JPH03126237U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の板金把持用ロボツトハンドを示
す側面図、第２図は第１図の一部拡大縦断面図、
第３図は支持台の切欠平面図、第４図は上台回動
状態の縦断面図、第５図は金属板吸着状態の平面
図、第６図は上台回動状態の平面図、第７図は板
金曲げ加工機の斜視図、第８図及び第９図は金属
板折曲動作状態の側面図、第１０図は複数の支持
台の平面図、第１１図は第１０図の正面図、第１
２図は第１１図の斜視図、第１３図は複数の金属
板の曲げ加工機の斜視図である。 １……吸着パツド、２……支持台、２′……下
台、２″……上台、３，３′，４……発条、５…
…可動腕、５′……回動自在腕、６……上下方向
軸、６′……直立軸、７，７′……符号溝、８，
８′……両端面、ｓ……空間、９，９′……両端
板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツト本体に可動腕を有し、該腕に吸着
   パツドを設けてなるハンドリング用ロボツトにお
   いて、可動腕に支持台を設け、吸着パツドが該支
   持台に摺動方向発条を介して摺動自在に支持され
   てなる板金把持用ロボツトハンド。 (2) 支持台が上下方向軸の回りに回動方向発条
   を介して回動自在である請求項(1)記載の板金把
   持用ロボツトハンド。 (3) 支持台が可動腕上に上下方向軸の回りに固
   定した下台と該軸の回りに回動可能な上台とによ
   つて形成され、下台と上台との対向面に符号溝を
   回動方向に凹設し、該両溝によつて形成される空
   間に発条を内蔵し、発条の両端板を上記両溝の両
   端面に圧接してなる請求項(1)又は(2)記載の板金
   把持用ロボツトハンド。(4) 可動腕に直立軸を介して設けた回動自在腕
   に支持台を複数設けた請求項(1)，(2)又は(3)に
   それぞれ記載の板金把持用ロボツトハンド。