JPH04129868A - アンチロックブレーキ用液圧制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、自動車等に使用されるアンヂロックブレーキ
用液圧調整システ１１におけるアンチロックブレーキ用
液圧制御弁装置の改良に関するものである。

（発明の背景） ブレーキ動作時に、タイヤの接地摩擦に対して過剰なブ
レーキ力が与えられ、車輪がブレーキロックすると、制
動距離が長くなったり、方向安定性や操舵性が失われ、
危険である。

このような、危険を回避するために、主として車輪回転
の加減速度を検出するセンサと、前記加減速度の情報に
対応して信号を出力する制御ユニット（コンピュータ）
と、前記制御ユニットの出力信号によってオンオフ動作
される制御弁と、該制御弁の動作により、末端ブレーキ
の液圧を減圧したり、増圧したり、或いは望ましいレベ
ルで保持するようなアンチロック動作を行う液圧調整手
段とを備えたアンチロックブレーキ用液圧調整システム
は、既に種々提案されている。

第２図は、本出願人の先願において開示した技術による
アンチロックブレーキ用液圧調整システムの一例を示す
概要図である。

２系統ブレーキを構成するタンデムマスターシリンダ１
の一方の液圧系は、ブレーキ管２、遮断用電磁弁３、ブ
レーキ管４、液圧調整シリンダ５の液圧調整室６及びブ
レーキ管７を経て末端ブレーキ８，９に接続される。前
記遮断用電磁弁３は、アンチロック動作中には遮断され
るが、それ以外は開通している。液圧調整シリンダ５の
基部には液圧調整サーボモータ１０が設けられ、前記液
圧調整シリンダ５及び液圧調整サーボモータ１０には、
液圧調整ピストン１１、ブツシュロッド１２及びサーボ
ピストン１３が、それぞれ同軸上に且つ左右移動可能に
装填される。前記液圧調整サーボモータ１０内は、前記
サーボピストン１３によって２つの気圧室１４．１５に
仕切られ、該気圧室１４．１５はそれぞれ負圧管１６，
１７を介して制御弁１８に接続される。１９は、前記サ
ーボピストン１３、ブツシュロッド１２及び液圧調整ピ
ストン１１を左方に、即ち液圧調整室６を圧縮する方向
に付勢する対向スプリング、２０は、前記負圧管１６．
１７を介してそれぞれの気圧室１４．１５に大気圧を導
入する導入部、２１は、負圧式助勢装置２２の常時負圧
側と前記制御弁１８とを接続する負圧管、２３は、前記
負圧式助勢装置２２と負圧源（図示せず）とを接続する
負圧管、２４はブレーキペダルである。

ブレーキペダル２４が踏まれると、負圧式助勢装置２２
に助勢推力が生成され、タンデムマスターシリンダ１の
液圧室が圧縮される。そして、ブレーキ管２、遮断用電
磁弁３、ブレーキ管４、液圧調整室６及びブレーキ管７
を介して末端ブレーキ８，９に液圧が供給され、ブレー
キ動作が行われる。このようなブレーキ動作中、液圧調
整ピストン１１は、ブツシュロッド１２及びサーボピス
トン１３を介して対向スプリング１９により左方に押し
付けられているので、液圧調整室６の容積拡大が抑止さ
れ、タンデムマスターシリンダ１から供給される液圧及
び液量の損失は生じない。

不図示の制御ユニットによってアンチロック動作が行わ
れる場合、遮断用電磁弁３がオン動作され、タンデムマ
スターシリンダ１からの過剰液圧の供給が遮断される。

そして、制御ユニットからの指令信号により制御弁１８
が動作されると、気圧室１４に大気圧が導入され、気圧
室１５は負圧となり、サーボピストン１３及びブツシュ
ロッド１２が対向スプリング１９に抗して右方に移動さ
れる。この右方移動によって液圧調整ピストン１１も液
圧調整室６の液圧により右方に移動され、末端ブレーキ
８．９のブレーキ液圧が減圧される。前記のような大気
圧の導入は、制御ユニットの指令信号によりオンオフ動
作される制御弁１８によって行われ、気圧室１４．１５
への大気圧の導入や負圧の供給により、サーボピストン
１３が左右に移動され、液圧調整室６のブレーキ液圧が
望ましい値に調整されることによって、適切なアンチロ
ック動作が行われる。

上記されるようなアンチロックブレーキ用液圧調整シス
テムはタンデムマスターシリンダ１からの液圧な迅速に
遮断できるといった利点を有するものであるが、通常の
ブレーキ動作のためには、対向スプリング１９の取付荷
重をブレーキ液圧の最大設定値に対向して大きなものに
しなければ、液圧調整ピストン１１をその復帰位置に保
持することができず、又、その大きな取付荷重に抗して
、減圧動作時に右方に移動されるサーボピストン１３の
有効面積も大きなものが必要となるので、液圧調整用サ
ーボモーフ１０を小型なものにすることができないとい
った問題点があり、或いは又、対向スプリング１９の取
付荷重を小さなものにして、気圧室１４．１５の気圧差
によって液圧調整ピストン１１を左方に押し付けて保持
する場合にも、制御弁１８等の故障によって前記の気圧
差が所定の値より小さくなり、液圧調整室６に生成され
る液圧に対向して、液圧調整ピストン１１を復帰位置に
保持する力が失われると、液圧調整室６の容積が拡大さ
れ、通常のブレーキ動作が行えなくなるといった付具合
が生じる。

（発明の目的） 本発明の第１の目的は、上述した問題点を解決し、アン
チロック動作時には、マスターシリンダから末端ブレー
キへの過剰な液圧供給を迅速に遮断し、通常のブレーキ
動作時には、液圧調整手段の液圧調整室の容積拡大を禁
止して、液圧調整手段の液圧調整ピストンを復帰位置に
押し付ける保持力を小さなものにすることを可能にし、
液圧調整用サーボモータなどの駆動手段を小型なものに
すると共に、前記保持力を喪失する故障に対して安全に
することが可能なアンチロックブレーキ用液圧制御弁装
置を提供することである。

本発明の第２の目的は、前記第１の目的を達成すると同
時に、ブレーキ液を容易に充填することができるアンチ
ロックブレーキ用液圧制御弁装置を提供することである
。

（発明の特徴） 上記第１の目的を達成するために、請求項１記載の本発
明は、マスターシリンダに接続される出力口と、液圧調
整手段の液圧調整室と接続される接続口と、前記入力口
より前記出力口への液体の流通を開閉するように配置さ
れる第１遮断弁と、該第１遮断弁と一体に動作される可
動鉄心と、アンチロック動作時に通電されることにより
前記可動鉄心及び前記第１遮断弁を遮断位置に移動する
電磁コイルと、前記可動鉄心に一体に設けられ、前記電
磁コイルの非通電時は前記マスターシリンダ及び末端ブ
レーキと前記液圧調整手段の液圧調整室との連通を遮断
し、前記電磁コイルの通電時には前記末端ブレーキと前
記液圧調整室とを連通させる第２遮断弁とを備え、以て
、アンチロック動作時以外は液圧調整室の容積が拡大さ
れないようにしたことを特徴とする。

又、上記第２の目的を達成するために、請求項２記載の
本発明は、出力口と接続口とを連通ずる液通路を形成し
、該液通路に前記出力口と前記接続口との連通を閉鎖し
、エア抜き用開放操作により開放される閉鎖手段を設け
、以て、閉鎖手段の開放により、出力口及び接続口と入
力口とが相互に連通されるようにしたことを特徴とする
。

（発明の実施例） 第１図は、本発明の一実施例を示す断面図である。

アンチロックブレーキ用液圧制御弁装置２５は、主とし
てボデ一部２６と、該ボデ一部２６と螺合される電磁弁
組立体２７とにより構成される。この電磁弁組立体２７
は一体構造によるもので、カートリッジ式に取り付け、
取り外しが可能である。前記ボデ一部２６には、前記電
磁弁組立体２７の螺合部２８との間に液室２９が設けら
れる。

ボデ一部２６の略中夫には、前記液室２９に向かって開
口するテーパ部３０を有する通路３１が形成され、該通
路３１は接続口３２及びブレーキ管３３を介して液圧調
整シリンダ３４の中に形成される液圧調整室３５に接続
される。液圧調整室３５の上方にはエア抜き作業を行う
時に使用されるブリーダ３６が取り付けられる。３７は
、液圧調整シリンダ３４内を左右移動可能に装填される
液圧調整ピストンである。

液圧調整シリンダ３４の基部には液圧調整サーボモータ
３８が取り付けられ、該液圧調整サーボモータ３８内は
、左右移動可能に装填されるサーボピストン３９によっ
て２つの気圧室４０．４１に仕切られる。４２はブツシ
ュロッド、４３はすターンスプリングであり、前記サー
ボピストン３９は、気圧室４０．４１の気圧差と前記リ
ターンスプリング４３によって左方に押圧され、この押
圧力により、液圧調整ピストン３７はブツシュロッド４
２を介して図示の復帰位置に保持される。４４は、負圧
管４５．４６を介して気圧室４０．４１に大気圧の導入
や負圧の供給を行う制御弁、４７は大気圧の導入部であ
る。

ボデ一部２６の右方には、一方で通路３１と直交し、他
方でテーパ部４８を有して右方に開口する通路４９が削
設され、該通路４９は、球状の閉鎖部材５０及び栓部材
５１がエア抜き操作用ナツト５２により締め付けられる
ことによって閉鎖される。そして、前記栓部材５１とテ
ーパ部４８との間に形成される空所５３は、通路５４に
よって液室２９と連通される。

ボデ一部２６の左方には出力口５５が削設され、液室２
９は、前記出力口５５及びブレーキ管５６を介して末端
ブレーキ５７．５８に接続される。

螺合部２８の上部には、ボデ一部２６と前記螺合部２８
との螺合によってテーパ部３０に液密に圧接されるシー
ト部材５９が取り付けられる。

シート部材５９には上下方向に貫通する通路６０が設け
られ、該通路６０の下方端には第２遮断弁（後述）と当
接する第２弁座６１が形成される。

螺合部２８の内部には、王妃シート部材５９と同軸に、
シリンダ部材６２の内端部が、螺合部２８と一体に固着
される。シリンダ部材６２の外端部には、固定鉄心６３
が嵌合され、該固定鉄心６３と前記シート部材５９との
間の円筒状空所６４には可動鉄心６５が、上下移動可能
に装填される。６６〜６９は、可動鉄心６５に装嵌され
、シリンダ部材６２の内壁面と当接して前記可動鉄心６
５の上下移動を円滑に案内するボールベアリングである
。

可動鉄心６５の軸上には弁棒７０が一体に固着され、該
弁棒７０の下方端には第１遮断弁７１が、又、上方端に
は第２遮断弁７２が、それぞれ形成される。７３は、可
動鉄心６５及び弁棒７０を固定鉄心６３より離隔する方
向に付勢するバルブスプリングであり、該バルブスプリ
ング７３によって、第１遮断弁７１は開弁方向に、又、
第２遮断弁７２はシート部材５９の第２弁座６１に圧接
される閉弁方向に、それぞれ付勢される。尚、円筒状空
所６４は、螺合部２８の上方に削設される通路７４．７
５によって液室２９と連通される。７６は、液室２９を
液密に保持するガスケットである。

固定鉄心６３の軸上には上下に貫通する通路７７及びオ
リフィス７８が削設される。前記オリフィス７８の上方
開口部には、第１遮断弁７１と対峙する第１弁座７９が
形成され、又、通路７７の下方開口部には、ブレーキ管
８０を介してタンデムマスターシリンダ８１の一方のブ
レーキ系統に接続する入力口が形成される。８３．８４
は通路７７と直交して削設される小孔、８５は、固定鉄
心６３に取り付けられる環状の一方向弁である。該一方
向弁８５は、その舌部８６をシリンダ部材６２の内壁面
に軽く当接され、外周方向より小孔８３．８４を経て入
力口８２に向う液体の流れは許容するが、その逆はシー
ルするように動作するものである。８７は環状のシール
である。

固定鉄心６３の外周にはカラ一部８８が形成され、該カ
ラ一部８８は、シリンダ部材６２の下方端とシリンダ部
材６２に螺合するナツト８９の段部９０との間に挟持さ
れる。

９１は電磁コイル、９２は電磁コイル９１のボビン、９
３はカバ一部材である。

タンデムマスターシリンダ８１の基部には負圧式助勢装
置９４が取り付けられる。９５はブレーキ系統ル、９６
は液圧調整サーボモータ３８の制御弁４４と前記負圧式
助勢装置９４の常時負圧側とを接続する負圧管、９７は
、例えばエンジンのインテークマニホールド等の負圧供
給源に接続される負圧管である。

不図示の負圧供給源が駆動されると、負圧管９７を介し
て負圧式助勢装置９４に負圧が供給され、助勢動作が可
能な状態となる。前記の負圧は、負圧管９６及び制御弁
４４により液圧調整サーボモータ３８の気圧室４０の側
に供給される。気圧室４１の側には、同じく制御弁４４
により導入部４７から大気圧が導入され、サーボピスト
ン３９、ブツシュロッド４２及び液圧調整ピストン３７
は、それぞれ図示の復帰位置に保持されている。又、電
磁弁組立体２７においても、電磁コイル９１は非通電状
態なので、第１遮断弁７１は開弁され、第２遮断弁７２
は閉弁されている。

ブレーキペダル９５が踏まれると、負圧式助勢装置９４
に助勢推力が生成され、タンデムマスターシリンダ８１
の液圧室が圧縮されてブレーキ液圧が発生する。このブ
レーキ液圧は、ブレーキ管８０、入力口８２、通路７７
、オリフィス７８、円筒状空所６４、通路７４，７５、
液室２９、出力口５５よりブレーキ管５６を介して末端
ブレーキ５７．５８に供給され、ブレーキ動作が行われ
る。

上記のブレーキ動作中、通路６０と円筒状空所６４とは
第２遮断弁７２により遮断され、通路４９と通路５４も
閉鎖部材５０によって閉鎖されているので、ブレーキ液
圧が接続口３３より液圧調整室３５に供給されることは
なく、液圧調整ピストン３７は図示の復帰位置に保持さ
れている。

従って、前記液圧調整ピストン３７をブレーキ液圧と対
向して保持するために、リターンスプリング４３の取付
荷重を大きなものにしたり、サーボピストン３９の有効
面積を大きくする必要はない。又、万一液圧調整サーボ
モータ３８や制御弁４４等の負圧供給系に充分な負圧が
得られない状態が、不図示の検出手段によって検知され
ると、不図示の制御ユニットのキャンセル指令信号によ
り、電磁コイル９１への通電がキャンセルされるので、
液圧調整室３５の容積がブレーキ液圧によって拡大され
ることがなく、通常のブレーキ動作が行われる。

タンデムマスターシリンダ８１の供給液圧が車輪と路面
間の適正スリップ値をこえる値になると、制御ユニット
のアンチロック指令信号によって電磁コイル９１が通電
励磁される。この通電励磁によって、可動鉄心６５、弁
棒７０及びボールベアリング６６〜６９は、バルブスプ
リング７３及び第２遮断弁７２の第２弁座６１に対する
吸着力に抗して下方に移動される。可動鉄心６５の前記
移動により、第１遮断弁７１が第１弁座７９に当接して
閉弁され、入力口８２からの過剰なブレーキ液圧の供給
が遮断されると同時に、第２遮断弁７２は第２弁座６１
から離隔して開弁される。そして、第２遮断弁７２の前
記開弁によって、末端ブレーキ５７．５８と液圧調整室
３５とは、出力口５５、液室２９、通路７４，７５，６
０．３１．接続口３２及びブレーキ管３３を介して相互
に連通される。

末端ブレーキ５７．５８と液圧調整室３５との上記連通
状態において、末端ブレーキ５７．５８のブレーキ液圧
を減圧することが要請されると、制御ユニットの減圧指
令信号により制御弁４４が動作され、気圧室４０は負圧
から大気圧に、又、気圧室４１は大気圧から負圧に切り
換えられる。

そして、前記の切換によってサーボピストン３９はリタ
ーンスプリング４３に抗して右方に移動され、これによ
って液圧調整ピストン３７の右方移動がリリースされる
と、液圧調整室３５の容積が拡大可能となり、ブレーキ
液圧が減圧される。

アンチロック動作中、制御ユニットから保持指令信号が
発信されると、制御弁４４は、気圧室４０．４１の気圧
差がなくなるように動作され、サーボピストン３９、ブ
ツシュロッド４２及び液圧調整ピストン３７は中間位置
に保持される。

従って、液圧調整室３５の容積は拡大も圧縮もされず、
ブレーキ液圧が望ましいレベルで保持される。又、制御
ユニットから増圧指令信号が発信されると、制御弁４４
は、気圧室４０に負圧を供給し、気圧室４１に大気圧を
導入するように動作され、液圧調整室３５が液圧調整ピ
ストン３７により圧縮される。

ブレーキペダル９５の踏み込みを解除し、上記されるよ
うなアンチロック動作が解除されると、制御ユニットの
解除信号により、制御弁４４はサーボピストン３９及び
液圧調整ピストン３７を図示の復帰位置に戻すように動
作され、又、電磁コイル９１への通電も停止される。そ
して、前記通電停止によって電磁コイル９１が消磁され
ると、可動鉄心６５はバルブスプリング７３によって上
方に移動され、第１遮断弁７１の開弁動作と第２遮断弁
７２の閉弁動作とが行われる。

第１遮断弁７１の上記開弁により、末端ブレキ５７，５
８に残留するブレーキ液圧は通路７７、入力口８２及び
ブレーキ管８０を介してタンデムマスターシリンダ８１
に戻され、ブレーキ動作が解除される。このようなブレ
ーキ動作解除に際して、万一、固定鉄心６３等に残留磁
気が生じ、第１遮断弁７１の開弁が行えなくなった場合
、末端ブレーキ５７．５８のブレーキ液圧は、一方向弁
８５の外周側面を通過して通路８３，８４及び７７より
タンデムマスターシリンダ８１に戻され、ブレーキ動作
が解除される。

次にエア抜き操作について以下説明する。

例えば、タンデムマスターシリンダ８１から加圧ブリー
デインクによってブレーキ液圧を圧送してエア抜き作業
を行う場合、タンデムマスターシリンダ８１から末端ブ
レーキ５７．５８までは相互に連通しているので、エア
抜きを行うことができるものであるが、第２遮断弁７２
が閉弁しているので、通路６０から液圧調整室３５には
エアが残留する。このような残留エアは、エア抜き操作
用ナツト５２の締め付けを緩めることにより、栓部材５
１を介して閉鎖部材５０のテーバ部４８への圧着を解除
し、通路４９と通路５４を連通させ、液室２９まで圧送
されているブレーキ液を、前記通路５４．４９及び接続
口３２、ブレーキ管３３を経て、液圧調整室３５に圧送
することにより、ブリーダ３６より外部に追い出すこと
ができる。

（発明と実施例の対応） 第１図に示す液圧調整シリンダ３４、液圧調整室３５及
び液圧調整ピストン３７が本発明の液圧調整手段に、液
圧調整サーボモータ３８、サーボピストン３９、ブシュ
ロッド４２及び制御弁４４が本発明の駆動手段に、又、
閉鎖部材５０、栓部材５１及びエア抜き操作用ナツト５
２が本発明の閉鎖手段に、それぞれ相当する。又、通路
５４゜４９が請求項２記載の液通路に相当する。

（変形例） 第１図図示実施例においては、液圧調整サーボモータ３
８が大気圧と負圧との気圧差によって駆動されるように
したが、その他の流体圧力、例えば圧縮空気或いは又液
圧によって駆動されるようにしてもよく、又、液圧調整
ピストン３７を液圧によって直接駆動するようにしても
よい。エア抜き操作用ナツト５２、栓部材５１及び閉鎖
部材５０よりなる閉鎖手段と、電磁弁組立体２７の構造
は図示実施例に限定されるものではない。又、アンチロ
ックブレーキ用液圧制御弁装置２５は、液圧調整シリン
ダ３４或いはタンデムマスターシリンダ８１と一体に構
成されるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項１記載の本発明によれば、
マスターシリンダに接続される入力口と、末端ブレーキ
に接続される出力口と、液圧調整手段の液圧調整室と接
続される接続口と、前記入力口より前記出力口への液体
の流通を開閉するように配置される第１遮断弁と、該第
１遮断弁と一体に動作される可動鉄心と、アンチロック
動作時に、通電されることにより前記可動鉄心及び前記
第１遮断弁を遮断位置に移動する電磁コイルと、前記可
動鉄心に一体に設けられ、前記電磁コイルの非通電時は
前記マスターシリンダ及び末端ブレーキと前記液圧調整
手段の液圧調整室との連通を遮断し、前記電磁コイルの
通電時には前記末端ブレーキと前記液圧調整室とを連通
させる第２遮断弁とを設けたので、アンチロック動作時
には、マスターシリンダから末端ブレーキへの過剰な液
圧供給を迅速に遮断し、通常のブレーキ動作時には、液
圧調整手段の液圧調整室の容積拡大を禁止して、液圧調
整手段の液圧調整ピストンを復帰位置に押し付ける保持
力を小さなものにすることを可能にし、液圧調整用サー
ボモータなどの駆動手段を小型なものにすると共に、前
記保持力を喪失する故障に対して安全なものにすること
を可能にする。

又、請求項２記載の本発明によれば、出力口と接続口と
を連通ずる液通路を形成し、該液通路に、前記出力口と
前記接続口との連通を閉鎖し、エア抜き用開放操作によ
り開放される閉鎖手段を設けたので、ブレーキ液を容易
に充填することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は本出
願人の先願における開示技術を示す概要図である。 ２５・・・・・・アンチロックブレーキ用液圧制御弁装
置、２６・・・・・・ボデ一部、２７・・・電磁弁組立
体、２８・・・・・・螺合部、２９・・・・・・液室、
３０・・・・・・テーパ部、３１・・・・・・通路、３
２・・・・・・接続口、３３・・・・・・ブレーキ管、
３４・・・・・・液圧調整シリンダ、３５・・・・・・
液圧調整室、３６・・・・・・ブリーダ、３７・・・・
・・液圧調整ピストン、３８・・・・・・液圧調整サー
ボモータ、３９・・・・・・サーボピストン、４０．４
１・・・・・・気圧室、４２・・・・・・ブツシュロッ
ド、４３・・・・・・リターンスプリング、４４・・・
・・・制御弁、４５．４６・・・・・・負圧管、４８・
・・・・・テーパ部、４９・・・・・・通路、５０・・
・・・・閉鎖部材、５１・・・・・・栓部材、５２・・
・・・・エア抜き操作用ナツト、５４・・・・・・通路
、５５・・・・・・出力口、５６・・・・・・ブレーキ
管、５７．５８・・・・・・末端ブレキ、６０・・・・
・・通路、６１・・・・・・第２弁座、６２・・・・・
・シリンダ部材、６３・・・・・・固定鉄心、６４・・
・・・・円筒状空所、６５・・・・・・可動鉄心、６６
〜６９・・・・・・ポルベアリング、７０・・・・・・
弁棒、７１・・・・・・第１遮断弁、７２・・・・・・
第２遮断弁、７３・・・・・・バルブスプリング、７４
，７５．７７・・・・・・通路、７８・・・・・・オリ
フィス、７９・・・・・・第１弁座、８０・・・・・・
ブレーキ管、８１・・・・・・タンデムマスターシリン
ダ、８２・・・・・・入力口、８３．８４・・・・・・
小孔、８５・・・・・・一方向弁、８６・・・・・・舌
部、８８・・・・・・カラ一部、８９・・・・・・ナツ
ト、９０・・・・・・段部、９１・・・・・・電磁コイ
ル、９４・・・・・・負圧式助勢装置、９５・・・・・
・ブレーキペダル、９６．９７・・・・・・負圧管。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マスターシリンダと末端ブレーキとの間に配置さ
   れ、液圧調整室及び液圧調整ピストンを有する液圧調整
   手段と、アンチロック動作時以外には前記液圧調整ピス
   トンを復帰位置に保持させ、アンチロック動作時に、前
   記液圧調整ピストンを駆動して、前記液圧調整室の液圧
   を減圧或いは増圧させる駆動手段とを備えたアンチロッ
   クブレーキ用液圧調整システムに対して、前記マスター
   シリンダから前記液圧調整室への液圧の遮断を制御する
   ように取り付けられる液圧制御弁装置であって、前記マ
   スターシリンダに接続される入力口と、前記末端ブレー
   キに接続される出力口と、前記液圧調整手段の液圧調整
   室と接続される接続口と、前記入力口より前記出力口へ
   の液体の流通を開閉するように配置される第１遮断弁と
   、該第１遮断弁と一体に動作される可動鉄心と、アンチ
   ロック動作時に通電されることにより前記可動鉄心及び
   前記第１遮断弁を遮断位置に移動する電磁コイルと、前
   記可動鉄心に一体に設けられ、前記電磁コイルの非通電
   時は前記マスターシリンダ及び末端ブレーキと前記液圧
   調整手段の液圧調整室との連通を遮断し、前記電磁コイ
   ルの通電時には前記末端ブレーキと前記液圧調整室とを
   連通させる第２遮断弁とを備えたことを特徴とするアン
   チロックブレーキ用液圧制御弁装置。
2. （２）出力口と接続口とを連通する液通路を形成し、該
   液通路に、前記出力口と前記接続口との連通を閉鎖し、
   エア抜き用開放操作により開放される閉鎖手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のアンチロックブレーキ
   用液圧制御弁装置。