JPH031628U - - Google Patents

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JPH031628U
JPH031628U JP6029689U JP6029689U JPH031628U JP H031628 U JPH031628 U JP H031628U JP 6029689 U JP6029689 U JP 6029689U JP 6029689 U JP6029689 U JP 6029689U JP H031628 U JPH031628 U JP H031628U
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cable
movable part
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support
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案のケーブル処理装置の一実施
例を示す一部欠截正面図、第２図は同上平面図、
第３図は旋回状態を示す正面図、第４図は同上平
面図、第５図は多関節型ロボツトの概略構成を示
す斜視図。 １…固定部、２…旋回中心軸、３…固定軸のケ
ーブル支持部材、３ａ，４ａ…第１支持部材、３
ｂ，４ｂ…第２支持部材、４…旋回側のケーブル
支持部材、５…ケーブル、１１…第１アーム。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 基部１に対して可動部１１が旋回可能に連結
    されているとともに、基部１と可動部１１との間
    にケーブル５が設けられている産業用ロボツト等
    において、旋回中心軸２の基部寄りおよび可動部
    寄りにそれぞれ、ケーブル５を放射状かつ中央が
    外側に膨出するよう湾曲させて支持する支持部材
    ３，４が設けられているとともに、可動部寄りの
    支持部材４が旋回可能に設けられていることを特
    徴とする産業用ロボツト等のケーブル処理装置。 ２ 両支持部材３，４が、旋回中心軸２とほぼ平
    行にケーブル５を支持する第１支持部材３ａ，４
    ａと旋回中心軸２から離れるようにケーブル５を
    湾曲させて支持する第２支持部材３ｂ，４ｂとで
    構成されている上記実用新案登録請求の範囲第１
    項記載の産業用ロボツト等のケーブル処理装置。
JP6029689U 1989-05-23 1989-05-23 Pending JPH031628U (ja)

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JP6029689U JPH031628U (ja) 1989-05-23 1989-05-23

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JPH031628U true JPH031628U (ja) 1991-01-09

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ID=31587542

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JP6029689U Pending JPH031628U (ja) 1989-05-23 1989-05-23

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005290710A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Toto Ltd 排水器具
JP2017103893A (ja) * 2015-12-01 2017-06-08 株式会社Ihi 回転体機構及び観察装置

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JP2005290710A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Toto Ltd 排水器具
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