JPS6276842A - マルチ通信規約通信方式 - Google Patents

マルチ通信規約通信方式

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JPS6276842A
JPS6276842A JP60216364A JP21636485A JPS6276842A JP S6276842 A JPS6276842 A JP S6276842A JP 60216364 A JP60216364 A JP 60216364A JP 21636485 A JP21636485 A JP 21636485A JP S6276842 A JPS6276842 A JP S6276842A
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JP
Japan
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communication
communication protocol
serial input
devices
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Pending
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JP60216364A
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English (en)
Inventor
Akira Sugiyama
彰 杉山
Toshiya Takahashi
俊哉 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回線ごとに独立した異なる通信規約を実現
するマルチ通信規約通信方式に関するものである。
〔従来の技術〕
マルチ通信規約通信方式におけるラインコントローラに
おいては、従来、通信制御装置として、1つの通信規約
によって単数回線又は複数回線を制御していた。従って
、ラインコントローラで、個別の通信規約をもった複数
台の機械を制御するには、複数台の通信規約変換装置が
必要であった。
第6図は、従来のこの種のマルチ通信規約通信方式を示
すブロック図であり、図において、100はラインコン
トローラである。このラインコントローラ100は主C
PUl0と通信制御装置11を有している。通信制御装
置111には、通信制御用のCPU12と、主CPUイ
ンターフェイス回路13と、メモリ14およびシリアル
入出力装置15−1〜15−5が設けられている。20
−1〜20−5はNC制御装置、ロボット等の制御対象
機器、60−2〜60−5は、それぞれ通信規約を日か
らす、aからc、aからd、aからeに変換する通信規
約変換装置である。
上記メモリ14には、通信規約aを実現するためのプロ
グラムを具備し、制御対象機器20−1は、通信規約a
でシリアル入出力装置15−1と接続され、制御対象機
器20−2〜20−5は通信規約変換装@60−2〜6
0−5と各通信規約b 、 c 、 d 、 eテ接続
され、通信規約変換装@60−2〜60−5は通信規約
aで、シリアル入出内装[15−2〜15−5と接続さ
れている。
次に動作について説明する。例えば、ラインコントロー
ラ100から制御対象機器20−1に情報の転送を行う
とすれば、まず、主cptr10から通信制御装[11
に、主CP Uインタフェイス回路13を介して、メモ
リ14に転送しようとする情報が引き渡される。その情
報を通信制御用のCPU12が、1キヤラクタずつシリ
アル入出力装置115−1を介し2て、通信規約aにて
制御対象機器20−1に送る。
また、通信規約の違う制御対象機器20−2に同じく情
報を送る場合には、シリアル入出力装置15−2より通
信規約aにて、通信規約変換装置60−2に送られる。
通信規約変換装置60−2は、送られた情報を制御対象
機器20−2へ通信規約すにて送る。
同様に、制御対象機器20−3〜20−5へも、シリア
ル入出力装置15−3〜15−5よシ、通信規約変換装
[60−3〜60−5を介して情報が送られる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来のマルチ通信規約通信方式は以上のように構成され
ているので、複数回線を制御することは可能であるが、
違う通信規約のものを対象とする場合は、違う通信規約
の数だけ通信規約変換装置を準備しなければならず、高
価となる問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、機械インターフェイス装置を使用することな
く、回線毎に独立した通信規約を同時に実現することの
できるマルチ通信規約通信方式を得ることを目的とする
〔問題点を解決する丸めの手段〕
この発明に係るマルチ通信規約通信方式は、ラインコン
トローラの通信制御装置に各回線毎に複数の通信規約を
同時に実行可能なプログラムと、各回線毎の単なる通信
規約を設定する手段を有したものである。
〔作用〕
この発明におけるマルチ通信規約通信方式は、各回線毎
に複数の通信規約を実行可能な通信制御装置に、各回線
毎の制御対象機器の通信規約情報を設定することによっ
て、その設定情報に基づいて通信制御装置が各回線毎に
異なる通信規約を同時に実行するものである。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第1図は、この発明の一実施例を示す要部の構成図であ
り、図において、100はラインコントローラ、10は
主CPU、11は通信制御装置、20−1〜20−5は
制御対象機器で、これ等は前記第6図に示したものと岡
じである。この発明は上記通信制御装置11内のメモリ
14に、各チャンネルの通信規約a−eを実現するため
のプロダラムを設けたものである。
次に動作について説明する。ラインコントローラ100
において、各シリアル入出力装置15−1〜15−5に
接続されている制御対象機器2゜−1〜20−5の通信
規約a % eの情報(通信規約、ボーレート、ビット
長等)を、主CPUインターフェイス回路13を介して
メモリ14に送る。
その情報を基に通信制御装[11は、各シリアル入出力
装置15−1〜15−5の通信規約a −eを設定する
その後に、ラインコントローラ100から制御対象機器
20−1に情報の転送を行うとすれば、まず、主CPU
l0から通信制御装置11に主CPUインターフェイス
回路13を介して、メモリ14に転送しようとする情報
が引き渡される。その情報を通信制御用のCPU12が
1キヤラクタずつシリアル入出力装置15−1を介して
、通信規約aにて制御対象機器20−1に送る。同様に
、制御対象機器20−2〜20−5にも、通信規約b 
−eでシリアルに送られる。
次に、上記動作を実行するために通信制御装置11が行
う処理について説明する。第2図は、各通信規約をコン
トロールするためのイニシャル処理を示すフローチャー
トである。
まず、第1図で示されるメモリ14に転送された通信規
約情報を基に、各シリアル入出力装置15−1〜15−
5のボーレート、ビット長などの設定を行う(ステップ
2−1)。つぎに、各シリアル入出内装915−1〜1
5−5の通信規約を実現するための送受信割込処理のベ
クトル(送受信割込プログラムの先頭アドレス)の設定
を行い(ステップ2−2)、必要な通信規約を選択し、
それを通信規約選択テーブルに設定する処理を行う(ス
テップ2−3)。通信規約選択テーブルには、通信規約
と該当シリアル入出力装置番号が設定されている。
第3図は、通信規約をコントロールするメイン処理を示
すフローチャートである。まず、前記第2図で説明した
イニシャル処理をコールしくステップ3−1)、そこで
設定された通信規約選択テーブルをチェックして(ステ
ップ3−2>、必要な通信規約だけをコールする(ステ
ップ3−3)。
こねによって、各通信規約を同時に処理することが可能
となる。
第4図は第3図のステップ3−3でコールサした各通信
規約の各処理を示すフローチャートである。まず、通信
規約選択テーブルの該当通信規約の該当シリアル入出力
装置番号をチェックして(ステップ4−1)、該当する
すべてのシリアル入出力装置の処理が終了するまで該当
号機処理を行う(ステップ4−2.4−3)。
第5図は第2図のシリアル入出力装置数がnで、複数の
シリアル入出力装置で同一の通信規約を使用する場合の
イニシャル処理で設定される通信規約選択テーブルの概
念図である。各シリアル入出力装置1〜nが選択可能な
通信規約を第5図の区分aに示す。その中で選択された
各シリアル入出力装置の通信規約情報を第5図の区分す
に示し、それをもとに実行すべき通信規約だけを通信規
約選択テーブルに設定することを第5図の区分Cに示す
上記実施例では各シリアル入出力装置ごとの通信規約を
選択し、各通信規約を実現することを説明したが、この
方法において、各シリアル入出力装置の通信規約を増加
、変更したりする場合には、イニシャル処理を変更する
だけで(当然通信規約を処理するためのプログラムを作
らなければいけないが)、容易に新しい通信規約が実現
できる効果がある。
〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、通信制御装置をその
ままで、その装置内プログラムを、多種通信規約対応に
したので、従来必要であった機械インターフェイス装置
が不用になり、その公安価になシ、既設の制御対象機器
への適用が容易となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明のマルチ通信規約通信方式の一例を示
すブロック図、第2図は、イニシャル処理を示すフロー
チャート、第3図は通信規約をコントロールするメイン
処理を示すフローチャート、第4図は各通信規約ごとの
処理を示すフローチャート、第5図は、通信規約選択テ
ーブルと各チャンネル通信規約の関係を示す概念図、第
6図は従来のマルチ通信規約通信方式の一例を示すブロ
ック図である。 15−1〜15−nはシリアル入出力装置、2〇−1〜
20−5は制御対象機器、100はコントローラea%
Xは通信規約。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数の制御対象機器と通信するラインコントローラを有
    するマルチ通信規約通信方式において、上記複数の制御
    対象機器と接続するための複数のシリアル入出力装置と
    、上記シリアル入出力装置を介して上記複数の制御対象
    機器と通信する通信規約を複数同時実行可能な手段と、
    接続された上記制御対象機器との前記通信規約を前記シ
    リアル入出力装置毎に選択する手段とを、前記ラインコ
    ントローラに設けたことを特徴とするマルチ通信規約通
    信方式。
JP60216364A 1985-09-30 1985-09-30 マルチ通信規約通信方式 Pending JPS6276842A (ja)

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JP60216364A JPS6276842A (ja) 1985-09-30 1985-09-30 マルチ通信規約通信方式

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JPS6276842A true JPS6276842A (ja) 1987-04-08

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ID=16687410

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