JPH03125116A - 保持部品を眼鏡レンズに固定する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、細工、例えば、装飾を施す眼鏡レンズに保持
部品を取り付けることに関する。この保持部分は、例え
ば、吸盤により、−時的にレンズに固着するようになっ
ており、細工を実施するためにレンズを機械の所定の位
置に取り付け、固定することができる。

（従来の技術） 保持部品を眼鏡レンズに固定する装置は、例えば、細工
を行う前に用いて細工を施す眼鏡レンズの幾何学中心又
はその光学中心を形成する心出し装置の一部を形成する
ものであり、保持部品はそのときこれらの中心の一方又
は他方に対して特定の場所に取り付けられなければなら
ない。

実際、かかる固定装置は、レンズに取り付ける保持部品
を取り外し可能に収容するように適合されているアーム
、及び該アームに付いたキャリッジであって、アームが
二つの末端位置、即ち装入及び抜取位置と取り付け位置
との間を回動するものを備えている。フレームによって
担持され、キャリッジはフレームの二つの末端位置、即
ち静止位置と走行位置の末端との間で移動可能であり、
この移動の間に、アームは取り付け位置に移動して、予
め眼鏡レンズが置かれたプレートと一線になる。

これは、例えば、米国特許第４５４３７５２号における
ものである。

この米国特許によれば、アームを担持するキャリッジは
、手動で動かすこともモーターによって動かすこともで
きる。

何れの場合にも、アームとキャリッジとの間のネジ−ナ
ツト式カップリングにより、アームは、キャリッジが移
動するのと同じ方向に回動する。

この種のカップリングは、否応なくかなりの摩擦を起こ
し、効率を損う。

本発明の全体的な目的物は、好都合にこの不利益がなく
、しかも手動による操作にも動力による操作にも逼した
集成装置である。

（発明の概要） 本発明は、保持部品をプレートに置かれた眼鏡レンズに
固定する装置であって、 保持部品を取り外し可能に収容するように適合されてい
るアームと、 前記アームが、装入及び抜取末端位置と取り付け末端位
置との間を回動することができるように付いているキャ
リッジと、 前記キャリッジが担持する前記アームが、前記取り付け
末端位ヨで前記プレートと一線になる進路を、静止末端
位置と進行位置の端部との間で移動可能に付いているフ
レームとを、含む装置において、前記キャリッジが少な
くとも部分的に、前記フレームに固定されたガイドによ
り規制される第一の方向の直線内を移動するように適合
され、前記アームの枢軸が前記第一の方向と垂直な第二
の方向にあり、ベルト及びギア伝動装置が前記キャリッ
ジと前記アームとの間で作動して前記アームを一方の末
端位置から他の末端位置に移動させることを特徴とする
装置、にある。

前記伝動装置は、少なくとも一本のベルトによって一緒
に回転する、アームの枢軸が一緒に回転するする回転ギ
ア、キャリッジに担持された少なくとも一つの回転ギア
、及びフレームに対して位置の固定された少なくとも一
つの回転ギアを備えている。

この伝動装置は、キャリッジをその末端位置のうちの一
つから他の一つへ移動させ、アームをその末端位置のう
ちの一つから他の一つへと移動させるが、これらの移動
は、効率高く行われて好ましい。

フランス国特許文献ＦＲ−Ａ−２６０８４９２は、アー
ムが、キャリッジの様に直線内を移動するブロックに枢
着されている保持部品を眼鏡レンズに固定するための装
置を開示している。

しかしなから、この文献はいかなる伝動装置をも、本発
明の認識からすると、アームとキャリッジとの間に開示
しておらず、よって必然的にベルト及びギア伝動装置を
開示しておらず、アームは一つの位ｌから他の位置に、
アームがブロックを担持したまま、第一のブロックと同
時に、しかし逆の方向に移動可能なもう一つのブロック
に担持されたカム手段によって、移動する。

どちらの場合も保持部品を眼鏡レンズに固定する装置は
、したがって、形態が非常に異なっている。

本発明の特徴及び利点は、添付の図面を参照しなから単
なる例として示す以下の記述から明らかになろう。

（実施例） 図面に示す様に、全体の目的は、プレート１１に置かれ
た眼鏡レンズ１０に、この目的のために、例えば、吸盤
１３を含む保持部品１２を固定することである。

第１図乃至第４図に示す実施態様において、この目的の
ために用いられる装ｆｉ！１５は、レンズに固定する保
持部品１２をネジ１８で締めることにより取り外し可能
に収容するように適合されているレセプタクル１７を前
部に有するアーム１６と、キャリッ°ジ２０であって、
アーム１６が二つの末端位置、即ち、第１図に実線で示
す装入及び抜取位置並びに第１図に一点鎖線で示す取り
付け位置の間をそのキャリッジを軸に回動するものとを
備えている。種々の部品が第１図にのみ示されているフ
レーム２１によって担持され、キャリッジ２０それ自身
は二つの末端位置、即ち、第１図に示す静止位置及びフ
レーム２１上の走行位置の末端の間で移動可能である。

後により詳細に説明するように、キャリッジがこの進路
に沿って移動するにしたがい、キャリッジが担持するア
ーム１６は取り付け位置でプレート１１と一線になる。

プレート１１は、装置１５の部品であっても良い。

その代りとして、プレートは、装置１５が取り付けられ
るように適合されている装置（心出し又は他の装置）の
部品であっても良い。

この理由で、眼鏡レンズ１０及び保持部品１２は、第１
図に一点鎖線の輪郭で示されている。

プレート１１の位置は、フレーム２１に対して固定され
ている。

第１図乃至第４図に示す実施態様において、キャリッジ
２０は一個体であり、−Ｍ的に逆さまにしたＬ字型で、
垂直部分２２と後者から片持梁式に突き出ている水平部
分２３とを有している。

キャリッジ２０それ自身は、本発明のいかなる部分をも
構成するものではないので、ここではこれ以上詳細には
述べない。

キャリッジがローラー２５を介して係合しているフレー
ム２１に固定されたガイド２４によって、キャリッジは
実際上編に、プレート１１に対して垂直に、直線を第一
の方向Ｄ１に移動し、キャリッジはアーム１６が取り付
け位置にある時に当接するアバツトメント２９を有して
おり、そして後にでてくる理由により、キャリッジの水
平部分２３の端部２６はここに示すようなヨークの形状
であることが好ましいということを述べるにとどめてお
く。

フレーム２１それ自身は、やはり、本発明のいかなる部
分をも構成する−ものではないので、ここではこれ以上
詳細には述べない。

キャリッジ２０の最大行程を限界設定するため、キャリ
ッジはそれぞれ突出した上部及び底部７バツトメント２
７．２８を担持している。

本発明によれば、アーム１６の枢軸は第一の方向Ｄ１と
垂直な第二の方向Ｄ２に延びており、キャリッジ２０と
アーム１６との間で、アーム１６をその一つの末端位置
から他の末端位置へと移動させるように適合されたベル
ト及びギア伝動装置３０が作用する。

この実施態様においては、アーム１６は鐙形であり、レ
セプタクル１７を担持している中央部分２１と二つのサ
イドアーム３２とを備えており、該サイドアームによっ
てアームはキャリッジ２０の前部２６に関節式に連結さ
れている。

装入及び抜取位置（第１．２及び３Ａ図）において、ア
ームは、キャリッジ２０の前部２６のヨーク状の輪郭と
ともに開口３３を構成し、必要であれば、該開口を通し
てプレート１１を照明することができる。

アームの枢軸は、その各々のアーム３２に取り付けられ
た二つのジャーナル３４によって形成されており、その
ジャーナルのうちの一つだけが第１図に見ることができ
る。

以下、アーム１６の枢軸も参照番号３４で表す。

ここに例として示すように、伝動装置３０は、アーム１
６の枢軸３４とともに回転するギア３７、キャリッジ２
０に担持された少なくとも一つのギア３８、及びフレー
ム２１に対して位置の固定された少なくとも一つのギア
３９を備えており、これらは少なくとも一本のベルト３
６によって一緒に回転する。

第１図乃至第３図に具体的に示す実施態様においては、
キャリッジ２０の片側に一本のベルト３６があり、該ベ
ルトは、回転ギア３７、キャリッジ２０に担持されて回
転ギア３７の両側にある二つの回転ギア３８、及びフレ
ーム２１に対して位置が固定され、キャリッジ２０に設
けられた二つの回転ギア３９であって、一つはキャリッ
ジの末端位置の一つをを画している上部アバツトメント
２７の近くの側に、他の一つは他の一つの末端位置を画
している底部アバツトメント２８の近くの側に設けられ
たギアの周りのエンドレスループを動く。

この実施態様においては、更に追加の回転ギア３９がフ
レーム２１にある。

ベルト３６の内側は、ギア３７及びギア３９に接触して
いる。ベルトの外側は、ギア３８に接触している。ベル
トはノツチ付きベルトであることが好ましい。

キャリッジ２０に担持された二つのギア３８は、はぼ−
線であり、アーム１６の枢軸３４が一緒に回転するギア
３７から間隔を置いている。

底部アバツトメント２８の近くのギア３９と樅にほぼ一
線である追加のギア３９によって補整される僅かな片寄
りを無視すると、フレーム２１によって上部アバツトメ
ント２７及び底部アバツトメント２８近くに担持された
ギア３９は、ギア３８の後側でほぼ一線である。

したがって、ベルト３６は全体として二つの湾曲部、一
つはほぼ垂直で、他はほぼ水平で前者の両端の中間にあ
る湾曲部を形成する。

この実施態様では、ギア３７．３８．３９のうちの少な
くとも一つが、随意にここに示すように減速装置４２を
介して、モーター４１の出力軸４０とともに回転する。

実際上は、これはフレーム２１に対して位置が固定され
ている、ギア３９のうちの一つであり、この具体的な実
施態様では、底部アバツトメント２８の近くのギアであ
る。

モーター４１は、フレーム２１によって担持され、実際
上は電動機である。装入及び抜取位置で、アーム１６の
一つのアーム３２は、マイクロスイッチ型の、例えば、
フレーム２１に担持され、電動機４１への電力の供給を
制御する移動検知器４４の端部を作動させる。第２図に
模式的に示すように、電動機４１への電力の供給は、移
動検知器４４の端部及び繰業者が操作しやすいブツシュ
ボタン４６により制御される制御ユニット４５によって
管理される。

制御ユニット４５それ自身は、本発明のいかなる部分を
も構成するものではないので、ここでは述べない。電動
機４１及び伝動装ｆｉ３０を備えた駆動手段に加え、キ
ャリッジ２ｏは戻しバネ手段４８によって作用を受け、
該戻しバネ手段はキャリッジを常時その静止位置、即ち
上部アバツトメント２７の近く向わせるものである。

この実施態様では、戻しバネ手段４８は、ビン４９によ
りキャリッジ２０に、ビン５０によりフレーム２１に取
り付けられた引張りバネを有している。

この戻しバネ手段４８は、キャリッジ２０がその静止位
置に向って移動する時に戻しバネ手段がキャリッジ２０
にかける力が、キャリッジ２０に備えられたアバツトメ
ント２９にアーム１６を当接して保持し、斯くしてアー
ム１６をその取り付け位置に保持するのに十分なもので
あるように設計することが好ましい。

稼働周期の開始時において、キャリッジ２０はその上部
位置即ち静止位置にあり、戻しバネ手段４８によって上
部アバツトメント２７に当接して保持されている。この
時、アーム１６は、アームが移動検知器４４の端部を作
動させる開いた位置即ち装入及び抜取位置にある（第１
．２及び３Ａ図参照）。

この、水平な、開いた装入及び抜取位置で、アーム１６
は好都合にレセプタクル１７を前方に向け、このことが
保持部品１２をレセプタクルに嵌入させるのを容易にし
ている。

眼鏡レンズ１０がプレート１１上に置かれ、そのプレー
ト１１上の位置が、例えばアーム１６及びキャリッジ２
０の前部２６によって構成された開口部３３を通して、
点検された時、繰業者はベルト３６を第３Ａ図の矢印Ｆ
１の方向に駆動させる電動機４１を始動させるブツシュ
ボタンを押す。

始めに、バネ４８によりキャリッジ２０に加えられる力
のため、キャリッジ２０は上部アバツトメント１７に当
接して保持され続け、ベルト３６の矢印Ｆ１方向の運動
のみの効果は、第３Ａ及び３Ｂ図の矢印Ｆ２によって示
すように、アーム１６を回動させることである。そこで
、アーム１６は、その装入及び抜取位置からアームがア
バツトメント２９に当接する取り付け位置に移動するが
、該アバツトメントはキャリッジ２０にこの目的のため
に備えられている（第３Ｂ図参照）。

これがアーム１６を移動させて移動検知器４４の端部か
ら離すものである。

しかしなから、制御ユニット４５は、電動機４１への電
力の供給が逆転するのを防ぐリレーを含んでおり、該逆
転はもし制御ユニットがなければ起こりがちであり、電
動機の回転方向を逆転するものである。

ベルト３６は矢印Ｆ１の方向に駆動し続け、しかる後キ
ャリッジ２０を矢印Ｆ３の方向に移動させる（第３Ｂ図
参照）。

その結果、キャリッジ２０は、その戻しバネ手段４８を
構成するバネに張力をかけなから、上部アバツトメント
２７から離れて底部アバツトメント２８の方へと移動す
る。

この移動の間に、アーム１６に担持された保持部品１２
は、プレート１１上の眼鏡レンズに当てがわれる（第３
Ｃ図参照）。

その結果生じた抵抗及び手段の作用を通して、制御ユニ
ット４５のリレーは状態を変えて電動機４１の回転方向
を逆転させるが、前記手段は本発明の部分を構成しない
のでここでは述べない。

プレート１１上に眼鏡レンズ１０がないと、キャリッジ
２０は底部アバツトメント２８に接触し、このことが同
様に電動機４１の回転方向を逆転させる。

回転方向が逆転すると、キャリッジ２０の戻しバネ手段
４８は、キャリッジ２０を矢印Ｆ’３の方向に上部アバ
ツトメント２７に向けて戻す（第３Ｄ図参照）。

アーム１６に把持された保持部品１２は、眼鏡レンズ１
０を伴去する。戻しバネ手段４８の作用のため、アーム
１６は好都合にキャリッジ２ｏのアバツトメント２９に
当接して取り付け位置にとどまる。

したがって、眼鏡レンズ１０の移動した間隔は短く、こ
のことがプレート１１の近くにある他の部品とぶつかる
危険なしに眼鏡レンズをプレート１１から取り去ること
を容易にしている。

キャリッジ２０が再び上部アバツトメント２７に接触し
てはじめて電動機４１によって駆動されているベルト３
６は、第３Ａ図に示すような初期の配置に見られるよう
にアーム１６を装入及び抜取位置へと戻す。

アーム１６は、その装入及び抜取位置に戻ると、移動検
知器４４の端部を作動させ、このことが電動機４１への
電力の供給を停止する。

緑業者は、アーム１６から保持部品１２が固定された眼
鏡レンズ１０を取り外すだけで良い。

第４図の実施態様では、伝動装置３０は二本のベルト、
即ちアーム１６の枢軸３４が一緒に回転するギア３７及
びキャリッジ２０に担持されたギア３８の周りのエンド
レスループを動く第一のベルト３６°、及び第二のベル
ト３６”であって、ギア３８とともに回転する３　８　
”　、フレーム２１に対して位置が固定され、電動機４
１の出力軸４０とともに回転するギア３９、及びやはり
フレーム２１に対して凡その位置が固定されているが、
後者に対して振動してベルト３６゛を、キャリッジ２０
の位雪に関わりなく、適当に引張ることのできる方向変
換ギア３９の周りのエンドレスループを動くベルトを含
んでいる。

他の点では、配置は先に述べたものと同様の種類のもの
であり、装置の操作はそのまま同じである。

今までの記述においては、キャリッジ２０は一個体であ
る。

第５乃至８図に示す実施態様では、キャリッジは二個体
、即ち、第６乃至８図には示されていないフレーム２１
上のプレート１１に対して垂直な方向Ｄ１の直線内を可
動なスライド部分２０′と、から動き接合部５５を介し
て前記スライド部分２０゛と噛み合い、アーム１６の枢
軸３４の方向と平行な第三の方向Ｄ３に枢軸を付けるよ
うにフレーム２１に設けられたハンドル部分２０″とに
なっている。

スライド部分２０”が直線内を移動する方向Ｄ１と、ア
ーム１６の枢軸３４の方向とは、実際上共通の平面上に
ある。

その結果、吸盤１３が眼鏡レンズ１０に当てがわれる時
、対応する加えられる力の方向はキャリッジ２０が移動
する方向Ｄ１と一致しており好ましい。

このことは、作業条件一般、特に吸盤１３の取り付けの
条件を向上させる。

この実施態様では、キャリッジ２０のスライド部分２０
′は、フレーム２１のそれぞれの側にあり、フレーム２
１の外側の側面のそれぞれの溝５７と係合している二つ
の平行な棒５６を含んでいる。

実際には、このキャリッジ２０のスライド部分２０′は
、各々アーム１６の枢軸を形成するジャーナル３４と係
合するこれらの二つの棒５６になっている。

前記の様に、アーム１６は鐙形で、吸盤１３が装入され
るレセプタクルを含む中間部分３１及び二つのサイドア
ーム３２を有している。

この実施態様では、キャリッジ２０のハンドル部分２０
″は、ジャーナル６ｏによりフレーム２１にＤ３方向に
関節的に接合されている二つのリンク５９を備えている
。それらのリンクは、アーム１６のサイドアーム３２と
、連合したスライド部分２０°を構成する棒５６との間
に横方向に延びている。各々のリンク５９のから動き接
合部５５は、円周状の間隙なしに対応するジャーナル３
４にぴったりと合う半径方向のスロット６１を含んでい
る。

この実施態様では、ジャーナル３４は、アーム１６のサ
イドアーム３２によって担持されている。

しかしなから、それらのジャーナルは、棒５６によって
同様に好ましく担持されることもできる。

この実施態様では、連合した伝動装置３ｏはキャリッジ
２０の、したがってフレーム２１の各々の側に一つずつ
、二つの平行なベルト３６を備えている。

前記の様に、各々のベルト３６は、アーム１６の枢軸３
４が一緒に回転するギア３７、キャリッジ２０に回転可
能に設けられた二つのギア３８、及びフレーム２１に担
持された二つのギア３９の周りのエンドレスループを動
く。

しかしなから、この実施態様では、ギア３７はアーム１
６のサイドアーム３２との一個体であり、キャリッジ２
ｏに担持されたギア３８は後者のハンドル部分２０′に
回転可能に設けられている。

更に、この実施態様では、前記の様に、各々のベルト３
６には、フレーム２１に担持され、引張り装置として作
用する追加のギア３９が備っている。ギア３９は、レバ
ー６３に回転可能に設けられ、該レバーはフレーム２１
に枢着され、例えばレバーを対応するベルト３６の外側
に対して押し、キャリッジ２０が移動する時にベルトの
いかなる緩みも取ってしまう単純バネ（ｓｉｍｐｌｅ　
ｓｐｒｉｎｇ）６４の形態のバネ手段によって作用され
る。

この実施態様では、フレーム２１によりキャリッジ２ｏ
の上部アバツトメント２７（これらの図面には示さず）
の近くに担持されたギア３９は、ネジ６８によって調節
可１旨な方法でフレーム２１に付いているブラケット６
７に回転可能に設けられており、このようにしてベルト
３６は前もって適当に張力をかけられることができる。

フレーム２１によりキャリッジ２０の底部アバツトメン
ト２８の近くに担持された他のギア３９は、前記の様に
、モーター／減速装置４１／４２の出力軸４０とともに
回転する。

この実施態様では、アーム１６及びキャリッジ２０によ
り構成された開口部が、眼鏡レンズ１０を上に置くプレ
ート１１を照明するのに使用されている。

この目的のため、フレーム２１は、ランプ７０、鏡７２
及びコンデンサー７３が付いている支持体６９を含んで
いる。　　　′ 残りの配置、とくにキャリッジ２０を常時その上部の静
止位置の近く向わせる戻しバネ手段、及びアーム１６の
ためにキャリッジ２ｏに備えられたアバツトメントに関
しては、前記と同じ種類のものである。

この実施態様はしたがって、前記の実施態様と同様にし
て作動する。モーター／減速装置４１／４２が始動する
と、アーム１６は先ず第５図に実線で示すその装入及び
抜取位ｆｉＩから前者の位置に垂直で、第５図に一点鎖
線で示す中間位置ＩＩまで回動する。しかる後、アーム
１６は、この中間位置ＩＩから第５図に一点鎖線で、第
６図に実線で示すその取り付け位ｆｉＩＩＩへと移動す
る。

勿論、本発明は記述し、図示した実施態様に限定される
ものでなく、いかなる変形実施及び／又はそれらの種々
の構成部品の組合せを包含するものである。

記載を明瞭にする便宜のためにのみ、アームは、キャリ
ッジが下方に移動してその上部アバツトメントから離れ
る前に、回動するように説明した。

実際には、これらの運動は連動して起きてもよく、アー
ムが回動を開始すると同時にキャリッジが下方に移動し
始めてよく、その逆でもよい。

更に良いことには、手作業の実施態様では、キャリッジ
は手で下方に動かされ、これは本発明のベルト及びギア
伝動装置を介して、アームを回動させるキャリッジの下
方への移動である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による眼鏡レンズへの保持部品の固定
装置の局部切取斜視図である。 第２図は、装置をその制御システムとともに斜から示す
模式図である。 第３Ａ乃至３Ｄ図は、装置の作動の種々の継続相におけ
る立面模式図である。 第４図は、第２図の部品を繰返しなから、他の実施態様
を示す模式図である。 第５図は、立面で、アームの装入及び抜取位置において
示される、更に別の実施態様を示す模式第６図は、この
第５図の実施態様を異なる縮尺の、アームの取り付け位
置における立面図である。 第７図は、第６図の矢印■の方向から見た装置の部分背
面図である。 第８図は、第６図の線■−■に沿う装置の横断面の部分
図である。 ０・・眼鏡レンズ ト・プレート ２・・保持部品 ６・・アーム Ｏ・・キャリッジ ト・フレーム ４・・ガイド ０・・ベルト及びギア伝動装置 ４・・枢軸 一一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）保持部品をプレートに置かれた眼鏡レンズに固定
   する装置であつて、 保持部品を取り外し可能に収容するように適合されてい
   るアームと、 前記アームが、装入及び抜取末端位置と取り付け末端位
   置との間を回動することができるように付いているキャ
   リッジと、 前記キャリッジが担持する前記アームが、前記取り付け
   末端位置で前記プレートと一線になる進路を、静止末端
   位置と進行位置の端部との間で移動可能に付いているフ
   レームとを、含む装置において、前記キャリッジが少な
   くとも部分的に、前記フレームに固定されたガイドによ
   り規制される第一の方向の直線内を移動するように適合
   され、前記アームの枢軸が前記第一の方向と垂直な第二
   の方向にあり、ベルト及びギア伝動装置が前記キャリッ
   ジと前記アームとの間で作動して前記アームを一方の末
   端位置から他の末端位置に移動させることを特徴とする
   装置。 （２）前記伝動装置が、少なくとも一本のベルトによっ
   て一緒に回転する、前記アームの枢軸が一緒に回転する
   するようにされている回転ギア、キャリッジに担持され
   た少なくとも一つの回転ギア、及び前記フレームに対し
   て位置の固定された少なくとも一つの回転ギアを備えて
   いることを特徴とする請求項１に記載の装置。 （３）一本のベルトが、前記アームの前記枢軸が一緒に
   回転するようにされている前記ギア、前記キャリッジに
   担持されて前記ギアの両側にある二つのギア、及び前記
   フレームに対して位置が固定され、前記キャリッジの各
   々の側に設けられた二つのギアの周りのエンドレスルー
   プを動くことを特徴とする請求項２に記載の装置。 （４）前記フレームに追加のギアを備えていることを特
   徴とする請求項３に記載の装置。（５）前記ギアのうち
   の少なくとも一つが、モーターの出力軸とともに回転す
   るようにされていることを特徴とする請求項３に記載の
   装置。 （６）前記モーターの前記出力軸とともに回転するよう
   にされている前記ギアが、前記フレームに対して位置が
   固定されている前記ギアのうちの一つであることを特徴
   とする請求項５に記載の装置。 （７）前記アームが、その装入及び抜取末端位置で、前
   記モーターへの電力の供給を制御する移動検知器の端部
   を作動させることを特徴とする請求項５に記載の装置。 （８）前記キャリッジが、前記アームがその取り付け末
   端位置で当接するアバットメントを有することを特徴と
   する請求項１に記載の装置。 （９）前記キャリッジが、前記アームがその取り付け末
   端位置で当接するアバットメントを有し、かつ前記キャ
   リッジを常時その静止位置に向わせるように適合されて
   いる戻しバネ手段により作用を受け、前記戻しバネ手段
   は、前記キャリッジがその静止末端位置に向って移動す
   る時に、前記キャリッジに備えられた前記アバットメン
   トに前記アームを当接して保持するのに十分な力を前記
   キャリッジにかけるように適合されていることを特徴と
   する請求項５に記載の装置。 （１０）前記フレームが、前記キャリッジがその各々の
   末端位置で当接するアバットメントを担持していること
   を特徴とする請求項１に記載の装置。 （１１）前記アームが、その装入及び抜取末端位置で、
   前記キャリッジとともに開口部を構成していることを特
   徴とする請求項１に記載の装置。 （１２）前記アームが鐙形であり、かつヨーク形をした
   前記キャリッジの前部に関節的に接合されていることを
   特徴とする請求項１１に記載の装置。 （１３）前記キャリッジが一個体であることを特徴とす
   る請求項１に記載の装置。 （１４）前記キャリッジが二個体、即ち、方向Ｄ１の直
   線内を可動なスライド部分と、から動き接合部を介して
   前記スライド部分と噛み合い、前記アームの前記枢軸の
   方向と平行な第三の方向に枢軸を付けるように前記フレ
   ームに設けられたハンドル部分とになっていることを特
   徴とする請求項１に記載の装置。 （１５）前記キャリッジが二個体、即ち、方向Ｄ１の直
   線内を可動なスライド部分と、から動き接合部を介して
   前記スライド部分と噛み合い、前記アームの前記枢軸の
   方向と平行な第三の方向に枢軸を付けるように前記フレ
   ームに設けられたハンドル部分とになっており、前記キ
   ャリッジに担持された前記ギアが、前記キャリッジの前
   記ハンドル部分により担持されていることを特徴とする
   請求項１に記載の装置。 （１６）前記キャリッジの前記スライド部分が直線内を
   移動する方向と、前記アームの前記枢軸の方向とが共通
   の平面上にあることを特徴とする請求項１４に記載の装
   置。 （１７）前記キャリッジの前記スライド部分が、前記フ
   レームの溝と係合する二つの平行な棒を備えていること
   を特徴とする請求項１４に記載の装置。 （１８）前記キャリッジの前記スライド部分が、前記二
   つの棒のみを備えていることを特徴とする請求項１７に
   記載の装置。 （１９）前記キャリッジの前記ハンドル部分が、前記フ
   レームに関節的に接合された二つの平行なリンクを備え
   ていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。 （２０）前記キャリッジの前記ハンドル部分が、前記フ
   レームに関節的に接合された前記二つのリンクのみを備
   えており、前記二つのリンクの各々が対応する棒が係合
   するジャーナルとぴつたり合うスロットを有しているこ
   とを特徴とする請求項１９に記載の装置。