JPH03125657A - 自動車のためのブレーキ装置 - Google Patents
自動車のためのブレーキ装置Info
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- JPH03125657A JPH03125657A JP2249007A JP24900790A JPH03125657A JP H03125657 A JPH03125657 A JP H03125657A JP 2249007 A JP2249007 A JP 2249007A JP 24900790 A JP24900790 A JP 24900790A JP H03125657 A JPH03125657 A JP H03125657A
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- valve
- piston
- pressure
- pressure limiter
- brake
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野1
本発明はアンチロック制御装置を備えた自動車のための
ブレーキ装置であって、マスタシリンダと、液圧機構さ
、少なくとも1つのアンチロック(ABS)制御装置と
、後車軸ブレーキ回路に設けた圧力制限器とを備えてい
る形式のものに関する。
ブレーキ装置であって、マスタシリンダと、液圧機構さ
、少なくとも1つのアンチロック(ABS)制御装置と
、後車軸ブレーキ回路に設けた圧力制限器とを備えてい
る形式のものに関する。
[従来の技術1
この種のブレーキ装置はDE−053742173号明
細書に開示されている。
細書に開示されている。
液圧ブレーキ装置を備えた多くの自動車では後車軸の過
剰制動ひいては自動車の横滑りを阻止するために、後車
軸のホイールブレーキシリンダとマスタシリンダとの間
に圧力制限器若しくは減圧器が配置される。このことの
ために、前車輪のロックが後車輪のロックの前に生じる
ようにブレーキ回路が構成される。このことはブレーキ
装置内に配置された減圧器又は圧力制限器によって達成
される。アンチロック制御装置を備えた自動車はABS
機能時に車両の安定性が保証されるために圧力制限器を
備える必要がないが、しかし、アンチロック制御装置の
故障時でも車両の安定性を保証し、かつ法的に要求され
たブレーキ管路を得るためにはやはり圧力制限器若しく
は減圧器がブレーキ機構に備えられる。
剰制動ひいては自動車の横滑りを阻止するために、後車
軸のホイールブレーキシリンダとマスタシリンダとの間
に圧力制限器若しくは減圧器が配置される。このことの
ために、前車輪のロックが後車輪のロックの前に生じる
ようにブレーキ回路が構成される。このことはブレーキ
装置内に配置された減圧器又は圧力制限器によって達成
される。アンチロック制御装置を備えた自動車はABS
機能時に車両の安定性が保証されるために圧力制限器を
備える必要がないが、しかし、アンチロック制御装置の
故障時でも車両の安定性を保証し、かつ法的に要求され
たブレーキ管路を得るためにはやはり圧力制限器若しく
は減圧器がブレーキ機構に備えられる。
しかし、公知の圧力制限器若しくは減圧器の組込みは、
特にこれらがアンチロック制御装置の故障時にだけ使用
されることを考慮すれば著しく不経済である。
特にこれらがアンチロック制御装置の故障時にだけ使用
されることを考慮すれば著しく不経済である。
[発明の利点1
請求項1に記載のブレーキ装置の利点とするところは、
圧力制限器が簡単に構成されると共に、ABS機能時に
制御回路になんの影響も及ぼさないことにある。
圧力制限器が簡単に構成されると共に、ABS機能時に
制御回路になんの影響も及ぼさないことにある。
圧力制限機能の解除は、組込まれた2/2方向制御マグ
ネット弁によってじかにおこなわれる。付加的な弁エレ
メントを備え前接続された公知の弁は本発明では設けら
れない。それゆえ、圧力制限器が簡単に構成されるので
ある。この場合、圧力制限器はねじ込み弁としても形成
されるが、しかし導管弁として同軸的にブレーキ導管に
ねじ込まれることもでき、又はフランジ弁として形成さ
れることもできる。それゆえ、本圧力制限器は簡単に自
動車に取付けることができる。
ネット弁によってじかにおこなわれる。付加的な弁エレ
メントを備え前接続された公知の弁は本発明では設けら
れない。それゆえ、圧力制限器が簡単に構成されるので
ある。この場合、圧力制限器はねじ込み弁としても形成
されるが、しかし導管弁として同軸的にブレーキ導管に
ねじ込まれることもでき、又はフランジ弁として形成さ
れることもできる。それゆえ、本圧力制限器は簡単に自
動車に取付けることができる。
圧力制限器は非常弁として使用され、これは通常運転時
でA、 B S作動時にはブレーキ回路に作用せず、A
BS故障時にのみ圧力制限弁として作用する。ABS作
動時にはこの弁は非作用位置にある。それゆえ、この圧
力制限器はABS機能、例えば圧力保持又は減圧を行わ
ない。
でA、 B S作動時にはブレーキ回路に作用せず、A
BS故障時にのみ圧力制限弁として作用する。ABS作
動時にはこの弁は非作用位置にある。それゆえ、この圧
力制限器はABS機能、例えば圧力保持又は減圧を行わ
ない。
この圧力制限器は、後車輪ブレーキ圧を制御するアンチ
ロック制御装置を備えた自動車の公知圧力制限器若しく
は減圧器の代わりを務める。
ロック制御装置を備えた自動車の公知圧力制限器若しく
は減圧器の代わりを務める。
ABS故障時のマグネット弁の作動時に、規則的にブレ
ーキ圧が一定の値に制限される。圧力制限器は減圧器と
して形成されることができる(請求項11〜13)。こ
の場合には、切換え圧の導入以後、ブレーキ圧が一定の
7アクタだけ減少する。
ーキ圧が一定の値に制限される。圧力制限器は減圧器と
して形成されることができる(請求項11〜13)。こ
の場合には、切換え圧の導入以後、ブレーキ圧が一定の
7アクタだけ減少する。
圧力制限機能を解除できることによって、部分制動範囲
内での後車輪ブレーキ圧の増大による均一なライニング
摩耗が得られ、その場合、全制動でのABS故障時の車
両安定性が維持される。
内での後車輪ブレーキ圧の増大による均一なライニング
摩耗が得られ、その場合、全制動でのABS故障時の車
両安定性が維持される。
[実施例]
圧力制限器2のケーシング内にピストン3が運動可能に
配置されている。ピストン3にはピストンばね4が配置
されている。ピストン3は図面右側のその端面でねじ5
内に位置しているピストン3の反対側の端面には、多角
形状を有するビン6が配置されており、このビンは第1
図に示す位置で球弁7に当接しており、球弁7の球には
可動子8が溶接されている。可動子は弁ばね9に逆らっ
て後方のストッパに保持されている。
配置されている。ピストン3にはピストンばね4が配置
されている。ピストン3は図面右側のその端面でねじ5
内に位置しているピストン3の反対側の端面には、多角
形状を有するビン6が配置されており、このビンは第1
図に示す位置で球弁7に当接しており、球弁7の球には
可動子8が溶接されている。可動子は弁ばね9に逆らっ
て後方のストッパに保持されている。
圧力制限器2のケーシングl内にはコイル10が配置さ
れており、このコイルによってアンチロック制御装置1
1による通電が行われる。
れており、このコイルによってアンチロック制御装置1
1による通電が行われる。
圧力制限器2へのブレーキ圧の供給はマスタシリンダに
よりABS液圧機構13を介して行われる。
よりABS液圧機構13を介して行われる。
この圧力制限器を介して後車軸のホイールブレーキシリ
ンダにブレーキ圧が供給される。圧力制限器2は公知構
造のブレーキ装置内でABS液圧機構13と後車軸の単
数又は複数のホイールブレーキシリンダ14との間に配
置されている。
ンダにブレーキ圧が供給される。圧力制限器2は公知構
造のブレーキ装置内でABS液圧機構13と後車軸の単
数又は複数のホイールブレーキシリンダ14との間に配
置されている。
無圧の状態ではピストン3は図面で左側の終端位置にあ
る。予負荷されたピストンばね4はビン6を介して球弁
7を弁ばね9に抗して開いておくのに十分な力を有して
いる。後車軸のホイールブレーキシリンダ内の圧力上昇
時に圧力制限器2を図面で左から右へブレーキ液が貫流
する。ピストン3の端面3aに作用する圧力が所定圧に
達すると、ピストン3はピストンばね4の力に抗して右
方へ運動し始め、その際、球弁7が閉じ始める。ねじ5
を介してピストンばね4の予負荷力を変化させることに
よって調節できる切換え圧が到達されると球弁が閉じる
これにより、ホイールブレーキシリンダ内の圧力がそれ
以上上昇しない。
る。予負荷されたピストンばね4はビン6を介して球弁
7を弁ばね9に抗して開いておくのに十分な力を有して
いる。後車軸のホイールブレーキシリンダ内の圧力上昇
時に圧力制限器2を図面で左から右へブレーキ液が貫流
する。ピストン3の端面3aに作用する圧力が所定圧に
達すると、ピストン3はピストンばね4の力に抗して右
方へ運動し始め、その際、球弁7が閉じ始める。ねじ5
を介してピストンばね4の予負荷力を変化させることに
よって調節できる切換え圧が到達されると球弁が閉じる
これにより、ホイールブレーキシリンダ内の圧力がそれ
以上上昇しない。
圧力上昇中にコイルIOが通電されると、可動子8は、
これに溶接された球弁7の球と一緒に弁ばね9に抗して
後方のストッパに保持される。ピストン3が右方に移動
するにもかかわらず、球弁7は開いたままとなる。それ
ゆえ、圧力は制限されずにホイールブレーキシリンダ1
4へ引き続き供給される。従って、圧力制[器2の電気
的な制御により、圧力制限機能が解除される。
これに溶接された球弁7の球と一緒に弁ばね9に抗して
後方のストッパに保持される。ピストン3が右方に移動
するにもかかわらず、球弁7は開いたままとなる。それ
ゆえ、圧力は制限されずにホイールブレーキシリンダ1
4へ引き続き供給される。従って、圧力制[器2の電気
的な制御により、圧力制限機能が解除される。
圧力制限器2の制御は第2図に示したように行われる。
ABS機能時には、アンチロック制御装置を介した制御
によるブレーキ操作時に電圧が圧力制限器2に印加され
る。この状態では圧力制限器2はニュートラルである。
によるブレーキ操作時に電圧が圧力制限器2に印加され
る。この状態では圧力制限器2はニュートラルである。
ABS故陣故障は圧力制限器2に電圧は印加されない。
この場合、後車軸ブレーキ圧は圧力制限器2によって、
予め規定された値に制限される。圧力制限器2のところ
の白い矢印は前車軸から後車軸への圧力の流れを示す。
予め規定された値に制限される。圧力制限器2のところ
の白い矢印は前車軸から後車軸への圧力の流れを示す。
後車軸のブレーキ圧の曲線が前車軸のブレーキ圧との関
連において座標系にしめされている。後車軸のブレーキ
圧が所定の値に達すると、圧力はそれ以上上昇せず、調
整された値に制限される。
連において座標系にしめされている。後車軸のブレーキ
圧が所定の値に達すると、圧力はそれ以上上昇せず、調
整された値に制限される。
第3図には圧力制限器2の機能が液圧回路で示されてい
る。暗示した2/2方向制御マグネット弁は、ブレーキ
液の貫流を中断する位置に示されている。この位置では
後車軸のホイールブレーキシリンダ14内の圧力は調節
された圧力を越えない。
る。暗示した2/2方向制御マグネット弁は、ブレーキ
液の貫流を中断する位置に示されている。この位置では
後車軸のホイールブレーキシリンダ14内の圧力は調節
された圧力を越えない。
第4図には圧力制限器2の機能を拡張する構成が示され
ている。後車軸のホイールブレーキシリンダ14へのブ
レーキ圧の供給は圧力制限器2のケーシングl内に設け
られた供給孔16を介して行われる。ブレーキ圧力媒体
の供給はこの場合も、マスタシリンダ12からABS液
圧機構13を介して圧力制限器2内へ行われ、その際、
このことのために2つの入口17.18が圧力制限器2
に設けられている。
ている。後車軸のホイールブレーキシリンダ14へのブ
レーキ圧の供給は圧力制限器2のケーシングl内に設け
られた供給孔16を介して行われる。ブレーキ圧力媒体
の供給はこの場合も、マスタシリンダ12からABS液
圧機構13を介して圧力制限器2内へ行われ、その際、
このことのために2つの入口17.18が圧力制限器2
に設けられている。
この構成では、圧力制限の代わりに、後車軸のホイール
ブレーキシリンダ14における減圧が行われる。この減
圧は、図面でみて左から流れてきてピストン20の左側
の端面19に作用するブレーキ液圧に基づきピストン2
0はピストンばね4に逆らって右方へ移動して球弁を閉
じる。しかし、それと同時に、入口18を通るブレーキ
液によってピストン20の右側の端面21が同様にブレ
ーキ圧によって負荷され、これにより、ピストン20は
左方へ運動し、これにより球弁7は再び開かれる。ピス
トン20のこの互いに逆向きの運動により、マスタシリ
ンダ12から供給された圧力はあるファクタだけ減じら
れて、ホイールブレーキシリンダ14にブレーキ圧とし
て供給される。その場合、出口圧力はピストン20の端
面19.21の面積比に応じて入口圧力に比して減少す
る。
ブレーキシリンダ14における減圧が行われる。この減
圧は、図面でみて左から流れてきてピストン20の左側
の端面19に作用するブレーキ液圧に基づきピストン2
0はピストンばね4に逆らって右方へ移動して球弁を閉
じる。しかし、それと同時に、入口18を通るブレーキ
液によってピストン20の右側の端面21が同様にブレ
ーキ圧によって負荷され、これにより、ピストン20は
左方へ運動し、これにより球弁7は再び開かれる。ピス
トン20のこの互いに逆向きの運動により、マスタシリ
ンダ12から供給された圧力はあるファクタだけ減じら
れて、ホイールブレーキシリンダ14にブレーキ圧とし
て供給される。その場合、出口圧力はピストン20の端
面19.21の面積比に応じて入口圧力に比して減少す
る。
第1図は本発明の1実施例の縦断面図、第2図は同実施
例の圧力制限器の電気的な制御を示す暗示図、第3図は
同圧力制限器の機能を示す液圧回路図、第4図は本発明
の別の実施例の縦断面図である。 l・・・ケーシング、2・・・圧力制限器、3・・・ピ
ストン、4・・・ピストンばね、5・・・ねじ、6・・
・ピン7・・・球弁、8・・・可動子、9・・・弁ばね
、10・・・コイル、ll・・・アンチロック制御装置
、12・・・マスタシリンダ、13・・・ABS液圧機
構、14・・・ホイールブレーキシリンダ、15・・・
2/2方向制御マグネット弁、16・・・供給口、17
.18・・・入口、19・・・端面、20・・・ピスト
ン、21・端面 191
例の圧力制限器の電気的な制御を示す暗示図、第3図は
同圧力制限器の機能を示す液圧回路図、第4図は本発明
の別の実施例の縦断面図である。 l・・・ケーシング、2・・・圧力制限器、3・・・ピ
ストン、4・・・ピストンばね、5・・・ねじ、6・・
・ピン7・・・球弁、8・・・可動子、9・・・弁ばね
、10・・・コイル、ll・・・アンチロック制御装置
、12・・・マスタシリンダ、13・・・ABS液圧機
構、14・・・ホイールブレーキシリンダ、15・・・
2/2方向制御マグネット弁、16・・・供給口、17
.18・・・入口、19・・・端面、20・・・ピスト
ン、21・端面 191
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、アンチロック制御装置を備えた自動車のためのブレ
ーキ装置であって、マスタシリンダ、液圧機構と、少な
くとも1つのアンチロック(ABS)制御装置と、後車
軸ブレーキ回路に設けた圧力制限器とを備えている形式
のものにおいて、圧力制限器(2)が2/2方向制御マ
グネット弁(15)を備えており、この2/2方向制御
マグネット弁がケーシング(1)内で、アンチロック(
ABS)制御装置(11)によって電気的に制御される
コイル(10)と一緒に配置されていることを特徴とす
る自動車のためのブレーキ装置。2、圧力制限器(2)
がねじ込み弁として形成されている請求項1記載のブレ
ーキ装置。3、ブレーキ装置内の圧力制限器(2)がア
ンチロック液圧機構(13)と、少なくとも1つの後車
軸マスタシリンダ(14)との間に配置されている請求
項1又は2記載のブレーキ装置。 4、圧力制限器(2)のケーシング(1)の孔内に、同
様に孔を備えたピストン(3)が運動可能に配置されて
おり、このピストン(3)に、予負荷されたピストンば
ね(4)が作用している請求項1から3までのいずれか
1項記載のブレーキ装置。 5、ピストンの一方の端面がケーシング(1)の孔内で
、ピストンばねの張力を調節するねじ(5)の端面内に
挿入されている請求項4記載のブレーキ装置。 6、ピストン(3)の、ねじ(5)とは逆の側の端面に
ピン(6)が設けられており、このピンを介して、ピス
トンばね(4)の、ピンに作用する張力によって、弁(
7)が弁ばね(9)に抗して開かれている請求項5記載
のブレーキ装置。 7、弁(7)が球弁から成り、その球に可動子が溶接さ
れている請求項6記載のブレーキ装置。 8、ピストン(3)がブレーキ液圧による負荷により、
ピストンばね(4)に抗して運動して弁(7)を閉鎖さ
せる請求項6又は7記載のブレーキ装置。 9、圧力上昇時にコイル(10)を電気的に制御するこ
とによって、可動子(8)が球弁(7)の球と共に弁ば
ね(9)に抗して後方のストッパに保持され、こりによ
って弁(7)が開放される請求項7又は8記載のブレー
キ装置。 10、圧力制限器がフランジ弁又は導管弁として形成さ
れている請求項1から9までのいずれか1項記載のブレ
ーキ装置。 11、圧力制限器(2)のケーシング(1)内で運動す
るピストン(20)が大質量に形成されている請求項1
から4までのいずれか1項記載のブレーキ装置。 12、ピストン(20)が両側からブレーキ液圧によっ
て負荷可能であり、弁(7)に最も近く位置する、ピス
トン(20)の端面(19)がピストン(20)の著し
く離れた端面に比して大きく形成されている請求項11
記載のブレーキ装置。 13、ピストン(20)の端面(19)と弁(7)との
間の領域内には圧力制限器(2)のケーシング(1)内
に後車軸のホイールブレーキシリンダ(14)への供給
口が設けられている請求項11又は12項記載のブレー
キ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3931858A DE3931858A1 (de) | 1989-09-23 | 1989-09-23 | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3931858.3 | 1989-09-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03125657A true JPH03125657A (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=6390085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2249007A Pending JPH03125657A (ja) | 1989-09-23 | 1990-09-20 | 自動車のためのブレーキ装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03125657A (ja) |
| KR (1) | KR910006095A (ja) |
| BR (1) | BR9004741A (ja) |
| DE (1) | DE3931858A1 (ja) |
| GB (1) | GB2236156A (ja) |
| PL (1) | PL286946A1 (ja) |
| SE (1) | SE9003008L (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5302007A (en) * | 1991-11-30 | 1994-04-12 | Mitsubishi Jidosha Kogue Kabushiki Kaisha | Rear wheel braking force control method and an apparatus therefor |
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| DE4029332A1 (de) * | 1989-11-15 | 1991-05-16 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE4030686A1 (de) * | 1990-09-28 | 1992-04-09 | Teves Gmbh Alfred | Bremskraftregler mit elektrisch angesteuerter sperrvorrichtung |
| US5299859A (en) * | 1991-11-15 | 1994-04-05 | Allied-Signal Inc. | Combination solenoid valve and shuttle valve |
| EP0594860B1 (en) * | 1991-11-29 | 1999-07-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling rear wheel braking force |
| DE4203671A1 (de) * | 1992-02-08 | 1993-08-12 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
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| CN214385930U (zh) * | 2021-02-26 | 2021-10-15 | 好丽友食品有限公司 | 一种夹心软糖 |
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| JPS58139852A (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-19 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車輪ロツク防止方法 |
| DE3301901A1 (de) * | 1983-01-21 | 1984-07-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Druckregeleinrichtung |
| DE3419311A1 (de) * | 1984-05-24 | 1985-11-28 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage |
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-
1989
- 1989-09-23 DE DE3931858A patent/DE3931858A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-09-19 PL PL28694690A patent/PL286946A1/xx unknown
- 1990-09-20 KR KR1019900014875A patent/KR910006095A/ko not_active Withdrawn
- 1990-09-20 JP JP2249007A patent/JPH03125657A/ja active Pending
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- 1990-09-21 SE SE9003008A patent/SE9003008L/ not_active Application Discontinuation
- 1990-09-21 GB GB9020666A patent/GB2236156A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5302007A (en) * | 1991-11-30 | 1994-04-12 | Mitsubishi Jidosha Kogue Kabushiki Kaisha | Rear wheel braking force control method and an apparatus therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9003008D0 (sv) | 1990-09-21 |
| GB2236156A (en) | 1991-03-27 |
| BR9004741A (pt) | 1991-09-10 |
| DE3931858A1 (de) | 1991-04-04 |
| GB9020666D0 (en) | 1990-10-31 |
| SE9003008L (sv) | 1991-03-24 |
| KR910006095A (ko) | 1991-04-27 |
| PL286946A1 (en) | 1991-09-23 |
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