源スイツチ
２１を介して接続された電源回路２２から駆動電
圧V_Dが供給される。また、長時間使用によりバ
ツテリ２０の電圧が規定以下に低下すると、遠隔
操作部１５に取付けられたLEDからなる警告灯
２３が点灯する。

第６図はクレーン２に搭載された移動機体側デ
ータ受信装置３を示すブロツク図である。図中２
４は携帯型データ入力装置９の送信機１９から無
線出力された周波数変調信号を受信する受信機で
あり、この受信機２４で受信された周波数変調信
号は遠隔操作信号復調部２５およびデータ信号復
調部２６に入力されて、それぞれ元の伝送フレー
ムに復調される。遠隔操作信号復調部２５から出
力された伝送フレームは次の操作信号出力部２７
にて操作情報のみが抽出されて制御信号に変換さ
れてクレーン２の制御盤７へ入力される。制御盤
７は入力された各制御信号に基づいてクレーン２
およびフツク６を駆動する各駆動モータ２８を駆
動制御する。また、遠隔操作信号復調部２５から
出力された伝送フレームに含まれる操作情報に伝
送上の誤りが有るか否かが誤り検出部２９にて検
出され、操作情報に誤りが検出されると、操作信
号出力部２７から出力される制御信号を遮断させ
る。

同様にデータ信号復調部２６から出力された伝
送フレームはデータ出力部３０にて作業管理デー
タを含む送信データ情報のみが抽出され、そのま
ま伝送部４を介してデータ処理装置５へ送信され
る。また、データ信号復調部２６から出力された
伝送フレームに含まれる送信データ情報に伝送上
の誤りが有るか否かが誤り検出部３１にて検出さ
れ、データに誤りが検出されると、データ出力部
３０から出力されるデータを遮断させる。

また、誤り検出部３１の検査結果はランプ駆動
回路３２へ送出される。ランプ駆動回路３２は検
査結果が良好であれば誤り検知器としての緑のラ
ンプ３３ａを点灯させ、検査結果が不良であれば
同じく誤り報知器としての赤のランプ３３ｂを点
灯させる。なお、このランプ３３ａ，３３ｂは第
８図に示すように操作員８が容易に確認できるよ
うにクレーン２の下側位置に取付けられている。

第７図は携帯型データ入力装置９の伝送制御部
１７で作成される伝送フレーム３４の一構成例で
ある。

伝送フレーム３４は、テレメータ等で一般に用
いられる反転２連送式サイクリツク伝送フレーム
である。第７図では１フレーム５ワードで構成さ
れ。１ワードは32ビツトからなる。伝送フレーム
３４の先頭に同期ワード３４ａが位置したあと４
つの情報ワードが連続して配置される。同期ワー
ド３４ａは、１ビツト目を論理“１”とし、２ビ
ツトから30ビツトを論理“０”とするなどして区
別し受信側で同期を取り易くしている。

情報ワード３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅは
前半の16ビツトと後半の16ビツトとに分割され、
後半の16ビツトは前半の論理を反転させて送信す
る。これを反転２連送方式と言い、受信側での誤
り検出能力を向上させることができる方式であ
る。

各情報ワードの区別は１〜３ビツト目に配設す
るワードアドレスビツトで行なう。例えば３４ｂ
は101、３４ｃは011、３４ｄは010と割り当てる。

情報ワード３４ｂにはクレーン２を特定する装
置番号いわゆるIDコードを配置する。この場合
前半16ビツトからワードアドレス分３ビツトとパ
リテイビツトの１ビツトを差引いた12ビツトが
IDコードとして使える。

情報ワード３４ｃ，３４ｄにはクレーン２を操
作するための各操作ボタン１４の操作状態を１又
は０の論理で示す操作情報を格納する。格納でき
る操作情報量は１ワード12ビツトであるから２ワ
ード分で24項目である。

情報ワード３４ｅにはデータ入力部１３で設定
された作業管理データを格納する。１回に送信出
来る情報量は12ビツトであるら、設定された作業
管理データを12ビツトのバイナリーコードで伝送
することができる。又作業管理データを文字コー
ド（例えばASCIIコードなど）で伝送する場合は
１文字７ビツトないし８ビツトで構成されるコー
ドを文字列数だけ複数回に別けて伝送すればよ
い。

操作情報と作業管理データを同時に伝送する場
合、熟慮しなければならないことは操作情報はリ
アルタイム性を強くし、起動停止操作の応答性を
早くすることが必要である。一方、作業管理デー
タはそれほど早い必要はなく数秒間のタイムラグ
は許される。従つて、情報ワード３４ｃ，３４ｄ
の操作情報は毎回伝送し、情報ワード３４ｅの作
業管理データは複数回にわたつて伝送しても全く
問題とならない。

次に第５図のように構成された携帯型データ入
力装置９の動作説明を行なう。伝送制御部１７は
一定周期T₀で各操作ボタン１４の操作状態を読
取り、第７図に示す伝送フレーム３４を編集し
て、出力信号変調部１８へ送出しているので、例
えば操作員８が一つの操作ボタン１４を押すと押
下げている期間中、13桁の操作情報のその操作ボ
タン１４に対応する桁のビツトＳが１に設定され
た状態でNo.２情報ワード領域３４ｃ、又はNo.３情
報ワード領域３４ｄへ格納される。そして、前述
した一定周期T₀で上記のように設定された操作
情報を含む伝送フレーム３４が繰返し送出され
る。

なお、文字データを送信する場合は、キーボー
ド１１の文字キーで文字をキー入力し、その文字
キーでキー入力された文字データの種別を示す情
報をフアンクシヨンキーでキー入力する。キー入
力された文字データおよびその文字データの種別
を示す種別コードは表示部１２に表示される。操
作員８にて表示部１２に表示されたデータが正し
いと判断された後、〔送信〕を示すフアンクシヨ
ンキーでキー入力すると、表示部１２に表示中の
複数桁の文字データおよび種別コードは送信デー
タ情報として伝送フレーム３４のNo.４情報ワード
領域３４ｄに組込まれる。

このように必要に応じて操作情報および作業管
理データが組込まれた伝送フレーム３４は出力信
号変調部１８にて周波数変調され、送信機１９か
ら無線出力される。

移動機体側データ受信装置３において、受信機
２４で受信された周波数変調信号は各信号復調部
２５，２６にて元の伝送フレーム３４に復調され
る。そして、誤り検出部２９でNo.１情報ワード領
域３４ｂの装置番号およびNo.２、No.３の情報ワー
ド領域３４ｂ，３４ｃの操作情報の各誤り検出お
よび反転２連送照合などが行われ、正しい場合の
み、操作情報が操作信号出力部２７を経て制御盤
７へ出力される。しかして、クレーン２は操作ボ
タン１４の操作に対応して移動する。

受信した伝送フレーム３４のNo.４情報ワード領
域３４ｄに送信データ情報が格納されていた場合
は、誤り検出部３１において、No.３情報ワード領
域３４ｄの送信データ情報の誤り検出が行われ、
正しい場合そのみのデジタルの作業管理データは
データ出力部３０から伝送部４を介してデータ処
理装置５へ送出される。また、第８図に示すよう
に誤り検出の結果はランプ駆動回路３２を介して
各ランプ３３ａ，３３ｂに表示される。すなわ
ち、正常に送信された場合は緑のランプ３３ａが
点灯し、伝送上のエラーが発生した場合は赤のラ
ンプ３３ｂが点灯する。赤のランプ３３ｂが点灯
すると、操作員８はデータ入力部１３のキーボー
ド１１を用いて再度送信操作を実行する。

このように構成されたデータ伝送装置であれ
ば、クレーン２を操作する遠隔操作部１５と文字
データを入力するデータ入力部１３とが一つの携
帯型データ入力装置９に組込まれているので、操
作員８はクレーン２を操作して、一つの物品又は
一単位の物品をこの倉庫に搬入搬出した時点で、
その物品のコード、数量等の数値データ、搬入搬
出等の処理種別コードをデータ入力部１３にて容
易に入力操作すことが可能である。したがつて、
操作員８はデータを入力するために別途設置され
たデータ入力端末機へ赴く必要がないので、物品
の搬入搬出作業および搬入搬出に伴うデータ入力
作業の作業能率を大幅に向上できる。

また、クレーン２の操作とデータ入力とを一人
の操作員８にて実行できるので、従来の２の操作
員を必要とした場合に比較して、倉庫管理に必要
とする人件費を大幅に抑制できる。

また、一般にコンピユータ相互間でデータ伝送
を行なう場合においては、送信側から受信側へデ
ータが正確に伝送されていることを確認するため
に、受信側から送信側へ正常応答情報（ACK）
又は異常応答情報（NCK）を返送する必要があ
つた。したがつて、データの送信側および受信側
の両方に送信機および受信機を備える必要があ
る。しかし、この実施例においては、データが正
確に伝送されたか否かを移動機体側データ受信装
置３に取付けられたランプ３３ａ、３３ｂの点灯
状態にて送信側から容易に確認できるので、携帯
型データ入力装置９に応答情報を受信するための
受信機を組込む必要がない。その結果、携帯型デ
ータ入力装置９をより小型、軽量に形成でき、製
造費を低減できるとともに操作性を向上できる。

第９図は本発明の他の実施例に係わるデータ伝
送装置の移動機体側データ受信装置を示すブロツ
ク図である。第６図に示す先の実施例と同一部分
には同一符号が付してある。なお、携帯型データ
入力装置は第５図の携帯型データ入力装置９と同
じものである。

この実施例の移動機体側データ受信装置におい
ては、図示するように遠隔操作情報の周波数変調
信号を受信する受信機２４ａと、送信データ情報
の周波数変調信号を受信する受信機２４ｂとが区
別して設けられている。そして、それぞれ別々に
受信信号を処理するようにしている。このような
構成であつても前述した実施例とはほぼ同様の効
果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のデータ伝送装置に
よれば、クレーン等の移動機体を遠隔操作する携
帯型遠隔操作装置と作業管理データを入力するデ
ータ入力装置とを一体構造にしているので、移動
機体操作とデータ入力操作とを同一装置で実行で
き、一人の操作員で能率的な倉庫管理業務を実行
できる。

さらに、移動機体側データ受信装置に、携帯型
データ入力装置から受信した伝送フレームに含ま
れる操作情報及び作業管理データが正常に伝送さ
れたか否かをそれぞれ別々の誤り検出部で検出
し、それぞれ個別に正常の場合のみ、移動機体を
移動制御し、また外部データ処理部へ作業管理デ
ータを送出している。

すなわち、操作員は、移動機体が移動しないこ
とで操作情報が正常に伝送されなかつたことを認
識し、誤り報知器の報知情報で作業管理データが
正常に伝送されなかつたことを確認することが可
能である。そして、正常に伝送されなかつた情報
のみを携帯型データ入力装置を介して再度入力す
ればよいので、正常に送信された情報に対する再
入力操作を省略でき、携帯型データ入力装置に対
する操作性を大幅に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を示す機能ブロツク図、第２図
乃至第８図は本発明の一実施例に係わるデータ伝
送装置を示すものであり、第２図はこの装置を適
用した倉庫管理システムを示す模式図、第３図
ａ、同図ｂはそれぞれ携帯型データ入力装置の外
観を示す正面図および平面図、第４図はデータ入
力部の詳細を示す図、第５図は携帯型データ入力
装置を示すブロツク図、第６図は移動機体側デー
タ受信装置を示すブロツク図、第７図は伝送フレ
ームの構成を示す図、第８図は効果を説明するた
めの図であり、第９図は本発明の他の実施例に係
わるデータ伝送装置の移動機体側データ受信装置
を示すブロツク図である。２…クレーン、３…移動機体側データ受信装
置、５…データ処理装置、７…制御盤、８…操作
員、９…携帯型データ入力装置、１０…筺体、１
１…キーボード、１２…表示部、１３…データ入
力部、１４…操作ボタン、１５…遠隔操作部、１
７…伝送制御部、１８…出力信号変調部、１９…
送信機、２４…受信機、２７…操作信号出力部、
２９，３１…誤り検出部、３０…データ出力部、
３３ａ，３３ｂ…ランプ、３４…伝送フレーム。

Claims

【特許請求の範囲】１移動機体２に搭載された移動機体側データ受
信装置３とこの移動機体側データ受信装置に対し
て前記移動機体を遠隔操作するための操作情報を
含む各種情報を無線送信する携帯型データ入力装
置９とからなるデータ伝送装置において、前記携帯型データ入力装置９は、前記移動機体
を遠隔操作するための操作情報を入力する遠隔操
作部１４と、前記移動機体の移動に伴つて発生す
る作業管理データを入力するデータ入力部１３
と、前記入力された操作情報および作業管理デー
タを時分割デジタル信号の伝送フレームに組込ん
で出力する伝送制御部１７と、この伝送制御部か
ら出力された伝送フレームを無線出力する送信機
１９とを有し、前記移動機体側データ受信装置３は、前記携帯
型データ入力装置９の送信機１９から無線出力さ
れた伝送フレームを受信する受信機２４と、この
受信機で受信された伝送フレームに含まれる操作
情報が正しく伝送されたか否かを判断する操作情
報誤り検出部２９と、この操作情報誤り検出部が
正しいと判断した操作情報のみを前記移動機体に
対する操作信号として出力する操作信号出力部２
７と、前記受信機で受信された伝送フレームに含
まれる作業管理データが正しく伝送されたか否か
を判断する作業管理データ誤り検出部３１と、こ
の作業管理データ誤り検出部の判断結果を報知す
る誤り報知機３２，３３ａ，３３ｂと、前記作業
管理データ誤り検出部が正しいと判断した作業管
理データのみを外部データ処理装置へ送出するデ
ータ出力部３０とを有したことを特徴とするデータ伝送装置。