JPH03125532A - マルチポイント通信システムのダウンロード方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一つの回線に複数の端末が接続されたマルチポ
イント通信システムのダウンロード方式に係り、特に数
値制御装置やロボット制御装置等を端末とするＦＡ（フ
ァクトリオートメーション）システムのマルチポイント
通信システムのダランロード方式に関する。

〔従来の技術〕

ＦＡシステムなどの制御システムでは、１次局となるセ
ルフコントローラに、複数の２次局となる数値制御装置
、ロボット制御装置、ＰＣ（プログラマブルコントロー
ラ）等が伝送路を介して接続されている。

そして、これらの端末間でデータのダウンロードを行う
には、一対Ｎの通信が可能であるハイレベルデータリン
ク制御手順（ＨＤｌ、、Ｃ）が利用される。

このＨＤＬＣは開始フラグシーケンス、アドレスシーケ
ンス、制御フィールド、データ情報、フレームチエツク
シーケンス、終結フラグシーケンスからなるフレームで
構成される。このフレームは開始フラグシーケンスで始
まり、終結フラグシーケンスで終わるビット列である。

開始フラグシーケンス及び終結フラグシーケンスは共に
“０１１１１１１０”の８ビットで構成される。アドレ
スフィールドは８ビットからなり、受信局のアドレス又
は送信局のアドレスが設定される。制御フィールドは８
ビットからなり、コマンド又はレスポンスの種別が設定
される。情報フィールドには各種のデータが設定される
。フレームチエツクシーケンスは通信の異常を検出する
ために使われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

マルチポイント通信システムで構成されたＦＡシステム
等は、１次局であるセルフコントローラから２次局であ
る数値制御装置、ロボット制御装置等に対して、同一の
データをダウンロードする場合が多い。

しかし、ＨＤＬＣでデータを複数の２次局に対してダウ
ンロードしていたのでは、同一のデータ（情報フィール
ド）を有するフレームを２次局の数だけ送信しなければ
ならず、システムのデータ伝送効率上望ましくはなかっ
た。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、複
数の２次局に対して同一のデータをダウンロードする際
の伝送効率を高給だマルチポイント通信システムのダウ
ンロード方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、一つの回線に１
次局及び複数の２次局が接続されたマルチポイント通信
システムのダウンロード方式において、前記１次局の送
信するダウンロードデータの前に、前記ダウンロードデ
ータを同時に受信する前記２次局を指定する２次局指定
フラグを付加し、前記２次局指定フラグの前に、前記２
次局指定フラグの有無を示す第１のフラグ及び前記２次
局指定フラグのバイト長を示す第１のデータを付加して
送信することを特徴とするマルチポイント通信システム
のダウンロード方式が提供される。

１次局の送信するダウンロードデータの前にダウンロー
ドデータを同時に受信する２次局を指定する２次局指定
フラグを付加しているので、各２次局は自分がダウンロ
ードデータを処理するのかどうかを判断することができ
る。また、２次局指定フラグの前に、２次局指定フラグ
の存在を示す第１のフラグを付加して送信しているので
、ダウンロードデータを同時に受信する２次局が存在し
ない場合は第１のフラグによってそのことを送信できる
。さらに、２次局指定フラグの前に、２次局指定フラグ
のバイト長を示す第１のデータを付加して送信している
ので、２次局の数が変更されてもそれに応じて２次局指
定フラグのバイト長を自由に変更できる。これによって
、複数の２次局が同時にダウンロードデータを受信でき
るとともに、同時に受信しないときは２次局指定フラグ
を送信しなくてもよくなり、伝送効率を高めることがで
きる。

〔作用〕

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第２図は本発明の一実施例であるマルチポイント通信シ
ステムで構成されたＦＡシステムの概略を示す図である
。

本実施例のマルチポイント通信システムでは、セルフコ
ントローラ１０が１次局となり、ＣＮＣ２０及び３０、
ロボット制御装置４０及びＰＣ５０が２次局となってＦ
Ａシステムを構成している。

セルフコントローラ１０はインタフェース（ＩＮＴ）１
１を介して、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ＞６
０のノード６１に接続されている。

数値制御装置（ＣＮＣ）２０及び３０は、インタフェー
ス（ＩＮＴ）２１及び３１を介してそれぞれＬＡＮ６０
のノード６２及び６３に接続されている。ロボット制御
装置４０はインタフェース（ＩＮＴ）４１を介してＬＡ
Ｎ６０のノード６４に接続されている。プログラマブル
コントローラ（ＰＣ）５０はインタフェース（ＩＮＴ）
５１を介してＬＡＮ６０のノード６５に接続されている
。

セルフコントローラＩＯはホストコンピュータ（図示し
ていない）から生産指令を受け、２次局のＣＮＣ２０及
び３０に対して加ニブログラム、ワークの個数等の各種
データを伝送する。例えば、ロボット制御装置４０には
ワークの着脱指令等のロボット制御データを伝送し、Ｐ
Ｃ５０にはそれが制御する機器に対応した制御プログラ
ム等を伝送する。

セルフコントローラ１０は各種データを２次局に伝送す
ると同時に２次局の動作状態等をホストコンピュータに
伝送する。即ち、セルフコントローラ１０は２次局であ
るＣＮＣ２０及び３０、ロボット制御装置４０及びＰＣ
５０のそれぞれの運転状態を監視し、運転を停止したと
き、又は異常状態になったときなどにその状態をホスト
コンピュータに伝送すると共に表示画面上にその状態を
表示する。さらにセルフコントローラＩＯは異常状態に
ある２次局に対して必要な診断データを伝送したり、又
は異常処理解除プログラム等を伝送する。

第１図は本発明のマルチポイント通信システムのダウン
ロード方式に使用する伝送フレームの構成を示す図であ
る。

フレーム中の開始フラグシーケンス１、アドレスフィー
ルド２、制御フィールド３、フレームヂエックシーケン
ス５及び終結フラグシーケンス６は従来のＨＤＬＣで構
成される。

本実施例では、ローディングデータの収納される情報フ
ィールド４の最初の部分に特別のデータを設定するよう
にした。即ち、情報フィールド４の最初の１パイ）７ａ
及び７ｂを２次局指定フラグ８３及び８ｂの有無を示す
フラグと、その２次局指定フラグ８ａ及び８ｂのバイト
長を示すデータとして利用する。

具体的には、最初の１パイ）７ａ及び７ｂの最上位ピッ
）　（ＭＳＢ）Ａが２次局指定フラグ８ａ及び８ｂの有
無を示すフラグであり、最上位ビットＡが“１”の時に
２次局指定フラグ８ａ及び８ｂが存在することを示し、
“０”の時には存在しないことを示す。即ち、最初の１
パイ）？ａ及び７ｂの最上位ビットΔは２次局指定フラ
グの有無判別ビットとなる。

次に、最上位ビット（ＭＳＢ）Ａに続く７ビットＢ〜Ｈ
は２次局指定フラグ８ａ及び８ｂのバイト長を示すデー
タとなる。２次局指定フラグ８ａ及び８ｂのバイト長は
２次局のノード数によって決まる値である。従って、２
次局のノード数が１〜８個の場合は１バイト長、９〜１
６個の場合は２バイト長、１７〜２４の場合は３バイト
長がそれぞれ２次局指定フラグに割り当てられる。

最初の１バイト７ａでは、ピッ）Ｇが“１”であるから
、２次局指定フラグ８ａのバイト長は２バイトであるこ
とを示し、最初の１バイト７ｂでは、ビットＨが“１”
であるから、２次局指定フラグ８ｂのバイト長は１バイ
トであることを示す。

２次局指定フラグ８ａ及び８ｂの各ビットは、特定の２
次局に対応して割り当てられている。従って、２次局指
定フラグ８ａ及び８ｂの対応ビットが“ｌ”である２次
局は情報フィールド４の中のダウンロードデータ９ａ及
び９ｂを処理し、対０ 応ビットが“０”である２次局はダウンロードデータ９
ａ及び９ｂの処理を行わない。

２次局指定フラグ８ａでは、１．２．５．７．９．１０
．１１番目のフラグが“１”なので、そのフラグに対応
した２次局がダウンロードデータ９ａを処理する。２次
局指定フラグ８ｂでは、１．２．４．５番目のフラグに
対応した２次局がダウンロードデータ９ｂを処理する。

第１図の実施例では、最初の１パイ）７ａ及び７ｂの最
上位ピッ）Ａが“１″の場合について説明したが、最上
位ピッ）Ａが“０”の場合には、２次局指定フラグ８ａ
及び８ｂは存在せず、最初の１バイ）７ａ及び７ｂに続
くビットは全てダウンロードデータ９ａ及び９ｂとなる
。このときの受信局はアドレスフィールド２の指定によ
って決定される。

第３図は２次局における受信データ処理のフローチャー
トを示す図である。図において、Ｓに続く数値はステッ
プ番号を示す。

〔Ｓ１〕全ての２次局は情報フィールド４の最上位ピッ
）Ａが“ｌ”であるかどうかを判定する。

“１”の場合はＳ２へ進み、そうでない場合はダウンロ
ードデータの処理は行わずに終了する。

〔Ｓ２〕最上位ピッ）Ａが１”の場合、各２次局は２次
局指定フラグ８ａ又は８ｂの対応ビットが“１”である
かどうかを判定する。対応ビットが“１”である２次局
はＳ３へ進み、そうでない２次局はダウンロードデータ
の処理は行わずに終了する。

〔Ｓ３〕対応ビットが１”である２次局は、ダウンロー
ドデータの処理を行う。

上述のようなマルチポイント通信システムのダウンロー
ド方式を採用することによって、同一のダウンロードデ
ータを複数の２次局に伝送する場合に、１次局は１回の
ポーリングを行うだけで、複数の２次局の所定のものに
ダウンロードデータを伝送できるようになる。

また、マルチポイント通信システムを構成するノード（
２次局）の数に応じて、２次局指定フラグのバイト長を
可変できるので、さらに伝送効率１ ２ を向上することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、情報フィールドに
ダウンロードする２次局を指定する２次局指定フラグを
設定し、さらにノード（２次局）の数に応じて、２次局
指定フラグのバイト長を可変できるようにしたので、同
一のダウンロードデータを複数の２次局に伝送する際の
伝送効率を大幅に向上することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のマルチポイント通信システムのダウン
ロード方式に使用する伝送フレームの構成を示す図、 第２図は本発明の一実施例であるマルチポイント通信シ
ステムで構成されたＦＡシステムの概略を示す図、 第３図は２次局における受信データ処理のフローチャー
トを示す図である。 ６ ８ａ、８ｂ ９ａ、９．ｂ ０ ２０．３０ ０ ０ １１．２１．３ ６１．６２．６ フラグシーケンス アドレスフィールド 制御フィールド 情報フィールド フレームチエツクシーケンス ２次局指定フラグ ダウンロードデータ セルフコントローラ ＮＣ ロボット制御装置 Ｃ １，４１５１ インタフェース ３．６４．６５ ノード

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一つの回線に１次局及び複数の２次局が接続され
   たマルチポイント通信システムのダウンロード方式にお
   いて、 前記１次局の送信するダウンロードデータの前に、前記
   ダウンロードデータを同時に受信する前記２次局を指定
   する２次局指定フラグを付加し、前記２次局指定フラグ
   の前に、前記２次局指定フラグの有無を示す第１のフラ
   グ及び前記２次局指定フラグのバイト長を示す第１のデ
   ータを付加して送信することを特徴とするマルチポイン
   ト通信システムのダウンロード方式。
2. （２）前記第１のフラグは１ビットからなり、前記第１
   のデータは前記第１のフラグに続く７ビットで構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
   ルチポイント通信システムのダウンロード方式。
3. （３）前記２次局指定フラグの各ビットは前記２次局の
   それぞれに対応していることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のマルチポイント通信システムのダウンロ
   ード方式。（４）前記２次局は前記第１のフラグが存在
   し、前記２次局指定フラグの対応するビットが存在する
   場合にのみ前記ダウンロードデータを処理することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のマルチポイント通
   信システムのダウンロード方式。